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低反射ワークでも長距離かつ高精度な距離測定を実現。豊富なティーチングモードで多様なアプリケーションに対応します。
製造現場において、黒色で光沢があるゴムなどの材料や、傾斜のある対象物は、光を吸収・反射しにくく、従来のセンサでは離れた場所からの安定した検出が極めて困難でした。
Bannerの「LTF長距離センサ」は、ToF(タイムオブフライト)測定方式を採用し、多種多様な難検出ワークに対して高精度な距離測定を実現します。
【多様な課題を解決する特長】
・クラス最高レベルの測定精度と長距離検出
LTFシリーズは、パルス状の光を投光し、検出対象物で反射して受光部に帰還するまでの時間を計測することで、正確な距離を算出します。最大24 mの検出距離を誇り、低反射率ワーク(黒色)を7 m、高反射率ワーク(白色)を12 mの距離で検出可能です。その際、5 mm未満の繰返し精度および±10 mm〜の測定精度を維持します。
・難検出ワークへの対応力
レーザ出力の動的制御機能により、低反射率ワークや傾斜の急なワークに対しては投光パワーを増大させ、高反射率(光沢)ワークに対してはパワーを減衰させます。これにより、抜群の受光余裕度と高い信頼性を実現しています。
・あらゆる用途に対応するティーチングモード
2点ティーチ、スイッチポイントティーチ、ミッドポイントティーチ、ボタン手動調整など、複数のティーチモードを搭載しています。例えばカレンダー成形機におけるループ制御では、ミッドポイントティーチ機能を使用して、理想的なループ位置を中心にアナログウィンドウを登録することで、ループ動作の全範囲をカバーする出力を迅速に設定可能です。
高精度と長距離検出を両立した高性能レーザセンサの全貌を、ぜひ本カタログにてご確認ください。
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | LTF 長距離レーザ距離センサ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | バナー・エンジニアリング・ジャパン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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LTF長距離センサ
レーザ測定センサ
• 以下の高度な機能を搭載した高機能センサ:
- リモートティ ーチ - レーザ投 光停止
- 遅延タイマ - 高度な測定モード
• 検出距離:50 ~ 24,000 mm
• ハウジング仕様:堅牢性に優れた金属製ハウジング、保護等級IP67、耐衝撃性100 G
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耐久性能および高精度計測
堅牢性 ハイパワー
クラス2レーザ投光器。
視認性に優れた小スポット光
により光軸調整が簡単、かつ
高い受光余裕度を確保
高耐久アクリル製レンズ
配線方向を自在に
調整できる回転式 NPN/PNPを切り替え可能。 大口径・高性能光学受光レンズ
M12 QDコネクタ IO-Linkにも対応した便利な2系統デジタル出力
機種により選べるアナログ出 力
(4 - 20 mA または 0 - 10 V)
外部インターフェースからの
過酷な工業環境に パラメータ設定を可能にする外部入力 簡単なセットアップ
耐える、高耐久IP67
保護等級の亜鉛ハウ
ジング
遠くからでも一目でわかる高輝度 見やすい2行・8文字のディスプレイと、
LEDインジケータを搭載。 直感的なプッシュボタン操作を採用。
アナログ出力、デジタル出力、 現場での設定変更からトラブル対応、
電源の動作状況をクリアにお知らせします リアルタイムの距離確認まで、スムーズ
に行えます
クラス最高レベルの測定精度 、
繰返し精度、および検出距離の両立 ToF(タイムオブフライト)測定
50 mm 12 m
5 LTFシリーズは、低反射率ワーク
(黒色)を7 m、高反射率ワ ーク 距離測定
3 (白色)を12 mの距離で検 出可能
です。その際、5 mm未満の繰返し LTFセンサはTOF測定方式を採用しています。パルス状の光を投光し、
1 精度および±10 mm~の測定精度を 検出対象物で反射して受光部に帰還するまでの時間を計測することで、
維持します。 正確な距離を算出します。これにより、多種多様なワークに対する長
0 距離アプリケーションでの安定した検出を可能にします。
0 2 4 6 8 10 12
距離(mm)
www.bannerengineering.com | 1-888-373-6767
繰返し精度( mm)
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クラス最高レベルの性能
