超音波センサ 広角検出型 RU200シリーズ

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超音波センサ 広角検出型 RU200シリーズ 広い検出領域を持つRU200シリーズは、一般的な 超音波センサが検出しづらい形状の物体も安定検出 ● 樹脂フィルムやガラス、液体などの非金属の検出に 適 ● 超音波指向性：60° ● 検出距離範囲：5～200 cm（設定変更可能） ● 保護構造：IP40 ● 動作温度：0～+70 ℃ ● 制御出力 ・スイッチング出力 x 2 ・スイッチング出力 x 1 + アナログ出力 x 1 アプリケーション例 フィルム製造装置やラミネーター加工装置な どのコンバーティング装置内のロールの厚み 測定やフィルムの距離測定（たるみ測定）な どに 適。巻き取られるフィルムが大きく振 れる場合、超音波の反射が安定しないため、 一般型では検出が難しいですが、広い検出領 域を持つRU200なら安定検出が可能。 製品：スイッチング出力 x 2 検出範囲 制御出力 設定方法 電気的接続 製品型番 PNP NO/NC x 2 RU200-CK40-2UP8X2T-H1151 ティーチングボタンまたは M12オスコネクタ ティーチングアダプタ NPN NO/NC x 2 RU200-CK40-2UN8X2T-H1151 5～200 cm PNP NO/NC x 2 RU200-CP40-2UP8X2T ティーチングボタン 内蔵端子台 NPN NO/NC x 2 RU200-CP40-2UN8X2T 製品：スイッチング出力 x 1 + アナログ出力 x 1 検出範囲 制御出力 設定方法 電気的接続 製品型番 PNP NO/NC x 1, アナログ出力 x1 RU200-CK40-LiU2P8X2T-H1151 ティーチングボタンまたは M12オスコネクタ ティーチングアダプタ NPN NO/NC x 2, アナログ出力 x1 RU200-CK40-LiU2N8X2T-H1151 5～200 cm PNP NO/NC x 1, アナログ出力 x1 RU200-CP40-LiU2P8X2T ティーチングボタン 内蔵端子台 NPN NO/NC x 2, アナログ出力 x1 RU200-CP40-LiU2N8X2T 2 ターク・ジャパン株式会社

仕様 検出方式 反射型 測定距離範囲 5～200 cm 不感帯領域 0～5 cm未満 分解能 1 mm アナログ出力 20 cm、スイッチング出力 2 cm 設定可能な 小測定距離 測定範囲設定時、測定範囲の始点から終点までの距離は上記の距離以上に設定してください。 定格検出体サイズ 正方形 10 x 10 cm 発振周波数 120 kHz 応答速度 160 ms 起動時間 300 ms 繰り返し精度 0.25 % F.S.以下 DC 24V（許容電圧範囲 DC 15～30 V）リップルP-P10%以下 電源電圧 EMC指令、低電圧指令に対応した電源(SELV, PELV）を使用してください。 消費電流 50 mA以下 保護回路 短絡保護あり（短絡時、ラッチング出力）、電源ラインの逆接続保護あり、断線保護あり 制御出力 スイッチング出力、アナログ出力 3線式 制御出力：PNPまたはNPN。NO/NCの選択可能（工場出荷時 NO） 出力電流：150 mA スイッチング出力 電圧降下：2.5 V以下 スイッチング周波数：3 Hz ヒステリシス：20 mm以下 制御出力：3線式 4～20 mAまたは0～10 Vのどちらかを選択（工場出荷時 4～20 mA） アナログ出力 負荷抵抗：1000 Ω以下 材質 本体ハウジング：樹脂、PBT-GF30-V0 電気的接続 内蔵端子台（適合電線サイズ 2.5sq以下）、またはM12 オスコネクタ 5ピン 保護構造 IP40（防滴構造はありません。水や油がかかる場所には設置できません） 動作温度範囲 0～+70 ℃ 出力時：黄色 LED表示 検出時：緑色 端子台接続タイプ（CP40）：本体に搭載されたティーチングボタンを使用 設定方法 M12コネクタ接続タイプ（CK40）：本体に搭載されたティーチングボタン、または別売りアクセサリ ティーチングアダプタ（型番：TX1-Q20L60）を使用 同梱品 端子台接続タイプ(CP40）にはケーブルグランドが同梱されます。 対応規格 CE、UL Listed 寸法 M12コネクタ接続タイプ（CK40） 端子台接続タイプ（CP40） Button 1 Button 1 LED Button 2 Button 2 40 30 40 LED M12 x 1 40 ø 5.3 48.6 ø 5.3 5.3 x 7.3 60 48 30 20 34 62 M20 x 1.5 117.3 67 japan@turck.co.jp | www.turck.com 3

