高精度計測/制御機器 デジカラー製品総合カタログ（リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ、アブソリュート関連製品、デジタルカウンタ、 位置決めカウンタetc）

高 精 度 計 測 ／ 制 御 機 器 デ ジ カ ラ ー 製 品 総 合 カ タ ロ グ 高精度計測/制御機器 デジカラー製品総合カタログ リニアエンコーダ　ロータリーエンコーダ　アブソリュート関連製品　デジタルカウンタ　 位置決めカウンタ　デジカラー/デジタルメジャー　オプション No.20-A ● デジカラーはMUTOHの登録商標です。 ◆ MUTOHの製品は第1回「機械遺産」に認定されたドラフターの確かな技術を継承しています。 No.20-A

検出から表示、制御まで、きめ細かな 充実のラインアップ。 INDEX 位置決めから移動量の検出、表示 本書の使い方／使用事例 3 デジタルカウンタ 30 Usage of this catalog/Use case DIGITAL COUNTER そして制御まで、幅広いニーズに対応 用語解説 3 SPS 32 工作機械の送り量検出用として誕生した 選定チャート 6 KPS 32 MUTOHのデジカラー。生産機械や計測 使用事例 8 KPS-P 32 機器など、あらゆる産業機械・装置の計測・ NPS 37 加工制御などのニーズに応えるため、次々 と新たな機種をお届けしてまいりました。現 リニアエンコーダ 10 位置決めカウンタ 41 在では、ロータリーエンコーダや独自の技術 LINEAR ENCODER POSITIONER によるワイヤー式リニアエンコーダ、そして表 ワイヤー式 1 軸 1ポイント 示・制御用のカウンタまで、トータルでサービ DS/DX-025 13 OPR-22 41 スできる豊富なラインアップを誇ります。計 D-540/D-5400 13 OPR-11/12 42 測と制御を極めた必然の結果です。ニー DES/DEX-01 13 OPR-41/42 46 ズがあるところに高精度・高機能・高効率そ D-1000Z 14 して高耐久性を実現するMUTOHのデジ DE-04 14 DL-07 15 カラー製品をお届けします。 DL-10 15 デジカラー／デジタルメジャー 50 DIGICOLLAR/DIGITAL MEASURE ロングストローク デジカラー  DL-20A 16 デジカラーだからできる CLR 50 安心のトータルサポート SLR 50 ULR 50 計測や制御など生産現場の重要な部 デジタルメジャー 分で活躍するデジカラー。万一のトラブル ロータリーエンコーダ 18 ROTARY ENCODER にも検出、表示そして制御までトータルで DMR-100A 53 測長用 DMR-100B 53 サービスできるため、スピーディな対応と処 UN 20 理が可能です。これも製品ラインアップの MH 20 充実と長い経験によるサービスがトータル S 20 で提供できるMUTOHならではの強みで NS 21 オプション  54 す。計測から表示・制御までのトータルライ OPTION C 21 ンアップの高精度・高機能・高効率のデジ NB 21 PJR-3 54 カラーで、生産の自動化・省力化を強力に O 22 EX-2/5/10 54 サポートします。 角度用 CK-3-2 54 CK-4-2 54 A 22 CK-5-2 54 NH 22 CK-11-2 55 TC-1/5 55 TC-2 55 BX-2 55 アブソリュート関連製品 24 ABSOLUTE TYPE EX-C 55 FerriteCore 55 リニアエンコーダ KPS 取り付け金具 55 AC-04A 24 LDC/LRC-01 56 デジタルカウンタ NAS 25 主要取り扱いメーカー 世界最小クラスの夢を実現した 57 超小型ワイヤ式エンコーダ ロータリーエンコーダ MANUFACTURERS HANDLED DS/DX-025（ P13） AM 28 主要取り扱いメーカー 57 2

用語解説 Explanation Words 本 使書 用の 事使 例い 方 用　語 単　位 解　説 パルス列、あるいは正弦波を出力する方式の検出器。 インクリメンタルエンコーダ － 位置は、パルス列を積算することによって得られる。 リ 機械的変位量をそのままバイナリコードあるいは ニ アブソリュートエンコーダ － ア グレイコードで絶対位置の値として出力する方式の検出器。 エ ン コ パルス － 方形波。矩形波ともいう。 ー ダ 出力パルス数 P/R ロータリーエンコーダを１回転回した時に出力されるパルス数。 ワイヤー式エンコーダの場合は、ワイヤーを１mm引き出した時に出力されるパルス数。 ロ ー タ ◎ 最高回転 数（最大 検出速度） 時にカウン タに要求 される応答周波数の求め方 リ ー １．ロータリーエンコーダ例　 エ ２．ワ イヤー式エンコーダ例（DES-01の場合） ン 　　出力パルス数 ： 150［ P/R］， 最高回転数 ： 3000［ rpm］ の場合、 　　出 力パルス数 ： 2.5［ パルス／ mm］， 最大検 出速度 ： 100［ m ／ min］ の場合、 コ 　　150［ パルス／１回転］ ×（ 3000［ 回転 ／分］ ÷ 60［ 秒］ ）＝ 150 × 50 ー 　　2. 5［ パルス／ mm ］ ×（ 100 × 1000［ mm ／分］ ÷ 60［ 秒］ ）＝ 2.5 × 1666.7 ダ 　　＝ 7500［ パルス／秒］ = 7.5［ kHz］ 　　＝ 4166.7［ パルス／秒］ ＝ 4.167［ kHz］ 1 回転 例　D-1000Z 1mm ア 　　5 パルス／ mm ブ 1パルス ソ リ A ュ A ー ト B B 関 0.1mm 連 製 1mm 品 例　DES-01 　　2.5 パルス／ mm A デ B ジ 0.1mm タ ル カ ウ ン A相、B相 － 90°位相差 2信号。電気角で 90° タ 360° の位相を持つ 2つの信号。 A 位 B 置 90° 決 め カ ウ ン デューティー ％ 1周期の波形を 100％とした時の「H」。 タ レベルと「L」レベルの比率を示す。 55％ 45％ 100％ デ ジ タデ ルジ 応答周波数 Hz カウンタが応答できる最大周波数。 メカ ジラ ャー ー オープンコレクタ出力 － 電流の吸込み（ローレベル）のみ行う出力回路。 出力信号 フォトカプラ入力やリレー入力など、入力側が電流に よって駆動される場合に使用できる。 0V 電圧の出力は行えない。 オ プ シ コンプリメンタリ出力 － 電流の吸込み（ローレベル）および吐出し（ハイレ Voc ョ ン （プッシュプル） ベル）、両方の動作が可能な出力回路。 出力信号 同時に電圧出力も行う。 信号の立ち上がり・立下りが早いのが特徴。 0V 取 電圧出力 － オープンコレクタ出力を抵抗でプルアップして電圧出 Voc り 扱 い 力ができるようにした出力回路。 製 出力信号 品 一 覧 0V Explanation Words 3

