ロボットジョイントアイエイアイロボット対応

No.P403 アイエイアイ Robot 対応 ●軽量、小形 ●新規設計不要 ●５種類のアクチュエータ 　を迅速に取付可能 ・フラット形エアハンド ・三爪ハンド ・電動ハンド ・コンプライアンスライト ・オートハンドチェンジャ

アイエイアイ スカラロボット対応 ■アイエイアイ製スカラロボットとコガネイのアクチュエータ類５シリーズを取り付けるた めの専用金具（ロボットジョイント）をご用意しました。 ■アイエイアイ製スカラロボットにロボットジョイントを取り付ける事により装置立ち上げ までの工数を大幅に削減できます。 ●アイエイアイ製スカラロボット IXシリーズ IXPシリーズ IXAシリーズ ●電動ハンド取付例 ＜スカラロボットとの組合せ例＞ ●フラット形エアハンド取付例 ●三爪ハンド取付例 電動ハンド 三爪ハンド ロボットジョイント フラット形エアハンド オートハンドチェンジャ コンプライアンスライト ◯1

注文記号 ●ロボットジョイント形式 KRJ S - IAI -□ -□ シリーズ形式 ロボットジョイント エンドエフェクタ形式注 エンドエフェクタ形式は下記を参照ください。 ロボットタイプ S またエンドエフェクタは別売りです。別途ご購入を：スカラ シャフト径 お願いします。 ロボットメーカ IAI 8：φ8：アイエイアイ 16：φ16 20：φ20 25：φ25 注：シャフト径とエンドエフェクタ形式の組合せは 40：φ40 　 ③ページをご覧ください。 ●シャフト径ーアイエイアイロボット形式対応表 シャフト径（mm） ロボット形式 シャフト径（mm） ロボット形式 IX-NNN1205 IX-NNN5020H(5030H) IX-NNN1505 IX-NNN6020H(6030H) IX-NNN1805 IX-HNN(INN)5020H 8 IXA-3(4)NNN1805 IX-HNN(INN)6020H IXP-3(4)N3515(3510) 20 IXA-3(4)NNN3015 IXP-3(4)N4515(4510) IXA-3(4)NNN4518(4533) IX-NNN2515H IXA-3(4)NNN6018(6033) IX-NNN3515H IXA-3(4)NSN3015 16 IX-NSN5016H IXA-3(4)NSN4518(4533)IX-NSN6016H IXA-3(4)NSN6018(6033) IX-TNN(UNN)3015H IX-NNN7020H(7040H) IX-TNN(UNN)3515H 25 IX-NNN8020H(8040H) IX-HNN(INN)7020H(7040H) IX-HNN(INN)8020H(8040H) 40 IX-NNN10040 IX-NNN12040 ●エンドエフェクタ形式 フラット形エアハンド 三爪ハンド 電動ハンド コンプライアンスライト オートハンドチェンジャ AFDPG6 NHE1D16 EWHA6H EW2H8 CPL34F MJC3 AFDPG8 NHE1D20 EWHA12H EW2H18 CPL54F MJC10 AFDPG12 NHE1D25 EWHA24H EW2H28 CPL70F MJC20 AFDPG14 EWHA36H EW2HL8 CPL90F MJC60 AFDPG18 EWHA12A EW2HL18 AFDPG25 EWHA24A EW2HL28 AFDPGL6 EWHA36A AFDPGL8 AFDPGL12 AFDPGL14 AFDPGL18 AFDPGL25 ご注意：上記のエンドエフェクタ（５シリーズ）は別売りです。別途ご購入をお願いします。 ◯●②2

注文記号 シャフト径とエンドエフェクタ形式の組み合わせ スカラロボット ●エアハンド（フラット形エアハンド・三爪ハンド）の組合せ シャフト フラット形エアハンド 三爪ハンド 径 AFDPG6 AFDPG8 AFDPG12 AFDPG14 AFDPG18 AFDPG25 AFDPGL6 AFDPGL8 AFDPGL12 AFDPGL14 AFDPGL18 AFDPGL25 NHE1D16 NHE1D20 NHE1D25 8 ○ ○ ー ー ー ー ○ ○ ー ー ー ー ー ー ー 16 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー 20 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ 25 ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ 40 ー ー ー ー ○ ○ ー ー ー ー ○ ○ ー ー ー ●コンプライアンスライトの組合せ ●オートハンドチェンジャの組合せ シャフト コンプライアンスライト シャフト オートハンドチェンジャ 径 CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F 径 MJC3 MJC10 MJC20 MJC60 8 ○ ー ー ー 8 ○ ー ー ー 16 ○ ○ ー ー 16 ○ ○ ー ー 20 ー ○ ○ ー 20 ー ○ ー ー 25 ー ー ○ ○ 25 ー ○ ○ ー 40 ー ー ー ー 40 ー ー ー ○ ●電動ハンドの組合せ シャフト 電動ハンド 径 EWHA6H EWHA12H EWHA24H EWHA36H EWHA12A EWHA24A EWHA36A EW2H8 EW2H18 EW2H28 EW2HL8 EW2HL18 EW2HL28 8 ○ ー ー ー ー ー ー ○ ー ー ○ ー ー 16 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー 20 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ 25 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ 40 ー ー ○ ○ ー ○ ○ ー ー ○ ー ー ○ ◯3

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取扱い要領と注意事項 取付要領 １.スカラロボット用 ( 形式：KRJS- □ ) ❶エンドエフェクタとアダプタプレートを取付けます。 アダプタプレートを含まない形式の場合は不要です。 ❷アダプタプレート（アダプタプレートを含まない形式の場合はエ ンドエフェクタ）とロボットジョイントを取り付けます。 ❸ロボットジョイントが突き当たるまでシャフトに挿入します。 Dカット ❹シャフトのDカットを利用して位置出しをする場合は以下の手順 シャフト を推奨します。 ❸ 位置出し用タップに使用するねじはお客様にてご用意ください。 ❺❻ シャフト締結用ボルト 【位置出し用タップ使用時の推奨手順】 （１）位置出し用ねじを仮止めして、ロボットジョイントの位置を ❹ 位置出し用タップ ❷ 決めます。 ロボットジョイント （２）シャフト締結用ボルトを仮締めしてロボットジョイントを固定 します。 ❶ （３）仮止めした位置出し用ねじを外します。 アダプタプレート ❺シャフト締結用ボルトを締め付けます。 ❻シャフト締結用ボルトが 2 本ある形式の場合、規定の締付トル エンドエフェクタ クで交互に 3 回以上締め付けてください。 ご注意 ロボットジョイントのシャフト挿入部が狭くてシャフトが挿入できな い場合は、板材（座金やマイナスドライバーでも可）をスリット部 に入れ、ねじ部側からボルト（止めねじでも可）を締めこみ、シ ボルト ャフト挿入部を広げますとシャフトが挿入できます。 挿入完了後は使用した板材とボルトを取り外してください。 シャフト挿入部 スリット部 ねじ部 板材 ◯5

取扱い要領と注意事項 保持強度 ●スカラロボット用ロボットジョイント シャフト径 (mm) 保　持　力 保持トルクT(N・m)F(N) 8 400 1.4 保持トルク T 16 1400 14 20 1500 15 25 1600 23 40 5000 90 保持力 F 材質 部品名称 材質 ロボットジョイント 　アルミ合金（アルマイト処理） アダプタプレート 　アルミ合金（アルマイト処理） ボルト 　ステンレス鋼 平行ピン 　ステンレス鋼 締付トルク ねじサイズ 締付トルク (N・m) M2.5 0.36 M3 0.63 M4 1.5 M5 3 M6 5.2 M8 12.5 ご注意 衝撃または振動によるボルトの緩みの恐れがある場合は緩み 止めなどを考慮してください。 ◯6