配線 スイッチング出力(PNP） x 2 スイッチング出力(NPN）x 2 製品型番：RU200-CK/CP40-2UP8X2T(-H1151） 製品型番：RU200-CK/CP40-2UN8X2T(-H1151） 配線色 1/BN ：茶色 電源 + 2/WH ：白色 スイッチング出力 2 3/BU ：青色 電源 — 4/BK ：黒色 スイッチング出力 1 5/GY ：灰色 ティーチング用* ご注意；端子台接続タイプには、配線 5（teach-in）は搭載されていません。 スイッチング出力(PNP）x 1 + アナログ出力 x 1 スイッチング出力(NPN）x 1 + アナログ出力 x 1 製品型番：RU200-CK/CP40-LiU2P8X2T(-H1151） 製品型番：RU200-CK/CP40-LiU2N8X2T(-H1151） 配線色 1/BN ：茶色 電源 + 2/WH ：白色 アナログ出力 3/BU ：青色 電源 — 4/BK ：黒色 スイッチング出力 5/GY ：灰色 ティーチング用* *ご注意；端子台接続タイプには、配線 5（teach-in）は搭載されていません。 検出距離と領域特性 超音波センサは検出領域内の検出体を検出 Erfass検u出ng範sb囲e reich します。この検出領域は楕円のように広が Smin りがあり、センサ検出方向の中心軸から多 Smin： 小検出距離 50mm 設Te定a可ch能-inな-Be大re検ic出h距離 a ：設定可能な 小検出幅 a 少外れても検出します。 スイッチング出力 20mm 検出体の形状により音波の反射が変化する アナログ出力 200 mm ため、検出距離や位置が変化します。 超音波を吸収しやすい液面の泡や細かい粉 末などを検出する場合は誤検出する可能性 があるため事前テストを推奨します。 不B感lin帯d領zo域n e 検Ob出je体k t セSeンnサso r 検Ul出tra領s域ch allkeule 検出領域特性図（平均値） 実線：標準検出体 正方形 100 x 100 mm 点線：直径27 mmの円柱 150 100x100 mm 100 50 ø 27 mm 0 -50 -100 -150 cm 0 20 40 60 80 100 110 120 140 160 200 4 ターク・ジャパン株式会社

検出方向の切り替え方法 端子台内蔵タイプ RU200-CP40 1. Bのネジ(3本）を緩め、センサヘッド(C, D） 1 C 2 3 と一緒にA部をF部から引き抜きます。 B 2 . センサヘッドのEのネジを2本緩め、センサ A D ヘッド（C, D）を外し、180°回転させ再度 E 装着し、Eのネジを締めます。 3 . センサヘッド(C, D）をボディ部から軽く引き F センサヘッドを任意の方向へ回し、再度ボディ 30 60 部へはめ込みます。 再度、F部に装着し、Bのネジを締めつけ、切 34 り替え完了です。 M12コネクタ接続タイプ RU200-CK40 1. Bのネジ(1本）を緩め、センサクランプ(A）を 1 2 3 外します。 2 . センサヘッドのEのネジを2本緩め、センサ ヘッド（C）をDから外します。 B C C 3 . センサヘッド(C）を180°回転させ再度Dに装 A 着し、Eのネジを2本締めつけます。 センサクランプ（A)を装着し、Bのネジを締め D 315° E 付け、切り替え完了です。 スケーリング機能 アナログ出力を使用-2する場合、距離2点を指定してアナログ出力範囲を指定することが可能です。指定する2点の距離間隔は、200 mmより 47-5 9 大きくとる必 要60 EN があります。工場出荷時のアナログ出力範囲は、センサの検出範囲全体(5～200 cm）になっています。 また、距離に対するアナログ出力特性を反転することが出来ます。工場出荷時の設定は、アナログ電流出力 4～20 mA増加特性です。 japan@turck.co.jp | www.turck.com 5