Explanation Words 用　語 単　位 解　説 BCDコード － Binary Coded Decimal Code。 10進数 BCDコード バイナリコード グレイコード 2進数の値を 4桁用いて、10進数に 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 おける 1桁分の値を表現するコード。 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 バイナリコード － Binary Code。2進コード。 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 グレイコード － Gray Code。バイナリコードの一種で、 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 通常の2進コード（2進数）は値が1増え 6 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 ると，繰り上がりが発生して2bit以上変 7 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 化する場合があるのに対し，グレイコー 8 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 ドでは1bitずつしか変化しない。 9 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 10 － 1 0 1 0 1 1 1 1 11 － 1 0 1 1 1 1 1 0 12 － 1 1 0 0 1 0 1 0 13 － 1 1 0 1 1 0 1 1 SSIコード － Synchronous Serial Interface。 14 － 1 1 1 0 1 0 0 1 バイナリコード（グレイコード）を シリアル出力に変換したコード。 15 － 1 1 1 1 1 0 0 0 Clock Serial Data D（n MSB） Dn-1 D1 D（0 LSB）Special シンク電流 mA オープンコレクタ等の出力回路に流れ込んで Vcc （吸込電流） くる電流。 PC ls 0V 出力耐圧 Ｖ オープンコレクタ等の出力回路に印加される電圧の許容値。 残留電圧 Ｖ 出力をオンしたときの出力コモンと出力端子間の電圧。 ラインドライバ出力 － 高速、長距離伝送用の出力回路。 Q 信号が正相、逆相で出力されるため ノイズに強い。 Q ラインレシーバ入力 － ラインドライバで出力された信号を受信する受信回路。 ドライ接点（無電圧接点） － リレーやスイッチ等の機械的接点。 アイソレート － フォトカプラ等を利用して電気的に内部または外部から切り離すこと。絶縁すること。 ワンショット入出力 － 一定時間（⊿t）入力または出力される信号。 ⊿t 正論理出力 （アクティブハイ） － 符号の「1」が出力電圧の「H」レベルに対応している出力論理。 負論理出力 （アクティブロウ） － 符号の「1」が出力電圧の「L」レベルに対応している出力論理。 4 Explanation Words

Explanation Words 本 使書 用の 事使 例い 方 用　語 単　位 解　説 距離精度 － 距離の真値とセンサで測った値の誤差範囲。 復元精度 － ある位置に対して、マイナス側から位置合わせした場合と、 プラス側から位置合わせした場合の誤差範囲。 繰返し精度 － ある位置に対して、繰り返し位置合わせした時の誤差範囲。 量子化誤差 － 実際のアナログ値と、変換時に丸められた近似的デジタル値の差。 FS － フルスケール。 フルスケール値 リニアリティ リニアリティ ±％ 直線性精度。フルスケール間の誤差範囲。 保護構造 － JIS に定められた防水・防塵に関する保護等級のこと。 以下の２項目の組み合わせで IPxx と表される。 ■ IP規格・防水保護構造および保護等級 等　 級 人体・固形物体に対する保護 等　 級 水の浸入に対する保護 第1級字記号 第 2級字記号 □1 保護の程度 テスト方法 □2 保護の程度 テスト方法 水の浸入に対して特には IP0□ 保護なし テストなし IP□0 テストなし 保護されていない 直径 50mm以上の固形物体 垂直から落ちてくる水滴に 200mmの高さより IP1□ 手の接近からの保護 IP□1 （手など）が内部に侵入しない よって有害な影響を受けない 3～5mm/ 分の水滴、10分間 垂直より左右 15°以内から IP2□ 指の接近からの保護 直径 12mm以上の固形物体 IP□2 200mmの高さより 15°の範囲 の降雨によって有害な影響を （指など）が内部に侵入しない 3～5mm/ 分の水滴、10分間 受けない 垂直より左右 60°以内から IP3□ 工具の先端からの保護 直径 2.5mm以上の工具先端や IP□3 200mmの高さより 60°の範囲 の降雨によって有害な影響を 固形物体が内部に侵入しない 10ℓ/分の放水、10分間 受けない いかなる方向からの水の飛沫 IP4□ ワイヤーからの保護 直径 1.0mm以上のワイヤーや IP□4 300～500mmの高さより全方向に によっても有害な影響を受け 固形物体が内部に侵入しない 10ℓ/分の放水、10分間 ない 機器の正常な作動に支障を いかなる方向からの水の直接 3mの距離から全方向に IP5□ 粉塵からの保護 きたしたり、安全を損なう IP□5 噴流によっても有害な影響を 12.5ℓ/ 分・30kpa の噴流水、 程の量の粉塵が内部に侵入しない 受けない 3分間 いかなる方向からの水の強い 3mの距離から全方向に IP6□ 完全な防塵構造 粉塵の侵入が完全に防護されて IP□6 直接噴流によっても有害な 100ℓ/分・100kpa の噴流水、 いる 影響を受けない 3分間 IP□7 規定の圧力、時間で水中に 水面下・15cm～1m、30分間 没しても水が浸入しない IP□8 水面下での使用が可能 メーカーと機器の使用者間の 取り決めによる ゼロサプレス － 表示数値中の不必要な零を表示しないこと。 0　0　1　2　3　→　1　2　3 爆発性雰囲気の存在する危険場所に設置される電気設備に適用される防爆構造の一種。 本質安全防爆 － 他に耐圧防爆、安全防爆などの方式がある。 Explanation Words 5

選定チャート Selection Chart インクリメンタルタイプ選定ブロック図 種類 接続機器 出力 機種名 デジタル SPS/KPS ロータリー カウンタ 表示のみ P32 エンコーダ P30 P18 ワイヤ式 リニア KPS-P エンコーダ P32 P10 + パラレル出力 NPS ＋シリアル出力 P37 ＋ポイント出力 NPS-E/R/I ＋アナログ出力 P37 目標値設定数 モータ 目標値入力 OPR-22 P41 OPR-11 P42 位置決め 1 軸 カウンタ 1 ポイント インダクション パネル入力 P41 P41 モータ のみ OPR-41 P46 OPR-12 ＋シリアル P42 通信 OPR-42 ＋パラレル P46 入力 PLC ※上図はあくまで一つの例となります、他の組み合わせ、詳細内容等は営業所までお問い合わせください。 ※ NPS-P/E/R/I は標準の NPS の機能にパラレル出力、アナログ出力を追加したものです。 6 Selection Chart

Selection Chart 本 使書 用の 事使 例い 方 アブソリュートタイプ選定ブロック図 種類 出力形式 接続機器 出力 機種名 ロータリー SSI 出力 カウンタ 表示のみ NAS エンコーダ ＋シリアル出力 P25 P28 PLC ＋ポイント出力 アナログ出力 PLC またはデータロガー NAS-P ＋パラレル出力 P25 ワイヤ式 SSI 出力 カウンタ 表示のみ NAS リニアエンコーダ ＋シリアル出力 P25 P24 PLC ＋ポイント出力 NAS-P ＋パラレル出力 P25 ※上図はあくまで一つの例となります、他の組み合わせ、詳細内容等は営業所までお問い合わせください。 ※ NAS-P は標準の NAS の機能にパラレル出力を追加したものです。 Selection Chart 7