抜群の受光余裕度と高い信頼性を実現。堅牢かつ高耐久構造。
取付自由度 温度安定性
傾斜したワークに対する安定した検出性能 周囲温度変化の影響を受けにくい安定した性能により、
24時間連続稼働時も確実な測定を維持
難検出ワーク
光沢・金属面 低反射(黒色)表面 円筒・曲面形状 凹凸形状
レーザ出力の動的制御機能により、低反射率ワークや傾斜の急なワークに対しては投光パワーを増大させ、
高反射率(光沢)ワークに対してはパワーを減衰させます。これにより、多種多様な難検出ワークに対して
高精度な距離測定を実現します
外乱光耐性 高速応答性
最大40,000 lux以上の外乱光環境下においても、 1.5 msの高速応答により、高速移動ワークの
誤測定を防ぐように設計されています 確実な計測に対応
アプリケーション
ロボットエンドエフェクタ 原木(丸太) パレタイザ ロール径計測 トランスファープレス内 自動倉庫棚管理・位置決め
寸法計測 積載高さ・位置制御 搬送制御
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届いたその日から、すぐに測定を始められます
複数のティーチモードおよび詳細設定を選択することで、各アプリケーションに応じた最適化が
行えます。
わずか3ステップで素早く簡単に設置
1. センサの取付 2. 光軸調整 3. 測定開始
くっきり見える投光
スポットにより、容
易な光軸調整が可能
LTFは箱から出してすぐに使用可能で、
柔軟な取付方向に対応する 見やすい8文字ディスプレイにリアル
回転式QDコネクタ タイム距離測定値およびアナログ出力
測定値を表示します
あらゆる用途に対応するティーチモード
2点ティーチ スイッチポイントテ ィーチ
2つの対象物を登録し、アナログ出力範囲または 対象物をティーチングすることにより、BGS(背景抑制)または
デジタルI/O出力ウィンドウの上下限値を設定します FGS(前景抑制)アプリケーション向けに、対象物の前方または
後方に判定しきい値を自動設定します
ミッドポイントテ ィーチ ボタン手動調整
対象物を基準(中心)として、任意に 対象物を登録せずに、ボタン操作だけで、
指定した幅の検出範囲を設定します アナログ出力やON/OFF出力の範囲を数値
で直接設定・調整できます
詳細設定
高度な測定モード 遅延タイマ
外部トリガにより、LTFは以下の値を連続的に測定し、 タイマオプションでは以下を設定します
出力することができます • ON/OFFディレイ
• 下限値 • ワンショットタイマ(設定範囲:1 ~ 9999 ms)
• 上限値
• 平均値など
表示反転機能 相互干渉防止機能
Viewオプション設定により、設置方向に応じた表示反転が可能です マスタ/スレーブモードを使用
することで、ペアになるセンサ
間の相互干渉の可能性を排除
します。3台以上のセンサを使
用する場合は、レーザイネー
表示反転 ブル制御により相互干渉を回
避します
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ループ制御
カレンダー成形機におけるループ制御
課題
材料のループ(たるみ)を測定してライン速度を制御し、
材料破損の原因となる張力の過不足を防止する必要
があります。しかし、黒色で光沢があるゴムは光を
吸収・反射しにくく、従来のセンサでは離れた場所
からの安定した検出が極めて困難でした。
ソリューション
レーザ変位センサLTFは、高い受光余裕度、優れた
信号処理、およびレーザ出力自動最適化制御を搭載。
これにより、検出が極めて難しいとされる黒色や光
沢のあるワークでも、離れた場所や斜め方向からの
確実な検出を実現します。
ティーチモード
ミッドポイントティーチ機能を使用して、理想的なループ位置を
中心にアナログウィンドウを登録します
理想のループ位置を中心値として
ティーチングすることにより、
ループ動作の全範囲をカバーする
アナログ出力ウィンドウを迅速に
設定可能です
4
12 mA
20
詳細設定
中間点の基準点をゼロ点に設定し、LTFのディスプレイに
ループ位置の測定値を表示します
ゼロ点をセンサ面から中間点に
シフトすることで、ループ位置
が理想位置に対してプラス側
(上)またはマイナス側(下)
のどちらに変位しているかを
オペレータが瞬時に判別でき
ます +1000
基準点 0
-1000
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ワークの有無検出
溶接工程におけるポカヨケ
課題
溶接工程の前段において、部品の有無および配置
位置の検証が必須となります。もし部品が抜けて
いたり、位置がズレたまま溶接を始めてしまうと、
そのパネルはすべて廃棄処分となり、大きなコス
トロスにつながってしまいます。
ソリューション
レーザ変位センサLTFの優れた直線性、繰り返し
精度、および高分解能により、ワークが正しい
