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センシティブロボット LBR iiwa

製品カタログ

安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する、高感度の軽量ロボット

LBR iiwa(エル・ビー・アール・イイヴァ)は世界初の高感度HRC(ヒューマン・ロボット・コラボレーション)対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人と寄り添い共同作業を可能にすることで新たな作業範囲が生まれ、経済性の向上と最高効率への道が拓けています。

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このカタログについて

ドキュメント名 センシティブロボット LBR iiwa
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1Mb
取り扱い企業 KUKA Japan株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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センシティブロボット LBR iiwa
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安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する、高感度の軽量ロボット 作業領域 A B C D E F G 容積 LBR iiwa 7 R800 1,266 mm 1,140 mm 340 mm 400 mm 400 mm 260 mm 800 mm 1.7 m3 LBR iiwa 14 R820 1,306 mm 1,180 mm 360 mm 420 mm 400 mm 255 mm 820 mm 1.8 m3 ¹ メディアフランジ仕様によって異なります G 技術データ LBR iiwa LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820 可搬重量 7 kg 14 kg 繰り返し 位置精度 ± 0.1 mm ± 0.15 mm 軸のトルク精度 ± 2 % ± 2 % 設置形式 任意 任意 軸数 7 7 重量 23.9 kg 29.9 kg 取付フランジ A7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50 保護等級 IP54 IP54 クリーンルームクラス ISO 3 ISO 3 軸データ 動作範囲 最大トルク 最大速度 最大トルク 最大速度 軸1(A1) ± 170 ° 176 Nm 98 °/ s 320 Nm 85 °/ s 軸2( A2) ± 120 ° 176 Nm 98 °/ s 320 Nm 85 °/ s 軸3( A3) ± 170 ° 110 Nm 100 °/ s 176 Nm 100 °/ s 軸4( A4) ± 120 ° 110 Nm 130 °/ s 176 Nm 75 °/ s 軸5( A5) ± 170 ° 110 Nm 140°/ s 110 Nm 130 °/ s 軸6( A6) ± 120 ° 40 Nm 180 °/ s 40 Nm 135 °/ s 軸7( A7) ± 175 ° 40 Nm 180 °/ s 40 Nm 135 °/ s 技術データ詳細は、KUKAウェブサイト内「ダウンロードセンター」でご確認いただけます。 KUKA Japan株式会社 045-744-7531 https://www.kuka.com JP-Info@kuka.com 当社製品の特性および有用性に関する記述は情報提供を目的としたものであり、当該特性および有用性を保証するものではありません。提供する製品の範囲は、実際に締結されている契約内 容によって決まります。内容の誤りや欠落に関する一切の責任は負いません。記載されている技術は変更される場合があります。 ©2019 KUKA A B C D E MF¹ F