自立走行A M R

真 の 自 律 走 行 A M R 2

真 の 自 律 走 行 A M R 構内物流の自動化にはAGVやAMRがありますが、それぞれに課題があり ます。AGVは床にガイドを敷く工数や定期交換が必要で、レイアウト変更や増 設が困難です。障害物があると停止し、後続機もすべて止まってしまうリスク があります。一般的なAMRはガイド不要ですが、ルート設定や変更に専門知識 が必要で、障害物がある場合の迂回ルートも事前に設定が必要なことが多 いです。その点、MiRのAMRは完全自律走行型。目的地をマップ上にフラグで 指定するだけで設定は完了。ルートは状況に応じて自動生成され、障害物も 自律的に回避します。これにより、柔軟・効率的かつ安全な自動化が、最小限 の工数で実現できます。 MiRのAMRは、現場のレイアウトや設備を大きく変更することなく、スムーズに 導入可能。柔軟性が高く既存の環境に柔軟に適応するため、高額な設備改 修や長期の構内工事は不要です。システムへの統合もシンプルで、プログラ ミングも直感的。その結果、立ち上げが容易で、自動化のスピードも加速。搬 送コストの削減など、投資対効果をすぐに実感できます。導入後の拡張も簡単 なので、ランニングコストも低く抑えられます。 変化に強く、自由に拡張できる柔軟性：目的地の追加や優先ルート・進入禁 止ゾーンの設定も、ソフトウェア上で簡単に対応。ルートはロボットが自律的 に最適化し、常に安全かつ効率的な搬送を実現します。さらに、上位システム や他の自動機器との通信も容易で、ニーズに応じてトップモジュールと汎用 I/Oを用いた柔軟な統合が可能。オープンな接続性により、さまざまな現場の ニーズに対応します。 世界中の企業がMiRでスマートな物流の自動化を進めています。MiRは、 グローバルなネットワークを活用し、お客様をサポートします。 3

ニーズに応じて導入・ 運用をサポート 幅広いロボット ラインアップと多彩な ソリューション 独自のソフトウェアと フリートマネージャー 豊富な による統合制御 アプリケーション 知識と導入実績 柔軟かつ世界 規模のサービス・ 自社開発のソフト サポート体制 ウェアとフリート マネージャーに よる統合制御 最適なソリューションに 出会える、世界最大級の エコシステム MiRのAMRは、信頼性・柔軟性・高性能を兼ね備え、使いやすいソフトウェアで運用 できます。さらに、MiRはグローバル展開の強みを活かし、販売から導入、アフター サービスまでをトータルでサポート。世界最大級のパートナーネットワークと各地 のMiR拠点からお客様の導入を支えます。豊富な現場経験とアプリケーション知識 を持つエンジニアが、導入成功をしっかりとサポート。導入後も、ニーズに応じて選 べるサービス契約や、サポートポータル、MiR Academyによる技術習得リソースをご 利用いただけます。 4

柔軟性 搬送する物や自動化したい業務フローは、現場ごとに異なります。だから こそ、柔軟に適応できるモバイルロボットが必要です。MiRは、オープンイン ターフェースにより、お客様の構内物流に最適な自動化を実現するプラット フォームを提供します。 MiR Go MiRのロボットは、さまざまなシステムと簡単に統合できる柔軟性を備えて います。「MiR Go」は、AMR向けのサードパーティ製ソリューションを集めた、 世界最大級のエコシステムです。160以上のソリューションを活用でき、導入 ノウハウを持つパートナーからのサポートも受けられます。 MiR Go Approved MiRのAMRは、設計済みのサードパーティ製品だけでなく、お客様独自の トップモジュールをカスタマイズして設計・統合することも簡単に行えま す。MiRは、オープンで標準的なプロトコルを採用しており、外部通信に柔軟 に対応できます。そのため、上位の倉庫管理システム（WMS）とのシームレス な統合が可能で、業務の効率化をさらに推進します。 MiR Go認定製品はこちらでお探しください。 mir-robots.com/mir-go-certied 5