使用事例 Use Case ワイヤー式リニアエンコーダ使用事例 ◆重量物リフター ◆リフトアップ工法 ◆舞台バトンの昇降装置 ❶エンコーダ ❶エンコーダ ❶エンコーダ PC ◆定寸切断機 ◆ネジ送り方式 ◆レべラーギャップ調整 ❶エンコーダ ソー ❷デジタルカウンタ ❷デジタルカウンタ ❶エンコーダ ❶エンコーダ 加工材料 ❸位置決めカウンタ ◆パンタグラフ式リフター ◆油圧シリンダ ❷デジタルカウンタ ❷デジタルカウンタ ❶エンコーダ ❶エンコーダ 機器の内容については以下のページをご覧ください。 ❶リニアエンコーダ P10 ❸位置決めカウンタ P41 ❷デジタルカウンタ P30 8 Use Case

Use Case 本 使書 用の 事使 例い 方 ロータリーエンコーダ使用事例 ◆パネルソー ◆木工フライス ◆ラジアルソー ❸位置決めカウンタ ❶角度エンコーダ ❷デジタル 　カウンタ カッタ・ソー ❶エンコーダ 加工材料 アングル テーブル ❶エンコーダ ❶エンコーダ ❷デジタル 加工材料 　カウンタ ◆マージナルパンチャー ◆メジャーリングローラ ❸位置決めカウンタ ❶エンコーダ ❶エンコーダ メジャーリング ロール パンチャー 加工材料 フォーム紙 ❸位置決めカウンタ ◆レベラー ◆スリッタ ❶エンコーダ レベラーロール ❶エンコーダ スリッタ 加工材料 モータ ❸位置決めカウンタ 加工材料 ❸位置決めカウンタ 機器の内容については以下のページをご覧ください。 ❶ロータリーエンコーダ P18 ❸位置決めカウンタ P41 ❷デジタルカウンタ P30 Use Case 9

リニアエンコーダ LINEAR ENCODER ■リニアエンコーダ 機種名 DS-025 DX-025 D-540/D-5400 DES-01 DEX-01 D-1000Z DE-04 DL-07 DL-10 　の主な仕様 ワイヤー有効長 250mm 600mm 1,000mm 2,400mm 4,000mm 7,000mm 10ｍ 機種名について 分解能（mm） 0.1 0.01（4逓倍時） 0.1/0.01（共に4逓倍時） 0.1（4逓倍時） 0.01（4逓倍時） 0.1（2逓倍時） 0.1（4逓倍時） 機種名は型式名の後に、必ず出力形態を指定してください。 2.5パルス/mm（D-540） 対応機種： 10パルス/m m 25パルス/mm 25パルス/mm（D-5400） 2.5パルス/mm 25パルス/mm 出力パルス数 5パルス/mm 2.5パルス/mm D-1000Z-C 100m/min（D-540） 最大検出速度 15m/ min 40m/min（D-5400） 100m/min 40m/min 100m/min 60m/min 100m/min 60m/min 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 最大加速度 7.8m/s（2 0.8G） 9.8m/s（2 1G） 13.7m/s（2 1.5G） 7.8m/s（2 0.8G） 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 ワイヤー張力 0.29～0.58N（ 30～60gf） 約1.96N（200gf） 約1.96～2.45N（200～250gf） 約2.94N（300gf） 約1 .96～4.9N（200～500gf） 約7.4N（ 750gf） 約1.96～5.88N（200～600gf） 　　　　　　（ 26LS相当） ワイヤー径 φ0.45mm φ 0.6mm φ0.6mm φ0.45mm φ0.7mm DE-04-C ワイヤー材質 ＳＵＳ304 SUS304 耐久性（往復回数） １００万回以上 5万回以上 50万回（0～2m以内） 20万回（2～4m） 5万回 以上 20万回以上 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 出力相 A、B 相 A、B相 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 出力形態 オ ープンコレクタ コンプリメンタリ出力 コンプリメンタリ出力（オープンコレクタ： －C/オプション） オープンコレクタ/コンプリメンタリ/ラインドライバ オープンコ レクタ 　　　　　　（ 26LS相当） 出力レベル 残留電圧0.5V以下/シンク電流20mA以下/耐圧30V以下 残留電圧0.7V以下/シンク電流30mA以下/耐圧30V以下 残留電圧0.7V以下/シンク電流30mA以下/耐圧30V以下 電　源 DC4.5～13V DC4.5～26V DC4.5～26V（ラインドライバ出力は5V±5％） DL-07-C 消費電力 40mA以下（ 無負荷時） 50mA以下 70mA以下（ラインドライバ出力は150mA以下） 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 使用温度範囲 0 ～50 ℃（結露無きこと） 0～45℃（結露無きこと） －10～45℃ （結露無 きこと） 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 使用湿度範囲 35～90％RH（結露無きこと） 35%～90％RH（結露無きこと） 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 　　　　　　（ 26LS相当） 保存温度範囲 －20～80℃ －20～80℃ 質　量 60g 350g 750g 880g 1.6 5kg 3.5k g DES/DEX-01-V 接続ケーブル 2m φ3（先端未処理） 2m φ5.3（DIN8Pコネクタ付） 2m φ3.9（DIN8Pコネクタ付） 2m φ5.3（DIN8Pコネクタ付、ラインドライバ出力は先端未処理） 2m φ5.3（DIN8Pｺﾈｸﾀ付） 出力形態　V： コンプリメンタリ出力（標準） 距離精度（20℃時） ±0.2/250mm＋量子化誤差 0.05％＋量子化誤差 0.05％＋量子化誤差 0.1％＋量子化誤差 　C ： オープンコレクタ出力（オプション） 復元精度（20℃時） ±0.05mm＋量子化誤差 ±0.1mm＋量子化誤差 ±0.2mm＋量子化誤差 ±0.3mm＋量子化誤差 型式名 耐振動 55Hz 複振幅1.5mm X ,Y ,Z 方向 各2H 49m/s（2 5G）で30分 10～500Hz、複振幅2mmまたは50m/s2、XYZ各方向各３回、掃引時間１０分 49m/s（2 5G）で30分 耐衝撃 耐久490m/s2（ 約50G ）X ,Y ,Z 方向 各3回 耐久490m/s（2 50G） 耐久490m/s（2 50G） DL-10- C 保護構造※ IP40 IP50 IP63 IP6 3 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 伝送距離 15m以下 15m以下（ラインドライバ出力は50m以下） オプション（P55参照） TC-1 ー ー 型式名 ※電気部分のみとなります。 ■出力波形 ■ピンの信号名と ピン配列 ピンNo. 信号名 コード色 ■DES/DEX 　（A相、B相） T 　接続コード色 7 6 1 B相 黄（※1緑） 　取り付け例 A相 ※DS/DXにはコネクタは 5 A相 白 　装備していません。 3 8 1 6 電源 赤 B相 5 4 a b c d 2 7 0V 黒 スペーサで高さを調節する a,b,c,d＝T/4±T/8 8 シールド 外皮 ケーブル側より見た図 ※ピンNo.2、3、4は未使用です。 ※1=DS/DX。 ■出力段回路図 コンプリメンタリ出力形（電圧出力） オープンコレクタ出力形 出力段回路図（ラインドライバ出力形） （A相、B相同じ）　 赤 電源＋DC4.5～26V 赤 電源 ＋DC4.5～26V 　　（＋DC4.5～13V） ＋DC5V（赤） 22Ω 白・黄 主 主 白・黄・（緑） A,B（白、黄） 出力A相B相 回 回 出力A相B相 路 A,B（青、緑） 22Ω 黒 路 OV（黒） ネジ等で固定する 0V 黒 10 （電圧出力） 0V シールド 0mm以 （）内はDS/DX 26LS31（相当） 上 ワイヤーのつき放しを行なわないようにしてください。 ■エンコーダの 　取り付け例 ［例1］一般的な例 ［例2］ワイヤーの方向を変える場合 プーリー プーリー 外径30mm以上 重要 ◆本体とフック取り付け位置が、移動方向の直線上になるようにセットしてください。 1 ◆ワイヤーの引き出し方向は、ワイヤーの出口面に対して垂直となるようにセットしてください。 00mm 以 ◆ワイヤーの引き出し量が、有効長以内であることを確認してください。 上 ◆ワイヤーを右の図のように斜めに引っ張らないでください。内部にあるプーリーに対してワイヤーが乱巻きとなり、 　精度不良、ワイヤートラブルの原因となります。 ※プーリー（滑車を）使用する際は、プーリー外径をDL-07で50mm以上D-1000Z、DE-04、DES-01/ 付属品 付属品 　DEX-01、DS-025、DX-025 では、30mm以上としてスムーズに回転するようにセットしてください。 ◆プーリー（滑車）を使用する際は、プーリー外径を30mm以上としてスムーズに回転するようにセットしてください。 10 LINEAR ENCODER

