華沿ロボティクス｜AIビジョンカメラ 一体型ソリューション

Elfin-Proシリーズ AIビジョンカメラ一体型ソリューション Huayan Robotics Contact Us： 400-852-9898 Web： Email: www.huayan-robotics.net marketing.oversea@huayan-robotics.com Address: 6/F, Building 3, Han's Laser Global Intelligent Manufacturing Industry Base, Bao'an District, Shenzhen, China. Factory Address: Building 9,Haichuang Han's Robot Intelligent Manufacturing Center,NO.3 Erzhi Industrial Avenue, Beijiao Town, Foshan City, China. Website YouTube Linkedin Follow Us！ ロ ボット技 術 で 人 と社 会 に 貢 献する v e r 0 2 / 2 0 2 5 - 1 2 - 0 4

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Elfi+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +n+ +-+P+ +r+o+シ+ + +リ+ + +ー+ + +ズ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + AIビ+ + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +ジ+ +ョ+ + +ン+ + +カ+ + +メ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +ラ+ + +一体型 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + ソリ+ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ュ++ ++ ++ー++ ++ ++シ++ ++ョ++ ++ ++ン++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Elfin-P+ro+ シ+リ+ー+ズ+ロ+ボ+ッ+ト+は+、+前+置+型+A+Iビ+ジ+ョ+ン+の+小+型+化+と+ い+ う+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 課題を+克+服+し+、+一+体+化+さ+れ+ た+ 内+ +蔵+配+線+設+計+ を+ 採+ 用+ し+ て+ い+ +ま+す+。+ + + + + + + + + + + + + + +功+ +能+ +特+性+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ロボット+ ア+ ー+ +ム+先+端+に+は+一+体+ 型+ A+ Iビ+ ジ+ ョ+ ン+ デ+ +バイ+ ス+ を+ +搭+載+し+、自+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 社開発+の+ビ+ジ+ョ+ン+ソ+フ+ト+ウ+ェ+ア+プ+ラ+ッ+ト+フ+ォ+ー+ム+お+よ+び+A+Iト+レ+ー+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ニング+プ+ラ+ット+ フ+ ォ+ ー+ ム+ +を+備+え+て+い+ま+す+。位+ +置+決め+ ・+識+ 別+・+検+査+な+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ど多様+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +な+成+熟+ア+プ+リ+ケ+ー+シ+ョ+ン+を+内+蔵+し+て+ お+ り+ 、+導+入+が+容+易+で+扱+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + いやすく、複雑かつ多様なビジョンニーズに対応できます。 画像補正 フィルタリング 画像分割 モルフォロジー 特徴抽出 寸法測定 輪郭検出 画像位置検出 SIFT位置決め QRコード読取 円検査 色分け 形状位置決め 直線位置決め バーコード読取 位置修正 2.5D位置決め 自動フォーカス 1 2 内部配線および内部接続により、外部ケ 少ない初期パラメータ設定と簡単な A AI AI ーブルの本数と長さが削減され、配線作 操作だけで、標定（キャリブレーション OCR AI画像分割 AI画像分類 AI物体検査 AI学習訓練 AI空間解析 業が簡素化された。 ）を迅速に完了できる。 製品仕様 焦点距離 10mm-∞ 2D位置決め：±0.1mm 位置決め精度 2.5D位置決め：±0.5mm　（具体的なパラメータは現場の状況により異なります） ハードウェア寸法 85.73mm x 54.39mm x 111.48mm 標準制御ボックスス ギガビットLANポートモジュール 3 4 エ モノクロ／カラー カラー 複数の光源に対応し、光源の明るさを エンドドラッグ操作：視覚モジュール ン 制 ド 御 調整でき、複数光源を同時に使用でき の末端は人間工学に基づいた外観デ 解像度 3072 x 2048 ビ ボ る。 ザインとなっており、ユーザーがドラッ ジ 保護等級 IP54 ッ グ操作しやすい。 ョ ク ン レンズ AF ス 重量 約526g Mini制御ボックス 内蔵WiFiモジュール 湿度 動作温度 0°C～50°C、保管温度 -30°C～70°C 通信 20% ～ 80%RH（結露なし） 通信 イーサネットポート 認証 CE

機能・特徴 AIトレーニングサーバー AI分類 AI検査 AIOCR 1 画像データ採取 モデルによる分類 モデル検査 モデルのダウンロード モデルのセグメンテーション トレーニングとデプロイ 可視化、ノーコード画面、便利な操作感 先進的なAIアルゴリズムにより、モデルの学習・検証を高効 2 率で実行し、各種複雑なビジョンアプリケーションを迅速 統一されたモジュール化構成を採用しており、ユー に展開できる。 ザーはロボットを容易に操作でき、専門的なプログ ラミング技能を必要としない。 データ採取 データ分析 データアノテーション モデルトレーニング モデル評価 モデルのデプロイ 直感的なビジュアルUI、ユーザー体験の最適化 3 グラフィカルなインターフェースにより、使いやすいアノテーショ 可視化されたビジュアルインターフェースにより、ユーザーは ンツールを提供し、ユーザーは専門的な技術を持たなくても深 層学習プロジェクトを迅速に構築・展開できる。 視覚機能をリアルタイムで確認でき、タスクの迅速な構築やロ ボットとの協調が可能となり、ロボット移動の操作もさらに便 データセット管理 モデル管理 プロジェクト管理 利になる。 ログ管理 メンバー管理

