KUKA産業用ロボット　高可搬重量

産業用ロボット_高可搬重量 JP

貴社のビッグビジネスをハンドリングします。 高可搬重量 90kg ～ 300kg 対応KUKAロボット KR QUANTECシリーズには29の機種と様々な設置場所に対応したバリエ ーションがあります。一つのシリーズで可搬重量90～300kg、リーチ1,570 ～3,900mmという、高可搬重量クラス全体をカバーしているのは、 KR QUANTECシリーズが初めてです。 このクラスの従来の常識を覆す豊富な バリエーションと高性能を提供します。 KR QUANTECロボットは、幅広いアプリケーションに対応できるオールラウンダ ーです。さらに、このクラスで最小寸法でありながら、最高のパワー密度を誇りま す。KR QUANTECシリーズは、精度、性能、エネルギー効率そして稼働率という 技術面および経済面での新標準を打ち立てます。 スマートフォンでこの QR コードをスキャン して、高可搬 KUKA ロボットの詳細をご覧 ください。 機械の横で： 高価な専用機の代わりに 軽量部品の製造を 可能にしている KUKAロボット Source: GK Tech-Center 機械の上で： 効率的なロード・アンロード および仕上げ行程に適した KUKA QUANTEC シェルフマウントロボット システムの中で： ブロー成形タンクの個々の 機械加工工程で使用されている 革新的でフレキシブルな Source: bielomatik Leuze ロボット群 自由な動作： なめらかなフォルムのアームを持 つKUKA QUANTECロボットで あれば、限られたスペースや狭い アクセスドアであっても問題あり ません。 産業用ロボット�高可搬重量

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KR QUANTECシリーズ 製品の概要 ロボット KRQUANTECpro KR90R2700pro KR120R2500pro KRQUANTECextra KR90R3100extra KR120R2900extra KR150R2700extra KR180R2500extra KR210R2700extra KRQUANTECprime KR150R3100prime KR180R2900prime KR210R2700prime KR240R2700prime KR240R2500prime KRQUANTECultra KR210R3100ultra KR240R2900ultra KR270R2700ultra KR300R2500ultra KRQUANTECnano KR120R1800nano KR160R1570nano KR120R2100nanoFexclusive コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD _コンパクト _スリム _正確 _高汎用性 _低 頻度メンテナンス _省スペース

ハイドロニューマチック式カウ 軸1にすべてのケーブルを ンターバランスシステムは究 収納する中空軸を採用し、 極のコンパクトタイプ1 すっきりしたシルエット コンパクト：KRQUANTECシリーズは、同クラスでは最も小柄でありながら、最 高のパワー密度、最大リーチ、最大可搬重量を誇るロボットです。 KRQUANTEC:最高のパワー密度、 最大リーチ、最大可搬重量 スリム：KRQUANTECロボットは、高可搬重量分野のセルコンセプトでもかなり のスペースを節約できます。KRQUANTECシリーズのロボットはシルエットもすっ きりと、窮屈な作業領域でもしなやかな細腕で隅々に手が届きます。 高汎用性：KRQUANTECロボットはオールラウンダーです。ハンドリングからスポッ ト溶接、ワーク加工に至るまで、これほど多様なアプリケーションに対応できるロボッ トファミリーは他にありません。 省スペース：すべてのモデルにコンパクトなベースフレームと共通アンカー用ドリル 穴パターンを採用し、プランニングしやすくしました。 低頻度メンテナンス：作業を堅実にこなすKUKAロボットのメンテナンス周期はロ ボット業界最長で、約 2万運転時間にもおよび、生産性の向上に貢献します。 正確：ロバスト性の高い KRQUANTECロボットは作業領域全体で一定の正確さで 働き、ダイナミックでありながら比類なき繰返し精度を提供します。 ¹KRQUANTECnanoにはカウンターバランスシステムは搭載されてお りません 04_05