MiR250 幅： 580 mm 長さ： 22.8 in 800 mm 31.5 in 高さ： 300 mm 11.8 in 可積載重量： 認定： ESDバージョン： 250 kg / 551 lbs クリーンルーム認定 オプション （オプション） 速く、正確に、そして安全に。すべてを高次元で両立するAMR：MiRのAMRは、最大 2m/sの高速走行により、少ない台数でも高い搬送能力を発揮。障害物の回避や狭 所での旋回もスムーズかつ素早く判断・実行し、滞りのない運用を支えます。充電 効率も高く、短時間の待機中に効率よく充電。バッテリー切れによる停止リスクを 低減し、長時間の稼働を可能にします。停止精度にも優れ、追加のセンサーや磁気 テープ不要で高精度な位置決めが可能。さらにMiR独自のVLマーカーを併用する ことで、より高精度な停止制御にも対応します。安全面では、ISO 3691-4に準拠した 最高レベルの安全設計。安全PLCを搭載し、走行制御とは独立した安全制御を実装 することで、万が一の状況にも確実に対応します。 MiR250は、わずか580×800mmのコンパクト設計で、高さは30cmと低く、狭い通 路やエレベーターもスムーズに通過できます。小型ながら250kgの搬送が可能で、 最大時速2mで走行。限られたスペースでも高い機動性を発揮します。24時間稼働 を想定した設計で、メンテナンスも簡単。バッテリー交換も素早く行えます。最新の 安全規格（ISO 3691-4）に準拠しており、市場でも最高レベルの安全性を誇るAMR です。 MiR250は、長時間の稼働を前提に設計されており、メンテナンスがしやすく、バッテ リーの素早い交換によって24時間連続運用にも対応します。また、最新の安全基準 を満たしており、市場で最も高い安全性を誇るAMRです。 6

MEGATECH スペインのMegatech Industries社では、MiR250 を複数台導入し、フリート 運用を行っています。 同社は、従来のフォークリ フトを安全性の高いAMR に置き換えることで、作業 現場の安全性を大幅に向 上させるとともに、生産性 も改善しました。 MiR250 Shelf Carrie（r シェルフキャリア） 棚ごとスマート搬送 「MiR250 Shelf Carrier」はMiR250専用の標準トッ プモジュールです。このモジュールは、カートや棚を 自動で接続・牽引できるシンプルな搬送ユニット で、MiRから直接ご購入いただけます。 棚やカートに必要なときだけ自動 でドッキングするため、作業中の棚 には近づかず、AMRは他の業務に 移動して対応可能。呼び出しに応 じて自動で駆けつけて接続する仕 組みで、AMRの稼働率を無駄なく 最大化できます。構造はシンプル で、カートをひっかけてそのまま牽 引するだけ。最大300kgまで対応 し、効率的かつ柔軟な物流を実現 します。 MiR250およびシェルフキャリアについての 詳細は、当社ウェブページをご覧ください： mir-robots.com/solutions 7

MiR250 Hook（フック） 牽引能力： 500 kg / 1100 lbs 床上最大 グリップ高さ 350 mm 13.8 in 床上最小 グリップ高さ： 80 mm 3.1 in いつもの台車を 自動でけん引 MiR250フックは、MiR独自の特許技術を活 用し、カートを自動でけん引・切り離しで きるAMR用ソリューションで、幅広いけん 引作業に対応します。 既存の台車にそのまま対応できるため、 新たな専用台車の追加投資は不要。ま た、MiR独自のアルゴリズムにより、けん引 時の台車の内輪差を考慮した最適な走 行ルートを自動生成し、狭い通路や複雑 な経路でもスムーズな搬送が可能です。 さらに、標準的なAprilTagを使用して多様 な台車を識別・登録可能で、最大で587台 まで管理できます。 8

Mobile Cobo（t モバイル・コボット） 協働ロボットとAMRが一体となった、 設計済み・統合型ソリューション Mobile Cobo（t モバイル・コボット）は、MiRのAMRと、ユニ バーサルロボットの協働ロボットアームを一体化した、 インテグレーション不要の完成されたソリューション です。Enabled Robotics社が開発した柔軟なモジュラー プラットフォームによって構成されており、現場のさま ざまな工程やワークフローに柔軟に対応できます。 アームのサイズや取り付けるグリッパーは、用途や 搬送物に応じて最適化が可能。直感的なオールイン ワンインターフェースにより、AMRとロボットアームの 双方を一括で簡単に設定・操作でき、導入から運用ま での手間を大幅に削減します。 最高レベルの安全性を備えたMiRとURロボットを組 み合わせることで、人と協働する現場でも安心して運 用することが可能。可搬性・柔軟性・安全性・操作性を 兼ね備えた、次世代のモバイルロボットソリューション です。 MiR Charge 48V 完全自動充電ソリューション MiRのロボットは、稼働中に自律的に充電ステーションへ移動し、自動で接続・充電 を行います。 MiR250、MiR600、MiR1350、そしてMiR1200 Pallet Jack は、いずれもIP52準拠の「MiR Charge 48V」充電ステーションに対応しており、信頼性の高い自動充電が可能です。 幅： 622 mm / 24.5 奥行（折り畳んだ状態）： 237 mm / 9.3 in 高さ： 287 mm 11.3 in 奥行（折り畳んだ状態）： 487 mm / 19.2 in 9

