超音波センサ RU130Uシリーズ

超音波センサ RU130Uシリーズ ● 樹脂フィルムやガラス、液体などの非金属の検出に 適 ● 検出距離範囲：15～130 cm（設定変更可能） ● 分解能 1 mm ● 超音波指向性：16° ● 保護構造：IP67 ● 動作温度：-25～+70 ℃ ● 制御出力 ・スイッチング出力 x 2 ・スイッチング出力 x 1 + アナログ出力 x 1 ・IO-Link/スイッチング出力 x 1 + アナログ/スイッチング出力 x 1 製品：スタンダードシリーズ 検出範囲 制御出力 設定方法 製品型番 ティーチングアダプタ、又は配線を短絡 RU130U-M18E-2UP8X2-H1151 PNP NO/NC x 2 ティーチングアダプタ、又は本体搭載に搭載された押し釦 RU130U-M18E-2UP8X2T-H1151 15～130 cm 4～20 mA x1 / PNP NO x 1 ティーチングアダプタ、又は配線を短絡 RU130U-M18E-Li8X2-H1151 0～10 V x 1 / PNP NO x 1 ティーチングアダプタ、又は配線を短絡 RU130U-M18E-LU8X2-H1151 製品：ハイエンドシリーズ 検出範囲 制御出力 設定方法 製品型番 出力1：IO-Linkまたはスイッチング出力 IO-Linkマスタ、又は本体搭載に搭載された 15～130 cm RU130U-M18E-LiU2PN8X2T-H1151 出力2：アナログ出力またはスイッチング出力 押し釦 寸法 RU130U-M18E-2UP8X2-H1151 RU130U-M18E-2UP8X2T-H1151 RU130U-M18E-Li8X2-H1151 RU130U-M18E-LiU2PN8X2T-H1151 RU130U-M18E-LU8X2-H1151 M18 × 1 24/4 54 Button 2 75 Button 1 LED 15 M12 × 1 2 ターク・ジャパン株式会社

仕様 検出方式 反射型 測定距離範囲 15～130 cm 不感帯領域 0～15 cm未満 分解能 1 mm アナログ出力 100 mm、スイッチング出力 10 mm 設定可能な 小測定距離 測定範囲設定時、測定範囲の始点から終点までの距離は上記の距離以上に設定してください。 定格検出体サイズ 正方形 10 x 10 cm 発振周波数 200 kHz 応答速度 平均 90 ms 起動時間 300 ms 繰り返し精度 0.15 % F.S.以下 温度ドリフト 1.5 % F.S.以下 DC 24V（許容電圧範囲 DC 15～30 V）リップルP-P10%以下 電源電圧 EMC指令、低電圧指令に対応した電源(SELV, PELV）を使用してください。 消費電流 50 mA以下 保護回路 短絡保護あり（短絡時、ラッチング出力）、電源ラインの逆接続保護あり、断線保護あり 制御出力 スイッチング出力、アナログ出力 3線式 スタンダードシリーズはPNP NO出力のみ対応。 ハイエンドシリーズはPNPまたはNPN、NO/NCを選択可能。 スイッチング許容出力電流：150 mA スイッチング出力 電圧降下：2.5 V以下 漏れ電流：0.1 mA以下 スイッチング周波数：8 Hz ヒステリシス：10 mm以下 スタンダードシリーズはアナログ出力タイプを変更することはできませんが、 ハイエンドシリーズは、4～20mA（工場出荷時）、0～10 Vの選択が可能。 アナログ出力 制御出力：3線式4～20 mA、0～10 V 負荷抵抗：1000 Ω以下 リニアリティ：±0.5 %以下 本体ハウジング：金属、真鍮 ニッケルめっき 材質 発振面：エポキシ樹脂とウレタンフォーム 本体締付けトルク 20 Nm 電気的接続 M12 オスコネクタ 5ピン 保護構造 IP67 温度範囲 動作温度範囲：-25～+70 ℃、保管温度範囲：-40～+80 ℃ 設定検出範囲内での検出：黄色点灯 設定検出範囲外での検出：緑色点灯 LED表示 未検出時：無点灯 IO-Link通信時：緑色点滅（ハイエンドモデル） センサが対応している設定方法を選択してください。 ● 本体に搭載されたティーチングボタンを使用 設定方法 ● ティーチングアダプタ（別売りアクセサリ型番：TX1-Q20L60）を使用 ● 配線を短絡。コネクタピン①－⑤、③－⑤ ● IO-Linkマスタ（ハイエンドシリーズのみ対応） 振動試験 IEC 60068-2 対応規格 CE、UL Listed MTTF 195年 SN29500（99年度版）40℃時 japan@turck.co.jp | www.turck.com 3

