1/33ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(1.9Mb)

モーションキャプチャー(非接触3次元挙動計測システム)導入事例集/製造業における開発、生産技術向け

事例紹介

非接触で3次元位置計測が行えるシステムです。設備の挙動診断、車部品の挙動、ロボットの制御、人の運動計測など計測可能です。ご興味ございましたら、動画もお送り可能です。

高精度3次元座標計測可能な、OptiTrackのモーションキャプチャーを使った事例集です。

下記の方必見のカタログです。
•点ではなく全体挙動を3次元で観察/評価したい
•ロボットの制御ツールや、挙動を計測したい
•⾮接触で計測を⾏いたい
•ひずみゲージや変位計だと手間、工数削減したい
•非接触でないと計測できない
•自動車部品や製品評価に最適

◎詳細な導入事例はカタログ内に画像含め記載しております。是非ダウンロードの上ご確認お願いします。

■主な納入先業界
製造業、自動車、ゼネコン、航空宇宙、製造工場、ロボット、リハビリ医療


■カタログ内事例掲載一部

・自動車ドアの開閉評価、段差乗り上げ時の車体とホイールの挙動

・自動車部品評価事例(サス、ワイパーなど)

・ロボット挙動、制御

・作業評価、運転動作etc

※各事例の解析説明はカタログ内にございます。又、実際の動画もカタログ内にURLを埋め込んでおります。

ダウンロードいただければ、システム詳細や導入効果例もご覧いただけます。

関連メディア

このカタログについて

ドキュメント名 モーションキャプチャー(非接触3次元挙動計測システム)導入事例集/製造業における開発、生産技術向け
ドキュメント種別 事例紹介
ファイルサイズ 1.9Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

このカタログの内容

Page1

Strictly Confidential モーションキャプチャを⽤いた 3次元挙動計測システムのご紹介 エースポイントシステムズ株式会社 清⽔ ⼒渡 acepoint Inc.
Page2

アジェンダ 1. 主製品、ソフトウェアのご紹介 2. モーションキャプチャー(3次元挙動計測システム)とは︖ 3. こういう⽅必⾒のシステム 4. 計測の流れ 5. 機器構成 6. 事例内容紹介 7. 動画リンク先紹介 8. 活⽤事例 3パターン 9. 参考(システムの精度について) acepoint Inc. 1
Page3

主要製品・ソフトウェアのご紹介 Ø モーションキャプチャシステム[Op,track]を軸に幅広い業界・業務に対して、ハード・国内開発のソフトウェアをご提供して おります。 ⼯業⽤計測 ロボット制御 3次元挙動解析ソフトウェア モーションキャプチャシステム「OptiTrack」で取 得するデータを解析、評価するソフトウェア。⾼ 精度に算出した位置座標データを⽤い、様々な解 析がリアルタイムに⾏えます。 Optitrackシステム (モーションキャプチャシステム) 3次元⼨法測定ソフトウェア プローブを使い、3次元空間での距離・⾓度・ ⽳径等を測定するソフトウェア 3次元視線計測・解析 ⼈の動作分析 視線の動きと計測器(グラス)の動きを同時解析でVR/ARコンテンツ きるソフトウエア acepoint Inc. 2
Page4

モーションキャプチャー(3次元挙動計測)システムとは︖ Ø 主にカメラ、マーカー、校正冶具の3つを⽤いて、三⾓測量の原理でカメラで囲んだ空間内の3次元座標を計測いたします。 3次元座標取得の原理 主な機材 カメラ カメラには⾚外線を発光する強⼒なストロボライト が内蔵されており、複数台(最低で3台)で三⾓測 量の原理で計測対象点の3次元座標を⾼精度に取得 します。 エピポーラマッチング 反射マーカー 真球加⼯された球体に受けた光を直線で反射させる 塗料(再帰性反射材)が塗られており、カメラはこ の反射マーカーの座標を取得します。 ⼤きさは3mmから200mmから、シールや半球タイプ のものもございます。 計測までのSTEP 校正器 カメラの互いの位置と⾓度を定義するためのツール カメラ です。素材はインバーという剛性⾦属を使⽤し、温カメラ設置 キャリブ 度の変化の影響を受けにくい設計がされ、マーカー画⾓調整 レーション 計測実施 の位置がミクロン単位で校正されているため、キャ リブレーションをより⾼精度に⾏えます。 acepoint Inc. 3
Page5