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直感的なインター フェースで、誰でも 簡単に操作可能 MiRロボットには、購入時点で最新の ソフトウェアが無料でインストールさ れています。ユーザーフレンドリーな インターフェースは日本語にも対応 しており、初めての方でもノーコード で直感的にプログラミングが可能 です。特別な知識がなくても、すぐに 導入・運用を始められます。 PC・タブレット・スマートフォンに 対応、専用端末は不要 ユーザーに合わせてインターフェ ースを自由に調整でき、未経験者 でもすぐに使いこなせます。学習 コストが低く、導入後の変更も簡 単。運用コストを抑えながら稼働 率の最大化に貢献します。 新しいルート追加や変更も迅速 に行えます。ルート再生成の速度 向上など、定期的な機能アップ デートでシステムは常に進化し、 運用効率を最大化します。 11

業界最高レベルの安全性 独自のセンシングシステムで現場のさまざまなリスクに 対応。安全な走行を実現します。 MiRロボットは、360度全方位をカバーする複数のセンサーを組み合わせ、上下左右 の環境をリアルタイムで監視します。 収集されたデータはすべて安全PLCで統合的に監視・制御され、ロボットの進行ルート や動作を即時に判断。障害物や人、自身の故障を検知した場合には、安全に減速・ 停止します。保護フィールド（安全領域）は走行速度に応じて動的に変化し、高速移 動時にはより広範囲を監視。これにより、早期の障害物検知とブレーキ動作が可能 となり、高速走行と高い安全性を両立しています。 安全レーザスキャナ（SICK MicroScan3 または NanoScan3） × 2台 視野角：360度、検出範囲：最大30m、 検出高さ：地上200mm 2台を組み合わせて 周囲360度を監視す ることで、前進・後退 の両方が安全に可 近接センサ： 高さ0～1700 mmの物体 能。狭いスペースで レーザスキャナで を検知 も、周囲状況を常時 検出ができない FoV：114˚、水平方向ビュー 低い場所の物体を 3Dカメラ x2台 監視しながら安全 視野角：水平方向114度、 に旋回して走行する 検知します。 検出高さ：地上から ことができます。 1800mmまで 前方の高さのある障害物 を検知します。 12

安全性の新たな基準を築く次世代AMR 安全基準を満たす上で重要なの は、主制御系が何らかの理由で機 機能 MiR600 MiR1350 能しなくなった場合でも、ロボット 非常停止 PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 が安全に対応できるように、予期 しないリスクにも対処する追加機 過速度検知 PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 能を備えることです。MiR600および フィールドスイッチング PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 MiR1350は、AMRとして業界で初め て、国際安全規格「ISO 3691-4」に準 人検知 PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 拠して設計されたモデルです。両機 フィールドミューティング／ 種には、ISO 13849-1に準拠した13 速度モニター PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 の安全機能が搭載されており、TÜV Rheinland（テュフ・ラインランド）に 安全ガードによる停止 PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 よって認証されています。ISO 3691-4 ロコモーション PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 規格に対する一部の軽微な例外 事項については、MiRが提供する ホールドツゥラン制御 PLd、カテゴリー1 PLc、カテゴリー1 「Safety & Compliance（安全・適合 モード選択 PLc、カテゴリー1 PLc、カテゴリー1 性）文書」で明示されており、リクエ ストに応じて常時提供可能です。 パレットリフト位置モニタリング PLb、カテゴリー1 PLb、カテゴリー1 MiRロボットに搭載されている安全 システム非常停止 PLd、カテゴリー3 PLd、カテゴリー3 機能は、Sistema（Safety Integrity シェルフリフト位置モニタリング PLb、カテゴリー1 PLb、カテゴリー1 Software Tool for the Evaluation of Machine Applications）レポートとし シェルフ検知 PLb、カテゴリー1 PLb、カテゴリー1 て文書化されています。このレポー トは、MiRの販売代理店を通じて提 供可能です。 13

MiR600 幅： 長さ： 910 mm 35.8 in 1350 mm 53.1 in 高さ： 322 mm 12.7 in 可積載重量： 適合性： 定格： 安全性： 600 kg / 1320 lbs ISO-3691-4* IP52 13の安全機能 MiR600およびMiR1350は、構内物流の効率化を最大限に引 き出す次世代型のAMRです。 パレットや重量物を自動で搬送・配送でき、変化の多い現場 環境でも安定した運用が可能です。従来のAGVやパレット リフト、フォークリフトに代わる、安全かつ高効率な選択肢と してご活用いただけます。 14

