自動運転 最新動向レポート【2025年版】

自動運転 最新動向レポート 【2025年版】 本レポートは、社内外の情報を横断的に収集・整理できる 「Aconnect（エーコネクト）」の要約生成機能を活用して作成されたものです。 https://aconnect.stockmark.co.jp/ ※Aconnectは膨大な情報の中から、AI技術によって重要トピックや業務に必要な情報を抽出し、情報収集や 情報活用の効率化を支援するプラットフォームです。 ※本レポートの情報ソースは、国内外のニュース、論文、特許、レポートです。 ※本レポートは、2025年5月時点で確認可能な情報をもとに作成しています。内容は今後変更・ 更新される可能性があります。 ストックマーク株式会社

自動運転の最新動向とは 自動運転技術は、交通事故の削減や移動の効率化、ドライバー不足の解消といった社会課題の 解決策として、近年急速に注目を集めています。本レポートでは、自動運転の基本的な定義か ら、それを支える主要技術、そして世界のリーディング企業の取り組みまでを網羅的に解説しま す。 自動運転の概要 自動運転とは、ドライバーの操作を必要とせず、車両が自律的に走行・停止を行う技術を指しま す。国土交通省では、運転操作に関わる認知、予測、判断、操作をシステムが代替して行い、車 両を自動で走らせることを「自動運転」と定義しています（特にレベル3以降を指します）。 自動運転のレベルは、SAE InternationalのJ3016規格に基づき、以下のように分類されます。 2

自動運転の市場動向 自動運転市場は、2020年代半ばに入り世界的に急拡大しており、2030年代には本格的な商用 化・普及期を迎えると見られています。2024年時点でのグローバル自動運転市場規模は約330 億米ドルと推計されており、2030年には約1,860億米ドル、2035年には3,000億米ドル超に達する との予測もあります。年平均成長率（CAGR）は20〜25%前後とされ、関連産業も含めた成長期待 が非常に大きい領域です。 とりわけレベル3以降の自動運転では、LiDARや高性能レーダー、SoC（System on Chip）などの 先進的なハードウェアの需要が急増。各国で開発・量産体制の強化が進められており、車載用 半導体市場とも密接に連動しています。また、ソフトウェアによって機能進化を可能にする「SDV （ソフトウェア定義型車両）」時代を見据え、自動車メーカーやIT企業によるソフトウェア基盤への 投資も活発化しています。 アジア太平洋地域は、人口密度の高さや都市部での移動課題を背景に、自動運転モビリティの 導入が進んでおり、特に中国と日本が主導的な役割を果たしています。中国ではBaiduやWeRide 、日本ではトヨタやホンダが積極的に取り組みを進めています。 ＜市場成長の主な要因＞ ・ADASの高度化と自動運転技術の段階的導入 ・都市部での交通混雑・高齢化に対するモビリティの再設計ニーズ ・交通事故削減、ドライバー不足対応への期待 ・MaaSやロボタクシーなど新たな移動サービスの普及 ・車載半導体・AIチップの高性能化とSDVシフト 自動運転のキーテクノロジー 自動運転技術は、センサー、AI、地図データ、コンピューティングプラットフォームなど多岐にわた るキーテクノロジーによって支えられています。これらの技術の進化により、自動運転車の安全 性と効率性が向上し、実用化が加速しています。 ここでは、自動運転技術を支えるキーテクノロジーを紹介します。 1. センサー技術 LiDAR（ライダー） 3

