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特装車用非接触式アングルセンサ アナログ出力形 12ビット RI-QR20シリーズ

製品カタログ

振動や衝撃など厳しい環境下で角度測定が可能な非接触式アングルセンサ。

回転軸に装着する回転エレメントは、アングルセンサの両面に使用可能。裏面に使用した場合、回転エレメントをアングルセンサに埋込み狭い場所にも設置が可能。

◆測定原理 :電磁誘導式、アブソリュート型
◆測定角度タイプ:7タイプ 20~360°
◆制御出力 :リニアアナログ電圧 0.5~4.5 V
◆電源電圧 :DC 8~30 V
●分解能 :0.09°
●保護構造 :IP68 / IP69K

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このカタログについて

ドキュメント名 特装車用非接触式アングルセンサ アナログ出力形 12ビット RI-QR20シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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特装車用非接触式アングルセンサ アナログ出力形 12ビット RI-QR20シリーズ 振動や衝撃など厳しい環境下で角度測定が可能な 非接触式アングルセンサ。 回転軸に装着する回転エレメントは、アングルセンサの両 面に使用可能。裏面に使用した場合、回転エレメントをア ングルセンサに埋込み狭い場所にも設置が可能。 ● 測定原理 :電磁誘導式、アブソリュート型 ● 測定角度タイプ:7タイプ 20~360° ● 制御出力 :リニアアナログ電圧 0.5~4.5 V ● 電源電圧 :DC 8~30 V ● 分解能 :0.09° ● 保護構造 :IP68 / IP69K ■ 製品構成 両面センシング構造 接続シャフト 適合シャフトサイズØ 6 RI-QR20シリーズのセンシング面は、表 裏両面ともに使用が可能です。横ブレが 激しい場所ではフラットなセンシング面 回転エレメント (表側)を使用し、スペース確保が難し 同梱品 型番 P1-Ri-QR20 い設置場所では回転エレメントをセンサ に埋め込むように設置する裏面を使用し ます。 アングルセンサと回転エレメントとの推 奨離隔距離は1 mmですが、横ブレがない アングルセンサ本体 センサ裏面使用時例 場合は、最大 5mmまで離隔距離をとるこ とが可能です。 センサ表面使用時 センサ裏面使用時(埋込) シャフトの横ブレが、大きい場合はセンシング面 回転エレメントを埋め込むことで、奥行き方向は20 mm がフラットな表面を使用します。 (センサの厚み)におさまり省スペース化が実現できます。 20 mm ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp
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■ 測定原理 アングルセンサ内部のセンシング基板には3つのコイルが内蔵され ています。1つは高周波の交流磁界を生成し回転エレメント内部に 内蔵されている共振コイルを励磁させる励磁用コイル。残りの2つ のコイルは、回転エレメント内の共振コイルと電磁結合し、回転 エレメントの角度変化を電磁結合係数の変位として検出する角度 検出用コイル。2つの異なる検出用コイルを利用し精度の高い角度 検出を実現します。 ■ 特長 非接触式 耐電磁ノイズ性 センサと回転エレメント 電磁誘導を応用した測定 間に接触部や可動部がな 原理を採用し、高いEMC く、メンテナンスフリー 特性を実現。周囲の磁石 構造。 や大型モータのノイズに 影響を受けず、安定的な 測定が可能。 耐振動・衝撃性 強固な保護構造 回転エレメントがセンシン 本体ハウジングには、優れ グ面の中央から横方向3 た耐熱性と剛性を備えた熱 mm、または垂直方向5mm 可塑性樹脂 ULTEMを採用。 離れても測定が 耐薬品性や耐振動性など 可能。振動や衝撃に関わら 様々な耐環境性に対応。 ず安定した測定が可能。 保護構造 IP68/IP69K。 ■ 耐環境性 設置環境が厳しい特装車用途に対応した各種環境試験に対応 ◆ イミュニティ試験:ISO 11452-4準拠 100 V/m ◆ 過渡電圧試験:ISO 7637-2(SAE J113-11)準拠、厳しさ IV / レベル4 ◆ 振動試験:EN 60068-2-6準拠、20 g; 10~3000 Hz; 3方向、50サイクル ◆ 衝撃試験:EN 60068-2-27準拠、100 g; 11 ms 1/2 sine; 3方向、各3回 ◆ 連続衝撃試験:EN 60068-2-29準拠、40 g; 6 ms 1/2 sine; 3方向 各 4000 ◆ 塩水噴霧試験(+温度サイクル試験):IEC 60068-52準拠、厳しさ(5) ◆ 温度変化試験:EN 60068-2-14準拠、40⇔+85℃、20回 ◆ 保護構造:IP68/IP69K ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp 2
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■ 製品 制御出力 分解能 測定角度範囲 接続 * セ ッ ト 型 番 2 mケーブル RI 360P1-QR20-LU4X2 0~360° M12コネクタ RI 360P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 20P1-QR20-LU4X2 0~20° M12コネクタ RI 20P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 40P1-QR20-LU4X2 0~40° M12コネクタ RI 40P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 60P1-QR20-LU4X2 0.5~4.5 V 0.09° / 12 bit 0~60° M12コネクタ RI 60P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 90P1-QR20-LU4X2 0~90° M12コネクタ RI 90P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 120P1-QR20-LU4X2 0~120° M12コネクタ RI 120P1-QR20-LU4X2-H1141 2 mケーブル RI 240P1-QR20-LU4X2 0~240° M12コネクタ RI 240P1-QR20-LU4X2-H1141 *本製品は、アングルセンサと回転エレメントを1セットとします。