華沿ロボティクス｜総合カタログ

STOCK CODE + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +STOCK+ CODE+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +P+ +R+ O+ + +D+ +U+ +C+ +T+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C+ +A+ + + +传+ + + + + + + + + ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +外+T+ A+ + L+ +O+ +G+ + + + ++ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +HU+AY+AN+ロ+ボッ+ト+総合+カ+タロ+グ+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ Contact Us： ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ 勿 400++-85++2-++989++8 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +Web：+ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +Email: + www.huayan-robotics.net marketing.oversea@huayan-robotics.com 请++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ Address: 6/F, Building 3, Han's Laser Global Intelligent Manufacturing Industry Base, Bao'an District, Shenzhen, China. ，++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ + + + + + + + + + + + + +Facto+ry A+ddre+ss: + + + + + + + + + + + + + + Building 9,Haichuang Han's Robot Intelligent Manufacturing Center,NO.3 Erzhi Industrial Avenue, Beijiao Town, Foshan City, China. 稿+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +定+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Website YouTube Linkedin + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Follow Us！ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + V2.0_2026-07-21 未+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ロ+ボッ+ト+技術+で人+と社+会+に貢+献す+る + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

传 01 外02 勿 请◎ 会社概要 03-06 ◎ 製品概要 13-14 ◎ 製品の強み 07-08 ◎ 7軸ヒューマノイドアーム 15-20 ， ◎ エコシステム支援 09-11 ◎ Elfin シリーズ協働ロボット 21-26 稿 ◎ POSS 理念 12 ◎ Elfin-Pro シリーズ協働ロボット 27-32 ◎ S シリーズ高負荷ロボット 33-38 カタログ 定 ◎ Elfin-Ex & Smart-Ex 防爆型協働ロボット 39-46 ◎ コア部品 47-50 01 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 02 CONTENTS

COMPANY PROFILE 会社概要 传 外 勿 広東華沿ロボット株式会社（証券コード：1021.HK）は、中国国家級専精特新重点リトルジャイアント企業に認定さ れております。2005年、当社コアチームはモーター・サーボドライバーといった中核駆動部品の研究開発・生産に注 ビジョン 力し始め、2014 年にロボット研究所を設立、2017 年 9 月に広東華沿ロボット株式会社を正式に設立いたしました。当 社は長年、協働ロボットのスマート製造、物流倉庫、生活サービスなど多分野への活用ソリューション開発に取り組ん スマートロボット時代の世界的リーダーを目指す でいます。本社は広東省深セン市に構え、仏山にグローバルスマート製造拠点を保有。天津、江蘇、香港、米国に子会 请 社を、上海、成都、ドイツ、メキシコ、日本、韓国などの地域に営業所と代理店ネットワークを展開しています。 当社は定格可搬質量 3kg～60kg までのシリーズ製品ラインナップを構築し、多様な現場ニーズに全面的に対応してお ります。高速動作とバランスの取れた性能が特長の Elfin シリーズ協働ロボット、一体型先端力覚制御と一体型 AI ビ ジョンを搭載した Elfin-Pro シリーズ協働ロボット、国家防爆認証を取得した Elfin-Ex 防爆シリーズ協働ロボット、大， 重量作業に適した S シリーズ協働ロボットを取り揃えています。現在、当社ロボットの関節最高速度は 370°/s、最高 ミッション 繰返し位置決め精度は ±0.015mm、最大定格可搬質量 60kg、最大アームリーチ 2200mm を実現し、各社の複雑な 現場業務を高効率で支えます。また、多数のパートナーと深度な連携を推進し、持続可能な良好な産業エコシステムを ロボット技術で人と社会に貢献する 形成、スマート製造の高度化を支援しています。 社名「華沿」には「時代の最前線に立ち、テクノロジーの頂点を極める」という意味が込められてお稿り、世界トップク ラスのロボットメーカーを目指し、グローバル製造業の新たな指標を創出したいという当社の大志を表しています。現 在までに 3C 電子、自動車製造、半導体、新エネルギー、金属加工、食品、新リテールなど 40 業界以上に製品を導入 し、材料投入・取り出し、パレタイジング、溶接、ネジ締め、バリ取り、塗装、外観検査など 60 種類を超える製造プ ロセスへの対応実績を保有。2024 年には同業界において海外輸出額第 1 位を達定成いたしました。 バリュー 先進性・サービス・誠実・共栄 03 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 04

グローバル展開 Polish Agency Tianjin Subsidiary 50 German Office 以 上の国と地域で導入実績 South Korea Office Canadian Office 華沿ロボットは、ロボット技術の進化と開発に継続的に取り組み、 Italian Agency 传 優れた製品と充実した周辺サービスを通じて、世界中の顧客から高 い評価を得ています。 現在、日本、韓国、インド、シンガポール、 マレーシア、オーストラリア、ニュージーランド、アメリカ、カナ Japan Office U.S. Subsidiary ダ、メキシコ、ブラジル、チリ、アルゼンチン、イギリス、フラン ス、スペイン、オランダ、イタリアなど、50以上の国と地域に顧客 Chengdu Office Mexican Agency を有しています。 Foshan Intelligent Shenzhen Manufacturing Center Indian Agency East China Subsidiar外y Thai Agency Hong Kong Subsidiary Shang勿hai Office 700 名以上のチームメンバー 300 名以上専門技術者 Malaysia Agency Singapore Agency 世界に届く、全産業チェーン型のエコ集積地を構築 Brazil Agency 華沿ロボットは、仏山にあるグローバルスマート製造センターを基盤と 请 し、協働ロボットを中心としたロボット産業の全工程を網羅するエコシ ステム型集積地を形成しています。 Argentina Agency この拠点は、高品質な発展要求に応えるデジタルスマート製造の模範的 モデルパークとして位置づけられています。 ， 会社沿革 稿 2005 2014 2017 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2025 2025 2026 2026 2026 中核部品の研究 ロボット研究所を設立 会社の正式設立 9月: シリーズAの資金 6月: シリーズBの資金 10月: 華沿ロボテ 3月: Elfin-Proシリーズ 6月: Elfin-Proシリーズの 3月: 正式に 5月:S50高積載ロボットを 9月：Metaシリーズ高性能 3月: 香港証券取引所 4月: Echoおよび 5月: 新世代の軸流型磁束 開発に注力し始めた 調達を完了 調達を完了 ィクスのグローバルスマート 協働ロボットを発売 協働ロボットが 「華沿ロボット」に社名変更 発売 フレームレストルクモーターを発売 メインボードに正式上場 HYシリーズの7軸 モーターを発表 第1世代の協働ロボット 製造拠点に進出 iFデザイン賞およびレッド （銘柄コード：1021.HK） ヒューマノイドアームを発売 「Elfin」を発表 11月: シリーズB+ラウンドの資金 Sシリーズ高可搬量ロボットを発表 ドット賞を受賞 世界初のFPGAベースの高性能デュアルチ 調達を完定了 ャネル協働ロボット専用サーボドライブ 05 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 06