自動運転車の周囲環境を高精度で認識するためのセンサー。WaymoのLiDARは最大300m先の 物体を認識可能とされ、暗所でも高精度な環境認識を実現しています。 カメラ 高解像度カメラを使用し、遠距離の標識や歩行者の検出精度を向上させています。 レーダー ミリ波レーダーを用いて物体の相対速度を把握し、雨天や霧など視界不良時にも安定した検出 を可能にする。 外部音響センサー 救急車のサイレンなどを検知し、その方向を推定することで緊急車両に道を譲る判断に使用。 2. センサー融合技術 複数のセンサーから得られるデータを統合し、環境認識能力を最大化する技術。冗長性を持た せることで、あるセンサーが捉えにくい状況でも他のセンサーが補完する設計。 3. コンピューティングプラットフォーム オンボードコンピュータ センサーから得た大量のデータをリアルタイムで処理し、自動運転の判断を下す。Waymo車両で は最新世代のCPU・GPUサーバーを搭載し、数百～数千の物体を同時追跡可能。 冗長化設計 メインコンピュータとは別にバックアップ用のセーフティコンピュータを常時稼働させ、万一の不具 合時には車両を安全に停止させる。 4. 地図データとクラウド技術 高精度マッピング技術（REM） MobileyeのREM技術では、車載カメラで収集した情報をクラウドに集約し、高精度マップを生成・ 更新。各車両が「走るセンサー」として道路情報をクラウドに送信し、地図作成の人的コストを削 減。 5. AI・機械学習 ニューラルネットワーク カメラ画像を解析し、車両の動きを制御する。従来のルールベースの開発手法から、AIによる学 習型のアプローチへ移行。 生成AIによるテストケース生成 クエスト・グローバルの「AIテストケースジェネレーター」は、ソフトウェア開発のテストフェーズを自 動化し、正常系・異常系・エッジケースを網羅的に生成可能。 6. ソフトウェア定義型車両（SDV） 4

ソフトウェアアップデートによる機能追加が可能で、ハードウェアを変更せずに幅広い車種・プラッ トフォームに導入できる技術。 自動運転が進む企業の取り組みと今後の動向 ◆Waymo（アメリカ） 概要: Googleの親会社Alphabet傘下の自動運転開発企業。2016年に独立し、世界初の商用ロボ タクシーサービスを2018年にアリゾナ州フェニックスで開始。現在はサンフランシスコ、ロサンゼ ルス、オースティンなど複数都市で展開中。 技術: 自動運転システム「Waymo Driver」を開発。汎用性の高い自動運転技術を目指し、異なる 環境や車両でも機能するシステムを構築中。 パートナーシップ: トヨタと協業し、個人所有車への技術展開を模索。また、Uberと提携し、配車プ ラットフォームを活用。 実績: 週25万回以上の配車実績を持ち、月間100万回規模の利用を達成。 今後の動向:Waymoは、アメリカの主要都市でロボタクシーサービスを展開しており、現在、サンフ ランシスコ、ロサンゼルス、フェニックス、オースティンなどで運行しています。2025年にはアトラン タやマイアミなど新たな都市への進出も計画しており、アリゾナ州メサに新たな工場を設立し、 2,000台以上の自動運転車両の生産を目指しています 。また、トヨタとの提携を通じて、個人所有 車向けの自動運転技術の開発も進めています。 ◆Baidu（中国） 概要: 中国の大手IT企業。自動運転タクシー「Apollo Go」を展開し、北京市をはじめとする10都市 以上でサービスを提供。 技術: 自動運転プラットフォーム「Apollo」を開発。中国国内での実証実験を通じて技術を進化さ せている。 特徴: 中国政府との連携が強く、国内市場での展開に注力。 今後の動向:Baiduは、中国国内で自動運転タクシーサービス「Apollo Go」を展開しており、また、 中国最大のレンタカー企業と提携し、自動運転車のレンタルサービスも開始予定です。 ◆Tesla（アメリカ） 概要: 電気自動車（EV）のリーダー企業。自動運転技術「Full Self-Driving（FSD）」を開発し、2025 年6月からテキサス州でロボタクシーの実証実験を開始予定。 技術: コスト効率の高い自動運転車両を開発。Teslaは、自社のロボタクシーはWaymoの車両より も大幅に低コストで生産可能と主張しています（出典：Elon Musk氏発言） 競争力: 大量生産能力と低コストが強み。 今後の動向:Teslaは、2025年夏にテキサス州オースティンで自動運転タクシーサービスの試験運 用を開始する予定です 。初期段階では、10〜20台の車両で招待制のパイロットプログラムを実 5