センサ本体単体の型番は、RI***P0-QR20-LU4X2**となります。 ■ 寸法 2mケーブル接続タイプ M12コネクタ接続タイプ 回転エレメント (同梱品) 64 ø 6 H11 52 52 62.6 18 8 tief ø 4.3 ø 7 (2x) 42.5 ø 5.5 42.5 ø 34 30 M5 14 21.5 20 21.5 71.6 71.6 4.5 20 10.5 M12 x 1 ■ 配線図    電源+:1番/BN/茶色     電源ー:3番/BU/青色 出力 :4番/BK/黒色    M12オスコネクタ *M12コネクタ接続タイプのみ 2018 | 01 3
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■ 共通仕様 測定原理 電磁誘導式、アブソリュート型 分解能 0.09°(12 bit) 繰返し精度 0.05 % F.S.以下 リニアリティ 0.62 %F.S. 以下 温度係数 ±0.01 %/K 以下 動作温度範囲 -40~+85 ℃ (保管温度範囲 –40~+125℃) 回転エレメントとセンサとの離隔距離 推奨 1 mm, 最大離隔距離 5 mm 電源電圧 DC 8~30 V(リップル 10%Uss 以下) 絶縁試験電圧 0.5 kV 以下 短絡保護機能 有り 断線保護 無し 逆接続保護 電源ライン対応 制御出力 直流3線式 リニアアナログ電圧 0.5~4.5 V 制御出力 負荷抵抗 4.7 kΩ 以上 サンプリングレート 800 Hz 消費電力 100 mA 以下 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 ハウジング材質 熱可塑性樹脂 Ultem、71.3 x 64 x 20 mm 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル ケーブル 外被材質 PUR、外径 5.2 mm、0.5 mm2 x 3芯 耐振動試験 55 Hz(1 mm)、20 g(EN 60068-2-6準拠) 耐衝撃試験 100 g(EN 60068-2-27準拠)、40 g(EN 60068-2-29準拠) 保護構造 IP68 / IP69K MTTF 222年(99年度版 SN 29500準拠 40℃) 電源電圧状態表示:緑色(本体正面 右側) 回転エレメント状態表示:緑色(本体正面 左側) LED表示 安定動作時 緑色点灯 回転エレメントの距離警告 緑色点滅 回転エレメント未検出時 消灯 ケーブル接続タイプ:176 g 製品重量 Mコネクタ接続タイプ:100 g 同梱品 回転エレメント P1-RI-QR20 1個 LED表示部 電源電圧状態表示 LED表示は、センサ表側に2つ搭載 されています。耐環境性を高める ため、LED表示部は継ぎ目の無い 本体ハウジング一体構造を実現し ています。 回転エレメント状態表示 ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp 4
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■ 測定角度範囲と出力特性(360°タイプを除く) 20°タイプ 40°タイプ 60°タイプ 90°タイプ 360/0° 10° 340° 360/0° 20° 360/0° 360/0° 330° 30° 20° 40° 60° 315° 90° 45° 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 270° 90° 90° 270° 90° 270° 90° 270° 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V 20° 40° 60° 225° 90° 135° 200° 160° 210° 150° 180° 170° 180° 180° 180° 120°タイプ 240°タイプ 測定角度がアングルセンサの定格測定角度範囲外に 360/0° 360/0° なった場合、アングルセンサは最大出力(4.5V)ま 120° 240° 300° 60° たは最小出力(0.5V)を出力します。 0.5 V 4.5 V 上記と左記の測定角度範囲の図は、アングルセンサ 270° 90° 270° 90° の正面(フラット面)から見た場合のアナログ出力 0.5 V 4.5 V 0.5 V 4.5 V イメージです。 240° 120° 240° 120° 0.5 V 4.5 V 120° 180° 180° ■ 回転エレメントについて 寸法 基準角度 ø 6 H11 8 tief 回転エレメントに搭載されているシャフト 18 ø 4.3 (2x) 固定ビスが基準角度となります。 30 M5 14 4.5 取付方法 回転エレメントの中央には、深さ 8mm、シャフトサイ ズØ 6用のくぼみがあります。シャフト挿入後、側面か らシャフト固定ビスで固定します。 回転エレメントは、M4ボルト x 2本を使用して、回転体 適合シャフトサイズ Ø 6 へ固定することも可能です。ボルトはステンレス製をご 使用ください。 M4ボルト挿入方向(2か所) ピッチ 18 mm 2018 | 01 5
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製品に関するお問い合わせは下記へ 28 subsidiaries and over ターク・ジャパン株式会社 60 representations worldwide! 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-13-12 秋芳ビル6F URL :www.turck.co.jp E-mail :japan@turck.com J700094 | 0218 掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。 www.turck.com