KR QUANTEC pro 同クラスで世界最大のレンジをカバー リーチ/可搬重量 3,100mm 2,900mm 2,700mm 2,500mm 90kg 120kg 150kg 180kg 210kg 240kg 270kg 300kg KR QUANTEC KR120R2500pro KR90R2700pro 最大リーチ 2,500mm 2,700mm 定格可搬重量 120kg 90kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 170kg 140kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 設置場所 床 床 仕様 – – ロボット設置面積 830×830mm 830×830mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 1,049kg 1,058kg 軸データ/ 定格可搬重量 定格可搬重量 可動範囲 120kgのときの速度 90kgのときの速度 軸1(A1) +/–185° 136°/s 136°/s 軸2(A2) –5°/–140° 130°/s 130°/s 軸3(A3) +155°/–120° 120°/s 120°/s 軸4(A4) +/–350° 292°/s 292°/s 軸5(A5) +/–125° 258°/s 258°/s 軸6(A6) +/–350° 284°/s 284°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65 インラインリスト IP65 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 産業用ロボット_高可搬重量

作業領域 ¹ 寸法A 寸法B 寸法C 寸法D 寸法E 寸法F 寸法G 寸法H 体積 KR120R2500pro 2,826mm 3,051mm 2,496mm 1,699mm 797mm 1,532mm 1,000mm 1,150mm 41m3 KR90R2700pro 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 G -120° +155° G -120° +155° -140° -5° -140° -5° 350 E D F 350 C E D F C -185° C -185° C +185° +185° ¹基準は軸4と軸5の交点 06_07 675 H 675 H 41 41 A B A B

KR QUANTEC extra 同クラスで世界最大のレンジをカバー リーチ/可搬重量 3,100mm 2,900mm 2,700mm 2,500mm 90kg 120kg 150kg 180kg 210kg 240kg 270kg 300kg KR210R2700 KR180R2500 KR150R2700 KR120R2900 KR90R3100 KR QUANTEC extra extra extra extra extra 最大リーチ 2,696mm 2,496mm 2,696mm 2,896mm 3,095mm 定格可搬重量 210kg 180kg 150kg 120kg 90kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 260kg 230kg 200kg 170kg 140kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 6 6 6 設置場所 床 床、天井 床、天井 床、天井 床、天井 仕様 – ロボット設置面積 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 1,068kg 1,059kg 1,068kg 1,084kg 1,092kg 軸データ/ 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 可動範囲 210kgのときの速度 180kgのときの速度 150kgのときの速度 120kgのときの速度 90kgのときの速度 軸1(A1) +/–185° 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 軸2(A2) –5°/–140° 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 軸3(A3) +155°/–120° 112°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 軸4(A4) +/–350° 179°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s 軸5(A5) +/–125° 172°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s 軸6(A6) +/–350° 219°/s 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65 インラインリスト IP65 鋳物製インラインリスト IP67 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 汚染度および温度が高い場所 に適した仕様 産業用ロボット_高可搬重量

作業領域 ¹ 寸法A 寸法B 寸法C 寸法D 寸法E 寸法F 寸法G 寸法H 体積 KR210R2700extra 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 KR180R2500extra 2,826mm 3,051mm 2,496mm 1,699mm 797mm 1,532mm 1,000mm 1,150mm 41m3 KR150R2700extra 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 KR120R2900extra 3,226mm 3,634mm 2,896mm 2,016mm 880mm 1,885mm 1,200mm 1,350mm 66m3 KR90R3100extra 3,426mm 4,034mm 3,095mm 2,187mm 908mm 2,085mm 1,400mm 1,350mm 84m3 G -120° +155° G -120° +155° -140° -5° -140° -5° 350 E D F 350 C E D F C -185° C -185° C +185° +185° ¹基準は軸4と軸5の交点 08_09 675 H 675 H 41 41 A B A B