HUAYAN ROBOTICS アルゴリズムの優位性 PreciseMove｜高精度 SafeMove｜安全性 華沿ロボット製品の独自の強み ロボットのエンドエフェクタ位置を高精度に制御し、絶対 二重冗長構成の安全制御器を採用し、リアルタイムの衝突検知および防御 位置精度±0.3mmを実現。 アルゴリズムにより、ロボットと周囲環境との安全なインタラクションを確保。 華沿ロボットは、強力な自社開発力を基盤に、スマート協働ロボット技術の人類への貢献の広さと深さを継続的に拡張しています。現在、華 AdaptMove｜自適応性 ToptMove｜高速同期 沿ロボットはElfinシリーズ協働ロボットを基盤とし、一体型末端力制御／一体型AIビジョンを実現したElfin-Proシリーズ、国家防爆認証を取 力制御精度は±1N以内を達成。ティーチング作業のハードルを 速度とサイクルの精密な制御を実現し、ロボットの運転効率を大幅に向上。 得したElfin-Exシリーズ、高負荷対応のSシリーズを含む、最大60kgの定格可搬重量に対応した製品体系を形成しており、多様な応用シーン 下げ、汎用的な作業環境におけるロボットのティーチング操作 高速・高精度・高効率が求められる産業用途に最適な性能を提供。 に対応し、顧客の多様なニーズに応えることが可能となります。 の柔軟性を向上させる。 传 SyncMove｜協調制御 複数チャンネル・複数ロボ外ット間の同期モーションプランニングに対応。 20年にわたる中核技術の蓄積 協働作業における多軸・多ロボットの協調性不足や同期精度の課題を効果的に解決。 モーター 独自開発の二関節モジュール ·優れた磁気回路と線巻設計により、業界をリードするトルク密度を実現 ·一体化設計による高集積構造 ·モーターと製造プロセスの自社開発、自社製造により、カスタマイズ要 ·1ユニットに2関節を内蔵し、ロボットアームにより柔軟な 望に対応可能 動作を提供 勿 認証・品質の優位性 ·高能率のパワー変換に基づき、ロボットの性能に20％の余裕度アップ ·国家発明特許取得済み ·高効率な熱管理の設計と極めて低い損失 ·1ドライブで2関節を制御する「1対2駆動」方式により、 コスト優位性を確保 HRCロボット制御システム サーボドライブ ·自社開発ROS、自律通信プロトコルスタック ·コンパクトサイズ、高出力、高効率 ·開発環境を公開しており、ニーズに合わせて拡張することが可能 ·高応答性 ·EtherCAT通信プロトコル、4kHzの制御周波数を実現 ·振動抑制アルゴリズム及び各種補間手法 请 ISO-13849 ISO-15066 ·高速コントローラインターフェース、最大2kHzの制御周波数をサポート ·多層安全保護防御 ·オープンなSDK/Webフロントエンド 華沿ロボット製品は以下の認証を取得済み： ·ビジュアルプログラミングスクリプト、リアルタイムスクリプトシステム対応 • 欧州CE認証 • 中国CR認証 • 欧州RoHS認証 • 北米認証 • 韓国KCs認証 ， • ロシアEAC認証 • SEMI S2認証 • IEC60601医療機器認証 • ISO13849 • ISO15066 • IP68 • 国家防爆認証 • クリーン度Class5対応 • MTBF（平均故障間隔）50,000時間突破 構造設計の優位性 稿 サービスの優位性 熱管理効率 剛性 工法パッケージ オープンプラットフォーム 自社開発の熱管理システムに基づき、ロボットアームが高 ロボットアームの構造は、有限要素解析ソフトを用いて力学的 ゼロプログラミングの可視化操作 豊富なソフトウェアインターフェースを提供 負荷・高サイクル・大可搬重量の作業環境でも適正な温度を に最適化設計されており、モーダル解析も実施するこ定とで、最 パレタイジング、溶接などの高頻度な応用シーンに ROSシステムを全面的にサポート 維持し、システム全体の性能を向上させます。 大負荷・最高速度での作業時にも高い安定性と精度を確保し 対応した自社開発のソフトウェア工法パッケージによ ユーザーの統合開発などのニーズに対応 ています。 り、より簡単で使いやすい操作を実現 IF・Redotなど国際的なデザイン賞を受賞 幅広い展開と迅速なレスポンス 上海・天津・無錫・成都など中国国内に複数の支社 ドイツ・米国・日本などに子会社 07 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 08

HUAYAN ROBOTICS ビジョン システム 華沿エコシステム Micromatch Basler Cosmosvision 華沿ロボットは「天下皆朋友（すべての人が友）」というエコ理念のもと、より完全かつ開かれた協調型エコシステムを構 築しています。 Mech-Mind Cognex Seizet 製品設計においては豊富なI/Oおよび通信インターフェースをあらかじめ確保しており、これらのインターフェースを通じて 传 ロボットの使用範囲が大幅に拡張されています。 産業エコシステム内の多くの周辺機器（グリッパー、ビジョン、センサーなど）に直接対応し、搬送、組立、検査、ハンド Keyence SHINING 3D Aimooe リング、ねじ締め、研磨、塗装など、さまざまなシーンのニーズに応えます。 力センサー SOLOMON 外 Percipio Welinkirt Link-touch SRI Onrobot Scape Technology Vzense Technology DexForce ATI Robotiq Hypersen 勿 Artificial Intelligence Full-V Technology KUNWEI HYchuangan Xinjingcheng 请グリッパー 移動プラットフォー ムシステム Link-touch Junion Jazda ， Robotiq SMC RobustMotion Onrobot Schunk HIWIN MiR SEER Robotics 稿 DH-Robotics SRT Changing Tek Jodell Robotics Inspre-Robots E&T Machinery 研磨・ポリッシングシス テム Rochu Robotics Gimatic zimmer Saiwider Ferrobotics 定Great Confucian Scholar In-Link Schmalz 09 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 10

"POSS" 理念 クイックチェンジ システム Auto Pilot Schunk Precision 堅牢なボディに、ス传マートな頭脳を。 Qiaotian Smartshift robotics Gimatic 華沿ロボットは、優れた協働ロボットの本質をPOSSという4つのキーワードで定義しています。私たちは、最先端 のロボット技術の研究と応用に注力し、より信頼性の高い本体と、より賢く柔軟な頭脳を備えたロボットの開発を推進し ています。 ソフトシステ ム 外 Gallop Rockwell SIEMENS OrBit Systems Inc Shufu Software DigiwinSoft 勿 より高性能 Higher 请 Performance アクセサリ・その他 ， さらなる開放性 より賢く Tutai Shidian Technology Anybus More Smarter Open Yitong Chuanglian Ewellix Fuyujin Kinco OMRON 稿AMSAMOTION より安全に Siron SmartLink Moxa Safer Vichnet Ecoguard 定 backyard 11 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 12

