多軸ロボット総合カタログ

MULTI-AXIS ROBOT 産業用ロボット 総合カタログ ©2023 FORM C99DJ11-2508 HIWIN Support About HIWIN

Articulated Robot 特長 RA605-GC 小型ワーク向けコンパクト垂直多関節ロボット 柔軟で軽量化を図った設計により、アーム長と耐荷重を人間 に近づけています。したがって組立て作業に向いています。 垂直多関節ロボット また狭いスペースでの吊下げ作業にも適しています。 用途 組立、塗布、視覚検査、小さな部品のロード・アンロード、 吊下げ作業 シリーズ RA605-GC 自由� 6 �格負荷[kg] 5 �大負荷[kg] 7 �大�動半�[mm] 710 909 J1 ±165 J2 +85~-125 動作範囲 J3 +185~-55 [deg] J4 ±190 J5 ±115 J6 ±360 ��し精�[mm] ±0.02 ±0.03 サイクルタイム[s]*� 0.5 �量[kg] 40 45 RoHS 保�等� IP65 RA605-710-GC コントローラー RCA605-GC ��エア配� 2系統エアコネクター ��/��基� CE/RoHS2.0 外形寸法 / 動作範囲 * 注: 往復垂直高さ25mm、水平距離300mm。 型番/ ワークサイズ VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ VK RA605-710-GC 650 710 1215 1055 272 67 338 R242 R340 R429 340 RA605-909-GC 848.1 909.8 1571 1254.8 332 24.7 438 R302.5 R439.8 R564.3 440 単位：mm 165° Ø5H7, Depth 7 R VB 4-M5X0.8P, Depth 6 Ø40h8, Depth 6 Ø20H7, Depth 4 P.C.D 31.5 Motion space 165° Motion space 45° at point P 上面図 VIEW A エンドフランジ VA VB (RA605-GC Series) Motion space 30 VG 86.5 at point P Point P 101 121 155.6 A 10 8 77.8 th 4-Ø11 Installation Hole ep .03 , D +0 01 8 +0 . V H J V 180 03 Ø8+0. -0 , Depth 10 210 VIEW B 正面図 設置寸法 140 (328) VE B 側面図 375 VK 40 V F 85° VI R VH 129 VD VC 815.8 155.6 45° 77.8 180 210 125 ° .5 R77

Articulated Robot 特長 RA610-GC 中型ワーク向け垂直多関節ロボット 多様な作業範囲選択が可能で、ユーザーの負荷と作業範囲の ニーズを満たすことができます。工作機械での積み下ろし作 垂直多関節ロボット 業に適しています。また視覚システムを用いた材料検査にも 使用できます。 用途 梱包、バリ取り、塗布、視覚検査、工作機械の積み下ろし シリーズ RA610-GC 自由度 6 定格負荷[kg] 30 12 10 10 7 最大負荷[kg] 32 14 12 12 9 最大移動半径[mm] 1151 1355 1476 1672 1869 J1 ±170 J2 +85~-150 +95~-150 動作範囲 J3 +90~-80 +185~-85 [deg] J4 ±190 J5 ±130 ±135 J6 ±360 RA610-1151-GC 繰返し精度[mm] ±0.06 ±0.05 ±0.06 サイクルタイム[s]*注 1 質量[kg] 136 143 147 150 152 RoHS 保護等級 IP54(アーム先端IP65) コントローラー RCA610-GC RA610-1476-GC 端部エア配管 3セット電磁弁エア コネクター 2系統エアコネクター 安全/環境基準 CE/RoHS2.0 外形寸法 / 動作範囲 * 注: 往復垂直高さ25mm、水平距離300mm。 型番/ ワークサイズ VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ RA610-1355-GC 1075 1355 2343 1663 372.5 182 552 R232.5 R575 R688 RA610-1476-GC 1196 1476 2587 1785 368 304 678 R228 R697 R784 RA610-1672-GC 1392 1672 2979 1981 463 500 878 R323 R892 R951 RA610-1869-GC 1589 1869 3374 2178 630 697 1078 R490 R1089 R1129 RA610-1151-GC 下記の寸法図をご参照いただくか、HIWINまでお問い合わせください。 単位：mm RA610-GC RA610-1151-GC 170° 170° 152.6 152.6 4-Ø16 Installation Hole 62.3 2-Ø8+0.05 -0 , THRU R1151 62.3 4-Ø16 Installation Hole 2-Ø8+0.05 -0 , THRU RVG 260 260 300 View B 300 Motion space 170° Motion space at point P 設置寸法 Motion space 170° View C Motion space at point P 上面図 上面図 設置寸法 Ø5H7, Depth 5 4-M5X0.8P, Depth 8 Ø6H7, Depth 6 Ø40h8, Depth 5 4-M6x1P, Depth 9 VA VB Ø50h8, Depth 6 140 VG 101 Ø20H7, Depth 5 Motion space at point P 866.5 1151 P.C.D 31.5 45° Ø25H7, Depth 6 Point P Motion space at point P 140 606 110 View A P.C.D 40 エ 45° ンドフランジ詳細 A Point P View D 95° 138 エンドフランジ詳細 D 138 R627 RV J R VH R295 (227.5) 190 (400) 190 220 208 側面図 側面図 C 160 208 B 正面図 435 正面図 VE VF 448.5 640 160 V I RVH 142 VD VC 264.2 1329.5 132.1 30 260 300 448.5 385 160 89 85° R435 165 1460.5 1972 264.2 1074.5 132.1 30 260 300 150° R10 12 0 R10 150° 00 R1