業界別ソリューション E 医 V 療 向 業 け 界 バッテリーの搬入・搬出 バッテリータブの位置決め・把持 試験管検査 試験管キャップの色検査 プロセス：ビジョンシステムが電池セルの両端子（タブ）を個別に 業界の課題：タブに変形が生じやすく、反り上がったり垂れ下がったり 位置決めし、把持ポイントを算出ポイントを算出し、ロボットが把 して位置決めに影響を与える 工程フロー：エンドエフェクトビジョンで画像を撮影 業界の課題：試験管の壁は光を通すため、キャップでの識別 持して所定の位置に配置 し、試験管キャップの検査・分類を行う しかできず、色の差異が小さい。 解決策：多点位置決め＋視野外中心の計算 位置決め精度：±1mm 歩留まり：99.9% 歩留まり：99.9% 解決策：AIによる検査・位置決め＋リモートモデルトレーニン グ・デプロイ＋クラウド上でのデータセット共有 物 自 流 動 業 車 界 業 界 荷物QRコード読み取り 配送伝票のQRコードを認識し、QRコードの内容に基づ ガソリンタンクキャップのセグメンテーション 燃料タンクキャップのセグメンテーション 工程フロー：ビジョンシステムで荷物の配送伝票番号を いて資材を選別 工程フロー：エンドビジョンで画像を撮影し、燃 業界の課題：燃料タンクキャップは複雑な形状と曲面を持 認識し、2次元コードの内容を読み取り、MESにアップ ロード 業界の課題：入荷品の整合性を保証できない 料タンクキャップを分割、ロボットが把持して所 ち、高い切断精度が要求される。 定の位置に配置 歩留まり：99.9% ソリューション：ファジー位置決め＋アファリック変換によ 解決策：AIインスタンスセグメンテーション＋リモートモデル る画像補正 歩留まり：99.9% トレーニング・デプロイ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ３ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 軽 業 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 工+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 界 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 業+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + パソコン組立 + + + +ネジ+穴+の位+置を+認識+し+、 + + + + + + + + + + + + + + + + + + 部+品+選別+ + + + + + + + + + + + + 部+品の+形+状に+基づ+く分+類+ + + + + + + + 電子部品を正確に位置決め・取り付け 工程フロー：ビジョンシステムでネジ穴の位置を認識+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 工+程フ+ロー+：エ+ンド+エフ+ェク+トビ+ジュ+アル+が画像+を撮+影+ + + 業+界の+課題+：部+品の+混在+ + + + + + + + + し、作業点を算出、ロボットが電子部品へのネジ締め + + + +業界+の課+題：+特徴+点の+一貫+性が低+く、+高い+精度+が求+めら+れる+ + + + + + + + + + + + し+、部+品の+形+状を+分類+し、+ロボ+ット+がロ+ボットが把持し、所定の位置に配置 + + + + + ソ+リュ+ーシ+ョン+：典+型形+状認+識＋物+体位+置特+定 + + + + 位置決め精度：±0.05mm 歩留まり：99.9% + + + +解決+策：+典型+形状+によ+る位+置決め+＋部+分輪+郭検+出 + + + + + + + + + + + + + + 歩+留ま+り：+99.9+% + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 食 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 品 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ 製++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ 医 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ + 造 + 業++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 薬 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 品 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ 業 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 界 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 医薬品の有効期限表示 + + + +医薬+品パ+ッケ+ー+ジの+有効+期限+情+報を+読み+取り+、+ + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + ケーブル識別 + + + +製造+工+程に+おけ+る医+薬品+の+正確+な表+示と+包+装を+確保+ + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + ケ + + ーブ + + ルの + + カ + + ラー + + 分類 + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ プロセス：医薬品パッケージを視覚的に識別し、 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 工程フロー：ビジョンカメラで画像を視覚的に取 有効期限情報を読み取り、MESとの連携 + + + +業界+の課+題：+医薬+品パ+ッケ+ージ+上の+有効+期限+情報+は、+異な+る + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + 業界の課題：ケーブルは曲がりやすい + 得++し、++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + +書体+、サ+イズ+、お+よび+配置+表示+され+る。+また+、文+字の+印刷+が + + + ケーブルの色を識別した後選別を行う ソリューション：シーンの粗位置決め＋多カ 歩留まり：99.9% + + + +不完+全な+場合+があ+る。+ + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + テゴ + + リ色 + + 分類 + ++ ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + 歩留まり：99.9% + + + +解決+策：+文字+の自+動補+完＋+AI文字+認識+ + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ 製 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 造 業 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 鋼板欠陥検査 + + + +鋼板+の+欠陥+検査+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 工程フロー：エンドビジョンで画像を撮影し、各鋼板に 業界の課題：鋼板の表面には凹凸やスケールなどの問題が存 欠陥がないか検査 + + + +在す+る可+能性+があ+り、+また+鋼板+上の+欠陥+の種+類は+多岐+にわ+た + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + り、ひび割れ、介在物、気泡、スラグ混入などが含まれる 歩留まり：99.9% + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ソリューション：ワーク位置決め＋欠陥検査 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + C