【高耐久電動シリンダー LA36】設置・使用・保守方法を詳しく解説｜ユーザーマニュアル

リニアアクチュエータLA36 ユーザーマニュアル LINAK.COM/TECHLINE

リニアアクチュエータLA36 | 2 目次 序文 ............................................................................................................................................................................................................................... 3 使用条件 ..................................................................................................................................................................................................................... 4 製品について ............................................................................................................................................................................................................. 5 安全上のご注意 ........................................................................................................................................................................................................... 5 警告 ............................................................................................................................................................................................................................... 6 特長 ............................................................................................................................................................................................................................... 7 オプション全般 .................................................................................................................................................................................................... 8 使用方法 ............................................................................................................................................................................................................... 9 B10寿命計算 ...........................................................................................................................................................................................................10 固定荷重 ...............................................................................................................................................................................................................10 変動荷重 .............................................................................................................................................................................................................10 LA36 B10 寿命予測 ..............................................................................................................................................................................................11 DC12V ..................................................................................................................................................................................................................11 DC24/48 V .........................................................................................................................................................................................................12 間欠性 ........................................................................................................................................................................................................................13 速度・電流曲線: ......................................................................................................................................................................................................14 電流制限アルゴリズム..............................................................................................................................................................................................18 電流制限 ...................................................................................................................................................................................................................19 最大電流値 ........................................................................................................................................................................................................19 電流制限 .............................................................................................................................................................................................................19 取付ガイドライン .....................................................................................................................................................................................................20 ストロークおよび取付寸法公差 ........................................................................................................................................................................22 取付寸法 .....................................................................................................................................................................................................................23 ケーブルの取り付け ..............................................................................................................................................................................................26 Off-highwayバージョン ケーブルの取り付け ........................................................................................................................................27 Actuator Connect™へのOff-highwayバージョン接続 .................................................................................................................27 電気関係.......................................................................................................................................................................................................................28 手動操作ハンドクランク：.....................................................................................................................................................................................29 LA36ラベル .................................................................................................................................................................................................................30 メンテナンス ..............................................................................................................................................................................................................31 修理 .......................................................................................................................................................................................................................31 廃棄 .......................................................................................................................................................................................................................31 保証 .......................................................................................................................................................................................................................31 ATEX/IECEx/CCC認定 .......................................................................................................................................................................................40 警告 .......................................................................................................................................................................................................................41 ATEX/IECEx/CCCアクチュエータ用最大ヒューズ .............................................................................................................................42 ATEXケーブルの取付・交換方法 ....................................................................................................................................................................43 ATEX ケーブルの交換 ..................................................................................................................................................................................44 問い合わせ ...............................................................................................................................................................................................................65

リニアアクチュエータLA36 | 3 序文 この度はLINAK®製品をお選びいただき、誠に有難うございます。 LINAKシステムは、アクチュエータ、電動昇降装置、デスクフレーム、コントロールボックス、コントローラー、バッテリー、アクセサリー、充 電器の製造および開発における長年の経験に基づくハイテク製品です。 のユーザーマニュアルはエンドユーザーを対象としておりません。機器、システムを製造するお客様へ製品の設置、使用、保守方法を説 明しています。 本マニュアルに関連した安全情報を最終ユーザーへ提供することは最終製品製造者の責任となります。 LINAK製品/システムは、長期に渡って問題なく作動するものと確信しております。 私たちの製品は、出荷前に万全な機能試験および品質検査を実施されています。ただし、万一不具合が発生した場合はお近くのLINAK にお問い合わせください。 LINAKの子会社および世界中に所在する一部の販売代理店には、認定サービスセンターが設置されており、いつでもお客様をサポート いたします。最終ページでお住まいの地域のお問い合わせ先情報を掲載しています。 LINAK 製品には、保証が付いています。。(保証の章を参照)。 ただし、製品仕様に従った正しい使用、保守が行われていることと、LINAKが認めた技術者が修理を実施した場合にのみ適用可能となり ます。 LINAKシステムの設置や使用方法の変更は、その動作や耐久性に影響を与えることがあります。また、LINAKの同意を得ずに製品を分解す ることは絶対に避けてください。 このユーザーマニュアルは、当社現在の技術知識を基に書かれておりますが、製品改良のための継続的な開発により、リナック製品・ 情報は事前の通告なく修正・変更されることがありますのでご了承ください。 LINAK A/S