華沿ロボット 概要 传 外 勿 请 具身知能製品 ， 協働ロボット 7 軸人型アーム Echo シリーズ 7 軸人型アーム HY シリーズ Elfin シリーズ協働ロボット Elfin-Pro シリーズ協働ロボット S シリーズ大可搬ロボット Elfin-Ex & Smart-Ex 稿 ンスに 一体型先端力覚制御 高可搬質量・長アームリーチに対応 シリーズ防爆型協働ロボット コプランナークロス構成 異面十字交差構成 コストパフォーマ 優れた標準モデル 一体型 AI ビジョンを標準搭載 中国国家防爆認証取得済 コア部品 モーター 関節モジュール サーボドライバー 人型ロボット専用関節モジュール 自由度の高い個別カスタマイズに対応 国家発明特許を保有、独自 2 軸 高出力密度、高性能、高知能化を実現 高出力密度・軽量設計・高信頼性 一体型モジュール構造 定 13 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 14

HUAYAN 具身智能の新製品 究極の性能、「本物の人間の腕」に匹敵 7軸ヒューマノイドアーム 全関節力制御 インテリジェント化 軽量化 大中空設計 2種類のリスト Echo シリーズ HY シリーズ 传 構造 概要 華沿ロボットは、高性能モーター、関節モジュール、サーボドライブなどのコアコンポーネントにおいて20年以上 オープンエ の技術蓄積と、ハイエンド協働ロボット分野における総合的な能力を有しており、「人間の腕」に匹敵する性能を コシステム 外低騒音 持つ7軸ヒューマノイドアームを新たに発売しました。身体知能の中核となる実行コンポーネントの一つとして、華 沿の7軸ヒューマノイドアームは現在、EchoとHYの2大シリーズ、計6モデルを展開しており、可搬重量は3kgから 15kgをカバーしています。これにより、四足歩行ロボットやヒューマノイドなどの身体プラットフォームに対し、 効率的な統合ソリューションを提供します。 勿 请 ， 稿 HY 3 HY 7 HY 15 Echo 3 Echo 5 Echo 15 625mm 670mm 850mm 555mm 605mm 850mm 3.5KG 7KG 15KG 3KG 5KG 15KG 定 15 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 16

全関節の高精度力制御 Echoシリーズ コプランナークロス構成 末端配線の革命⸺ 華沿ロボットが独自開発した一体型統合力制御関節および力制御アル 7自由度設計、コプランナークロス構成により、人間のよう 大型中空設計 ゴリズムにより、7軸ヒューマノイドアームに人間のような力覚とインタ な柔軟な動作を実現。狭い空間での障害物回避もスムー ラクション能力を付与しています。2枚のA4用紙が落下する際の微小な ズで、精密かつ複雑なタスクを確実に遂行します。 大型中空設計を採用し、最小ケーブル通過径15mm 外力を感知できるだけでなく、ミリ秒単位の時間でスムーズな応答を行 の大型中空传チャネルにより、ギガビットLANケーブル／GMSLケーブル うことができます。 ＋電源ケーブル＋信号線を同時に通すことが可能。まるで完全に敷設さ れた「情報ハイウェイ」のようで、末端の巧みなハンドやビジョンモジ ュールなどの末端アクチュエータのプラグアンドプレイや迅速な交換を 力制御性能 数値 説明 実現します。 力の最小分解能 0.02Nm 超高感度検知 力制御帯域幅 100 Hz以上 ミリ秒レベルの応答 外 全関節力制御 0.1 N 末端接触力制御 勿 HYシリーズ 異面十字交差構成 異面十字交差構成。作業空間が広く、特異点が少なく、 構造剛性が高い 。 请 ， 全面的なオープン化により、 身体化されたエコシステムを 小さなボディ、大きなパワー 共に構築 稿 迅速な統合 アーム全体に高剛性アルミニウム合金ハイブリッド構造を採 SDK、ROS2、オープンプロトコル機能により、多様なソフトウェ 用し、自社開発の高トルク密度モーターを搭載。 ア・ハードウェアシステムや上流・下流プラットフォーム、データ 収集インターフェースとの互換性を実現 自重は 12KG 以下と極限まで軽量化を実現。 コンパクトなボディでありながら大きなエネルギーを発生さ 定 より包括的なソリューション 単なるツールではなく、 20種類以上の一般的なアプリケーション（ねじ締め、搬送、ビジ せ、四足歩行ロボットやヒューマノイドなど、あらゆるプラッ スマートパートナー ョン位置決めなど）がそのまま利用可能 トフォーム上で安定して動作します。 ローカルAIサーバーを内蔵し、ROS2をネイティブサポート。エッジ 低遅延 EtherCAT通信により、極めて低い遅延（制御周期1ミリ秒以下） 未 での意思決定能力を備え、位置ずれを自律的に検知し、異常を判断 して軌道をリアルタイムで調整可能。 、超大スループットを実現 17 / Robotics for Humanity www.huayan-robotics.net / 18

7 軸人型 アーム仕様一覧 寸法図 HY3 HY7 型番 HY 3 HY 7 HY 15 Echo 3 Echo 5 Echo 15 自由度 7 7 7 7 7 7 定格可搬質量 3.5KG 7KG 15KG 3KG 5KG 15KG 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm 人型手首構成 クロス異面構造 クロス共面構造 传 本体質量 <8KG <12KG <22KG <8KG <12KG <22KG アームリーチ 625 mm 670 mm 850 mm 555 mm 605 mm 850 mm TCP 最高速度 ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s ≥2m/s 軸 1 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 外 軸 2 ±90° ±90° ±90° ±120° ±120° ±120° 各軸可動範囲 軸 3 ±3600° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° HY15 Echo3 軸 4 -110°-+45° -110°-+45° -110°-+45° -90°-+135° -90°-+135° -90°-+135° 軸 5 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° 軸 6 ±90° ±90° ±60° ±60° ±60° ±60° 軸 7 ±90° ±90° ±90° ±90° ±90° ±90° 勿 アーム末端オプション 内部配線仕様、外部配線露出なし アーム末端インターフェース RS485・EtherCAT 対応 通信方式 EtherCAT 请 トルクセンサー 全軸標準搭載 ブレーキ方式（ブレーキ制御） 全軸標準搭載 入力電源 48V DC(±15%) 騒音値 ≤45 dB ， Echo5 Echo15 保護等級 IP54 認証規格 CE認証、ISO/TS15066，13849-1PLd(Cat.3)，ENISO12100:2010稿 人型ロボット（7DOF）コントローラ 型番 C300 電気制御ボックス 外形寸法 15定2 × 112 × 69.5 mm 19 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 20

