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工作機械の5軸化ソリューション

製品カタログ

トルクモータ内蔵回転テーブルでABC軸をダイレクトドライブ方式に

トルクモータ(DDモータ)はギア構造に比べ、高速、静音、高精度、省スペースに特化したサーボモータで、TMRシリーズは工作機械で求められる重荷重負荷と精密位置決めを実現します。

全7機種66型番から多軸化の新規開発やギアからの設計変更に適した製品を選ぶことができます。

このトルクモータを内蔵した回転テーブルはABC軸の様々な条件に適合し設計工数を大幅に削減することができます。(テーブルサイズ125~800mm、許容荷重最大1800kg)

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ドキュメント名 工作機械の5軸化ソリューション
ドキュメント種別 製品カタログ
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TORQUE MOTOR ROTARY TABLE トルクモータ 回転テーブル 総合カタログ インダストリー 4.0 の ベスト・パートナー INDUSTRIE 4.0 Best Partner ©2019 FORM I99DJ05-1906 (PRINTED IN TAIWAN)
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製品紹介 トルクモータ回転テーブル HIWINは多種のトルクモータ回転テーブルを製造しています。 水冷式トルクモータを用いることにより、高速・高トルクを達成しています。 また高剛性・高精度ベアリング、アブソリュートエンコーダおよび強力ブレーキを採用して、 高性能回転テーブルを実現しています。 トルクモータ HIWIN トルクモータ回転テーブルは、ウォームギア、ローラーカム方式 並みの作動トルクに加えて、高い回転速度を実現できます。熱変形を抑え ることにより、高い動的応答と精度を達成します。 ゼロバックラッシュ、ゼロ摩耗特性と相まって、回転テーブルの信頼性を 向上させ、付加価値を高めることができます。 .モジュラーデザイン シンプル構造のトルクモータによる 高い信頼性 .同時 5軸加工に適用 .高い互換性 アプリケーションに適した作業台交 換、顧客ニーズに応じたテーブルサ イズ変更が可能 .高速 .高い生産性 優れた動的性能により効率をアップ .高剛性 .高い位置決め精度 .長寿命 シンプルな構造、ゼロバックラッシュ、 高い安定性 02 / 03 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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トルクモータ回転テーブル 型式選定表 製品写真 型番 RCV RCH RAB RAS □ 170 mm □ 125 mm □ 200 mm □ 400 mm □ 200 mm □ 170 mm □ 400 mm □ 500 mm テーブル直径 □ 250 mm□ 250 mm □ 600 mm □ 630 mm □ 320 mm □ 320 mm □ 800 mm □ 800 mm □ 650 mm □ その他 _____ mm □ その他 _____ mm □ その他 _____ mm □ その他 _____ mm □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN ドライバとの □ SIEMENS □ SIEMENS □ SIEMENS □ SIEMENS 組み合わせ □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI ※注 1 □ FANUC □ FANUC □ FANUC □ FANUC □ その他 _____ □ その他 _____ □ その他 _____ □ その他 _____ □ 心押し台 □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス オプション □ パワーケーブル __ M ※注 2 □ パワーケーブル __ M ※注 2 □ パワーケーブル __ M ※注 2 □ パワーケーブル __ M ※注 2 □ エンコーダケーブル__M ※注 2 □ エンコーダケーブル__M ※注 2 □ エンコーダケーブル__M ※注 2 □ エンコーダケーブル__M ※注 2 □ 無し □ 無し □ 無し □ 無し (1) 回転速度____________________ (2) トルク ______________________ その他 (3) IP等級_____________________ (4) 現在の使用メーカー ________________ (5) 用途_______________________ 担 当: お客様: ※ 注 1 :ドライバおよびエンコーダの選択は、トルクモータ回転テーブル 選定表(表 3 、4、5 )を参照してください。 ※ 注 2 :ケーブルの長さは 2M、3M、6M、9Mおよび 11Mです。 03