LINEAR ENCODER ■リニアエンコーダ 機種名 DS-025 DX-025 D-540/D-5400 DES-01 DEX-01 D-1000Z DE-04 DL-07 DL-10 　の主な仕様 ワイヤー有効長 250mm 600mm 1,000mm 2,400mm 4,000mm 7,000mm 10ｍ 機種名について 分解能（mm） 0.1 0.01（4逓倍時） 0.1/0.01（共に4逓倍時） 0.1（4逓倍時） 0.01（4逓倍時） 0.1（2逓倍時） 0.1（4逓倍時） 機種名は型式名の後に、必ず出力形態を指定してください。 2.5パルス/mm（D-540） 対応機種： 10パルス/m m 25パルス/mm 25パルス/mm（D-5400） 2.5パルス/mm 25パルス/mm 出力パルス数 5パルス/mm 2.5パルス/mm リ D-1000Z-C ニ ア 100m/min（D-540） エ 最大検出速度 15m/ min 40m/min（D-5400） 100m/min 40m/min 100m/min 60m/min 100m/min 60m/min 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） ン 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 コ 最大加速度 7.8m/s（2 0.8G） 9.8m/s（2 1G） 13.7m/s（2 1.5G） 7.8m/s（2 0.8G） 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 ー ダ ワイヤー張力 0.29～0.58N（ 30～60gf） 約1.96N（200gf） 約1.96～2.45N（200～250gf） 約2.94N（300gf） 約1 .96～4.9N（200～500gf） 約7.4N（ 750gf） 約1.96～5.88N（200～600gf） 　　　　　　（ 26LS相当） ワイヤー径 φ0.45mm φ 0.6mm φ0.6mm φ0.45mm φ0.7mm DE-04-C ワイヤー材質 ＳＵＳ304 SUS304 耐久性（往復回数） １００万回以上 5万回以上 50万回（0～2m以内） 20万回（2～4m） 5万回 以上 20万回以上 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 出力相 A、B 相 A、B相 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 出力形態 オ ープンコレクタ コンプリメンタリ出力 コンプリメンタリ出力（オープンコレクタ： －C/オプション） オープンコレクタ/コンプリメンタリ/ラインドライバ オープンコ レクタ 　　　　　　（ 26LS相当） 出力レベル 残留電圧0.5V以下/シンク電流20mA以下/耐圧30V以下 残 留電圧0.7V以下/シンク電流30mA以下/耐圧30V以下 残留電圧0.7V以下/シンク電流30mA以下/耐圧30V以下 電　源 DC4.5～13V DC4.5～26V DC4.5～26V（ラインドライバ出力は5V±5％） DL-07-C 消費電力 40mA以下（ 無負荷時） 50mA以下 70mA以下（ラインドライバ出力は150mA以下） 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 使用温度範囲 0 ～50 ℃（結露無きこと） 0～45℃（結露無きこと） －10～45℃ （結露無 きこと） 　　　　　V： コンプリメンタリ出力 使用湿度範囲 35～90％RH（結露無きこと） 35%～90％RH（結露無きこと） 型式名 　　　　　E： ラインドライバ出力 　　　　　　（ 26LS相当） 保存温度範囲 －20～80℃ －20～80℃ 質　量 60g 350g 750g 880g 1.6 5kg 3.5k g DES/DEX-01-V 接続ケーブル 2m φ3（先端未処理） 2m φ5.3（DIN8Pコネクタ付） 2m φ3.9（DIN8Pコネクタ付） 2m φ5.3（DIN8Pコネクタ付、ラインドライバ出力は先端未処理） 2m φ5.3（DIN8Pｺﾈｸﾀ付） 出力形態　V： コンプリメンタリ出力（標準） 距離精度（20℃時） ±0.2/250mm＋量子化誤差 0.05％＋量子化誤差 0.05％＋量子化誤差 0.1％＋量子化誤差 　C ： オープンコレクタ出力（オプション） 復元精度（20℃時） ±0.05mm＋量子化誤差 ±0.1mm＋量子化誤差 ±0.2mm＋量子化誤差 ±0.3mm＋量子化誤差 型式名 耐振動 55Hz 複振幅1.5mm X ,Y ,Z 方向 各2H 49m/s（2 5G）で30分 10～500Hz、複振幅2mmまたは50m/s2、XYZ各方向各３回、掃引時間１０分 49m/s（2 5G）で30分 耐衝撃 耐久490m/s2（ 約50G ）X ,Y ,Z 方向 各3回 耐久490m/s（2 50G） 耐久490m/s（2 50G） DL-10- C 保護構造※ IP40 IP50 IP63 IP6 3 出力形態　C： オープンコレクタ出力（標準） 伝送距離 15m以下 15m以下（ラインドライバ出力は50m以下） TC-1 ー ー 型式名 ※電気部分のみとなります。 ■出力波形 ■ピンの信号名と ピン配列 ピンNo. 信号名 コード色 ■DES/DEX 　（A相、B相） T 　接続コード色 7 6 1 B相 黄（※1緑） 　取り付け例 A相 ※DS/DXにはコネクタは 5 A相 白 　装備していません。 3 8 1 6 電源 赤 B相 5 4 a b c d 2 7 0V 黒 スペーサで高さを調節する a,b,c,d＝T/4±T/8 8 シールド 外皮 ケーブル側より見た図 ※ピンNo.2、3、4は未使用です。 ※1=DS/DX。 ■出力段回路図 コンプリメンタリ出力形（電圧出力） オープンコレクタ出力形 出力段回路図（ラインドライバ出力形） （A相、B相同じ）　 赤 電源＋DC4.5～26V 赤 電源 ＋DC4.5～26V 　　（＋DC4.5～13V） ＋DC5V（赤） 22Ω 白・黄 主 主 白・黄・（緑） A,B（白、黄） 出力A相B相 回 回 出力A相B相 路 A,B（青、緑） 22Ω 黒 路 OV（黒） ネジ等で固定する 0V 黒 10 （電圧出力） 0V シールド 0mm以 （）内はDS/DX 26LS31（相当） 上 ワイヤーのつき放しを行なわないようにしてください。 ■エンコーダの 　取り付け例 ［例1］一般的な例 ［例2］ワイヤーの方向を変える場合 プーリー プーリー 外径30mm以上 重要 ◆本体とフック取り付け位置が、移動方向の直線上になるようにセットしてください。 1 ◆ワイヤーの引き出し方向は、ワイヤーの出口面に対して垂直となるようにセットしてください。 00mm 以 ◆ワイヤーの引き出し量が、有効長以内であることを確認してください。 上 ◆ワイヤーを右の図のように斜めに引っ張らないでください。内部にあるプーリーに対してワイヤーが乱巻きとなり、 　精度不良、ワイヤートラブルの原因となります。 ※プーリー（滑車を）使用する際は、プーリー外径をDL-07で50mm以上D-1000Z、DE-04、DES-01/ 付属品 付属品 　DEX-01、DS-025、DX-025 では、30mm以上としてスムーズに回転するようにセットしてください。 ◆プーリー（滑車）を使用する際は、プーリー外径を30mm以上としてスムーズに回転するようにセットしてください。 LINEAR ENCODER 11