SCARA Robot 特長 RS405 高精度と高い柔軟性を備えたスカラロボットは、自動化分野 に広い応用範囲を持ちます。ワークステーションと結んで、 周辺機器制御ユニットを迅速に統合するのに役立ちます。 RS410 生産ラインプロセスの変更に対応し、生産の柔軟性を満たし つつ、品質と効率を向上させることができます。 適用分野 スカラ ロボット 移送、梱包、整列、組立、ネジ締め、塗布、差込ユニット 、 検査測定 シリーズ RS405-LU RS410-LU 自由度 4 定格/最大負荷[kg] 2/5 5/10 最大移動半径[mm] 400 500 600 700 800 J1[deg] ±130 J2[deg] ±130 ±150 動作範囲 RS410 保護バージョン J3[mm] 200/400 J4[deg] ±360 サイクルタイム[s]*注 0.42 0.52 J1-J2[mm] ±0.01 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.025 繰返し精度 J3[mm] ±0.01 RoHS J4[deg] ±0.01 端部エア配管[mm] Ø6x2 , Ø4x1 Ø6x3 質量[kg] 22 23 30 31 32 保護等級 IP20 RS405 標準バージョン コントローラ RC4 ★ 安全/環境基準 CE/RoHS2.0 外形寸法 / 動作範囲 ★ オプション * 注: 往復垂直高さ25mm、水平距離300mm。 型番/ワークサイズ VA VB VC VD VE VF RS405-400-200(20P)-LU 410(456.5) 200 602 225 150(125) RS405-400-400(40P)-LU 610(655) 400 175 RS405-500-200(20P)-LU 410(456.5) 200 702 325 148(123) RS405-500-400(40P)-LU 610(655) 400 RS410-600-200(20P)-LU 410(461) 200 816 325 RS410-600-400(40P)-LU 610(661) 400 RS410-700-200(20P)-LU 410(459) 200 916 425 275 167(142) RS410-700-400(40P)-LU 610(659) 400 RS410-800-200(20P)-LU 410(459) 200 1016 525 RS410-800-400(40P)-LU 610(659) 400 単位：mm 標準バージョン 保護バージョン Power & Signal Cable:2m Ø2 Pneumatic Pipes Ø4(RS405) 225 0 + - 0 0 . 4-Ø9 Thru 021 V Ø6(RS410) I 150 30 6+0.02 Ø15x6 -0 , Depth 6 , Depth V Pneumatic Pipes Ø6 4 J 130° VK 180 Ø40+0 -0.04 V 15PIN D-SUB 4-M5x0.8P, Depth 10 Ø5+0.02 -0 , Depth 6 K P.C.D. Ø31.5 130° VC VB 150 (150) B DETAIL C DETAIL D VIEW A A 15PIN D-SUB C Ø14 Thru Ø20 +0 -0.021 A DETAIL Pneumatic Pipes Ø6 VA Pneumatic Pipes Ø4(RS405) VA Ø6(RS410) B D 41 30 R VL 10 10 200 Z Axis Stroke VE VD V F 123 (VG) 150 172 Ø6 +0 - .0 0 2, Depth 6 5 110 Z Axis Stroke VE VD VF (VG) 45° R10 0 VH

V Power & signal cable :2m H VI B VJ Multi-Axis Robot Controller 外形寸法 130° VK VC VB 15コ0 15ン0 トロー 4-Ø9 THRU 150ラ30 ー vØ15x6 B DETAIL VK シリーズ 130° ロボット コントローラー VL RCA605-GC / RCA610-GC A W D Ø14 Through Hole Ø20 h7 ( +0 -0.021) A DETAIL VA RCA605-GC / RCA610-GC RC4-A RC4-A 仕様 型番 RCA605-GC RCA610-GC RC4-A 制御軸数 6 6 4 質量[kg] 29 34 14 入力電圧/頻率 1Ø200-240V 1Ø200-240V 1Ø200-240V 電源* 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 注1 最大定格電流(A) 8A 18A 14A 機能I/O 8 in/8 out 8 in/8 out 8 in/8 out 入出力 デジタルI/O 24 in/24 out 24 in/24 out 16 in/8 out RS232 RS485 (Modbus-RTU) 通信インターフェース Ethernet CC-Link Ver2.0/ CC-Link Ver2.0/ CC-Link Ver2.0/ ★Fieldbus Profi Net/EtherNet IP Profi Net/EtherNet IP Profi Net/EtherNet IP (いずれか1つ) (いずれか1つ) (いずれか1つ) USB 教示方法 教示ペンダント/HRSDK 教示ペンダント/HRSDK ★教示ペンダント /Caterpillar/HRSDK 環境温度[℃] 0~45 0~45 5~45 環境湿度[%] 20~75 (結露しない) 20~75 (結露しない) 20~75 (結露しない) 保護等級 IP23 IP23 IP23 寸法(W x H x D) (mm)*注2 470 x 328 x 460 470 x 328 x 554 400 x 205 x 387 安全/環境基準 CE/RoHS2.0 CE/RoHS2.0 CE/RoHS2.0 ★ オプション * 注1: 地域の電源が3Ø380Vの場合、3Ø380Vを220V、2KVAに変換できる変圧器が必要です。 注2: 配線スペースを含みません。 30 10 10 Z Axis Stroke VE VD 200 VF (VG) 172 150 H

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