リニアアクチュエータLA36 | 4 使用条件 LINAK®は、製品に関する正確かつ最新の情報を提供する際に細心の注意を払っています。 ただし、最終製品への搭載状態における 適合性はお客様の責任にて検証・判断ください。 継続的な開発により、LINAK製品は頻繁に改良・変更されることがあります。LINAKは、事前の通知なしに変更、更新、および修正を行う権利 を留保します。 同様の理由により、LINAKは自社製品に刻印された情報の正確性および実際の状態を保証することはできません。 LINAKは、ご注文を遂行するために最大限の努力を尽くします。しかしながら、上記の理由により、LINAKは特定の製品をいつでも供給 できるとは保証できません。 LINAK は、そのウェブサイトやカタログに掲載されている製品、またはLINAK(リナック) の子会社、または LINAK の関連会社が作成・提供したその他の書面による資料に記載されている製品の販売を中止する権利を有します。 すべての販売は、LINAKウェブサイトに記載されている販売及び引渡に関する標準約款の対象となります。 LINAKおよびLINAKロゴタイプは LINAK A/Sの登録商標です。無断転載・複製を禁じます。

リニアアクチュエータLA36 | 5 製品について 非常にパワフルなLINAK製リニアアクチュエータです。最大推力6800N、または最大速度160mm/s。過酷な環境下で動作するように設計され ています。産業機械や農業機械に適しています。 安全上のご注意 この安全上の注意をよくお読みください。 本書では、次の3 つの記号に注意してください: 警告! 従わないと、重大な人傷事故につながる恐れがあります。 推奨 従わないと、アクチュエータが破損したり、破損する恐れがあります。 追加情報 安全にアクチュエータを使用するための重要な情報を記載しております。 さらに、製品の設置に関わるすべての人々および使用者が必要な情報を共有し、ユーザーマニュアルを参照出来るようにしてください。 製品を使用するために必要な経験と知識を有していることが必須条件となります。 また、身体および精神的能力が低下している状態 で製品を使用しないでください。 さらに、子供が本製品を遊ばないように監視する必要があります。 取付、取り外し作業を始める前に下記２点の確認を必ずお願いします。： • アクチュエータが停止していること • アクチュエータに負荷がかかっておらず、作業中は確実に開放されいること アクチュエータ動作開始前に下記事項を確認してください: • アクチュエータがマニュアルが示す通りに正しく取り付けられていること • 装置は、アクチュエータの全動作領域内で自由に移動できること • アクチュエータが適切な電圧で、かつ当該アクチュエータに適合した仕様の電源/変圧器に接続されていること • 印加される電圧がアクチュエータの製品ラベルに記載されている電圧と一致していること • 接続用ボルト類が摩耗に耐えられること • 接続用ボルト類が安全に固定されていること

リニアアクチュエータLA36 | 6 運転中は下記事項にご注意ください: • 異音がしないか注意し、不規則な動作に気を付けてください。異常が認められた場合は、直ちにアクチュエータを停止してください。 • クチュエータはカタログ記載の性能、仕様に定められた範囲内でご使用ください。 • アクチュエータを踏んだり、蹴ったりしないでください。 機器を使用しない時は: • 不意の動作を防止するため、主電源をオフにしてください。 • 異常な摩耗がないか定期的に点検してください。 使用可能環境について 本装置は、空気または酸素または亜酸化窒素との可燃性麻酔薬混合物の存在下での使用には適していません。 警告 • アクチュエータにサイドロード（側面荷重）をかけないでください。 • アクチュエータをアプリケーションに取り付ける際は、ボルトが摩耗に耐え、安全に固定されていることを確認してください。 • 通常と異なる現象がみられるようであればアクチュエータを交換してください。 • クラッチの付いていない標準アクチュエータ（ドライバー内蔵なし）は、ストロークの終端に達する前に機械的ブロックに当 てないでください。 推奨事項 • アクチュエータのハウジングに負荷をかけないでください。 • 衝撃や打撃、その他のストレスがアクチュエータにかからないよう配慮してください。 • ケーブルカバーは正しく装着してください。ねじ締トルク3.5Nm • 定められたデューティサイクルと使用温度範囲を守ってご使用ください。 • ケーブルが挟まれたり、引っ張られたり、その他のストレスを受けたりしないことを確認してください。 • 使用しないときはアクチュエータが最縮の状態になっていることが望ましいです。 その理由は、アクチュエータ内部が負圧になるため、長時間ピスト ンロッドが伸びたままだと水を内部に引き込む可能性があるからです。 警告 このATEX ユーザーマニュアルは、ATEX/IECEx/CCC 認定アクチュエータのみに適用される製品ユーザーマニュアルの付録文書です。 ATEX/IECEx/CCC に関連しない全ての情報は、製品ユーザーマニュアルに記載されています。 ATEXに関して、製品のユーザーマニュアルと本書に何らかの相違がある場合-本書が有効となります。 本製品は、可燃性ガスが充満している環境では使用しないでください。