施し、遠隔操作によるサポートも行われます 。また、専用の自動運転車「Cybercab」の導入も計 画されています。 ◆Mobileye（イスラエル） 概要: インテル傘下の自動運転技術企業。ADAS（先進運転支援システム）を中心に、世界中の 自動車メーカーに技術を提供。 技術: カメラベースの自動運転技術を開発。地図生成技術やAIを活用した運転支援が特徴。 市場展開: 主にB2Bモデルで、自動車メーカーとの提携を通じて技術を普及。 今後の動向:Mobileyeは、自動運転技術の開発を進めており、2025年には完全自動運転システ ム「Mobileye Drive™」を発表しました 。また、個人所有車向けの「Mobileye Chauffeur™」や、運転 支援システム「Mobileye SuperVision™」など、多様な製品ラインを展開しています。これらの技術 は、世界中の自動車メーカーに提供され、広く採用されています。 ◆トヨタ（日本） 概要: 日本を代表する自動車メーカー。自動運転技術の研究開発に注力し、MaaS（Mobility as a Service）や個人所有車向け技術を推進。 技術: 「Toyota Safety Sense」や「Teammate」などの運転支援技術を開発。自動地図生成プラット フォーム（AMP）や車載OS「Arene」を活用し、次世代のモビリティ社会を目指す。 パートナーシップ: WaymoやMay Mobilityと提携し、ロボタクシーや個人所有車向けの技術展開を 進める。 実証実験: Woven Cityでの実証実験を通じ、社会システムと一体化したモビリティの実現を目指 す。 今後の動向:トヨタは、自動運転技術の開発に注力しており、Waymoとの提携を通じて、個人所有 車向けの自動運転技術の開発を進めています 。また、2025年以降に導入予定の次世代車両に は、NVIDIAの「Drive AGX Orin」スーパーチップと「DriveOS」オペレーティングシステムを搭載し、 自動運転機能の強化を図っています。 6

自動運転の今後の市場規模 世界の自動運転市場は今後大幅な成長が見込まれており、特にレベル2（部分自動化）からレベ ル3（条件付き自動化）、レベル4（高度自動化）への移行が加速すると予測されています。調査に よれば、2035年ごろからレベル3自動運転車の普及が本格化し、2045年にはレベル3以上の自動 運転車が全体の過半数を占めると分析されています。また、2045年にはレベル4～5の車両生産 台数が2,000万台を超える見通しとされています。 7

生産台数ベースで見ると、レベル2車両は2020年の724万台から2030年に6,037万台、2045年に は7,133万台まで拡大する見込みです。レベル3車両は2020年の約1万台から2045年には4,280万 台に達すると予測されており、レベル4～5車両も2045年時点で2,139万台に上るとされています。 ※すべて生産台数ベースの予測です（保有台数ではありません）。 地域別の動向 地域別では、2045年のレベル3以上の自動運転車生産台数は以下のとおり見込まれています。 ・日本：372万台 ・欧州：1,175万台 ・北米：1,350万台 ・中国：1,915万台 ・その他地域：1,607万台 中国・北米・欧州の3地域で全体の約7割を占め、成長を牽引する中心的な市場とされています。 市場規模の金額見通し 自動運転市場全体（車両販売に加え、周辺サービス・ソフトウェア・交通インフラなどを含む）につ いては、IntelとStrategy Analyticsの予測によると、2050年には市場規模が7兆ドル（約800兆円） に達する可能性があると試算されています。これはロボタクシー、MaaS（Mobility as a Service）、 車両のサブスクリプションモデル、ソフトウェアアップデートを通じた継続的収益などを含めた、 “自動運転エコシステム”全体を指しています。 まとめ 自動運転は、センサー技術やAI、高精度地図、コンピューティング基盤などの多様な技術が連携 することで初めて実現される、極めて高度な統合技術です。WaymoやBaidu、Teslaなどのグロー バル企業に加え、日本のトヨタも独自のアプローチでモビリティの未来を切り拓いています。今後 の法整備や社会実装の進展とともに、私たちの生活における移動の在り方は大きく変わっていく でしょう。 8

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