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OptiTrackを使った動作分析システム

ハンドブック

専用のカメラ複数台で、人間の様々な動きを数値化できるシステムです。モーションはもちろん、力や視線、筋電など連携可能!

OptiTrackのモーションキャプチャーを使用した、動作分析システムの事例です。

下記の課題がある方必見の内容です!

•作業者の動きを数値化するツールが欲しい

•運転中の動作を計測したい

•スポーツ動作、バイオメカ二クスの研究をしたい

•視線計測と組み合わせて、作業をトータル評価したい

•熟練者の動きを計測し、教育やマニュアル作成したい

動きというのは、言うのは簡単だが真似したり、指示通りに動かすのは大変ですよね。モーションキャプチャーで計測を行えば、数値や可視化が行えますので、より具体的な指導が可能です。

用途:歩行解析、車運転時動作、自転車フォーム、スポーツ動作、熟練者と初心者の分析、マニュアル作成ツール


カタログ内事例掲載

•作業評価 AさんBさん比較したもの

•視線計測と組み合わたトータル評価システム

•棒移し時の挙動解析

•車運転時の下肢挙動とペダル操作

•論文集

•構成例

※ファイルが重く動画がございませんが、各事例の動画はご用意しております。
カタログダウンロードいただき、コメントを頂いた方に動画のURLをお伝えいたします。

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このカタログについて

ドキュメント名 OptiTrackを使った動作分析システム
ドキュメント種別 ハンドブック
ファイルサイズ 1.7Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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動作分析 事例紹介 エースポイントシステムズ株式会社 ©acepoint Inc.
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主要製品・ソフトウェアのご紹介 Ø モーションキャプチャシステム[Op$track]を軸に幅広い業界・業務に対して、ハード・国内開発のソフトウェアをご提供して おります。 ⼯業⽤計測 ロボット制御 3次元挙動解析ソフトウェア モーションキャプチャシステム「Op$Track」で取 得するデータを解析、評価するソフトウェア。⾼ 精度に算出した位置座標データを⽤い、様々な解 析がリアルタイムに⾏えます。 Op#trackシステム (モーションキャプチャシステム) 3次元⼨法測定ソフトウェア プローブを使い、3次元空間での距離・⾓度・ ⽳径等を測定するソフトウェア 3次元視線計測・解析 ⼈の動作分析 視線の動きと計測器(グラス)の動きを同時解析で VR/ARコンテンツ きるソフトウエア ©acepoint Inc. 1
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モーションキャプチャー(3次元挙動計測)システムとは︖ Ø 主にカメラ、マーカー、校正冶具の3つを⽤いて、三⾓測量の原理でカメラで囲んだ空間内の3次元座標を計測いたします。 3次元座標取得の原理 主な機材 カメラ カメラには⾚外線を発光する強⼒なストロボライト が内蔵されており、複数台(最低で3台)で三⾓測 量の原理で計測対象点の3次元座標を⾼精度に取得 します。 エピポーラマッチング 反射マーカー 真球加⼯された球体に受けた光を直線で反射させる 塗料(再帰性反射材)が塗られており、カメラはこ の反射マーカーの座標を取得します。 ⼤きさは3mmから200mmから、シールや半球タイプ のものもございます。 計測までのSTEP 校正器 カメラの互いの位置と⾓度を定義するためのツール カメラ です。素材はインバーという剛性⾦属を使⽤し、温 カメラ設置 キャリブ 度の変化の影響を受けにくい設計がされ、マーカー 画⾓調整 レーション 計測実施 の位置がミクロン単位で校正されているため、キャ リブレーションをより⾼精度に⾏えます。 ©acepoint Inc. 2
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こういう⽅必⾒のシステムです Op#Track 動作解析システム • 作業者の動きを数値化するツールが欲しい • 運転中の動作を計測したい • スポーツ動作、バイオメカ⼆クスの研究をしたい • 視線計測と組み合わせて、作業をトータル評価したい • 熟練者の動きを計測し、教育やマニュアル作成したい ©acepoint Inc. 3
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計測の流れ ①計測対象を複数台のカメラで囲み、計測空間を構築しま ②「キャリブレーション」でカメラの位置関係と計測空間を す。 定義します。(原点の設定も⾏う) キャリブレーションに使⽤する 『キャリブレーションワンド』 ④計測空間内の反射マーカーの位置をカメラが捉え、 ③計測対象の計測したい箇所に、⾚外光を反射す 3次元座標値がリアルタイムに算出されます。 る塗料の塗られた反射マーカーをつけます。 マーカは球体からシール状の ものまで様々形状のものがあ ります。 ©acepoint Inc. 4
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事例 運転動作 ©acepoint Inc.
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事例 運転動作における評価 全⾝の計測も可能で、カメラもしくはセンサを ⽤いて計測できます。⾞両関係なく計測が可 能。 主に下肢全体、メインでペダリングまで計測。 狭い空間でもカメラに映る範囲であれば、計測 が可能 ©acepoint Inc. 6
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事例 作業分析 ©acepoint Inc.
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事例 ⼯具移し 作業⽐較 ⼿の上下⽅向変位 ⼿にマーカーをつけ、計測を⾏った。1画 ⾯で異なるデータ(作業者2名)を⽐較解析 することが可能。 データ① データ② ⼿の速度 ©acepoint Inc. 8
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事例 スプレー塗装 ©acepoint Inc. 9
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事例 作業者の評価/作業員同⼠の⽐較 Aさん、Bさんを計測して ⽐較して解析が可能。 ©acepoint Inc. 10
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事例 作業者の評価/作業員同⼠の⽐較 両者の違いを、動きと数値グラフで 重ねて表⽰ができるので⽐較しやすい ©acepoint Inc. 11
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事例 作業+視線計測 ©acepoint Inc.
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事例︓動き+視線 メガネ式の視線計測機器と連携しております。 ⽬線がどこを⾒ているか、その時の頭の位置を 3次元で解析可能 ©acepoint Inc. 13
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視線デバイスにより、どこを⾒ているのか ⾚丸で表⽰可能。 注視点やエリア侵⼊回数、秒数なども 解析可能。 視線デバイスの位置をモーションキャプチャー でトラキングし、頭の位置と向きを3次元で 解析可能。 ©acepoint Inc. 14
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事例 WEBカメラなどの映像をAI 画像処理による動作分析 ©acepoint Inc.
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事例︓動線解析 WEBカメラや汎⽤のカメラ映像より学習しますの で、管理、運⽤が容易。 動画でAさんBさんを区別し、⾏動の軌跡や滞留 時間、仕事内容を計測できる。 ©acepoint Inc. 16
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ポカよけ/トレサビ ⽣産管理、作業指⽰、教育 ©acepoint Inc. 17
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応⽤事例︓ネジ締め⼯程におけるポケよか(トレサビ) ⾳ 事 締めた個数と残数を表⽰ や 前 ア に ラ 登 5 録 ム し で た 作 姿 業 勢 者 や に 順 注 序 意 を 締めた位置は⾊をかけて表⽰ 勧 誤 トルクレンチにマーカーを付け、姿勢や順 告 る 序を監視できる 可 と 能 ︑ ©acepoint Inc. 18
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OptiTrackの優位性 ©acepoint Inc. 19