リニアアクチュエータLA36 | 7 特長 • 12、24、36、48 V DC永久磁石モータ(ICは12/24 V DCのみ) • 推力：500 Nから6,800Nまで(ギア比とスピンドルピッチによる) • 最大速度160mm/sec(ギア比とスピンドルピッチによる) • ストローク長100～1200mm • 内蔵エンドストップ検知機能 • 高効率台形ねじスピンドル • 安全率2：本アクチュエータは、損傷を受けずに動的負荷容量の2倍の静的負荷に耐えられることが確認されています。 • 過酷な環境下に耐えうるヘビーデューティー・アルミハウジング • 保護等級:屋外使用(動的)の場合、IP66 さらに、アクチュエータは高圧洗浄機で洗浄可能(IP69K - 静的)。 • 手動操作用ハンドクランク • 自己保持力を高めるブレーキ内蔵 • エンドプレイ（遊び・隙間）:技術仕様を参照 • 非回転ピストンロッドアイ • 騒音レベル: 76dB (A)測定方法: DS/EN ISO 3746 (アクチュエータ無負荷時) • Off-highwayタイプ特長: - 12 または24 V DC ブラシ付き永久磁石モータ - 推力：1700N～6800N(ギヤ比とスピンドルピッチによる) - 速度 7mm/sec～100mm/sec (ギア比、スピンドルピッチによる) - 過酷な条件に対応する強化アルミハウジング - IPC-A-610 クラス3(High-performance electronic products) - IP54 ケーブル非装着時 IP69K(静的)ケーブルをシェルに取り付けるか、成形ケーブルを使用する オフハイウェイ車両は、急勾配または不整地での使用を目的としており、農機・建機が含まれます。オフロード用に特別に設 計されています。 四輪バギー、ダートバイク、砂丘用バギーおよび他の種類の全地形車両も、その機能は産業用および農機車両とは非常に異なり ますが、オフハイウェイ車両の一種です。

リニアアクチュエータLA36 | 8 オプション全般 • バックフィクスチャーの取付角度は30度刻みでご注文いただけます • 複数の長さから選べる交換可能なケーブル • ホールセンサー • 正確な位置決めのためのアナログまたはデジタルフィードバック • エンドストップ検知信号 • 内蔵スリップクラッチによる機械的な過負荷保護-標準アクチュエータのみ • メカニカルポテンショメータ(IC には適用されません) • AISI (304 or up) ピストンロッドアイおよびバックフィクスチャーを注文する際は、ステンレス鋼ねじが自動的に付属されます • 特殊アルマイト処理ハウジング-「特殊アルマイトハウジング」に関するパラグラフを参照 • エンドストップ信号用の調整可能な磁気センサー(code no. 1017031) • ICオプション: - I/O - Ethernet/IP - Modbus TCP/IP - Modbus RTU - PROFINET - IO-Link - LIN bus - CAN SAE J1939 - CANopen - Off-highway LIN bus - Off-highway CAN SAE J1939 - Off-highway CANopen 接続図およびI/O 仕様については、TECHLINE ウェブページのにあるインターフェースユーザーマニュアルを参照してください。 • PCコンフィグレーションツール(BusLinkまたはActuator Connect™) • ゾーン21 用にATEX/IECEx/CCC (Ex) 認証済み(オフハイウェイアクチュエータには該当せず)

リニアアクチュエータLA36 | 9 使用方法 • 600mmストロークまでのデューティサイクル: 最大20%(4分運転と16分休止) • 601-999mm ストロークでのデューティサイクル: 最大15%(3分運転と17分休止) • 1000-1200mm ストロークでのデューティサイクル: 最大10%(2分運転と18分休止) • 使用温度範囲: +5℃から+40℃（カタログ性能維持可能範囲） 30℃(負荷50%減)～+85℃(デューティサイクル10%減) -40℃(無負荷時) • ATEX/IECEx/CCC の使用温度範囲: -25℃～+65℃ • 保管温度:アクチュエータが起動 -40 ℃～+70 ℃ していない/接続されていない -40℃～+85℃、72時間 状態 -55°C～+95°C、標準タイプで24時間 使用前のICタイプで適応する場合は、-55°C～+105°C、24時間。 • 相対湿度: 20 % ～ 80 % のフルパフォーマンス - 結露なきこと (アクチュエータは作動も接 続もされていない) • サイクル運転状態 93 % ～ 98 % - 結露なきこと +25°C ～ +55°C, 12 時間 • 定常状態 93 % ～ 95 % - 結露なきこと +40°C、56 日間 • 大気圧: 700 ～ 1060 hPa • 海抜メートル: 最大3000メートル - 常に低温環境で動作するアプリケーションにおいては、アクチュエータをより強力なバージョンにすることを推奨します。こ れにより、特定の組み合わせでは最大3倍に達する可能性のある電流消費量（-40℃時）を低減できます。 • Off-highway: - 以下に従い試験実施ずみ:ISO14982-1 / Agricultural and forestry machinery - Electromagnetic compatibility - Part 1: General EMC requirements (clamped capacitor circuit) - 準拠 ROHS2 : 2011/65/EU: Directive on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment EMC Directive - 2014/30/EU

