【DL資料】屋内搬送のさまざまな方法においての利点と課題

材料搬送および物流オプションの比較ガイド: 5 機能とコストの比較方法 手作業による材料の取り扱い 効率 機動性 安全性 短距離では高いコスト効率 オペレーターが材料の積み 訓練と監督に左右される 込みと積み下ろしに対応可 能 低価値の労働を受け持つフ ルタイムの従業員または高 価値の従業員が場を離れる 狭い通路や動的領域で動作 ことが必要 可能 労働者の参加、訓練、詳細へ 労働者が確保できる限り、要 の注意に左右される 件の変化に適応可能 生産期間のピーク時には、既 労働力の不足 （2010～2019年） 存のリソースを重視し、物流 を維持するために他のポジ 労働力の不足により生産力が制限されている会社（%） ションから労働者を招集する 50 ことが可能 40 30 20 10 0 東欧 北欧および中欧 出典： Job market Monitor, 2019 南欧

材料搬送および物流オプションの比較ガイド: 6 機能とコストの比較方法 フォークリフト 効率 機動性 安全性 大きなペイロードを扱うこと 屋外で動作可能 ドライバーの訓練と監督に左 が可能 右される パレットを床から直接持ち上 長距離を短時間で移動可能 げることが可能 混みあった場所では他の作 業者への危険が発生 フルタイムの従業員が必要 かなり狭い通路で動作可能 となることがある オペレーターが障害物や作 労働者の参加、訓練、詳細へ 業者に気づきにくい動的領 の注意に左右される 域には適さない 機器、電力/燃料、メンテナン スのコストがかさむ 40% のフォークリフトが 事故にかかわる 米国の例： 855,900 61,800重大でない事故の年間件数 米国のフォークリフトの台数 34,900重症をもたらした事故の件数 85死亡事故の年間件数 出典： OSHA

材料搬送および物流オプションの比較ガイド: 7 機能とコストの比較方法 コンベヤー 効率 機動性 安全性 短距離では高いコスト効率 要件の変化に対して、決まっ 高速であるため、労働者の た移動経路を簡単に変更で 安全が脅かされる きない 大量の貨物、高いペイロード を短時間で処理可能 労働者の移動の流れや材料 搬送ルートを妨げる可能性 がある メンテナンスおよび電力コス トがかさむ 40以上の米国の職場のコンベヤーによる死亡事故/年 9,000件以上のコンベヤーベルトによる負傷 ~25% 米国の全労働者に対する補償請求の割合

材料搬送および物流オプションの比較ガイド: 8 機能とコストの比較方法 無人搬送車(AGV) 効率 機動性 安全性 長い、記録に残る歴史 要件の変更に合わせるには、 高速であるため、労働者の 専用のルートでインフラの変 安全が脅かされる 更が必要 高速スループットが可能 オペレーターが問題を解決す 労働者の移動の流れや材料 るまで、動的環境の障害物に 搬送ルートを妨げる可能性 より移動の流れが妨げられ がある る可能性がある インフラ設置に高額な費用 がかかる AGV無人運搬車は障害物を避けて走行することができない

材料搬送および物流オプションの比較ガイド: 9 機能とコストの比較方法 自律モバイルロボット(AMR) 効率 機動性 安全性 作業中の充電により長時間 小さな回転半径 作業者、機器、製品を避けて 稼働が可能 安全に走行可能 動的環境で走行可能 オペレーターが不要 - ロボットの移動、速度、作業 作業者は持ち場に留まるこ への制御しやすいアクセス とが可能 ニーズの変化や新しいプロセ スに合わせたプログラム変 更が容易 リアルタイムのフリート追 跡、管理、プログラミング 最小限のインフラおよびフ ロアスペース要件 低い運用およびメンテナンス コスト パレットまたはコンベヤーイ ンターフェイス用の固定具が 必要な場合もある AMR自律モバイルロボットは動的環境での走行が可能 信頼性のあるWiFi接続が 必要