DS-025/DX-025/D-540/D-5400/DES-01/DEX-01 ■使用事例 ■DS-025/DX-025 φ２０ 　外形寸法図 本体 2-M2深さ4 取り付けフランジ PCD26 接続ケーブル２ｍ φ３ 重量物リフター リフトアップ工法 舞台バトンの昇降装置 先端未処理 エンコーダ エンコーダ 4. １．５ １０±０．５ ２５０（有効測長範囲） 5 M2皿ネジ（付属品） ４５゚ ４５゚ ４-Φ２.１通し　等配 φ６ φ３．２ Φ３.１座ぐり深さ０.２５ ｔ＝０.５ エンコーダ ３－Ｍ２深さ４ ２３ ＰＣＤ２６ ２-Φ３.５通し １２ ２３ ※カウンタ接続時、別途オプションTC-1が必要です。 取り付けフランジ（付属品） 定寸切断機 ネジ送り方式 レべラーギャップ調整 ■D-540/D-5400 4-M4タップ深さ3（等配） 　外形寸法図 ソー 裏より（機器への取り付け用タップ穴） 50 エンコーダ エンコーダ φ 約38 加工材料 エンコーダ 15 （22） 4 16 φ4キリ穴 OPRシリーズ 4 （9） 接続ケーブル 2m φ5.3　 DIN8Pコネクタ付 φ76 0～600mm ワイヤー パンタグラフ式リフター 油圧シリンダ エンコーダ ■ＤＥＳ-01 接続ケーブル2m φ3.9 エンコーダ 　ＤＥＸ-01　 DIN8Pコネクタ付き 　外形寸法図 4 2.3 5° φ7 7 2-φ4.5 33 65.5 85.5 127.5 9 4 φ 4 57 72.5 33 90.5 12 LINEAR ENCODER 42 ２４ ２５ １２．５ ８ 54.8 66 9.8 33 20.5 φ3.9 2.3 ４ φ５ ３ 27.5 （34.4） ３ φ20 41.5 ３ ３４ ５ １１．５ 12.3 25.5 45ﾟ φ14 8 1.6 φ5 φ２６ 29.5 1.6t 8

DS-025/DX-025/D-540/D-5400/DES-01/DEX-01 ■使用事例 ■DS-025/DX-025 φ２０ 　外形寸法図 本体 2-M2深さ4 取り付けフランジ PCD26 接続ケーブル２ｍ φ３ 重量物リフター リフトアップ工法 舞台バトンの昇降装置 先端未処理 リ ニ ア エンコーダ エンコーダ エ ン コ ー 4. ダ １．５ １０±０．５ ２５０（有効測長範囲） 5 M2皿ネジ（付属品） ４５゚ ４５゚ ４-Φ２.１通し　等配 φ６ φ３．２ Φ３.１座ぐり深さ０.２５ ｔ＝０.５ エンコーダ ３－Ｍ２深さ４ ２３ ＰＣＤ２６ ２-Φ３.５通し １２ ２３ ※カウンタ接続時、別途オプションTC-1が必要です。 取り付けフランジ（付属品） 定寸切断機 ネジ送り方式 レべラーギャップ調整 ■D-540/D-5400 4-M4タップ深さ3（等配） 　外形寸法図 ソー 裏より（機器への取り付け用タップ穴） 50 エンコーダ エンコーダ φ 約38 加工材料 エンコーダ 15 （22） 4 16 φ4キリ穴 OPRシリーズ 4 （9） 接続ケーブル 2m φ5.3　 DIN8Pコネクタ付 φ76 0～600mm ワイヤー パンタグラフ式リフター 油圧シリンダ エンコーダ ■ＤＥＳ-01 接続ケーブル2m φ3.9 エンコーダ 　ＤＥＸ-01　 DIN8Pコネクタ付き 　外形寸法図 4 2.3 5° φ7 7 2-φ4.5 33 65.5 85.5 127.5 9 4 φ 4 57 72.5 33 90.5 LINEAR ENCODER 13 42 ２４ ２５ １２．５ ８ 54.8 66 9.8 33 20.5 φ3.9 2.3 ４ φ５ ３ 27.5 （34.4） ３ φ20 41.5 ３ ３４ ５ １１．５ 12.3 25.5 45ﾟ φ14 8 1.6 φ5 φ２６ 29.5 1.6t 8