華沿ロボット：より高いコストパフォーマンス E15 E12 1300mm Elfinシリーズ協働ロボット E10-L 1800mm 18KG E10 1300mm 12KG E05-L 1000mm 10KG 概要 E05 950mm 12KG E03 800mm 5KG Elfinシリーズ協働ロボットは、自動化統合生産ライン、組立、ピックアップ、溶接、研磨、塗装など、幅広い 590mm 7KG 分野での活用が可能です。これまでに日本、欧米、韓国をはじめとする50以上の国と地域への輸出実績があり 4KG ます。本シリーズは、1つの駆動モジュールに2つの関節を組み込んだ独自の二関節モジュール設計を採用して 传 おり、ユニークな運動学構造を形成します。これにより、外観面でも市場の一般的な協働ロボットと区別し、 動作時にはより高い柔軟性を発揮します。 製品の特徴 外 1. 高速： 関節動作最大1.5倍向上 4. 高速応答: 最大関節速度370°/秒 勿 最大2000Hzのリアルタイム制御で滑らかな動作を 実現 5. 特異点最適化: 独自のアーム設計で動作中の不安定領域を回避 2. 高精度スペック： 繰り返し精度:±0.015mm 请 絶対位置精度：±0.15mm 軌道追従精度：±0.2mm 関節動作: ， J6 J5 J4 3. 低振動制御： 業界先端の抑制技術で安定動作を実現 ： ±0.3mm以内（低速時） 稿 J3 J2 J1 定 推奨業界 3C 自動車 金属加工 新エネルギー 教育・研究機関 典型的応用例 搬出入 アセンブリ ピックアップ 溶接 パレタイジング 接着剤の塗布工程 検査 21 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 22

Elfinシリーズ仕様一覧 型式 E03 E05 E05-L E10 E10-L E12 E15 構成説明 本体 制御ボックス ティーチペンダント 本体ケーブル 適用シーン 質量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 60kg ックス　 標準ティーチペンダント 可搬質量 4kg 7kg 5kg 12kg 10kg 12kg 18kg 標準構成 標準制御ボ (解像度：1920×1200、画面サイズ：11インチ) 5m / 動作範囲 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm 消費電力 100W典型応用 180W典型応用 180W典型応用 350W典型応用 350W典型応用 600W典型応用 600W典型応用 Mini制御ボックス タブレット型ティーチペンダント 自動化装置、AGV、 J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° Mini制御ボックス仕様 （電源モジュールはオプション対応)传（オプション対応） 5m 移動ロボットなどへの適用 関節可動範囲 J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J3: ±150° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±155° J3: ±153° J5: ±147° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J1-J4: 180°/s J1-J4: 180°/s J1-J4: 180°/s J1-J2: 100°/s J1-J2: 100°/s J1-J2: 80°/s J1-J2: 80°/s 関節最大速度 J5-J6: 200°/s J5-J6: 200°/s J5-J6: 200°/s J3-J4: 150°/s J3-J4: 150°/s J3-J4: 120°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 180°/s J5-J6: 180°/s J5-J6: 150°/s J5-J6: 150°/s 先端最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2.5m/s 2m/s 外 (可搬質量条件下) 繰返し位置決め精度 (可搬質量·定格速度条件) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm 標準制御ボックス　 Mini制御ボックス(オプション対応) ティーチペンダント 自由度 6 対応機種 E03,E05,E05-L,E10,E10-L (1KW ) / E12,E15(2KW) 寸法（長さ×幅×高さ） 348×221.5×76.5(mm) 寸法(（長さ×幅×高さ） 290x234x108(mm) 先端I/Oポート 寸法（長さ×幅×高さ） 445.2mm x 237 デジタル入力:3, デジタル出力:3,アナログ入力:2 勿mm x (330+90)mm 入力電源 DC30~60V 質量 2.5kg スタンド高さ 90mm 制御ボックス I/Oポート DC24V 画面サイズ 11″ 制御箱I/Oポート デジタル入力:16, デジタル出力:16,アナログ入力:2, アナログ出力:2 質量 18KG（1KW）/18KG（2KW） 制御ボックス I/O電源 8点入力・8点出力 解像度 1920x1200 I/O電源 24V 2A 通信方式 TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (オプション対応), Ethernet/IP (オプション対応) プログラミング グラフィカルプログラミング,リモート呼び出しインターフェース 保護等級 IP54/IP66-IP68 (オプション対応) 请出力電源 48V DC IP等級 IP20 非常停止ボタン 1 使用環境 温度: 0~50℃ 通信標準構成 湿度: 90% 相対湿度 (結露なきこと) TCP/IP通信インターフェース 保護等級 IP20 協働動作 10種類の高度な安全設定機能 E12 E15 主材料 アルミ合金 動作環境温度 0-50°C 外部電源入力 100-240V AC, 50-60Hz ， 203 92.5 E10-L 133 200 92.5 E10 寸法図 130 E05-L E05 稿 250 E03 129.2 249 127.4 168.5 168.5 定 336.5 332 208.7 209.2 217.5 216.5 238 272.4 238 272.4 23 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 24 2235.5 262 950 850 173.5 (1735.5) 262 730 570 173.5