寸法図（mm） シャフト径：8 Z 構成① 形状 Ⅰ φA φ25 注１ ★シャフト締結用 φ8F7通し M3 　六角穴付ボルト 　M4×10 1個 （組付出荷） 形状 Ⅱ ★G：エンドエフェクタ取付用 ★H：エンドエフェクタ位置決め用 エンドエフェクタ側 　　六角穴付ボルト 　　平行ピンJIS B 1354 構成② 形状 Ⅲ★アダプタプレート取付用 　六角穴付ボルト 　M3×8 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 エンドエフェクタ側 　平行ピンJIS B 1354 D 　B種　2.5×5 1個 φ45 矢視Z ◯7 F E B 11 9 20 C

寸法図（mm） シャフト径：8 ●エアハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-8-AFDPG6 30 52 ① Ⅰ 29 5 ー ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-IAI-8-AFDPG8 70 86 ② Ⅱ 40 5 32 ー 5 25 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-IAI-8-AFDPGL6 45 60 ① Ⅱ 54 5 29 ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-IAI-8-AFDPGL8 60 135 ① Ⅱ 78 5 32 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 ●コンプライアンスライト用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-8-CPL34F 50 42 ① Ⅰ 46 5 ー ー ー ー M3×8 4 B種3×6 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 製品注3 注 4 構成 形状 G H エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-8-MJC3 35 65 ① Ⅰ 34 5 ー ー ー ー M3×20 4 B種2×5 1 ●電動ハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-8-EWHA6H 60 150 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 10 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-8-EW2H8 60 90 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-8-EW2HL8 60 140 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 注 1：F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。 　 2：寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。 　 3：製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。 　 4：エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯8

寸法図（mm） シャフト径：16 Z φA 構成① 形状 Ⅰ φ35 ★シャフト締結用 φ16F7注１ 　六角穴付ボルト 　M5×12 2個 M4 （組付出荷） 形状 Ⅱ エンドエフェクタ側 ★H：エンドエフェクタ位置決め用 ★G：エンドエフェクタ取付用 　　平行ピンJIS B 1354 　　六角穴付ボルト 構成② ★アダプタプレート取付用 形状 Ⅲ 　六角穴付ボルト 　M4×10 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 　平行ピンJIS B 1354 エンドエフェクタ側 　B種　3×6 1個 D φ56 矢視Z ◯9 F E B 16 15 31 35 C

寸法図（mm） シャフト径：16 ●エアハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-16-AFDPG6 85 52 ① Ⅰ 35 ー ー ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-IAI-16-AFDPG8 160 86 ② Ⅰ 56 5 ー ー 6 41 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-IAI-16-AFDPG12 160 200 ② Ⅰ 56 5 ー ー 6 41 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-16-AFDPGL6 110 60 ① Ⅱ 56 6 38 ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-IAI-16-AFDPGL8 125 135 ① Ⅱ 78 6 38 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 KRJS-IAI-16-AFDPGL12 155 330 ① Ⅱ 96 8 41 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-16-NHE1D16 100 170 ① Ⅰ 41 10 ー ー ー ー M3× 35 3 B種2×4 1 KRJS-IAI-16-NHE1D20 115 306 ① Ⅰ 48 10 ー ー ー ー M3× 40 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-16-CPL34F 100 42 ① Ⅰ 46 6 ー ー ー ー M3× 8 4 B種3×6 1 KRJS-IAI-16-CPL54F 115 130 ① Ⅰ 54 6 ー ー ー ー M5× 12 4 A形4×6 注 5 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-16-MJC3 85 65 ① Ⅰ 35 ー ー ー ー ー M3× 20 4 B種2×5 1 KRJS-IAI-16-MJC10 125 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 ●電動ハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 製品注3 エンドエフェクタ注4 構成 形状 G H A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-16-EWHA6H 115 150 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 10 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EWHA12H 160 290 ① Ⅰ 80 6 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EWHA12A 115 170 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EWHA24A 140 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EWHA36A 140 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EW2H8 115 90 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EW2H18 140 160 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-16-EW2HL8 115 140 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-16-EW2HL18 140 250 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 注 1：F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。 　 2：寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。 　 3：製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。 　 4：エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 　 5：KRJS-IAI-16-CPL54F はエンドエフェクタ位置決めに旧 JIS A 形平行ピンを使用しています。 ◯10