D-1000Z/DE-04 ■D-1000Zシリーズ ■DL-07シリーズ 　外形寸法図 62 35.5 接続ケーブル 2m φ5.3 　本体外形寸法図 4－φ6.5穴 DIN8Pコネクタ付 31.5 241 90 10 221 接続ケーブル 2m φ5.3　 67.5 204.5 DIN8Pコネクタ付 50 4－M4タップ 取り付け用タップ（裏面） 約38 15（22） 16 φ4キリ穴 4 26 （9） 4ーφ6.5 54 39.5 ゴムクッション 198.5 ワイヤー引き出し位置 付属ブラケット 本体固定用穴 4ケ所ーφ4.5穴 φ8.2皿モミ 76 62 φ4穴 固定用穴 2ケ所 10 221 10 約180 φ5.5穴 4 383.8 41.3 18 54 142.5 43.5 注：ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 付属ブラケットt＝2.5 M4×6皿小ネジ4個付属 付属ブラケット 取り付けネジ先端は底面より4mm以内 ■DL-07 ※ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 　取り付け方法 ■DE-04シリーズ 　外形寸法図 接続ケーブル 2m φ5.3 62 35.5 DIN8Pコネクタ付 37.3 4－M4タップ 取り付け用タップ （裏面） 34 ワイヤーガイド板 54 39.5 38.5 ※標準付属品 ゴムクッション 本体固定用穴 4ケ所ーφ4.5穴 付属ブラケット φ8.2皿モミ φ4穴 76 62 4 固定用穴 2ケ所 19 φ5.5穴 ※ご使用の際にはワイヤーガイド板を必ず取り付けてください。 181 44.5 54 付属ブラケットt＝2.5 ■DL-10 97.6 付属ブラケット 取り付けネジ先端は底面より3mm以内 M4×6皿小ネジ4個付属 　本体外形寸法図 ※ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 123.1 159.9 405 217 10 197 40.7 4ーφ6.5キリ　 15.5 25.2 16 φ4穴　 4 10 エンコーダ用ケーブル 14 LINEAR ENCODER 98.5 98.5 86 50 5.5 20 46 20 約56 86 5.5 20 46 20 2.5 φ14 φ 14 1.6 8 17.5 1.6 12.5 12 8 16.4 φ20 12.5 85.510.4 φ20 85.5 7 25.5 46 7 25.5 46 65 63.5 72.5 124.5 20.5 40 39.5 75 10 168 46 110 93.2 φ20 φ14 φ14 φ5 φ5 1.6t 23 8 1 6 33 49 8 22.8 53 111 49.5 31.5

DL-07/DL-10 ■D-1000Zシリーズ ■DL-07シリーズ 　外形寸法図 62 35.5 接続ケーブル 2m φ5.3 　本体外形寸法図 4－φ6.5穴 DIN8Pコネクタ付 31.5 241 90 10 221 接続ケーブル 2m φ5.3　 67.5 204.5 DIN8Pコネクタ付 50 リ ニ ア エ 4－M4タップ ン 約38 コ 取り付け用タップ（裏面） ー 15（22） ダ 16 φ4キリ穴 4 26 （9） 4ーφ6.5 54 39.5 ゴムクッション 198.5 ワイヤー引き出し位置 付属ブラケット 本体固定用穴 4ケ所ーφ4.5穴 φ8.2皿モミ 76 62 φ4穴 固定用穴 2ケ所 10 221 10 約180 φ5.5穴 4 383.8 41.3 18 54 142.5 43.5 注：ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 付属ブラケットt＝2.5 M4×6皿小ネジ4個付属 付属ブラケット 取り付けネジ先端は底面より4mm以内 ■DL-07 ※ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 　取り付け方法 ■DE-04シリーズ 　外形寸法図 接続ケーブル 2m φ5.3 62 35.5 DIN8Pコネクタ付 37.3 4－M4タップ 取り付け用タップ （裏面） 34 ワイヤーガイド板 54 39.5 38.5 ※標準付属品 ゴムクッション 本体固定用穴 4ケ所ーφ4.5穴 付属ブラケット φ8.2皿モミ φ4穴 76 62 4 固定用穴 2ケ所 19 φ5.5穴 ※ご使用の際にはワイヤーガイド板を必ず取り付けてください。 181 44.5 54 付属ブラケットt＝2.5 ■DL-10 97.6 付属ブラケット 取り付けネジ先端は底面より3mm以内 M4×6皿小ネジ4個付属 　本体外形寸法図 ※ラインドライバ出力時はコネクタなしとなります。 123.1 159.9 405 217 10 197 40.7 4ーφ6.5キリ　 15.5 25.2 16 φ4穴　 4 10 エンコーダ用ケーブル LINEAR ENCODER 15 98.5 98.5 86 50 5.5 20 46 20 約56 86 5.5 20 46 20 2.5 φ14 φ 14 1.6 8 17.5 1.6 12.5 12 8 16.4 φ20 12.5 85.510.4 φ20 85.5 7 25.5 46 7 25.5 46 65 63.5 72.5 124.5 20.5 40 39.5 75 10 168 46 110 93.2 φ20 φ14 φ14 φ5 φ5 1.6t 23 8 1 6 33 49 8 22.8 53 111 49.5 31.5

ロングストロークリニアエンコーダ LONG STROKE LINEAR ENCODER 受注生産品 多彩な中/長距離測長ニーズに対応。 過酷な使用環境でも ■DL-20A 土木工事、建築工事用機械の油圧ジャッキなどの 高精度なストローク検出を保持。 　外形寸法図 ストローク検出、劇場の緞張/スタジオの照明等の 取り付け位置も柔軟に設定できるうえ、過酷な現 ストローク検出、建築物の構造途中での高さ測 場環境に耐える防滴・防塵仕様です。 エンコーダケーブル2m φ5.0 先端未処理 定、エレベータ・クレーンの移動量検出など、長距 離の測長ニーズに最適です。 199 31 41 ■ロングストローク 機種名 DL-20A リニアエンコーダ ワイヤー有効長 20m の主な仕様 分解能（mm） 0.1（4逓倍時） 出力パルス数 2.5パルス/mm 最大検出速度 60m/min 最大加速度 7.8m/s（2 0.8G） ワイヤー張力 約13.7N（1.4kgf） ワイヤー径 φ1.0mm ワイヤー材質 SUS304 耐久性（往復回数） 1万回以上 出力相 A、B、Z相 オープンコレクタ 出力信号レベル 残留電圧0.4V以下/シンク電流35mA以下/耐圧30V以下 50 128 50 24 電　源 DC5～24V 消費電流 80mA以下 使用温度範囲 －10～50℃（結露無きこと） 4-φ7キリ穴 取り付け用穴 保存温度範囲 －20～80℃ 質　量 約9kg 接続ケーブル 2m φ5.0（コネクタ無） ※ワイヤードラム径±0.1mm、 ワイヤー径＋0.03～0mm 距離精度（20℃時） ※部品での精度管理とします。 耐振動 49m/s（2 5G）で30分 MIN68 耐衝撃 耐久490m/s（2 50G） 7 MAX166 213 7 保護構造 ※ IP50（エンコーダのみIP64） （227 ） 伝送距離 15m以下 オ プション（P55参照） TC-1 ※電気部分のみとなります。 ■出力波形 ■使用事例 　（A相、B相、Z相） T 重量物リフター 舞台バトンの昇降装置 T/4±T/8 A相 B相 Z相 ※A,B相に対する T±T/2 　Ｚ相の位置は、 　規定しない。 リフトアップ工法 ■出力段回路図 　（A相、B相、Z相） 茶 オープンコレクタ 電源＋DC5～24V 出力形 主 黒・白・橙 回 出力A相B相Z相 路 青 0V 16 LONG STROKE LINEAR ENCODER 188 244 16.5 155 92 105