位置にあることをを確実に検知します。位置ズレ
などの変動を検出した際には、溶接動作開始前に
インターロックとしてロボットへ停止信号を出力
します。
ティーチモード
背景抑制のための1点のスイッチポイントを設定します
シングルスイッチポイントモードでは、
背景がティーチングされ、配置された
物体が検出されます
ON 詳細設定
背景/OFF レーザ投光制御(レーザイネーブル)
セル内に作業者が立ち入る際、外部入力を
介して投光を停止させます
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充填レベル
大容量ホッパー内における レベル監視
課題
ピーナッツの加工中に発生する粉塵等の異物が
センサ検出面に付着・堆積すると、センサの検
出能力が徐々に低下します。最悪の場合、メン
テナンスのために突然ラインを止めなければな
らず、生産効率の低下につながるという問題が
ありました。
ソリューション
IO-Link対応のLTFシリーズセンサは、IO-Linkマ
スタを経由して、産業用ネットワーク上の上位
コントローラと設定データおよびアプリケーシ
ョンのトレンドデータを通信します。受光余裕
度などのモニタリングデータにより異物の堆積
状態を事前に確認できるため、予防保全の実現
と設備稼働率の最大化に貢献します。また、セ
ンサ破損等による交換時も、IO-Linkマスタ側に
保存された設定データが新しいセンサへ自動的
に転送されます。
ディスカバリーモード
IO-Link経由で信号を送信し、3つのLEDすべてを点滅させる
ことで、工場の現場でどのセンサがメンテナンスを必要と
しているかを簡単に特定できます
産業用イーサネット
IO-Linkマスタ
PLC制御システム
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LTFシリーズ センサ
レーザ 検出
シリーズ 距離 (m) 出力 クラス モード 接続方式
LTF 12 I C2 LD Q
12 I = 4~20 mAアナログ出力 C2 = Class 2 LD レーザ Q = 回転式M12 QDコネクタ
24 および制御出力(NPN/PNP)1点 拡散反射型
コネクタ(QD)モデルには適合する
U = 0 ~10 Vアナログ出力 コードセット(別売ケーブル)が必要です
および制御出力(NPN/PNP)1点
K = IO-Link対応デュアル制御出力
(NPN/PNP切替可)
仕様
38 mm
68.7 mm
電源 12 ~ 30 VDC 保護等級 IEC IP67
(環境耐性)
範囲 50 ~ 24,000 mm
(1.97 ~ 472.44 インチ) 繰返し精度 ± 0.15 ~ 2 mm
(�σ)
応答速度 高速:1.5 m s
66 mm 標準:8 ms スポッ ト径 6.5 mm (50 mm時)
中速:32 ms 10 mm(7,500 mm時)
低速:256 ms 12.5 mm(12,000 mm時)
35 mm(24,000 mm時)
動作温度 -20 ℃ ~ +55 ℃
(-4 ℉ ~ +131℉) 認証
材質・構造 ハウジング:亜鉛ダイカスト
3TJJ IND. CONT. EQ.
検出面:アクリル
アクセサリ
SMBLTFFA
取付用3/8インチボルト同梱 種類 長さ 型式
2 m (6 ft) MQDEC2-506
SMBLTFFAM10
取付用10 mmボ ルト同梱 5ピン M12 QD 5 m (15 ft) MQDEC2-515
(シールド付) 9 m (30 ft) MQDEC2-530
SMBLTFFAM12 15 m (50 ft) MQDEC2-550
1/2インチまたは12 mmロッド
SMBLTFL SMBLTFU ストレートコネクタの型式を記載しています。
の業界標準ブラケ ットシステ L形コネクタの場合は、型番の末尾にRAを追加
ムに直接クランプ可 能 してください(例: MQDEC2-506RA)
種類 長さ 型式
2 m (6 ft) MQDEC-406SS
両端コネクタ付
RWAMSLTF 4ピン M12 QD 4 m (12 ft) MQDEC-412SS
(IO-Linkモデル用) 6 m (20 ft) MQDEC-420SS
9 m (30 ft) MQDEC-430SS
SMBAMSLTFIP
本キットには取付プレート
1個と交換用保護ウィンドウ RSD1QPリモートディスプレイは、センサの
2個が含まれています SMBAMSLTFP 簡単な設定と監視を行えるように設計されて
います。複数センサへの設定コピー機能を備
えており、装置メーカによる初期セットアッ
プに使用できます。
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ご覧ください。
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