寸法図（mm） シャフト径：20 Z 構成① 形状 Ⅰ φA φ40 ★シャフト締結用 六角穴付ボルト φ20F7注１ M5×16 ２個 M4 （組付出荷） 形状 Ⅱ ★G:エンドエフェクタ取付用 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 エンドエフェクタ側 　　六角穴付ボルト 　　平行ピンJIS B 1354 構成② 形状 Ⅲ ★アダプタプレート取付用 六角穴付ボルト M4×12 4個　　　　 アダプタプレート エンドエフェクタ側 φ64 ★アダプタプレート位置決め用平行ピンJIS B 1354 B種 3×6 1個　 　 D 矢視Z ◯11 F B E 16 15 31 35 C

寸法図（mm） シャフト径：20 ●エアハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-20-AFDPG8 220 86 ② Ⅰ 64 8 ー ー 6 41 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-IAI-20-AFDPG12 220 200 ② Ⅰ 64 8 ー ー 6 41 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-AFDPG14 235 390 ② Ⅰ 64 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-AFDPGL8 155 135 ① Ⅱ 78 8 44 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 KRJS-IAI-20-AFDPGL12 175 330 ① Ⅱ 96 8 44 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-AFDPGL14 155 570 ① Ⅱ 90 8 44 ー ー ー M5× 14 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-NHE1D20 125 306 ① Ⅰ 48 10 ー ー ー ー M3× 40 3 B種3×6 1 KRJS-IAI-20-NHE1D25 155 580 ① Ⅰ 60 10 ー ー ー ー M4× 45 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-20-CPL54F 175 130 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー M5× 10 4 B種4×8 1 KRJS-IAI-20-CPL70F 175 250 ① Ⅰ 70 8 ー ー ー ー M5× 14 4 B種5×8 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-20-MJC10 135 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 ●電動ハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-20-EWHA12H 200 290 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EWHA24H 200 350 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EWHA36H 200 360 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EWHA12A 140 170 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EWHA24A 175 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EWHA36A 175 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-20-EW2H18 175 160 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-EW2H28 225 360 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-EW2HL18 175 250 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-20-EW2HL28 225 480 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 注 1：F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。 　 2：寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。 　 3：製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。 　 4：エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯12

寸法図（mm） シャフト径：25 Z 構成① 形状 Ⅰ φA ★シャフト締結用 φ45 六角穴付ボルト 注１ M5×16 2個 φ25F7 M4 （組付出荷） 形状 Ⅱ ★G:エンドエフェクタ取付用 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 エンドエフェクタ側 六角穴付ボルト　　　　 平行ピンJIS B 1354 構成② ★アダプタプレート取付用六角穴付ボルト 形状 Ⅲ M5×14 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 エンドエフェクタ側 平行ピンJIS B 1354B種 3×6 1個 φ69 D 矢視Z ◯13 F B E 16 15 31 35 C

寸法図（mm） シャフト径：25 ●エアハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-25-AFDPG12 265 200 ② Ⅰ 69 8 ー ー 7 42 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-AFDPG14 275 390 ② Ⅰ 69 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-AFDPG18 275 690 ② Ⅰ 69 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-AFDPGL12 195 330 ① Ⅱ 96 8 48 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-AFDPGL14 195 570 ① Ⅱ 90 8 52 ー ー ー M5× 14 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-AFDPGL18 195 1020 ① Ⅱ 90 8 52 ー ー ー M5× 16 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-NHE1D25 165 580 ① Ⅰ 60 10 ー ー ー ー M4× 45 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 製品注3 エンドエフェクタ注4 構成 形状 G H A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-25-CPL70F 185 250 ① Ⅰ 70 8 ー ー ー ー M5× 14 4 B種5×8 1 KRJS-IAI-25-CPL90F 255 460 ① Ⅰ 90 8 ー ー ー ー M6× 16 4 B種6×8 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 製品注3 構成 形状 G H エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-25-MJC10 145 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 KRJS-IAI-25-MJC20 190 470 ① Ⅰ 70 9 ー ー ー ー M5× 35 4 B種5×8 1 ●電動ハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 構成 形状 G H 製品注3 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-25-EWHA12H 210 290 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EWHA24H 210 350 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EWHA36H 210 360 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EWHA12A 150 170 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EWHA24A 185 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EWHA36A 185 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-25-EW2H18 185 160 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-EW2H28 235 360 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-EW2HL18 185 250 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-25-EW2HL28 235 480 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 注 1：F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。 　 2：寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。 　 3：製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。 　 4：エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯14