配線 スイッチング出力(PNP NO） x 2 アナログ出力 x 1 + スイッチング出力(PNP NO） x 1 RU130U-M18E-2UP8X2-H1151 RU130U-M18E-Li8X2-H1151 RU130U-M18E-2UP8X2T-H1151 RU130U-M18E-LU8X2-H1151 配線色 配線色 1/BN ：茶色 電源 + 1/BN ：茶色 電源 + 2/WH ：白色 スイッチング出力 2 2/WH ：白色 アナログ出力 3/BU ：青色 電源 — 3/BU ：青色 電源 — 4/BK ：黒色 スイッチング出力 1 4/BK ：黒色 スイッチング出力 5/GY ：灰色 ティーチング用* 5/GY ：灰色 ティーチング用* アナログ出力 x 1 + IO-Link/スイッチング出力(PNP/NPN NO/NC） x 1 M12コネクタ ピンアサイン RU130U-M18E-LiU2PN8X2T-H1151 1 (BN) + 2 (WH) I analog 配線色 3 (BU) – 1/BN ：茶色 電源 + 4 (BK) IO-Link 2/WH ：白色 アナログ出力 / スイッチング出力 5 (GY) 3/BU ：青色 電源 — teach-in 4/BK ：黒色 IO-Link / スイッチング出力 5/GY ：灰色 ティーチング用* 検出距離と領域特性 超音波センサは検出領域内の検出体を検出 Erfass検u出ng範sb囲e reich します。この検出領域は楕円のように広が Smin りがあり、センサ検出方向の中心軸から多 Smin： 小検出距離 150 mm 設Te定a可ch能-inな-Be大re検ic出h距離 a ：設定可能な 小検出幅 a 少外れても検出します。 スイッチング出力 10 mm 検出体の形状により音波の反射が変化する アナログ出力 100 mm ため、検出距離や位置が変化します。 超音波を吸収しやすい液面の泡や細かい粉 末などを検出する場合は誤検出する可能性 があるため事前テストを推奨します。 不B感lin帯d領zo域n e 検Ob出je体k t セSeンnサso r 検Ul出tra領s域ch allkeule 検出領域特性図（平均値） 30 100x100 mm 実線 ：正方形 20 x 20 mm 20 点線 ：直径27 mmの円柱 20x20 mm 10 外側点線：正方形 100 x 100 mm（標準検出体） 0 ø 27 mm *検出体が音波を反射しづらい球面の場合、検出距離が -10 短くなったり検出が不安定になる場合があります。 -20 -30 cm 0 20 40 60 80 100 120 140 4 ターク・ジャパン株式会社

■ 測定範囲のティーチング 測定範囲の設定やデジタル出力のNO/NC切換などは製品毎に異なります。 下記の設定方法を使用します。 タイプ スタンダードモデル ① スタンダードモデル ② ハイエンドモデル RU130U-M18E-2UP8X2-H1151 RU130U-M18E-Li8X2-H1151 型番 RU130U-M18E-LiU2PN8X2T-H1151 RU130U-M18E-2UP8X2T-H1151 RU130U-M18E-LU8X2-H1151 アナログ出力 x 1 ・スイッチング出力 PNP/NPN NO/NC スイッチング出力 制御出力 またはIO-Link通信 x 1 PNP NO/NC x 2 スイッチング出力、PNP NO x 1 ・アナログ出力（4～20mA/0～10V）x 1 ・デジタル出力の検出範囲 ・NO / NC出力切換 ・アナログ出力の検出範囲 ・出力チャンネルごとの 下記は設定用IO-Linkマスタから設定可能 設定可能項目 *スイッチング出力は設定された ・PNP / NPN、NO/NC切換 デジタル出力の検出範囲 アナログ出力範囲間で出力 ・動作モード切替 （標準 /マルチプレックス / 同期） ・検出モード切替 （反射形 / 透過形） ・ティーチングアダプタ ・本体搭載設定ボタン ・ティーチングアダプタ 型番 TX1-Q20L60を使用 ・ティーチングアダプタ 設定方法 型番 TX1-Q20L60を使用 ・配線を短絡 型番 TX1-Q20L60 ・配線を短絡 ・RU..2UP8X2Tは押し釦も使用可 ・設定用IO-Linkマスタ ■ ティーチングアダプタ 形状 接続方法 操作方法 製品型番 設定用押しボタンを操作し、押し ティーチング時のみ ているタイミングで測定範囲など TX1-Q20L60 センサとコネクタケーブル間に接続 をティーチングが可能。 ■ 設定用 IO-Linkマスタ IO-Link対応超音波センサは、USB IO-Linkマスタと接続し、FDTフレーム ソフトウェアの画面上から各種パラメータを感覚的に設定が可能。各ソフ トウェアはTURCKのWebサイトからダウンロードできるフリーウェアです。 ＜ソフトウェア＞ ・FDTフレームソフトウェア PACTware 4.1以上 ・IODDインタープリター ・超音波センサ用IODDファイル ＜USB IO-Linkマスタ＞ ・型番 USB-2-IOL-0002（USBケーブル、ACアダプタなど同梱） japan@turck.co.jp | www.turck.com 5