華沿ロボット Elfinシリーズ協働ロボットの応用実績 E传lfin 自動車部品 空圧機器の精密加工 自動車製造業 画像認識・スキャン検査 E10 E10 顧客は、空圧機器および自動車部品分野のダイカスト製造企業で、創業から20年以上の実績を持ちます。柔軟 華沿ロボットは先臨三維と共同で「自動化・二重トラッキング式三次元スキャンシステム」を開発しました。本 性と適応力に優れた生産ライン構築のため、華沿製E10協働ロボットを導入しました。空圧部品のCNC精密加工 システムは“手・足・目”の連携動作を実現し、ワンタッチで24時間連続・リアルタイムの高精度寸法検査を開始 工程において、CNC工作機械への部品の供給・取り出しを担っています。自動化により、作業の速度と精度は できます。単一ステーションから複数工程まで柔軟に対応可能で、検査の効率と適応性を大幅に向上。自動車お 人手に比べて大幅に向上しました。 よび部品製造分野において幅広く活用されています外。 より高速 E10はCNCへの部品供給・取り出し工程において、作業速度を35%以上向上させることが 広域対応 華沿ロボットアームはAGV台車と連携することで、より広い作業範囲に対応可能となります。 可能となります。 安定稼働 E10は高い勿繰り返し位置決め精度と軌道精度を備え、安定した動作を実現します。 より効率的 1回で最大4個のワークを把持でき、複数回の連続交換にも対応します。 高精度スキャン 5μmのスキャン精度を容易に達成できます。 高い自動化レベル 1名の作業者で10台以上のロボットを管理でき、生産効率が大幅に向上します。 自動車製造業 高トルクネジ締め 半導体業界 　ウェーハ搬送と装置への投入・取出 E15 E15 ある自動車の最終組立工場において、Desoutter社は華沿製E15協働ロボットを採用し、ARG（Automate Robot Guidance）方式による自動化ソリューションを構築しました。自動車用パワートレインのマウント締付工程に 请Elfinシリーズのロボットは複合型ロボットと連携し、半導体製造ラインにおけるディスペンサーおよび加熱装置 適用しています。 への部品供給・取り出し作業を自動化させました。1台のロボットで最大8台の装置を管理でき、24時間連続稼 E15は側面設置方式で導入されており、高度に統合された構成で、ビジョンガイドにより1回の撮影で M12×55mm規格のボルト3本を正確に締付け可能となります。締付けデータはリアルタイムでアップロードさ 働にも対応しています。これにより、照明不要の“ダークファクトリー”を実現し、生産効率を大幅に向上させて れ、工程の精度を確保しています。 います。 高トルク対応 E15は最大130Nmの高トルク締付けに対応しており、本工程で求められる110±10Nmの条件を十分 ， 省人化 1台のロボットで8台のディスペンサーを管理し、全工程を無人で対応になりました。 に満たします。 高精度・高効率 ロボット先端に搭載されたビジョンシステムにより、全作業を自律的に実行でき ました。 高効率化 ロボットによる高精度な操作により、本作業ステーション全体の効率が60%向上しました。 3C電子業界 　スマートフォン画面の切断工程 稿 新小売業界における コーヒーロボット E10 E03 1台のE10協働ロボットを倒立設置し、4台のレーザー切断機に対して部品の供給・取り出し作業を同時に行って 協働ロボットは、安全な人機協調とコンパクトな設計を活かし、新しい小売分野への展開が進んでいます。パー います。4台の切断機は2台ずつ向かい合わせに配置されており、中央には第7軸のリニアガイドを設置すること で、協働ロボットが各機台間を移動しながら材料の搬送を実現しています。 本事例は深圳市工業情報化局による選定を受け、『深圳市スマートロボット応用モデル事例（第1期）』に採択 されました。 定 トナー企業は華沿製E03を採用し、ロボット飲料ステーションを構築しました。オフィスビル、商業施設、地下 鉄駅などに柔軟に設置でき、電源をつなぐだけで即稼働。都市生活にテクノロジーの彩りを添える、新たな風景 を創出しています。 コンパクト設置 E03は2㎡の茶空間に設置可能で、茶飲の全自動製造を実現しました。 簡単操作 製品の切り替えや新製品の調整は顧客自身で可能です。 高速・高効率 60秒で原葉茶・機能性コーヒー・健康茶をカスタム抽出できます。 省人化 1人で複数台を管理でき、定期的な材料補給のみで運用できます。 高収益性 1台で1日300杯以上の提供が可能となります。 25 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 26

Elfin 華沿ロボット：より高性能 E15-Pro 1300mm Elfin-Proシリーズ協働ロボット E12-Pro 18KG 1800mm E10L-Pro 12KG 1300mm E10-Pro 10KG 概要 1000mm E05L-Pro 12KG Elfin-Proシリーズ協働ロボットは、Elfinシリーズをベースに開発された上位モデルです。従来の豊富な製 950mm E05-Pro 品ラインアップ、柔軟な設置性、高精度・高可動性、二関節モジュール設計、モジュール化構造といった 5KG E03-Pro 800mm 特長を継承しつつ、機能面を全面的にアップグレード機種です。先端AI技術を統合し、末端力制御とAIビ 590mm 7KG ジョンを一体化となります。新たな表面処理技術により、美しさと実用性を両立し、より安定・信頼性の 4KG 传 高い性能、安全な人機協調、そして幅広い応用シーンへの対応を実現しています。 製品の特徴 外 1. 一体型エンドエフェクタ力制御: 力の検出精度は 2N，トルクは 0.1Nm で、業界トップレベル 勿 4. 力制御による探索・スマート組立 小ロット・多品種の柔軟な生産に対応 请 5. 高防塵・防水、幅広い応用: 2. 一体型AIビジョン: IP66の防護等級に対応し、より多様な生産環境に適応 位置認識精度は最大 ±0.1mm 10種類以上の視覚認識モードに対応 わずか10枚の画像で特定シーンの 関節動作: AI高速学習が可能 オートフォーカスと多光源にも対応 J6 J5 ， J4 3. 独自開発のソフト・ハード統合プラット フォーム: 簡単操作、高速プログラミング。 高いインタラクティブ性と拡張性 稿 J3 J2 J1 定 推奨業界 自動車 消費 新エネルギー 医療研究 理学療法 精密加工 典型的応用例 溶接 自動マッサージ 研磨 バリ取り 組立 ディスプレイ検査 27 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 28