超音波センサの設定について ● 設定可能な時間 センサは電源投⼊後、立ち上がりの300 秒(5 分)間だけ設定変更が可能です。これは、センサが稼働中にティーチングボタンが 押されたり、物体が接触しても設定が変わらないようにする保護機能です。 設定を行うときには、電源を再投⼊してください。 ● 設定の初期化 1. ティーチングボタン①を14 秒押し、緑と⻩がゆっくり交互に点滅(2Hz)し始めたら一旦、離します。 2. 再度、ティーチングボタン①を2 秒押し、緑色の高速点滅（8Hz）し始めたら離します。 3. 1.5 秒後に平常状態に移行し、初期化完了です。 ● アナログ出力形式の切り替え（アナログ出力タイプ 制御出力 2番） 工場出荷時の設定では、アナログ出力は電流出力(4〜20mA)です。アナログ電圧 出力へ変更する場合は、下記の設定をしてください。 1. 電源を再投⼊後、本体に搭載されているティーチングボタン②を 8 秒間押します。 2. 緑色の点滅が1 回の点滅から2 回の点滅に切り替わったら離し、出力の 切り替えが完了です。 ● アナログ出力範囲の設定（検出範囲の設定） センサを設置し、検出範囲をティーチングさせて設定します。 1. 電源を再投⼊します。 2. 制御出力の選択。（制御出力２:アナログ出力） ティーチングボタン①を8 秒間押し、緑色に2 回点滅し始めたら離します。 3. 検出範囲の開始地点(4mA / 0V） 検出範囲の始点となる場所に物体を置き、ティーチングボタン①を再度、8 秒間押します。 ⻩色の点滅(2 回)に移行したらティーチングボタンを離します。 ・ 始点の設定成功：⻩色2回点滅の点滅を維持 ・ 設定不確立 ：緑と⻩に交互に点滅後、ティーチング状態に戻る。再度、ティーチングボタン①を8 秒間押してティーチング。 4. 検出範囲の終了地点（20mA / 10V） 開始地点が設定されLED が⻩色の点滅(2 回)中に、検出範囲の終点となる場所に物体を置き、ティーチングボタン①を2 秒押し、 緑色に2Hz で点滅しはじめたら離します。 ・ 設定成功時 ：緑色に1.5 秒間点滅後、平常状態に移行（設定完了） ・ 設定不確立時 ：緑色と⻩色の交互に1.5 秒間点滅後、ティーチング状態に戻る。この場合は、再度「検出範囲の開始地点」の 設定からやり直してください。 ● アナログ出力特性の反転方法 1. ティーチングボタン①を8秒間押し、緑色に2回点滅し始めたら離します。 2. 緑色2回点滅している状態で、ティーチングボタン①を14秒間押し、黄色に3回点滅し始めたら離します。 ・増加特性に設定された時：緑色に1.5秒間点滅後、平常状態に移行 ・減少特性に設定された時：黄色に1.5秒間点滅後、平常状態に移行 6 ターク・ジャパン株式会社

スイッチング出力について 設定範囲内に物体を検出したとき出力をONします。検出体が設定範囲外に出るときに は、応差（ヒステリシス）分離れた位置でOFFになります。 スイッチング出力チャンネルの工場出荷時設定は、出力範囲50 mm～2000 mmです。 ● スイッチング出力範囲の設定（検出範囲の設定） センサを設置し、検出範囲をティーチングさせて設定します。 1. 電源を再投⼊します。 2. 出力設定範囲の上限とする場所にティーチング用の物体を置きます。 3. 設定する出力チャンネルの選択します。 ・スイッチング出力1（コネクタピン4番）を設定する場合： ティーチングボタン①を2秒間押し、緑色に1回点滅し始めたら離します。 ・スイッチング出力2（コネクタピン2番）を設定する場合： ティーチングボタン①を8秒間押し、緑色にゆっくり2回点滅し始めたら離します。 (アナログ出力タイプは、アナログ出力からスイッチング出力に変更されます) 4. 緑色の点滅中に、ティーチングボタン①を2秒間押し、スイッチング出力範囲の上限が設定されます。 japan@turck.co.jp | www.turck.com 7

アクチュエータ・センサ用コネクタケーブル コネクタサイズ：M12 ● ケーブルタイプ ・耐油PVC（TELシリーズ） 一般的な産業用途に対応したコネクタケーブル 主な耐環境性：保護構造 IP67、耐油性、耐化学薬品性 耐加水分解性、耐微生物劣化性 ・耐油・ハロゲンフリー対応PUR（TXLシリーズ） 可動部やドラッグチェーンに対応した高機能PUR採用 主な耐環境性：保護構造 IP67、耐油性、耐溶接スパッタ性 耐化学薬品性、耐候性、耐摩耗性 製品仕様 極数 3極 4極 5極 定格電流 / 定格電圧 4 A / 大 250 V 4 A / 大 250 V 4 A / 大 60 V 転送抵抗 大 57 Ω/km 絶縁抵抗 30.5 MΩ/km 以上 試験電圧 2000 V ・PVC：固定設置時 –40～+105℃、可動部設置時 0～+80℃ 動作周囲温度 ・PUR：固定設置時 –50～+90 ℃、可動部設置時 –25～+80 ℃、ケーブルチェイン使用時 –25～+60 ℃ PVC：Ø 4.7 ± 0.2 mm PVC：Ø 5.0 ± 0.2 mm PVC：Ø 5.5 ± 0.2 mm ケーブル外径 PUR：Ø 4.3 ± 0.2 mm PUR：Ø 4.7 ± 0.2mm PUR：Ø 5.5 ±0.2 mm 外被色 黒色 絶縁材質 PVCケーブル：PVC。PURケーブル：PP。 芯線導体サイズ 0.34 mm2 x 3芯 0.34 mm2 x 4芯 0.34 mm2 x 5芯 芯線導体構成 0.1 mm x 42本 許容曲げ半径 （可動部） PVC, PURともにケーブル外径 x 10 以上 許容曲げ半径 （固定設置時） PVC, PURともにケーブル外径 x 5 以上 耐屈曲性試験 PUR：5,000,000回以上 捻回試験 PUR：± 180°/m ドラッグチェーン対応性能 大加速度 5 m/s2、加速度 5 m/s2時の許容移動距離：水平方向 5 m/垂直方向 2 m （PURのみ） 横行速度 3.3 m/s コンタクトキャリア プラスチック、TPU、黒色 コンタクト 金属（CuZn）、金メッキ グリップ プラスチック、TPU、黒色 シール プラスチック、FPM/FKM カップリングナット、ネジ 金属、CuZn、ニッケルメッキ 保護構造 IP 67（コネクタ接続時） 機械的耐久性 挿抜回数 小 100回 締め付けトルク 0.8～1 Nm（接続するコネクタの締め付けトルクを超えないこと） 汚染度 3 8 ターク・ジャパン株式会社