KR QUANTEC prime 同クラスで世界最大のレンジをカバー リーチ/可搬重量 3,100mm 2,900mm 2,700mm 2,500mm 90kg 120kg 150kg 180kg 210kg 240kg 270kg 300kg KR240R2500 KR240R2700 KR210R2700 KR180R2900 KR150R3100 KR QUANTEC prime prime prime prime prime 最大リーチ 2,496mm 2,696mm 2,696mm 2,869mm 3,095mm 定格可搬重量 240kg 240kg 210kg 180kg 150kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 290kg 290kg 260kg 230kg 200kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 6 6 6 設置場所 床 床 床、天井 床 床 仕様 – –  – – ロボット設置面積 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 1,102kg 1,111kg 1,111kg 1,106kg 1,114kg 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 軸データ/ 可動範囲 240kgのときの速度 240kgのときの速度 210kgのときの速度 可動範囲 180kgのときの速度 150kgのときの速度 軸1(A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s +/–185° 105°/s 105°/s 軸2(A2) –5°/–140° 107°/s 107°/s 107°/s –5°/–140° 107°/s 107°/s 軸3(A3) +155°/–120° 114°/s 107°/s 114°/s +155°/–120° 114°/s 114°/s 軸4(A4) +/–350° 136°/s 136°/s 136°/s +/–350° 179°/s 179°/s 軸5(A5) +/–122.5° 129°/s 129°/s 129°/s +/–125° 172°/s 172°/s 軸6(A6) +/–350° 206°/s 206°/s 206°/s +/–350° 219°/s 219°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65 インラインリスト IP65 鋳物製インラインリスト IP67 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD クリーンルーム仕様 汚染度および温度が高い場所 に適した仕様 産業用ロボット_高可搬重量

作業領域 ¹ 寸法A 寸法B 寸法C 寸法D 寸法E 寸法F 寸法G 寸法H 体積 KR240R2500prime 2,826mm 3,051mm 2,496mm 1,699mm 797mm 1,532mm 1,000mm 1,150mm 41m3 KR240R2700prime 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 KR210R2700prime 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 KR180R2900prime 3,226mm 3,634mm 2,896mm 2,016mm 880mm 1,885mm 1,200mm 1,350mm 66m3 KR150R3100prime 3,426mm 4,034mm 3,095mm 2,187mm 908mm 2,085mm 1,400mm 1,350mm 84m3 G -120° +155° G -120° +155° -140° -5° -140° -5° 350 E D F 350 C E D F C -185° C -185° C +185° +185° ¹基準は軸4と軸5の交点 10_11 675 H 675 H 41 41 A B A B

KR QUANTEC ultra 同クラスで世界最大のレンジをカバー リーチ/可搬重量 3,100mm 2,900mm 2,700mm 2,500mm 90kg 120kg 150kg 180kg 210kg 240kg 270kg 300kg KR QUANTEC KR300R2500ultra KR270R2700ultra KR240R2900ultra KR210R3100ultra 最大リーチ 2,496mm 2,696mm 2,896mm 3,095mm 定格可搬重量 300kg 270kg 240kg 210kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 350kg 320kg 290kg 260kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 6 6 設置場所 床、天井 床、天井 床、天井 床、天井 仕様 ロボット設置面積 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 1,120kg 1,129kg 1,145kg 1,154kg 軸データ/ 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 可動範囲 300kgのときの速度 270kgのときの速度 240kgのときの速度 210kgのときの速度 軸1(A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 軸2(A2) –5°/–140° 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 軸3(A3) +155°/–120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 軸4(A4) +/–350° 122°/s 122°/s 136°/s 136°/s 軸5(A5) +/–122.5° 113°/s 113°/s 129°/s 129°/s 軸6(A6) +/–350° 175°/s 175°/s 206°/s 206°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65 インラインリスト IP65 鋳物製インラインリスト IP67 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 汚染度および温度が高い場所 に適した仕様 産業用ロボット_高可搬重量

作業領域 ¹ 寸法A 寸法B 寸法C 寸法D 寸法E 寸法F 寸法G 寸法H 体積 KR300R2500ultra 2,826mm 3,051mm 2,496mm 1,699mm 797mm 1,532mm 1,000mm 1,150mm 41m3 KR270R2700ultra 3,026mm 3,451mm 2,696mm 1,874mm 822mm 1,732mm 1,200mm 1,150mm 55m3 KR240R2900ultra 3,226mm 3,634mm 2,896mm 2,016mm 880mm 1,885mm 1,200mm 1,350mm 66m3 KR210R3100ultra 3,426mm 4,034mm 3,095mm 2,187mm 908mm 2,085mm 1,400mm 1,350mm 84m3 G -120° +155° G -120° +155° -140° -5° -140° -5° 350 E D F 350 C E D F C -185° C -185° C +185° +185° ¹基準は軸4と軸5の交点 12_13 675 H 675 H 41 41 A A B B

KR QUANTEC nano KR QUANTEC KR120R1800nano KR160R1570nano 最大リーチ 1,803mm 1,573mm 定格可搬重量 120kg 160kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 170kg 210kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 設置場所 床、天井 床、天井 仕様 – – ロボット設置面積 901×610mm 901×610mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 684kg 677kg 定格可搬重量 定格可搬重量 軸データ 可動範囲 120kgのときの速度 可動範囲 160kgのときの速度 軸1(A1) +/–180° 123°/s +/–180° 123°/s 軸2(A2) +45°/–145° 114°/s +45°/–145° 114°/s 軸3(A3) +150°/–130° 86°/s +145°/–130° 86°/s 軸4(A4) +/–350° 179°/s +/–350° 179°/s 軸5(A5) +/–125° 172°/s +/–120° 172°/s 軸6(A6) +/–350° 220°/s +/–350° 220°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット保護等級 IP65 インラインリスト保護等級 IP65 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 産業用ロボット_高可搬重量

作業領域 ¹ 寸法A 寸法B 寸法C 寸法D 寸法E 寸法F 寸法G 体積 KR120R1800nano 2,053mm 2,881mm 1,803mm 585mm 1,164mm 780mm 770mm 20.6m3 KR160R1570nano 1,823mm 2,468mm 1,573mm 600mm 963mm 710mm 610mm 13.5m3 F +180° -130° 215 -145° -150° R 22 6 +45° -180° E 250 D C F +180° -130° 215 -145° -150° 226R +45° -180° E 250 D C ¹基準は軸4と軸5の交点 14_15 500 G 70 A B 500 G 70 R 1803 A B R 1803

KR QUANTEC nano F exclusive ロバスト性に優れた洗浄のプロ : この鋳造工程向けロボットのコンパクトなボディには、KRQUANTECFシリーズが 備えるすべての特徴が受け継がれています。また、洗浄システムや中〜大規模の洗 浄セルの過酷な環境にも耐えられるよう最適化されており、費用対効果と繰り返し 精度に優れた、環境に優しい部品洗浄作業を実現します。ロボットは保護等級 IP 69 の要件を満たし、インラインリストは IP67 および IP69 に適合しています。 KRQUANTECnanoFexclusive は、鋳造およびエンジン製造分野の包括的な 自動化ソリューションに新たな基準を打ち立てます。 多彩な独自機能を搭載 : KRQUANTECnanoFexclusive は、完全にカプセル化された機械システムとロ ボット内部の加圧状態、特殊コーティングのギアユニット、ロボットアーム全体に施 された二重のVitonシール、そして完全に内部配線されたケーブル群を特長として います。保護コーティングは、アルカリ、酸、熱、および腐食に対して優れた耐性 を発揮。もちろん、オプションで外部エネルギー供給システムもご利用いただけます。 このロボットは IP69という高い保護等級を満たしているため、湿式化学洗浄の他、 浸漬や高圧洗浄プロセスに最適です。強力な洗浄剤や殺菌剤にも対応できます。 KR QUANTEC KR120R2100nanoFexclusive 最大リーチ 2,100mm 定格可搬重量 120kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 30kg/–/– 定格総荷重 150kg 繰り返し位置精度 ±0.06mm 軸数 6 取り付け位置 床 タイプ ロボット設置面積 615×860mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 963kg リモートRDC あり 軸データ/ 可動範囲 速度 軸1(A1) +/–165° 136°/s 軸2(A2) +45°/–135° 95°/s 軸3(A3) +155°/–65° 120°/s 軸4(A4) +/–350° 292°/s 軸5(A5) +/–125° 258°/s 軸6(A6) +/–350° 284°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65,IP67,IP69 インラインリスト IP65,IP67,IP69 コントローラ KRC4,VKRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 汚染度および温度が高い場所 に適した仕様 産業用ロボット_高可搬重量