Elfin-Proシリーズ仕様一覧 構成詳細 型式 E03-Pro E05-Pro E05L-Pro E10-Pro E10L-Pro E12-Pro E15-Pro 構成説明 本体 制御ボックス ティーチペンダント 保護等級 質量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 60kg 可搬質量 4kg 7kg 5kg 12kg 10kg 12kg 18kg 一体型エンドエフェクタ 標準制御ボックス 標準ティーチペンダント IP54 or IP66 動作範囲 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm 消費電力 100W典型応用 180W典型応用 180W典型応用 350W典型応用 350W典型応用 600W典型応用 600W典型応用 J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° J1﹑ J4﹑J6: ±360° 一体型AIビジョン 標準電気制御ボックス 外付けWi-Fiモジュールによる無線デバッグ 標準ティーチペンダント IP54 関節可動範囲 J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° J2: ±135° が可能（オ传プション） J3: ±150° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±153° J3: ±155° J3: ±153° J5: ±147° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J5: ±180° J1-J2: 100°/S J1-J2: 100°/S J1-J2: 80°/S J1-J2: 80°/S 関節最大速度 J1-J4: 180°/S J1-J4: 180°/S J1-J4: 180°/S J3-J4: 150°/S J3-J4: 150°/S J3-J4: 120°/S J3-J4: 120°/S J5-J6: 200°/S J5-J6: 200°/S J5-J6: 200°/S 力制御ユ ニ ット寸法図 J5-J6: 180°/S J5-J6: 180°/S J5-J6: 150°/S J5-J6: 150°/S 先端最大速度 (可搬質量条件下) 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2.5m/s 2m/s E03-Pro E05-Pro外 E05L-Pro E10-Pro 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm (可搬質量・定格速度条件) 自由度 6 先端I/Oポート デジタル入力:3, デジタル出力:3,アナログ入力:2 制御箱I/Oポート デジタル入力:16, デジタル出力:16,アナログ入力:2, アナログ出力:2 I/O電源 24V 2A 勿 通信方式 TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (オプショ対応), Ethernet/IP (オプショ対応) プログラミング グラフィカルプログラミング,リモート呼び出しインターフェース 協働動作 10種類の高度な安全設定機能 主材料 アルミ合金 動作環境温度 0-50°C 请 外部電源入力 100-240V AC, 50-60Hz ケーブル 制御キャビネット接続ケーブル：5m ティーチペンダント接続ケーブル：5m 力制御パラメータ（オプション） ビジョンパラメータ（オプション） E10L-Pro E15-Pro E12-Pro ロボットアーム可搬重量：10kg超　 ロボットアーム可搬重量：10kg以下 焦点調整高さ 100mm~500mm 範囲 Fx=Fy=500N,Fz=900N，Mx=My=Mz=48Nm Fx=Fy=Fz=200N，Mx=My=Mz=10Nm アプリケーション精度 ±0.2mm ， 正確さ Fx=Fy=±3N，Fz=±4.5N，Mx=My=Mz=±0.24Nm Fx=Fy=Fz=±3N，Mx=My=Mz=±0.10Nm ハードウェア寸法 93.78mm x 54.45mm x146.24mm 精度 Fx=Fy=±1.5N，Fz=±2.25N，Mx=My=Mz=±0.12Nm Fx=Fy=Fz=±1N，Mx=My=Mz=±0.05Nm カメラ画素 600万画素 通信インターフェース WI-FI, LANポート 保護等級 IP54 選択可能レンズ 稿8mm 標準制御ボックス Mini制御ボックス(オプション対応)　 ティーチペンダント 対応機種 E03-Pro,E05-Pro,E05L-Pro,E10-Pro,E10L-Pro(1KW) 寸法（長×幅×高） 348×221.5×76.5(定mm) 寸法（長×幅×高） 290x234x108(mm) E12-Pro,E15-Pro (2KW) 入力電源 DC30~60V 質量 2.5kg 寸法（長×幅×高） 445.2mm x 237mm x (330+90)mm 制御キャビネット I/O 電源 DC24V 画面サイズ 11″ スタンド高さ 90mm 制御キャビネット I/O ポート 8点入力・8点出力 解像度 1920x1200 質量 18KG（1KW）/18KG（2KW） IP等級 IP20 非常停止ボタン 1 出力電源 48V DC 通信標準構成 TCP/IP通信インターフェース 動作環境 温度：0~50℃ 湿度：最大90%相対湿度（結露なきこと）　 保護等級 IP20 通信周波数 1000Hz 29 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 30

華沿ロボット Elfin-Proシリーズ協働ロボットの応用実績 Elfin-传Pro 自動化炭素繊維積層成形技術の応用 教育分野 実験室構築 E10-Pro E05-Pro ルーマニアにおいて、E10-Proは炭素繊維製品を製造する企業の柔軟な生産体制の強化に貢献しています。炭素 Elfin-Proシリーズ協働ロボットは、高度先端実験室における重要なソリューションとして活躍しています。華沿 繊維の積層成形工程では、加工対象となる部品のサイズ・形状・素材が多様で複雑という課題がありますが、 E05-Pro協働ロボット（第7軸連動）をベースに構築された無人化ラボソリューションでは、ロボットアームが人 E10-Proは3Dビジョン機器およびスマートセンサーと高度に連携することで、炭素繊維部品の金型情報を取得 手に代わり、液体の採取、計量、滴下、検査などの工程を自動かします。自動化実験、精密操作、高スループット 後、最適な作業ルートを迅速に策定し、高効率で積層成形を実現します。 スクリーニングといった分野で優れた性能を発揮しま外す。 ① 統合型AIビジョン機能を備え、視覚アプリケーションの80％をカバー可能 柔軟な生産体制 中小規模工場における柔軟な生産能力を強化し、多品種・少量生産のニーズに的確に対応します。 ② ロボットアームの清浄度はISO 5に達し、厳格なラボ環境の要求を満す ③ 高性能な振動抑制アルゴリズム、力制御アルゴリズム、高精度なモーション制御アルゴリズムに基 高精度な力覚フィードバック技術 加工対象物の表面に加わる接触力をリアルタイムで検出し、ラミネート加工 工程の安定性と品質を確保します。 づき、極めて精密な勿操作体験を提供 金属加工業界 船舶溶接技術 请ヘルスケア産業 マッサージ・理学療法 E03-Pro E05-Pro Elfin協働ロボットのマッサージ・理学療法分野への応用は、近年新たに発展した技術であり、高級介護・健康施設 船舶製造では中厚板の溶接ニーズが多く、顧客からは「軽量で複雑な造船所環境に対応できる溶接ロボット」 においてサービス品質の向上と施術者の人手不足の緩和に貢献しています。 が求められています。E03-Pro協働ロボットは本体重量18kgで、作業者が一人で持ち運び可能。ドラッグ操作 パートナー企業は「華沿ロボット」にマッサージ用エンドツールを装着し、押す・圧す・揉む・さするなどの動作 を実行します。複数のマッサージプログラムをロボットに組み込むことで、顧客が選べる多様な施術パッケージを によるティーチングやグラフィカルなプログラミングにより、素早く自動溶接設定が行え、高品質な溶接を実 提供可能です。この標準化されたマッサージロボットは、従来のマッサージ機器市場に不足していた柔軟な施術機 現します。 能を補完します。 操作が簡単 　マッサージ・理学療法業界では女性の従事者が多く、「華沿ロボット」は3N以下の力でスムーズに 軽量・高効率 1人の一般作業者が同時に4台の溶接ロボットを操作可能となり、成人が容易に持ち運べる軽量設計 ， 操作可能となります。施術者の手技を忠実に再現し、均質なサービスを提供します。 となります。 安全な協働 10種類以上の高度な安全協働機能を備えており、予期せぬ事態でも人体に危険を及ぼしません。 競争力の強化 溶接工程のスマート化を促進し、作業現場の知能化レベル向上に貢献します。 統合が容易 高精度な位置決めとカスタマイズ対応により、よりきめ細やかなサービスが可能。標準化された 製品で、導入もスムーズです。 食品業界 ラボ向け応用 稿 3C業界 精密部品の組立 E10-Pro (ビジョン) E05-Pro 顧客は、世界をリードする植物抽出物メーカーであり、国内外の多くの飲料メーカーに原料を供給し、市場 剛性部品の動的挿入アプリケーションは、華沿ロボットとHuawei Cloudが共同開発したAI技術の応用事例であ シェアでも優位に立っています。同社の製品開発ラボでは、サンプリング、分注、機器操作などの基本作業が り、主に3C製品ラインにおける部品の挿抜や精密部品の組み立て工程に使用されます。端末側とクラウド側の 高度に反復され、全体作業時間の70%以上を占め、さらに5～10%の誤差が発生しています。そこで、E10-Pro定 インテリジェンスを連携させ、力覚・視覚などのモデルをリアルタイムで協調させることで、従来の手作業によ （ビジョン搭載型）協働ロボットを2台導入し、他の検査機器と連携させることで、開栓・サンプリング・搬 る組み立てと比べて、より高精度・高知能・高効率な作業が可能となります。 送・分注などの工程を自動化させ、作業効率と精度の大幅な向上を実現しています。 一体型AIビジョン E10-Pro（ビジョン搭載型）は、画像補正機能により操作位置を自律的に認識し、高効率な作業 より高精度 剛性部品の動的挿入精度は100ミクロン級に達し、成功率は99.99%となります。 を実現します。 より高効率 手作業と比べて、平均7～8秒で自動挿入が完了となります。 ISO 5準拠のクリーン性能 ロボットアームはISO 5のクリーン度を達成し、厳格なラボ環境の要件を満たします。 シンプルかつ柔軟な操作性 ドラッグ操作によるティーチングとグラフィカルなプログラミングに対応し、検体の より高知能 Huaweiと連携し、Huawei CloudのAI技術と深く融合させます。 迅速な交換にも柔軟に対応可能です。 31 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 32

