【課題解決】工場の自動化・省力化の第一歩！溶接用協働ロボット

ハンディ溶接機が高度な溶接ロボットへ進化 生産性と溶接加工品質のさらなる向上を実現 アマダの協働ロボットがシリーズ化！ ハンディ溶接の自動化をさらに身近に ハンディファイバーレーザ溶接機FLW-1500MT/MTS専用のアタッチメントでトーチを固定するだけで、 手軽に溶接工程の自動化が可能です。手振れゼロの熟練品質。常に高品質なビードを実現します。 ラインナップは「CR-700W」「CR-900W」「CR-1300W」の3タイプ。ロングアーム化により大型の製品も 1段取りで加工でき、お客さまの幅広いニーズにお応えします。 協働ロボットがハンディ溶接の生産性を最大化 システム アップ タブレット ※アプリで総合管理。 ロボット追加アプリ FLW-1500MT FLW-1500MTS すでに導入いただいているFLW-1500MT/MTSにも後付けが可能。 ワークサイズに合わせて選べる３つのラインナップ 加工容積約9倍 CR-1300W（半径1300mm） 大型ワーク・長尺対応 CR-900W（半径900mm） 中型ワーク対応 CR-700W （半径700mm） 標準モデル CR-700W CR-900W CR-1300W ※実際の製品加工サイズをカバーする寸法表記ではありません。 　詳しい製品加工サイズについては弊社へご相談ください。 導入事例：加工時間短縮、省人化、生産能力向上 ④ 加工時間 ④ ③ 製品名：配電盤 材　質：A5052 【従来加工】 FLW MIG ③ （直線） （フランジ、小部品） 仕上げ 加工時間 板　厚：t２.0 FLW-1500MT 5分/個 10分/個 10分/個 25分/個 ① ② 溶接長：868mm 寸　法：515×835×185mm 【新しい加工】 FLW+CR MIG ① FLW-1500MT 加工時間 ※FLWによる溶接個所は８カ所（４段取り） ＋ （直線・フランジ）（小部品） 仕上げ ② 5分/個 5分/個 5分/個 15分/個 ※MIGでは配電盤内の小部品を溶接 CR-700W リードタイム削減 ※専用治具による位置決め 10分（40％） 省人化 生産能力 【従来加工】 【従来加工】 FLW-1500MT FLW MIG 仕上げ FLW-1500MT 500 台/月 生産性 1.60倍 【新しい加工】 【新しい加工】 FLW-1500MT ＋ FLW+CR＋MIG 仕上げ FLW-1500MT 800 台/月＋ CR-700W CR-700W 省人化 1名 2

ハンディファイバーレーザ溶接機用協働ロボット 段取り時間の大幅短縮と溶接品質の向上を実現 ●最小限のティーチングポイントでプログラムを作成でき、生産性が向上します。 ・通常3軸の調整を本機（CR）は「X・Y」2軸で完結。 操作ボタン Z方向の高さ調整は「力覚センサー」におまかせ。 ・片手で3つのボタンを直感的に操作することで 力覚センサー 簡単スピーディにプログラム作成。 ● 操作ボタン ：押しながらアーム位置を調整 （ イネーブルスイッチにより安全を確保） ポイントボタン ● ポイントボタン ：アーム位置が決まったら教示を確定 レーザ設定ボタン ● レーザ設定ボタン： レーザON/OFFの信号指示 力覚センサーによる高速ダイレクトティーチングの例 製 品 名：装置カバー 材　　質：SUS304 力覚センサーが押し当て力をリアルタイム制御。 板　　厚：1.0mm 溶 接 長：340mm Z軸の自動調整により安定した高品質ビードを形 成します。 製品寸法：325×40×100mm 他社機 CRシリーズ 力覚センサーなし【 高さ調整あり】 力覚センサーあり【 高さ調整不要】 ティーチングポイント：４回【 約２分】 ティーチングポイント：2回【 約0.5分】 比較動画 トーチと製品の間隔はスケールで目視 力覚センサーが高さを自動調整 溶接の管理は専用アプリにおまかせ！ ・操作タブレットで帳票・図面確認から検査確認・記録 までプログラムと紐づけ一元管理できます。 ・品質管理の信頼性向上や技術の蓄積ができます。 帳票・図面の確認画面 加工画面 検査の記録用画面 ※帳票の確認や検査の記録で使用するアプリは専用のソフトウェアとデータサーバが別途必要です。 労働生産性の向上と作業安全を両立！ ・ロボット動作可能エリアにロボット動作制限を設けることで、作業者が安全に作業できるエリアを確保します。 ・レーザ光の出射方向は仮想面による規制を行い、安全な作業エリアを確保します。 ロボット動作可能エリア 段取り準備 検査作業 ロボット動作エリア 規制した仮想面 ロボット動作制限エリア ロボット稼働中は段取り準備や検査作業 制限 を同一エリア内で並行して行うことができ 規制方向へのレーザ出射制限 ます。 ロボット動作エリア外での作業例 レーザ光出射方向の規制 ※ロボットのティーチング作業には「産業ロボットの教示等の業務に係る特別教育」の受講が必要です。 3