ロボティクス

モバイル・ロボティクス バギー3 モバイル・ロボティクス バギー3 キット [MR-B3RB] は、小型のロボットバギーを構築するためのハードウェアで す。他の電子機器やモバイル・ロボティクス・ボードを拡張することもできます。またドローン・システムにも応用 可能です。 特徴 • S32K344車載マイコンによるビークル・コント ローラと、i.MX 8M Plusアプリケーション・プロ セッサによるコンパニオン・コンピュータを搭載 • コンピュータ・ビジョン ~AI/ML が可能 • ラインスキャンのLiDARを使用したSLAMによる 自律走行 • Zephyr (ビークル・コントローラ) / ROS (コンパ MR-CANHUBK344 ニオン・コンピュータ) に基づいた CogniPilot オープン自動プラットフォーム・ソフトウェア NavQPlus • ドローンや移動車のどちらにも転用可能 • ロボティックスの学習・研究に最適な教育プラット フォーム • 詳細：https://nxp.gitbook.io/mr-b3rb リファレンス・プラットフォーム ビークル・コントロール・ユニット コンパニオン・コンピュータ [NavQPlus] [MR-CANHUBK344] ✓ i.MX 8M Plusアプリケーション・プロセッサ搭載 ✓ S32K344車載マイコン搭載 ✓ 周囲環境の認識や経路計画など、上位の処理を ✓ コンパニオン・コンピュータからの情報やセンサ 実行 情報に基づき、リアルタイムで車両を制御 ✓ i.MX 8M Plusに内蔵のNPU (AIアクセラレータ) ✓ Ethernet 100BASE-T1ポートを1つ、 により、カメラ画像をAI処理も可能 CAN FDポートを6つ搭載し、ネットワーク HUBに利用可能 https://nxp.jp NXP、NXPロゴはNXP B.Vの商標です。文中に記載されている他社の製品名、サービス名は、 それぞれの所有者に帰属します。 © 2024 NXP B.V. Document Number: JMRB3RB REV 1

モバイル・ロボティクス ～周囲環境を認識、対話、ナビゲートする自律システム～ 人手不足解消／生産性向上が叫ばれる病院や倉庫、飲食店、製造現場において「搬送」を最適化する ために AMR (Autonomous Mobile Robot: 自律走行搬送ロボット) / A G V (A u to m atic Guided Vehicles: 無人搬送車) / ドローンといったモバイル・ロボティクスが活躍するように な って き ま し た 。 N XPはモバ イル・ロボティクス実現に不可欠な、リアルタイムでの意思決定を行う Edge AI プロセッシング、様々な通信 デバイス、製造・運用・廃棄に至るまでIoTデバイスを保護するセキュア・エレメント、モーター・ コントロールなどのあらゆるテクノロジを提供しています。NXPのモバイル・ロボティクスについては、 https://www.nxp.jp/applications/industrial/mobile-robotics:MOBILE-ROBOT IC S を 参照ください。 モバイル・ロボティクスのアーキテクチャ N X Pの テ ク ノ ロ ジ アプリケーション例 病院内搬送 倉庫管理 ラストワンマイル配送