S60 華沿ロボット製品：高負荷・長リーチ設計 S50 2000mm 0mm 60KG Sシリーズ高負荷ロボット S40 200 S30 2000mm 50KG S20 1800mm 40KG 1700mm 30KG 概要 20KG Sシリーズ高負荷ロボットは、60kgの重量物搬送に対応し、作業半径は1700～2200mmです。大可搬・長 リーチ設計により、工作機械の搬出入、パレタイジング、組立、大型搬送など、幅広い用途に対応可能です。 Elfinシリーズの技術を継承し、性能・安全性・応答速度・耐干渉性の各面で飛躍的に進化し、生産効率向上を 力強く支援する一台です。 传 製品の特徴 外 1. 高負荷: 5. 高速パレタイジング: 最大定格可搬重量 60KG 業界トップレベル 勿 高速モードで最大13サイクル／分分を実現 同一作業のパレタイジング時間を最大38%短縮 2. 長リーチ設計: 最大アーム長 2200mm 请 6. 高機能オプション: ①電子スキン ②一体型ビジョンモジュール（ギガビット超の映像伝送に対応） ③一体型エンドエフェクタ力制御Fx=Fy=±1.5N﹐ Fz=±2.25N, Mx=My=Mz=±0.12Nm 3. 高い繰り返し位置決め精度: 最大 ±0.02mmの高精度を実現 ， 7. 48V低電圧電源対応 4. 高速応答: 末端EtherCAT通信に対応。 大電力供給・ギガビットイーサネットに対応 1000Hz のリアルタイム制御を実現。 稿 8. 独自開発の高出力・フレームレストルクモーター 定 推奨業界 3C電子 自動車製造 食品日用品 物流輸送 金属加工 典型的応用例 パレタイジング デパレタイジング 搬出入 資材搬送 組立 バリ取り 33 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 34

Sシリーズ仕様一覧 構成詳細 型式 S20 S30 S40 S50 S60 構成説明 本体 制御ボックス ティーチペンダント 本体ケーブル 適用シーン 製品質量 64kg 93kg 89kg 156kg 151kg 標準ティーチペンダント 可搬質量 20kg 30kg 40kg 50kg 60kg 標準構成 標準制御ボックス （解像度：1920×1200、画面サイズ：11インチ） 5m / 動作範囲 1700mm 1800mm 2000mm 2000mm 2000mm J1、J4、J5、J6：±360° J1、J4、J5、J6：±360° J1、J4、J5：±360° J1、J4、J5、J6：±360° J1、J4、J5：±360° 関節可動範囲 J2：-190°-10° J2：-190°-10° J2：-190°-10° J2：-190°-10° J2：-190°-10° Mini制御ボックス J3：±168° J3：±168° J3：±160° J3：±160° J3：±160° （電源モジュールはオプション対応)传タブレット型ティーチペンダント 自動化装置、AGV、 Mini制御ボックス仕様 （オプション対応） 5m 移動ロボットなどへの適用 J1﹑J2: 120°/s J1、J4、J5：180°/s J1、J4：180°/s J1、J4、J5：180°/s J1、J4：180°/s 関節最大速度 J3: 120°/s J2、J3：120°/s J2、J3：120°/s J2、J3：120°/s J2、J3：120°/s J4、J5：180°/s J6：224°/s J5：224°/s J6：224°/s J5：224°/s J6：224°/s 寸法図 S20 S30 末端最大速度 3.5m/s 3.7m/s 3.7m/s 6.4m/s 6.4m/s 繰り返し位置決め精度 ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm ±0.1mm 外 自由度 6 6 5 6 5 末端I/Oポート デジタル入力:3, デジタル出力:3,ア デジタル入力:3, デジタル出力:3,ア / デジタル入力:3, デジタル出力:3,ア / ナログ入力:2 ナログ入力:2 ナログ入力:2 制御ボックス デジタル入力:16, デジタル出力:16, デジタル入力:16, デジタル出力:16, / デジタル入力:16, デジタル出力:16, / I/Oポート アナログ入力:2, アナログ出力:2 アナログ入力:2, アナログ出力:2 アナログ入力:2, アナログ出力:2 I/O電源 24V 2A 24V 2A / 24V 2A / 勿 通信方式 TCP/IP and Modbus プログラミング方式 グラフィカルプログラミング,リモート呼び出しインターフェース 保護等級 IP54 主材料 アルミ合金 動作環境温度 0-45°C 请 外部電源入力 200-240V AC, 50-60Hz ， S40 S50 S60 標準制御ボックス Mini制御ボックス(オプション対応) ティーチペン稿ダント 対応機種 S20(2KW) / S30,S40(3KW) / S50,S60(6KW) 寸法（長×幅×高） 348×221.5×76.5(mm) 寸法（長×幅×高） 290x234x108(mm) 寸法（長×幅×高） 445.2 × 237 × (330+90)mm（2KW,3KW） 入力電源 DC30~60V 質量 2.5kg 485 × 237 × (330+90)mm （6KW） 制御ボックス I/Oポート DC24V 画面サイズ 11″ 対応機種 スタンド高さ 90mm 制御ボックス I/O電源 8点入力・8点出力 解像度 1920x1200 寸法（長×幅×高）質量 18KG（2KW）/18.5KG（3KW）/ 23KG (6KW) IP等級 IP20 非常停止ボタン 1 スタンド高さ 出力電源 48V DC 通信標準構成 TCP/IP通信インタ定ーフェース 質量 動作環境 温度：0~50℃ / 湿度：最大90%相対湿度（結露なきこと）　 出力電源 保護等級 IP20 動作環境 保護等級 通信周波数 35 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 36