DL-20A/DL-30i 受注生産品 多彩な中/長距離測長ニーズに対応。 過酷な使用環境でも ■DL-20A 土木工事、建築工事用機械の油圧ジャッキなどの 高精度なストローク検出を保持。 　外形寸法図 ストローク検出、劇場の緞張/スタジオの照明等の 取り付け位置も柔軟に設定できるうえ、過酷な現 ストローク検出、建築物の構造途中での高さ測 場環境に耐える防滴・防塵仕様です。 エンコーダケーブル2m φ5.0 先端未処理 定、エレベータ・クレーンの移動量検出など、長距 リ ニ 離の測長ニーズに最適です。 199 31 41 ア エ ン ■ロングストローク 機種名 DL-20A コ ー リニアエンコーダ ワイヤー有効長 20m ダ の主な仕様 分解能（mm） 0.1（4逓倍時） 出力パルス数 2.5パルス/mm 最大検出速度 60m/min 最大加速度 7.8m/s（2 0.8G） ワイヤー張力 約13.7N（1.4kgf） ワイヤー径 φ1.0mm ワイヤー材質 SUS304 耐久性（往復回数） 1万回以上 出力相 A、B、Z相 オープンコレクタ 出力信号レベル 残留電圧0.4V以下/シンク電流35mA以下/耐圧30V以下 50 128 50 24 電　源 DC5～24V 消費電流 80mA以下 使用温度範囲 －10～50℃（結露無きこと） 4-φ7キリ穴 取り付け用穴 保存温度範囲 －20～80℃ 質　量 約9kg 接続ケーブル 2m φ5.0（コネクタ無） ※ワイヤードラム径±0.1mm、 ワイヤー径＋0.03～0mm 距離精度（20℃時） ※部品での精度管理とします。 耐振動 49m/s（2 5G）で30分 MIN68 耐衝撃 耐久490m/s（2 50G） 7 MAX166 213 7 保護構造 ※ IP50（エンコーダのみIP64） （227 ） 伝送距離 15m以下 TC-1 ※電気部分のみとなります。 ■出力波形 ■使用事例 　（A相、B相、Z相） T 重量物リフター 舞台バトンの昇降装置 T/4±T/8 A相 B相 Z相 ※A,B相に対する T±T/2 　Ｚ相の位置は、 　規定しない。 リフトアップ工法 ■出力段回路図 　（A相、B相、Z相） 茶 オープンコレクタ 電源＋DC5～24V 出力形 主 黒・白・橙 回 出力A相B相Z相 路 青 0V LONG STROKE LINEAR ENCODER 17 188 244 16.5 155 92 105

測長用／角度用ロータリーエンコーダ ROTARY ENCODER ■ロータリー 測長用 　エンコーダの 機種名 UN MH S NS 　主な仕様 50 100 800 100 180 1,800 100 200 1,000 600 200 2,000 125 250 1,024 360 4,000 360 300 1,200 400 5,000 パルス数 1,000 360 1,500 500 5,400 2,000 400 1,800 600 9,000 500 2,000 1,000 600 取り付け軸内径 φ8 φ10 φ23（＋0.15/＋0.10） φ30 電　源 DC4.5～13V（24Vオプション） DC4.5～26V DC4.5～13Ｖ（24Vオプション） 消費電流 50mA以下 70mA以下 60mA以下 出力相 A、B、Z相 A、B相 電圧出力 出力形態 コンプリメンタリ出力 プルアップ抵抗2.2kΩ オープンコレクタ （ オープンコレクタ ：C/オプション） （オープンコレクタ出力/オプション） （ラインドライバ出力/オプション） 残留電圧0.7V以下 残留電圧0.5V以下（10mA時） 残留電圧0.7V以下 残留電圧0.7V以下 出力容量 シンク電流30mA以下 シンク電流20mA以下 シンク電流30mA以下 シンク電流20mA以下 出力耐圧 30V ─ ─ 出力位相差 90°±45° 許容回転数 3,000ｍｉｎ-1 ※1 6,000ｍｉｎ-1 ※1 700ｍｉｎ-1 1,000ｍｉｎ-1 ※1 起動トルク 5×10-3N・m 1.47×10-2N・m 50×10-3N・m 58.8×10-3N・m 慣性モーメント 4gcm2 18gcm2 255gcm2 391gcm2 ラジアル 9.8N（1kgf） 19.6Ｎ（ 2kgf） 14.7Ｎ（1.5kgf） 9.8N（1kgf） 19.6N（2kgf） 9.8N（1kgf） 許容軸荷重 スラスト 9.8N（1kgf） 9.8N（ 1kgf） 4.9Ｎ（0.5kgf） 9.8N（1kgf） 9.8N（1kgf） 4.9N（0.5kgf） 使用温度範囲 0～45℃ －10～70℃ 0～45℃ 0～60℃ 使用湿度範囲 35～90％RH（結露無きこと） 保存温度範囲 －20～80℃ 耐振動 39.2m/s（2 4G）で30分 55Hz 複振幅1.5ｍｍ X,Y,Z方向 各2H 39.2m/s（2 4G）で30分 耐衝撃 耐久490m/s（2 50G） 500m/s（2 約50Ｇ） X,Y,Z方向 各3回 耐久490m/s（2 50G） 保護構造 IP50 質量（ケーブル含む） 70g 200g 400g 400g 伝送距離 15m以下 出力ケーブル 2mφ3 2mφ4.2 2mφ5.3 2mφ4.2（DIN8Pコネクタ付： （先端未 処理） （ D I N 8 P コ ネ ク タ 付 ） （DIN8Pコネクタ付） ラインドライバは先端未処理） オプション（P55参照） TC-1 ─ ※1： 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHｚとなります。 ■出力波形 出力信号　UN 出力信号　MH,S,NS,C,NB,O,A,NH ■ピンの信号名と 　（A相、B相、Z相） 　　　　　ULR-600P/1000P 　接続コード色 7 6 ピンNo. 信号名 コード色 Ｔ T 黄（S,C,O,A） Ｔ/４±Ｔ/８ 3 　 　1　 　　B　相8 1 　　　 緑（UN,MH,NS,NB,NH,ULR） Ａ相 A相 5 4 2 5 A相 白 Ｂ相 B相 6 電源 赤 Ｚ相 ケーブル側より見た図 7 0V 黒 Ｔ±Ｔ/２ a b c d ※UNタイプおよびULR-600P 　/1000Pにはコネクタは装備 8 シールド 外皮 ※Ａ，Ｂ相に対するＺ相の位置は規定しない。 a,b,c,d＝T/4±T/8 　していません。 ■出力段回路図 　（A相、B相同じ） 電圧出力形 オープンコレクタ出力形 電圧出力形　 出力段回路図 （コンプリメンタリ出力） S, C, O,A ＵＮ, ＮＢ, ＭＨ, ＵＬＲ, S, C, O NS,NH （ラインドライバ出力形） 赤 赤 電源 赤 電源 （　＋DC10～26.5V 電源 ＋DC5V（赤） ＋DC4.5～13V UL　R - 6　00　P　/1　0　00　P） ＋DC4.5～13V 22Ω ＋DC4.5～13V 2.2kΩ 主 白・黄 主 A,B（白、黄） 主 白・緑 出力A相B相 白・緑 回 出力A相B相 回 回 出力 路 A,B（青、緑） 路 （黄 Z相/UNのみ） 路 A相B相 22Ω OV（黒） 黒 黒 黒 0V 0V シールド 0V 26LS31（相当） 18 ROTARY ENCODER