900 240 -65° +155° 900 240 -65° +155° -135° +45° -135° +45° 1236 300 690 2100 260 1236 300 690 2100 260 -165° 10 0 2 -165° 10 0 2 +165° +165° 16_17 570 900 899 570 900 899 2370 3336 2370 3336

KR QUANTEC Kシリーズ 製品の概要 ロボット KRQUANTECprimeK KR90R3700primeK KR120R3500primeK KR150R3300primeK KRQUANTECprimeK KR180R3100primeK KR210R2900primeK KRQUANTECultraK KR120R3900ultraK KR150R3700ultraK KR180R3500ultraK KRQUANTECultraK KR210R3300ultraK KR240R3100ultraK KR270R2900ultraK KR270R3100ultraK コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD _シンプルなプランニング _軽量 _高速 _高汎用性 _ディープリーチ

ロボットの軸2を前方下へ引き出 新KRQUANTECシリーズのロボット し、下方へのリーチを拡大 ハンドは超小型 高汎用性：可搬重量区分とリーチ区分は、簡単で失敗のないプランニングを可能に するために考えられています。さらに KUKAは搬送重量 16kgから270kgに対応 するシェルフマウントロボットも用意しています。 軽量：KUKAシェルフマウントロボットのとりえは身軽さです。この特徴により、場 所を取らず、わずかな手間で機械に直接取り付けることができます。 ディープリーチ：KUKAシェルフマウントロボットの特に大きなリーチは、下向きに アームを伸ばすように考えられた結果です。上から行う作業エリアに最適です。低 身長のため、頭上のスペースがわずかでも問題ありません。 高速：身軽なKUKAシェルフマウントロボットは、高い柔軟性でサイクルタイムを 短縮します。ひいては生産性と経済性が向上し、短期間で投資を回収できます。 シンプルなプランニング：どの KUKAロボットファミリーも、アンカー用ドリル穴パ ターンは同じです。そのため、機種の異なる複数のシェルフマウントロボットを寸法 がまちまちな機械に取り付ける時にも、プランニングに余分な手間がかかりません。 18_19

KR QUANTEC prime K 同クラスで世界最多の機種が勢揃い リーチ/可搬重量 3,900mm 3,700mm 3,500mm 3,300mm 3,100mm 2,900mm 90kg 120kg 150kg 180kg 210kg 240kg 270kg KR210R2900 KR180R3100 KR150R3300 KR120R3500 KR90R3700 KR QUANTEC K primeK primeK primeK primeK primeK 最大リーチ 2,901mm 3,101mm 3,301mm 3,501mm 3,701mm 定格可搬重量 210kg 180kg 150kg 120kg 90kg 定格追加荷重(アーム/リンクアーム/回転コラム) 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 50kg/–/– 定格総荷重 260kg 230kg 200kg 170kg 140kg 繰返し位置精度 ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm ±0.06mm 軸数 6 6 6 6 6 設置場所 床 床 床 床 床 仕様 – – – – – ロボット設置面積 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 830×830mm 重量(コントローラーを含まず）、概算 1,180kg 1,168kg 1,184kg 1,192kg 1,204kg 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 軸データ/ 可動範囲 210kgのときの速度 可動範囲 180kgのときの速度 150kgのときの速度 120kgのときの速度 90kgのときの速度 軸1(A1) +/–185° 105°/s +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 軸2(A2) +70°/–120° 107°/s +70°/–120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 軸3(A3) +155°/–120° 114°/s +155°/–120° 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s 軸4(A4) +/–350° 136°/s +/–350° 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s 軸5(A5) +/–122.5° 129°/s +/–125° 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s 軸6(A6) +/–350° 206°/s +/–350° 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s 動作環境 環境温度 +10°C〜+55°C 保護等級 ロボット IP65 インラインリスト IP65 コントローラー KRC4 ティーチングペンダント KUKAsmartPAD 産業用ロボット_高可搬重量