華沿ロボット Sシリーズ高負荷ロボットの応用実績 物流業界 ロールボックス対応パレタイジング スマート農業 传 S ロボットによる自動苗盤処理 S30 S20 国内物流業界の絶対的リーダーである本顧客は、倉庫内で大量のパレタイジング・デパレタイジング需要を抱えて 顧客は中国東北三省に位置し、国内有数の穀倉地帯に拠点を構えています。地域の農業は高度に近代化されてお おり、急速な業界成長により、人手作業ではすでに対応が困難となっています。その解決策として、華沿ロボット とパートナー企業が連携し、一括対応型のパレタイジングワークステーションを導入しました。ロールボックスパ り、顧客は自社ハウス内に華沿Sシリーズロボットを導入しました。軌道式搬送台車と連携し、苗盤の取り出し・ レットへの積載に対応し、定格可搬重量30kgのロボットとビジョンシステムを搭載することで、多くの物流包裹 積載・配置といった一連の作業を自動化させ、コスト外削減と効率向上を同時に実現しました。 （段ボール箱）に柔軟かつ自動で対応可能となりました。その高い柔軟性と自動化性能が顧客から高く評価されて います。 高精度・高効率な作業 高精度なモーション制御により、移植・積載作業を迅速かつ正確に実行し、作業効率を よりスマートに 華沿ロボットはデュアルカメラ方式を採用し、搬送物のサイズ・形状・位置を高精度に認識し、 大幅に向上させました。 把持・積載の精度が向上し、完全自動化を実現します。 安定・耐久・信頼性 ハウス内の温湿環境に適応し、長時間の連続稼働でも故障なく安定した生産サイクルを維 より柔軟に 10種類以上の異なる仕様の物料に対応。垛高2m超のロールボックスパレットにおいて、積載容積率 持できました。 65％を達成となります。 柔軟なスマート適応 ビジョン認識とアルゴリズムにより、操作軌道を柔軟に調整し、多様な苗盤仕様にも容易 より高効率に 人手によるパレタイジングでの貨損率5％に対し、華沿ロボットはわずか1/10000です。品質向上と 効率化を力強く支援します。 に対応可能となります勿 食品業界 パレタイジングの応用 请日用品業界 包装済み製品をライン終端で自動パレタイジング S30 S30 　ある日用品メーカーの生産ラインでは、華沿S30協働ロボットを導入し、高効率な自動パレタイジング作業を実 顧客が製造する軽加工食品は、箱詰め後の重量が約10kg。 現しています。このロボットは高い柔軟性を備えており、さまざまなボトル形状や箱型に対応可能です。最大積載 ハードウェアコストの削減を目的に、実際のパレタイジング工程では、1基の華沿パレタイジングワークステーショ 高さは2.2メートルに達し、倉庫スペースの有効活用に貢献します。安定した動作と高精度な位置決めにより、作 ンで2本の生産ラインに対応し、2枚のパレットに同時積載でき、垛高2.2mの要件を満たしながら、作業効率を倍増 業者の負担を大幅に軽減し、生産サイクルと積載形状の安定性を確保できます。企業の継続的なコスト削減と効率 させています。 向上に、確かな支援を提供しています。 適切なサイクルタイム シングル・ダブル吸着モードの自動切替に対応し、パレタイジングサイクルは16～20箱／ ， 高速処理 定格荷重30kgに対応し、最大13サイクル／分の速度でパレタイジングが可能となり、24時間連続稼働に 分を実現します。 も対応可能です。 複雑な垛型にも対応 パレタイジング工法パッケージに基づき、単層・複層の複雑な積載パターンを迅速にカスタ 省スペース設計 単体の設置面積はわずか1㎡です。安全な協働動作が可能で、保護柵も不要となります。 マイズ可能です。 高い柔軟性 顧客のほぼ全ての生産ラインに対応し、製品切替時も“無感知”で運用可能です。柔軟性に優れた生産 簡単操作 パレタイジング用の工程パッケージに基づき、パラメータ入力のみで積載パターンのカスタマイズが可 体制を構築します。 能となります。 金属加工 移動式研磨ロボット 稿 食品・飲料業界 包装品パレタイジングの応用 S20 S20 顧客は世界的に著名な食品・飲料メーカーであり、世界各地に多数の工場を展開しています。出荷量は膨大で、製 華沿Sシリーズロボットは、パートナー企業と連携し、スマートな移動式研磨ロボットワークステーションを構築 品の種類も多岐にわたります。 させました。大型鋼構造物、車両の修理・装飾、海洋・造船分野などの現場において、研磨・つや出し・バリ取 近年の人件費高騰に伴い、従来の人手依存型ラインの価値が低下する中、同社のある生産ラインでは、華沿Sシ リーズの高可搬ロボットを導入しました。ビジョンシステムを搭載し、包装品の供給や結束バンドの除去などの工 り作業を自動で対応可能です。最大リーチ1700mmのSシリーズロボットは、移動台車との組み合わせにより、広 程を自動化させました。作業はスムーズかつ高効率で、人手を置き換えながら安定した生産を支えています。 範囲な作業領域を確保し、複雑な工場環境にも柔軟に対応できる構造となっています。 定 1.高い投資効果: 1台で3名以上の作業者を代替。保守コストも低く、2年間無故障で安定稼働できます。 多用途対応 研磨・つや出し作業に加え、構造部材の骨組みやパネルへの穴あけ、アルミ部品の溶接などにも対応 可能です 2.標準化設計でスケール展開:標準化された製品構成により、大規模な横展開が可能です。すでに600以上の工 シンプルな構造 全体構造はコンパクトで整っており、バランスも良好です。小型・軽量で、移動もスムーズかつ 場で導入済みです 迅速となります。 3.シンプル操作・高負荷対応:操作は簡単で、24時間連続稼働にも対応です。高負荷な生産現場のニーズにも応 コスト削減 操作は簡単で、機能は多彩、幅広い用途に対応でき、短期間での投資回収が可能となります。 えます。 37 / Robotics for Humanity 未 www.huayan-robotics.net / 38