製品型番 スタイル 極数 全長（L） PVCケーブル製品型番（/TEL） PURケーブル製品型番(/TXL） 片側メス ストレートコネクタ 2 m RKC 4T-2/TEL RKC 4T-2/TXL 3 5 m RKC 4T-5/TEL RKC 4T-5/TXL 10 m RKC 4T-10/TEL RKC 4T-10/TXL 2 m RKC 4.4T-2/TEL RKC 4.4T-2/TXL 4 5 m RKC 4.4T-5/TEL RKC 4.4T-5/TXL 10 m RKC 4.4T-10/TEL RKC 4.4T-10/TXL 2 m RKC 4.5T-2/TEL RKC 4.5T-2/TXL 5 5 m RKC 4.5T-5/TEL RKC 4.5T-5/TXL 10 m RKC 4.5T-10/TEL RKC 4.5T-10/TXL 片側メス アングルコネクタ 2 m WKC 4T-2/TEL WKC 4T-2/TXL 3 5 m WKC 4T-5/TEL WKC 4T-5/TXL 10 m WKC 4T-10/TEL WKC 4T-10/TXL 2 m WKC 4.4T-2/TEL WKC 4.4T-2/TXL 4 5 m WKC 4.4T-5/TEL WKC 4.4T-5/TXL 10 m WKC 4.4T-10/TEL WKC 4.4T-10/TXL 2 m WKC 4.5T-2/TEL WKC 4.5T-2/TXL 5 5 m WKC 4.5T-5/TEL WKC 4.5T-5/TXL 10 m WKC 4.5T-10/TEL WKC 4.5T-10/TXL 片側メス ストレートコネクタ 1 m RKC 4T-1-RSC 4T/TEL RKC 4T-1-RSC 4T/TXL 片側オス ストレートコネクタ 3 2 m RKC 4T-2-RSC 4T/TEL RKC 4T-2-RSC 4T/TXL 5 m RKC 4T-5-RSC 4T/TEL RKC 4T-5-RSC 4T/TXL 1 m RKC 4.4T-1-RSC 4.4T/TEL RKC 4.4T-1-RSC 4.4T/TXL 2 m RKC 4.4T-2-RSC 4.4T/TEL RKC 4.4T-2-RSC 4.4T/TXL 4 5 m RKC 4.4T-5-RSC 4.4T/TEL RKC 4.4T-5-RSC 4.4T/TXL 10 m RKC 4.4T-10-RSC 4.4T/TEL RKC 4.4T-10-RSC 4.4T/TXL 1 m RKC 4.5T-1-RSC 4.5T/TEL RKC 4.5T-1-RSC 4.5T/TXL 2 m RKC 4.5T-2-RSC 4.5T/TEL RKC 4.5T-2-RSC 4.5T/TXL 5 5 m RKC 4.5T-5-RSC 4.5T/TEL RKC 4.5T-5-RSC 4.5T/TXL 10 m RKC 4.5T-10-RSC 4.5T/TEL RKC 4.5T-10-RSC 4.5T/TXL 片側メス アングルコネクタ 1 m WKC 4T-1-RSC 4T/TEL WKC 4T-1-RSC 4T/TXL 片側オス ストレートコネクタ 3 2 m WKC 4T-2-RSC 4T/TEL WKC 4T-2-RSC 4T/TXL 5 m WKC 4T-5-RSC 4T/TEL WKC 4T-5-RSC 4T/TXL 1 m WKC 4.4T-1-RSC 4.4T/TEL WKC 4.4T-1-RSC 4.4T/TXL 2 m WKC 4.4T-2-RSC 4.4T/TEL WKC 4.4T-2-RSC 4.4T/TXL 4 5 m WKC 4.4T-5-RSC 4.4T/TEL WKC 4.4T-5-RSC 4.4T/TXL 10 m WKC 4.4T-10-RSC 4.4T/TEL WKC 4.4T-10-RSC 4.4T/TXL 1 m WKC 4.5T-1-RSC 4.5T/TEL WKC 4.5T-1-RSC 4.5T/TXL 2 m WKC 4.5T-2-RSC 4.5T/TEL WKC 4.5T-2-RSC 4.5T/TXL 5 5 m WKC 4.5T-5-RSC 4.5T/TEL WKC 4.5T-5-RSC 4.5T/TXL 10 m WKC 4.5T-10-RSC 4.5T/TEL WKC 4.5T-10-RSC 4.5T/TXL japan@turck.co.jp | www.turck.com 9

アクチュエータ・センサ用コネクタケーブル コネクタサイズ：M12 寸法 片側メス ストレートコネクタ 片側メス アングルコネクタ 片側メス ストレートコネクタ⇔片側オス ストレートコネクタ 片側メス アングルコネクタ⇔片側オス ストレートコネクタ 10 ターク・ジャパン株式会社

ピンアサイン 配色 3極 4極 5極 コネクタピン 配色   白 白 1 茶色 オス 青   茶 青  茶 青  茶 2 白色 黒  黒  黒  灰 3 青色 4 黒色   白  白 メス 茶   青 茶  青 茶   青 5 灰色  黒 黒 灰   黒 japan@turck.co.jp | www.turck.com 11

TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上の 各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィールド バス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、革新的な製品 開発と 新のソリューション提案をおこなっております。 製品に関するお問い合わせは下記へ 28 subsidiaries and over ターク・ジャパン株式会社 60 representations worldwide! 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-13-12 秋芳ビル6F URL ：www.turck.co.jp E-mail ：japan@turck.com J700097 | 0218 掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。 ターク・ジャパwンww株.式tur会ck社.c om