ROTARY ENCODER 測長用 角度用 C NB O A NH 100 150 100 2,160 10,800 500 200 600 5,400 500 φ35（＋0.15/＋0.10） φ40（＋0.02/0） φ23 φ12 φ36 ロ DC4.5～26V DC4.5～13V DC4.5～26V DC4.5 ～13V ー タ 60mA以下 リ ー A、B相 エ ン コンプリメンタリ出力 コンプリメンタリ出力 コ 電圧出力 電圧出力 ー （オープンコレクタ：C オープンコレクタ （オープンコレクタ：C ダ （コンプリメンタリ出力） プルアップ抵抗2.2kΩ /オプション） /オプション） 残留電圧0.7V以下 残留電圧0.5V以下（10mA時） 残留電圧0.7V以下 残留電圧0.7V以下 残留電圧0.5V以下（10mA時） シンク電流30mA以下 シンク電流20mA以下 シンク電流30mA以下 シンク電流30mA以下 シンク電流30mA以下 ーーー 30V ーーー ーーー ーーー 90°±45° 700ｍｉｎ-1 1,000ｍｉｎ-1 ※1 700ｍｉｎ-1 200ｍｉｎ-1 1,000ｍｉｎ-1 ※1 80×10-3N・m 1.2×10-1N・m 250×10-3N・m 50×10-3N・m 1.2×10-1N・m 1.2kgcm2 1.8kgcm2 245gm2 100gcm2 1.71kgcm2 9.8N（1kgf） 19.6Ｎ（2kgf） 9.8Ｎ（1kgf） 9.8N（1kgf） 4.9N（0.5kgf） 9.8N（1kgf） 39.2N（4kgf） 4.9Ｎ（0.5kgf） 0～45℃ 0～60℃ 0～45℃ 0～60℃ 35～90％RH（結露無きこと） －20～80℃ 39.2m/s（2 4G）で30分 55Hz 複振幅1.5ｍｍ X,Y,Z方向 各2H 39.2m/s（2 4G）で30分 55Hz 複振幅1.5ｍｍ X,Y,Z方向 各2H 耐久490m/s（2 50G） IP5 0 IP64 IP50 600g 520g 500g 400g 620g 15m以下 2mφ5.3 2mφ 4.2 2mφ 5.3 2mφ5.3 2mφ4.2 （DIN8Pコネクタ付） （DIN8Pコ ネクタ付） （DIN8Pコ ネクタ付） （DIN8Pコネクタ付） （DIN8Pコネクタ付） ─ 軸にそのまま装着できる中空軸形状。 シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、 機種名について 装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精 機種名は型式名の後にパルス数で明示し、必要に応じオプ 度に読み取ります。 ションを指定します。 対応型式： NS 対応型式： UN, MH 測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。 測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小 NS-180 C 4 MH-100 C 4 型の4種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分 電源 電源 /5分/10分の高分解能を備えた3機種を用意してい 表記無し： DC4.5～13V 表記無し ： DC4.5～13V ます。 　 4 ： オプション/24V 　C4 ： オプション/24V 出力形態 取り付けが簡単で堅牢な設計。 表記無し ： 矩形波・電圧出力 パルス数 中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシス 　 C ： オプション/オープンコレクタ出力 型式名 テム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけな 　 E ： オプション/ラインドライバ出力 　　　　　（5Vのみ（）26LS31相当） い堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐え パルス数 られる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。 型式名 対応型式： S, C, O S-100-V 出力形態 V : コンプリメンタリ出力 C : オープンコレクタ出力（オプション） パルス数 型式名 ROTARY ENCODER 19

UN/MH/S series ■UNシリーズ ■NSシリーズ 　外形寸法図 　外形寸法図 42.3 0.5 30 5 付属品 受注生産品 3～M4深さ5 等配 7.3 16 3-φ3.2 23 ＰＣＤ 60 10 4.3 18 5 2-M2深サ3 ネジ付属 板厚0.2t 取り付け板バネ（付属品） 2-Ｍ2 R ネジ９０°配置 37 R30 60゜ 2.5 R22 2-R5 120゜ φ4.2 取り付け板バネ ８ 3-φ4.3 板厚0.3（t 付属品） φ5 Ｍ４深さ５ 接続ケーブル２ｍ φ３ 24＋0.5 先端未処理 4 ０ 5 20 接続ケーブル 2m φ4.2 ※カウンタ接続時、別途オプションTC-1が必要です。 ※ラインドライバ出力時はコネクタ無しとなります。 ■MHシリーズ ■Cシリーズ 　外形寸法図 28 スプリングフランジ取り付け図 　外形寸法図 受注生産品 49.2 22 受注生産品 回転軸 41 3深サ5 等配 6 20 3-M5タップ等配 3-M 4 0.5 5.5 PCD=36 （固定ネジ付） 3＋0.030 10 9 R22 R30 板厚0.1t 4-φ3.5 5.5 30 付属品 ﾟ 6 接続ケーブル2ｍ φ4.2 接続ケーブル 2m φ5.3 ■NBシリーズ 　外形寸法図 ８．５ 付属品 ■Sシリーズ ２－Ｍ４ ３５ ５ ８ 　外形寸法図 深さ７ 34 オイルシール 回転軸 30 3-M5タップ等配 ｔ＝０．５ 5 （固定ネジ付） ２－Ｍ４ ３．５ ９０° 等配 ７ 3＋0.03＋0.01 9 接続ケーブル 2m φ4.2 ０．５ ３－Ｍ４ 深さ７ 等配 6 ２６．５ ６．５ ＰＣＤ８０ ３３ 接続ケーブル 2m φ5.3 20 ROTARY ENCODER φ44 15 3 8.5 φ42 φ10+0.0150 2-M3ネジ90 配゚置 3 φ18 φ23＋0.15＋0.10 φ70＋0.0460 （22） 12 φ90 34 26 47 12 24.5 0φ20 ﾟ φ8＋0.015０ φ20 R26 φ14 2-C3 φ１００ 7.5 7 φ４３－０．３－０．４ φ40 2-R3 φ４０＋０＋０．０２ 17 28.5 φ４８ φ35 ＋0.10＋0.08 φ82 ＋0.054－0.025 ３０ φ108 ４０ １８ φ３０+0.021 0 ２． 45 φ４ ３０゚ ７ φ20 φ20 37 φ３５ 2ーM3　90゜ φ20 φ74