こういう⽅必⾒のシステムです 製品開発、試作/評価、材料構造試験のご担当者様へ • 変位計やひずみゲージの設置が⼿間で⼯数削減したい • 点ではなく全体挙動を3次元で観察/評価したい • ロボットの制御ツールや、挙動を計測したい • 静的試験、動的試験どちらにも対応した機器が欲しい • ⾮接触で計測を⾏いたい acepoint Inc. 4
Page6

計測の流れ ①計測対象を複数台のカメラで囲み、計測空間を構築しま ②「キャリブレーション」でカメラの位置関係と計測空間を す。 定義します。(原点の設定も⾏う) キャリブレーションに使⽤する 『キャリブレーションワンド』 ④計測空間内の反射マーカーの位置をカメラが捉え、 ③計測対象の計測したい箇所に、⾚外光を反射す 3次元座標値がリアルタイムに算出されます。 る塗料の塗られた反射マーカーをつけます。 マーカは球体からシール状の ものまで様々形状のものがあ ります。 acepoint Inc. 5
Page7

機器構成図 例 ⾚字は不明箇所 同期信号 … BNC OptiTrack eSync2 アクチュエータ、荷重 (同期Box) OptiTrack Camera データ 電源&制御 電源&データ Ethernet PoE ハブ Ethernet データ PC データ National Instruments Ethernet 東京測器 DAQ(データ収集装置) TDSシリーズ データ Motive Takeファイル USB ・モーキャプデータ ※オプション ・変位計 スキャニング開始と共に+5V/ ・荷重計 33ms の正パルス信号を出⼒ 計測対象 OptiTrack Motive CSV 出⼒ CSVファイル SKYCOM 解析ソフト acepoint Inc. 6
Page8

事例①︓全体評価においての挙動計測(ドアの開閉) acepoint Inc. 7
Page9

事例 ドア開閉時の挙動評価 多チャンネル計測 ・ドア⼀⾯の挙動及び形状を計測可能 ・コンター表⽰でビジュアルで評価 ドア先端の軌跡表⽰ 上段 中段 下段 リファレンスカメラとしても利⽤可 能。同期した映像と3Dの解析画⾯を まとめて確認することが可能 ドア上段中段下段 加速度の表⽰ 実験しながら、リアルタイムに解析結果 がモニタリング可能。 acepoint Inc. 8
Page10

事例 ホイールの挙動 段差乗り越え時のホイールとボデー の相対評価も可能 センサを貼れない、回転体の計測で も傾きや変位など計算可能 acepoint Inc. 9
Page11

事例②︓⾃動⾞部品の評価 acepoint Inc. 10
Page12

事例 サスペンションの評価 加速度の評価以外に、変位量、周波 数解析など様々⾏えます。 それぞれ計測した対象を、ソフトで 並べて⽐較評価が可能 acepoint Inc. 11
Page13

事例 ワイパー評価 複数のセンサをつけることが困難な 状況でもシールなどで多点を同時に 計測可能 波形を⾒ながら、びびりが起こった ポイントを瞬時に確認可能 acepoint Inc. 12
Page14

事例 ロボット精度確認⽤、位置制御ツール acepoint Inc. 13
Page15

事例 溶接ロボットの繰り返し精度確認、先端部の挙動計測 アーク光の影響を受けることなく計 測が可能 剛体設定をすることで、回転や⾓度、 姿勢などが解析できます。 トーチ部分は事前にマーカーを貼 り、位置関係を憶えさすことで、仮 想点として計測を可能にしておりま す。 acepoint Inc. 14
Page16

事例 ドローンの制御ツールとして 座標値はリアルタイムで、外部に吐 き出しができますので、フィード バック制御も容易。 Python、LabViwe、Matlab、C⾔語、 ドローン。同時に何台でも計測する ROSなどのサンプルコードご⽤意 ことができます。 acepoint Inc. 15
Page17

事例③︓⼤型対象物の計測 acepoint Inc. 16
Page18

事例 振動台での構造実験 -30m以上離れて計測- 各階層ごとの代表点をグラフ化しており ます。横揺れの変位量です。 実際マーカーを取り付け、線で繋い でおります。アニメーション表現可 能。 acepoint Inc. 17
Page19

事例 建機のアーム挙動計測 アームの先端挙動を計測。初動動作や停 ⽌時の挙動を可視化した カメラは⾞載で設置 acepoint Inc. 18
Page20

事例④︓作業評価/運転動作 acepoint Inc. 19