MiR1350 幅： 長さ： 910 mm 35.8 in 1350 mm 53.1 in 高さ： 322 mm 12.7 in 可積載重量： 適合性： 定格： 安全性： 1350 kg / 2976 lbs ISO-3691-4* IP52 13の安全機能 MiR600およびMiR1350は、業界最高水準の安全規 格への準拠を前提に設計されており、安全性・信 頼性ともに他のAMRを上回る性能を備えています。 また、MiR600およびMiR1350は、AMRとして初めてIP52 の保護等級を取得しており、粉じんや水滴に対する耐 性を持つため、従来よりも過酷な環境での使用にも対 応可能です。 * ISO 3691-4に対する軽微な例外事項については、MiRの安全性・ 適合性に関する技術文書にて対応・開示されています。 15

MiR1200 Pallet Jack （パレットジャック） 高さ： 2130 mm 83.86 in 長さ： 1934 mm 76.1 in 幅： 800 mm 31.5 in AI搭載、知能を備えた搬送 MiR1200 Pallet Jack は、スマートでスピーディー、そして効率的な搬送を可 能にする次世代の自動搬送ロボットです。AIを搭載し、パワフルかつ産業 用途に適した堅牢な設計により、フロア間のパレットの検出・搬送・受け 渡しを自動で行い、変化の多い現場でも安定した作業を実現します。ラッ プフィルムで包まれたパレットや、長年使用されて変形したパレット、形状 が異なるパレットなど、従来は扱いが難しかった対象物でも、AIが周囲を 認識して正確に持ち上げることができます。さらに学習によって、台車など パレット以外の対象にも対応可能。多様な搬送ニーズに柔軟に応える、現 場の頼れる存在です。 16

MiR1200 Pallet Jackの特長 ラップフィルムで包まれたパレットや、長年使用されて変形したパレット、形状が異なるパレット など、従来はバラつきが大きく扱いが難しかった対象物でもAIで認識。追加学習により、パレット以外 の台車やコンテナなどにも対応可能。 過酷な環境にも対応できるよう、IP52の防塵・防水性能を備え、信頼性の高い産業向け設計が施さ れています。これは、Logitrans社との共同開発により実現されたもので、80年以上にわたるリフト 製品の専門知識を活かしたものです。 高さ： 2130 mm 大容量バッテリーと高速充電に対応。24時間稼働の現場でも止まることなく運用が可能です。 83.86 in 最新のMiRソフトウェアを搭載。他のMiRロボットとともにMiR Fleetでの一括管理・連携運用が可能 です。 床面や上部、周囲の障害物を3Dセンサーで検知し、パレットを安全かつ正確に置くためのスペース を正しく把握します。 荷づまり検知機能を搭載。破損・変形・位置ずれなどの異常があるパレットに対しても、安全に対応 できます。 国際安全規格 ISO 3691-4 に準拠。全方位（360度）の安全監視機能を備えています。 手動操作用の操縦ハンドルを装備。従来のフォークリフトに慣れた作業者でも違和感なく操作でき ます。 17

重量物やパレットの搬送を最適化する、 MiRの革新的なソリューション MiR Shelf Lif（t シェルフリフト） 施設のレイアウト変更なしに、 重量物の搬送を最適化 MiR Shelf Liftを活用すれば、 MiR600およびMiR1350は、 カートや棚を自動でピック アップし、搬送・納品を行い ます。これにより、パレット ラックを必要とせず、さまざま なサイズの重い荷物を柔軟に 搬送できます。 適用製品 適用製品 MiR600およびMiR1350 MiR600およびMiR1350 MiR Pallet Lif（t パレットリフト） 適用製品 MiR600およびMiR1350 パレット搬送用 18

Novo Nordisk MiR500が5台、Novo Nordisk社の中国工場で倉庫内の物流効率を向上させてい ます。これらのロボットは、倉庫のデポエリアから包装資材を運ぶ役割を担い、1回 の移動距離は100メートル、3～4回の曲がり角を通過し、混雑したエリアも走行 します。MiRロボットはその自律走行技術によって、この作業を最適にこなし、毎週 35人時間を削減しています。 MiR EU Pallet Lift 適用製品 MiR600およびMiR1350 EUパレット搬送用 19

MiR Fleet Enterprise • MiR Fleet Enterpriseは、スケーラブルでセキュア、かつシームレス に統合されたソフトウェアソリューションで、先進的なAMRの運 用をサポートします。このシステムは、高性能なフリート管理機 能と強力なサイバーセキュリティを備え、AMRの運用が常に最 適な状態を保てるよう支援します。 20