寸法図（mm） シャフト径：40 構成① Z 形状 Ⅰ φA ★シャフト締結用 φ70 　六角穴付ボルト φ40F7注１ M6 　M8×30 2個 （組付出荷） エンドエフェクタ側 形状 Ⅱ ★G：エンドエフェクタ取付用 ★H：エンドエフェクタ位置決め用 　　六角穴付ボルト 　　平行ピンJIS B 1354 構成② ★アダプタプレート取付用 　六角穴付ボルト 　M5×16 4個 形状 Ⅲ アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 　平行ピンJIS B1354 B種　3×6 1個 エンドエフェクタ側 φ99 D 矢視Z ◯15 F E B 22 27 49 55 C

寸法図（mm） シャフト径：40 ●エアハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 製品注3 構成 形状 G H エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-40-AFDPG18 770 690 ② Ⅰ 99 10 ー ー 8 63 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-40-AFDPG25 640 1520 ① Ⅱ 130 10 78 ー ー ー M8× 16 2 B種5×8 2 KRJS-IAI-40-AFDPGL18 770 1020 ② Ⅰ 99 10 ー ー 8 63 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-IAI-40-AFDPGL25 840 2320 ① Ⅱ 210 10 78 ー ー ー M8× 16 2 B種5×8 2 ●オートハンドチェンジャ用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-40-MJC60 570 1600 ① Ⅰ 99 10 ー ー ー ー M8× 30 4 B種8×12 1 ●電動ハンド用 質量（g） 寸法 付属部品 形式 注3 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-IAI-40-EWHA24H 495 350 ① Ⅰ 80 10 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-40-EWHA36H 495 360 ① Ⅰ 80 10 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-40-EWHA24A 460 260 ① Ⅰ 70 ー ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-40-EWHA36A 460 260 ① Ⅰ 70 ー ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-IAI-40-EW2H28 525 360 ① Ⅲ 88 10 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 KRJS-IAI-40-EW2HL28 525 480 ① Ⅲ 88 10 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 注 1：F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後はF7を外れる場合があります。 　 2：寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。 　 3：製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。 　 4：エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯16

