華沿ロボティクス｜エンボディドAI新製品　7軸ヒューマノイド型ロボットアーム

HuayanエンボディドAI新製品 7軸ヒューマノイド型ロボットアーム 極限まで研ぎ澄まされた性能　　まさに“人の腕”を思わせる動き Contact Us： 400-852-9898 Web： Email: www.huayan-robotics.net marketing.oversea@huayan-robotics.com Address: 6/F, Building 3, Han's Laser Global Intelligent Manufacturing Industry Base, Bao'an District, Shenzhen, China. Factory Address: Building 9,Haichuang Han's Robot Intelligent Manufacturing Center,NO.3 Erzhi Industrial Avenue, Beijiao Town, Foshan City, China. Echo シリーズ HY シリーズ Website YouTube Linkedin Follow Us！ V1.0_2026-06-01 Robotics for Humanity

7 軸人型アーム 詳細仕様一覧 7軸ヒューマノイドアーム モデル HY 3 HY 7 HY 15 Echo 3 Echo 5 Echo 15 自由度 7 7 7 7 7 7 Echo シリーズ HY シリーズ 定格可搬質量 3.5KG 7KG 15KG 3KG 5KG 15KG 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm 人型手首構成 クロス異面構造 クロス共面構造 Huayan Roboticsは、高性能モーター、関節モジュール、サーボドライブなどのコアコンポーネントにおいて20年以上の技 本体質量 <8KG <12KG <22KG <8KG <12KG <22KG 術蓄積と、ハイエンド協働ロボット分野における総合的な能力を有しており、「人間の腕」に匹敵する性能を持つ7軸 アームリーチ 625 mm 670 mm 850 mm 555 mm 605 mm 850 mm ヒューマノイドアームを新たに発売しました。身体知能の中核となる実行コンポーネントの一つとして、HUAYANの7軸 TCP 最高速度 ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ヒューマノイドアームは現在、EchoとHYの2大シリーズ、計6モデルを展開しており、可搬重量は3kgから15kgをカバー 軸 1 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° しています。これにより、四足歩行ロボットやヒューマノイドなどの身体プラットフォームに対し、効率的な統合 軸 2 ±90° ±90° ±90° ±120° ±120° ±120° ソリューションを提供します。 各軸可動範囲 軸 3 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° 軸 4 -110°-+45° -110°-+45° -110°-+45° -90°-+135° -90°-+135° -90°-+135° 軸 5 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° 軸 6 ±90° ±90° ±60° ±60° ±60° ±60° 軸 7 ±90° ±90° ±90° ±90° ±90° ±90° アーム末端オプション 全関節力制御 インテリジェント化 軽量化 大口径中空設 2種類手首構造 内部配線仕様、外部配線露出なし 計 アーム末端インターフェース RS485・EtherCAT 対応 通信方式 EtherCAT トルクセンサー 全軸標準搭載 オープンエ ブレーキ方式（ブレーキ制御） コシステム 低騒音 全軸標準搭載 入力電源 48V DC(±15%) 騒音値 ≤45 dB 保護等級 IP54 認証規格 CE認証、ISO/TS15066，13849-1PLd(Cat.3)，ENISO12100:2010 人型ロボット（7DOF）コントローラ 型番 C300 電気制御ボックス 外形寸法 180×114×69.5 (mm)

全関節の高精度力制御 Echoシリーズ クロス共面構成 末端配線の革命⸺ 大型中空設計 華沿ロボットが独自開発した一体型統合力制御関節および力制御アル 7自由度設計、コプランナークロス構成により、人間のよう ゴリズムにより、7軸ヒューマノイドアームに人間のような力覚とインタ な柔軟な動作を実現。狭い空間での障害物回避もスムー 大型中空設計を採用し、最小ケーブル通過径15mm ラクション能力を付与しています。2枚のA4用紙が落下する際の微小な ズで、精密かつ複雑なタスクを確実に遂行します。 の大型中空チャネルにより、ギガビットLANケーブル／GMSLケーブル 外力を感知できるだけでなく、ミリ秒単位の時間でスムーズな応答を行 ＋電源ケーブル＋信号線を同時に通すことが可能。まるで完全に敷設さ うことができます。 れた「情報ハイウェイ」のようで、末端の巧みなハンドやビジョンモジ ュールなどの末端アクチュエータのプラグアンドプレイや迅速な交換を 力制御性能 数値 説明 実現します。 力の最小分解能 0.02Nm 超高感度検知 力制御帯域幅 100 Hz以上 ミリ秒レベルの応答 全関節力制御 0.1 N 末端接触力制御 HYシリーズ 異面十字交差構成 異面十字交差構成。作業空間が広く、特異点が少なく、 構造剛性が高い 。 全面的なオープン化により、 身体化されたエコシステムを 共に構築 小さなボディ、大きなパワー 迅速な統合 アーム全体に高剛性アルミニウム合金ハイブリッド構造を採 SDK、ROS2、オープンプロトコル機能により、多様なソフトウェ 用し、自社開発の高トルク密度モーターを搭載。 ア・ハードウェアシステムや上流・下流プラットフォーム、データ 収集インターフェースとの互換性を実現 自重は 12KG 以下と極限まで軽量化を実現。 より包括的なソリューション コンパクトなボディでありながら大きなエネルギーを発生さ せ、四足歩行ロボットやヒューマノイドなど、あらゆるプラッ 単なるツールではなく、 20種類以上の一般的なアプリケーション（ねじ締め、搬送、ビジ ョン位置決めなど）がそのまま利用可能 トフォーム上で安定して動作します。 スマートパートナー ローカルAIサーバーを内蔵し、ROS2をネイティブサポート。エッジ 低遅延 での意思決定能力を備え、位置ずれを自律的に検知し、異常を判断 EtherCAT通信により、極めて低い遅延（制御周期1ミリ秒以下） 、超大スループットを実現 して軌道をリアルタイムで調整可能。