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トルクモータ回転テーブル R AB シリーズ 特 徴 .高剛性構造デザイン .高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュトルクモータ採用 .強力ブレーキシステム内蔵 .回転軸に大口径、高剛性のラジアル方向ベアリング採用 .傾斜軸に高精度、高剛性クロスローラーベアリング採用 規格 / 型番 単位 RAB-400 RAB-500 RAB-630 RAB-800 テーブル直径 mm 400 500 630 800 中心高さ mm 300 350 250 325 テーブル高さ - 300 300 150 225 テーブルT溝 mm 14H8 軸方向 - 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 ±120° ±120° ±120° ±120° トルクモータ - TMRWA5 TMRWAA TMRWA7 TMRWAF-SB TMRWA7 TMRWAF-SB TMRWDF-PD-U10 最高回転数 min-1 90 60 100 60 100 60 90 60 定格トルク N-m 430 860 600 1290 600 1290*2 2200 2200*2 最大トルク N-m 810 1600 1100 2400 1100 2400*2 3900 3900*2 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 2400 3240 2400 2400*2 2400 2400*2 4200 4200*2 質量 kg 800 1000 1200 2200 許容荷重 kg 350 850 850 1200 ※ 注 1:上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2:位置決め精度(補償後)と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 04 / 05 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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270 409 409 136 1452 69 0 Ø Max.Ø650 Ø400 (154) 1174 (124) R AB-400 340 410 380 240 ∅50 H8 1417 30 Max.Ø730 ∅8 Ø500(400) R AB-500 410 500 500 410 ∅50 H8 1820 (77) (77) 80 ∅8 Max.Ø850 Ø630 100 R AB-630 420 570 570 420 Ø110 H (26) 1980 8 (26) 114 0 Ø Max.Ø1000 Ø800 100 R AB-800 05 600 475 450 540 480 325 250 300 = = 560 350 500 50 (220) 155 155 156 1 1 2 1 2 0 0 °20 ° 1° 20° ° 120 ° 0° 1 20 12 12 0°
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トルクモータ回転テーブル R AS シリーズ 特 徴 .高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 .強力なブレーキシステムを内蔵 .回転軸 / 傾斜軸は大口径、高剛性のラジアル方向ベアリング を採用 規格 / 型番 単位 RAS-170 RAS-200 RAS-200-SP RAS-250 RAS-320 RAS-650 テーブル直径 mm 170 200 250 320 650 中心高さ mm 260 280 185 235 300 テーブル高さ - 280 280 185 205 250 テーブルT溝 mm 14H8 12H8 14H8 軸方向 - 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° トルクモータ - TMRW23 TMRW4A TMRW43 TMRW4A TMRW43-SB TMRW4A TMRW73 TMRW77 TMRW4A TMRWAL- SB TMRWA7 TMRWDF 最高回転数 min-1 200 60 200 60 2000 60 200 80 150 60 100 60 定格トルク N-m 35 205 63.5 205 27.9 205 145 335 205 1900 600 2000 最大トルク N-m 66.5 390 120 390 52.7 390 275 640 390 3360 1100 3600 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 250 840 300 840 300 840 600 1500 840 2400 2400 4200 質量 kg 250 260 300 660 1300 許容荷重 kg 30 50 85 200 300 ※ 注 1:上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2:位置決め精度(補償後)と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 06 / 07 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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(681) Ø480 Ø170 27 174 R AS-170 304 220 (913.5) 101 434.5 225 153 MAX Ø360 Ø200 242 R AS-200 (RAS-200-SP) (600) 370 201 29 185 Ø250 60 R AS-250 (1423) 60 716 8 H 8 5 5 Ø7 7 Ø 100 Ø320 140 Max.Ø460 425 R AS-320 776 (1502.5) (60) Ø880 30 Ø650 120 50 550 996 R AS-650 07 Ø Ø 1 11 2 5 0 85 1 5 2 520° 20 ° 0 5 ° °370 120° 182 238 (393) 67.5 540 75 65 5 280 75 180 50 185 185 51.5 370 130 540 65 260 325 285 (325) 447.5 422.5 (40) 300 660 (133) 235 520 0° 0° 12 0° ° 0° 12 1 2 2 1 20 1
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トルクモータ回転テーブル R CV シリーズ 特 徴 .高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 .高剛性のクロスローラーベアリング採用 .強力なブレーキシステムを内蔵 .工作機械の主軸とテーブルに広く応用 規格 / 型番 単位 RCV-125 RCV-170 RCV-250 RCV-320 テーブル直径 mm 125 170 250 320 中心高さ mm 100 135 160 220 スルーホール穴径 mm Ø30x26L Ø60 Ø60 Ø60 テーブルT溝 mm 12H8 12H8 12H8 14H8 トルクモータ - TMRW15 TMRW45 TMRW47 TMRWA5 最高回転数 min-1 400 200 140 90 定格トルク N-m 31.3 106 148 430 最大トルク N-m 59.4 203 280 810 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 100 300 600 900 質量 kg 30 95 150 320 許容荷重 kg 20 50 160 250 ※ 注 1:上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2:位置決め精度(補償後)と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 08 / 09 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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(12) ※187 33 14 H8 95 (65) 190 R CV-125 18 H8 ※190 35 140 (50) 300 R CV-170 150 ※209.5 33.5 18 H8 206 (47) 340 R CV-250 18 H8 ※230 20 45 220 (85) 500 R CV-320 ※ 注 1 :角度エンコーダの選択によって異なります。 09 14 H8 Ø320 12 H8 12 H8 Ø250 Ø170 12 H8 Ø125 220 160 135 450 320 270 100 198
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トルクモータ回転テーブル R CH シリーズ 特 徴 .高加速、高トルク、高精度の性能 .高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 .大口径、高剛性のラジアル方向ベアリングを採用 .強力なブレーキシステムを内蔵 規格 / 型番 単位 RCH-200-SP RCH-200 RCH-400 RCH-600 RCH-800 テーブル直径 mm 200 200 400 600 800 トルクモータ - TMRW43-SB TMRW43 TMRW7A TMRWAF-SB TMRWDF 最高回転数 min-1 2000 280 115 100 80 定格トルク N-m 27.9 63.5 480 1290 2000 最大トルク N-m 52.7 120 910 2400 3600 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 油圧 (70 bar) 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 600 600 2000 3200 4200 質量 kg 85 85 190 430 750 許容荷重 kg 50 100 500 850 1800 ※ 注 1:上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2:位置決め精度(補償後)と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 10 / 11 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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Ø280 Ø200 Ø320 R CH-200 Ø400 Ø350 Ø390 R CH-400 Ø600 Ø445 Ø490 R CH-600 Ø800 Ø610 Ø665 R CH-800 ※ 注 1 :角度エンコーダの選択によって異なります。 11 (80) ※ 265 (115) ※342 (100) ※350 95 83 ※215 (389) 170 60 43 40 10
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トルクモータ回転テーブル アウトレットの仕様 テーブルの内部 構成 差 加工区域内配置 制御盤の構成(中継ケーブル ) マ (制御ケーブル ) 込 シ 口 ン トルクモータ のA 頂 動 力 線 接 続 a 1 部 13 温度感知 B 温度 10 モジュール 4 7 b 2 14 エンコーダエンコーダ C フィードバック 11 接続 5 8 c 3 ブレーキ信号 15D PLC I/O界面 12 6 9 リミット信号 E ※ 注 1:型式により内部構成は異なります。実際の構成は承認図面に従います。 ※ 注 2:点線の区域の配線はマシンに応じて省略可能です。 ※ 注 3:1~ 15はオプションです、選定表 1、2 を参照してください。 ※ 注 4:加工区域内の継ぎ手は、防水の MIL規格継ぎ手を選定してください。 トルクモータ回転テーブル 配線選定表 表 1:回転テーブル 継ぎ手選定表 番号 品名 型番 略図 MS3106A-14S-2S‧MS3106A-16S-1S 縦型 MIL規格 継ぎ手 MS3106A-20-29S‧MS3106A-22-22S MS3106A-32-17S‧MS3106A-22-23S MS3108A-14S-2S‧MS3108A-16S-1S (1) 90度 MIL規格継ぎ手 MS3108A-20-29S‧MS3108A-22-22S (2) MS3108A-32-17S‧MS3108A-22-23S (3) CSTA265FR01450001000 CSTA263FR42440001000 欧州規格継ぎ手 BSTA082FR06590235000 BSTA896FR0986202A000 Intercontec ASTA046FR0187050A000 (4) MS3106A-14S-2P‧MS3106A-16S-1P (5) 縦型 MIL規格継ぎ手 MS3106A-20-29P‧MS3106A-22-22P (6) MS3106A-32-17P‧MS3106A-22-23P (7) MS3102A-14S-2S‧MS3102A-16S-1S (8) フランジMIL規格継ぎ手 MS3102A-20-29S‧MS3102A-22-22S (9) MS3102A-32-17S‧MS3102A-22-23S 12 / 13 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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トルクモータ回転テーブル ケーブルの選定表 表 2:回転テーブル ケーブルの選定表 番号 品名 型番 略図 □□ -0MS- □ -0MP- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3106(メス )→ MS3106(オス ) (10) (11) 中継ケーブル □□ -9MS- □ - 0MP- □□ - □□□ - □□ (12) 型式 : MS3108(メス )→ MS3106(オス ) □□ -0ES- □ - 0MP- □□ - □□□ - □□ 型式 :縦型欧州規格 (メス )→ MS3106(オス ) □□ -0MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3102(メス )→裸線 (欧州式端子 ) □□ -0MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3106(メス )→裸線 (欧州式端子 ) (13) (14) 制御ケーブル (15) □□ -9MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3108(メス )→裸線 (欧州式端子 ) □□ -0ES- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 :縦型欧州規格 (メス )→裸線 (欧州式端子 ) ※ 注 1:一体型のコンセントコネクタ(電源線、エンコーダ信号線、ブレーキ信号線、ダクトを含む)も選定できます。 ※ 注 2:HEIDENHAINエンコーダ信号線も選定できます。 ※ 注 3:ケーブル選定は付録を参照してください。 13
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トルクモータ回転テーブル ケーブルの選定表 回転テーブル ケーブルの選定表 付録 A B C D E F G 例 P T - 9 M S - 0 - 0 M P - 0 3 - 0 1 5 - N A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ B A C E F D 3m 1.5mm² ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 線材 - タイプ 継ぎ手の ピン針 - 保護チュー - 継ぎ手の ピン針 - - -タイプ タイプ ブ材質 タイプ タイプ タイプ 線長 断面積 備考 PT - 9 M S - 0 - 0 M P - 03 - 015 - NA ストレ MIL オス ナイロン ストレPC 電力線 0 ート M 規格 P Pin N パイプ 0 ート M MIL規格 P オス 継ぎ手 (NL206) 継ぎ手 Pin 2 2 M 007 0.75mm² NA 無 PT 電力線 + 9 90 度感温 継ぎ手 E 欧州 S メス 規格 Pin 0 無 9 90 度 継ぎ手 E 欧州規格 S メス Pin 3 3 M 015 1.5mm² 00 SMC40 ステンレ ST ブレーキ信号線 +感温 H コネクタ 2 ス鋼線 H コネクタ 6 6 M 025 2.5mm² 01 SME125(NK206) EC エンコーダ PVC パイプ信号線 7 (PT706) N MITSUBISHI 9 9 M 040 4.0mm² 02 M12 ET エンコーダ信号線 +感温 F FANUC 11 11 M 060 6.0mm² 03 M23 TC 温度ケーブル C SIEMENS 100 10mm² 04 623 OT その他 S Syntec 000 信号線 05 617 0 散線 06 A9777 07 14S-2 08 D-SUB ※ 注:詳細な選択については、13ページの表 2を参照してください。 14 / 15 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory
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トルクモータ回転テーブル 選定表 表 3:回転テーブル 型式とドライバの選定表 型式 ドライバ RABシリーズ RASシリーズ RCVシリーズ RCHシリーズ FANUC █ + ◎ █ + ◎ █ + ◎ █ + ◎ MITSUBISHI O O O O SIEMENS O O O O HEIDENHAIN O O O O NUM O O O O Syntec ▲ ▲ O O Lynuc O O O O HuaZhong CNC O O O O GSK CNC O O O O ※ 注 O:ドライバが回転テーブルの通信をサポートしています。 ▲: 一部の型式はサポートされていません。HIWINまでお問い合わせください。 █:ドライバ製造元のモータパラメータを必要とします。 ◎:ドライバ製造元の開放磁極検知機能を必要とします。 表 4:回転テーブル型式およびエンコーダの選定表 型式 ドライバ RABシリーズ RASシリーズ RCVシリーズ RCHシリーズ HEIDENHAIN O O O O RENISHAW - - O O NIKON - - O O ※ 注 エンコーダの位置決め、再現性は、使用エンコーダメーカーのカタログを参照してください 。 O :エンコーダを選定できます。 表 5:エンコーダおよびドライバ選定表 型式 ドライバ HEIDENHAIN RENISHAW NIKON FANUC O O X MITSUBISHI O O X SIEMENS O O X HEIDENHAIN O X X NUM O O X Syntec O O O Lynuc O O X HuaZhong CNC O O X GSK CNC O X X ※ 注 O:このドライバはエンコーダの通信をサポートしています。 X:このドライバエンコーダの通信をサポートしていません。 15
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全 世 界 子 会 社 分 布 / 開 発 セ ン タ ー ハイウィン株式会社 神戸本社 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通4-2-20 三宮中央ビル3階 Tel: 078-262-5413 Fax: 078-262-5686 HIWIN TECHNOLOGIES CORP. www.hiwin.co.jp info@hiwin.co.jp 台湾40852台中市精密機械園区精科路7号 東京支店/ロボット部 名古屋支店 長野営業所 Tel: +886-4-23594510 Fax: +886-4-23594420 〒183-0044 〒450-0002 〒386-0025 東京都府中市日鋼町1-1 愛知県名古屋市中村区名駅4-23-13 長野県上田市天神2-1-22 www.hiwin.tw J タワー6階 名古屋大同生命ビル14階 OAU千曲社ビル2階 business@hiwin.tw Tel: 042-358-4501 Tel: 052-587-1137 Tel: 0268-78-3300 Fax: 042-358-4519 Fax: 052-587-1350 Fax: 0268-78-3301 東北営業所 静岡営業所 北陸営業所 〒980-0021 〒420-0857 〒920-0031 宮城県仙台市青葉区中央4-10-3 静岡県静岡市葵区御幸町11-30  石川県金沢市広岡3-1-1 仙台キャピタルタワー16階 エクセルワード静岡ビル3階 金沢パークビル11階 Tel: 022-380-7846 Tel: 054-687-0081 Tel: 076-293-1256 Fax: 022-380-7848 Fax: 054-687-0083 Fax: 076-293-1258 広島営業所 福岡営業所 熊本営業所 〒732-0052 〒812-0011 〒860-0802 広島県広島市東区光町1-12-20 福岡県福岡市博多区博多駅前 熊本県熊本市中央区中央街3-8  もみじ広島光町ビル2階 1-15-12 藤田ビル5階 熊本大同生命ビル7階 Tel: 082-500-6403 Tel: 092-287-9371 Tel: 096-241-2283 Fax: 082-530-3331 Fax: 092-287-9373 Fax: 096-241-2291 HIWIN Germany HIWIN USA HIWIN Italy HIWIN Switzerland HIWIN Czech www.hiwin.de www.hiwin.com www.hiwin.it www.hiwin.ch www.hiwin.cz HIWIN Singapore HIWIN Korea HIWIN China Mega-Fabs Israel www.hiwin.sg www.hiwin.kr www.hiwin.cn www.mega-fabs.com HIWINはHIWIN Technologies Corp.、HIWIN Mikrosystem Corp.、ハイウィン株式会社の登録商標です。ご自身の権利を 保護するため、模倣品を購入することは避けてください。 このカタログの内容については、型番などは 実際の製品は、製品改良等に対応するため、このカタログの仕様や写真と異なる場合があります。 予告なしに変更することがあります。 H IWINは「貿易法」および関連規則の下で制限された技術や製品を販売・輸出しません。制限されたHIWIN製品を輸出 Copyright © HIWIN Technologies Corp. する際には、関連する法律に従って、所管当局によって承認を受けます。また、核・生物・化学兵器やミサイルの製造 または開発に使用することは禁じます。 ©2019 FORM I99DJ05-1906 (PRINTED IN TAIWAN) HIWINの登録特許一覧表サイト: http://www.hiwin.tw/Products/Products_patents.aspx