MEMO ◯17

◯18

□本社　 □営業本部　 □海外営業部 184-8533 東京都小金井市緑町 3-11-28 □仙台営業所 984-0015 仙台市若林区卸町1-6-15　卸町セントラルビル4F TEL〈022〉232-0441 FAX〈022〉232-0062 □山形営業所 990-0828 山形市双葉町2-4-38　双葉中央ビル2F TEL〈023〉643-1751 FAX〈023〉643-1752 □宇都宮出張所 321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷4-4-1　藤田ビル203号 TEL〈028〉680-4720 FAX〈028〉680-4730 □群馬出張所 372-0812 群馬県伊勢崎市連取町3082-1　シルクタウンE号室 TEL〈0270〉40-7651 FAX〈0270〉40-6733 □茨城出張所 300-1207 茨城県牛久市ひたち野東1-29-2　プログレス壱番館102 TEL〈029〉830-7076 FAX〈029〉830-7077 □千葉出張所 273-0031 千葉県船橋市西船4-19-3　西船成島ビル7階D室 TEL〈047〉431-3161 FAX〈047〉431-3163 □東京営業所 105-0023 東京都港区芝浦1-8-4　エムジー芝浦3F TEL〈03〉6436-5481 FAX〈03〉6436-5491　 □西東京営業所 184-8533 東京都小金井市緑町3-11-28 TEL〈042〉383-7122 FAX〈042〉383-7133 □北関東営業所 331-0812 埼玉県さいたま市北区宮原町3-527-1　第二シマ企画ビル5F TEL〈048〉662-6951 FAX〈048〉662-7606 □南関東営業所 243-0014 神奈川県厚木市旭町1-8-6　パストラルビル3F 302 TEL〈046〉220-1851 FAX〈046〉220-1850 □長野営業所 399-4102 長野県駒ヶ根市飯坂2-6-1 TEL〈0265〉83-7111 FAX〈0265〉82-5535 □長岡出張所 940-0061 新潟県長岡市城内町3-5-1　レーベン長岡205 TEL〈0258〉31-8801 FAX〈0258〉31-8831 □金沢営業所 921-8011 石川県金沢市入江2-54　中村ビル5F TEL〈076〉292-1193 FAX〈076〉292-1195 □静岡営業所 422-8066 静岡市駿河区泉町2-3　アズマビル4F TEL〈054〉286-6041 FAX〈054〉286-8483 □浜松出張所 430-0929 静岡県浜松市中区中央1-3-6　浜松イーストセブン206号 TEL〈053〉459-1855 FAX〈053〉459-1857 □名古屋営業所 464-0858 名古屋市千種区千種3-25-19　第1シロキビル5F TEL〈052〉745-3820 FAX〈052〉745-3821 □刈谷出張所 472-0026 愛知県知立市東上重原4-123　MTビル2F TEL〈0566〉84-5336 FAX〈0566〉85-0228 □京都営業所 600-8177 京都市下京区鳥丸通五条下ル大坂町391　第10長谷ビル7F TEL〈075〉344-8811 FAX〈075〉344-8815 □大阪営業所 532-0004 大阪市淀川区西宮原2-7-38　新大阪西浦ビル8F TEL〈06〉6398-6131 FAX〈06〉6398-6135 □神戸営業所 650-0017 兵庫県神戸市中央区楠町6-2-4　ハーバースカイビル7F お客様技術相談窓口 TEL〈078〉371-0511 FAX〈078〉371-0510 フリーダイヤル □広島営業所 730-0041 広島市中区小町3-19　リファレンス広島小町ビル5F TEL〈082〉546-2351 FAX〈082〉546-2352 0120-44-0944 □福岡営業所 812-0011 福岡市博多区博多駅前2-19-29　博多相互ビル4F 受付時間　9:00～12:00/13:00～17:30 TEL〈092〉411-5526 FAX〈092〉451-2895 （土日、休日、年末年始を除く） □熊本営業所 862-0913 熊本県熊本市東区尾ノ上2-3-3-3 お気軽にお問い合わせください。 TEL〈096〉383-7171 FAX〈096〉383-7172 駐在所 □札幌 □岩手 □秋田 □郡山 □甲府 □上田 □富山 　　　　　　　 　 □福井 □滋賀 □岡山 □松山 □徳島 □北九州 □南九州 ●このカタログは2021年6月現在のものです。 □海外営業部 ● 記載されている仕様および外観は、改良のため予告なく184-8533 東京都小金井市緑町3-11-28 変更することがあります。最新の情報は当社ホームペー TEL〈042〉383-7271 FAX〈042〉383-7276 ジ等でご確認ください。 ○KOGANEI International America, Inc.（アメリカ） ○上海小金井国際貿易（中国）○台湾小金井貿易（台湾） ○KOGANEI KOREA CO.,LTD.（韓国） ○KOGANE I (THAILAND) CO., LTD.（タイ） ○KOGANEI AUTOMATION (MALAYSIA) SDN,BHD.（マレーシア） ○KOGANEI ASIA PTE. LTD.（シンガポール） テクニカルセンター □東京（小金井） 工場 □東京（小金井） □長野（駒ヶ根） ○九州コガネイ（都城） ○上海小金井電子（中国） ○コガネイベトナム 流通センター □長野（駒ヶ根）　 □技術サービスセンター 184-8533 東京都小金井市緑町3-11-28 TEL〈042〉383-7172 FAX〈042〉383-7206 URL http://www.koganei.co.jp 2021年6月28日 初版 KG ©KOGANEI CORP. PRINTED IN JAPAN