リニアアクチュエータLA36 | 10 B10寿命計算 LINAK®アクチュエータの寿命は、B10 基準に基づいてテストおよび推定されています。これは、アクチュエータのメンテナンスと選択の両 方の面で有用です。B10指標は、購入された製品の少なくとも90％が、正しく使用および保守された場合に、寿命期待値を満たすか上回 ると規定しています。 一方、10％はこの予測を満たせない可能性があります。 当社のアクチュエータでは、B10寿命はアクチュエータの動作停止を引き起こす最初の故障に基づいて算出されます。 試験はアクチュエ ータを3つのグループに分けて実施しました。第1グループは100%の負荷、第2グループは50%の負荷、第3グループは25%の負荷を与えま した。これにより、寿命の信頼性の高い推定値が得られるようになりました。 LINAKアクチュエータは、固定または変動負荷のいずれかで使用することができ、寿命は両方について計算することができます。 LA36 用B10寿命は参照ください。寿命は、他のアクチュエータに対して次の方法で計算できます: 固定負荷 負荷が一定のアクチュエータの寿命は、次ページの曲線で確認できます。特定のアクチュエータのX 軸の負荷を見つけ、Y 軸の推定寿 命と交差する位置を特定するだけです。 記載例: 負荷3.000 Nの12 V 6.800 N LA36の推定寿命は30kmになるだろう。 変動負荷 固定荷重とは対照的に、変動荷重は動作中に変化します。したがって、この計算式を使用して等価負荷を計算する必要があります: Feq = 2 (1 ∗ 1 2) + (2 ∗ 2 2) + . ..(∗) √ つまり、ストローク長は必要なだけ多くの異なる負荷区間に分割され、それぞれをLnおよびFnで表記します。 例えば、最初の50mm には 6.800 N の負荷、次の100mm には4.900 N の負荷、最後の120mm には2.000 N の負荷がかかります。 これらの数値を2乗した後、ストロ ーク全長Lで除算する必要があります。これらの負荷とストローク長270mmのアクチュエータの場合、式は次のようになります。： Feq = 2 (50 ∗ 6.800 2) + (100 ∗ 4.900 2) + (120 ∗ 2.000) = 4.386 N √ 270 この負荷データは、推定寿命の算出のために以下のページで使用できます。 温度、振動、湿度などの外的要因がアクチュエータの寿命に影響する場合があります。 寿命推定をKmからサイクルに変換する場合は、これらを1,000,000で乗算し、ストローク長の2倍(mm)で割る必要があります。ス トローク長100mmの12 V 6.800 N LA36の場合、これらは計算になります: 30 Km * 1,000,000 = 150,000 サイクル 2 * 100

リニアアクチュエータLA36 | 11 LA36 B10 寿命予測 DC 12V 60 80 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 10 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 負荷 負荷 120 140 100 120 80 100 80 60 60 40 40 20 20 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 負荷 負荷 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 負荷 Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers

リニアアクチュエータLA36 | 12 DC24/48 V 90 120 80 100 70 60 80 50 60 40 40 30 20 20 10 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 負荷 負荷 180 250 160 200 140 120 150 100 80 100 60 40 50 20 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 負荷 負荷 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 負荷 Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers Lifetime Kilometers

リニアアクチュエータLA36 | 13 Intermittence アクチュエータ/電動昇降装置内のモーターと駆動装置は作動中に発熱するため、過度の摩耗や過熱を避けるために動作を休止させる必要 があります。 Intermittenceとは、アクチュエータ/電動昇降装置の運転時間と休止時間の比率です。 「使用方法」に記載のデューティサイクルとは、定義された「動作温度範囲」内で、過熱することなく全負荷で使用できるIntermittenceを指しま す。 この比率は、負荷の変化や周囲温度の変化によって変更される可能性があります。40℃以上:最大2分連続運転 40℃以下:最大4分連続運転 この曲線は、特定の周囲温度における所定の負荷時のデューティサイクルを％で表したものです。 最大Intermittence vs.負荷対周囲温度 50 45 40 35 30 25 25[°C ] 20 40[°C 15 ] 10 65[°C 5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 負荷[%] Intermittence[%]

リニアアクチュエータLA36 | 14 速度・電流曲線: 以下の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。 LA36 12 V 速度vs.負荷 140 Eギア 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 60 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ 0 Hギヤ 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] 140 Eギア LA36 12 V Regulated Speed vs.負荷 8mmスピンドル 12mmスピンドル 60 16mmスピンドル 20mmスピンドル FギヤF 40 ギヤ Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ Hギヤ 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 12 V 電流対負荷 24 F ギヤ G ギヤ G ギヤ HギヤHギヤHギヤ FギヤFギヤ Eギア 20 16 12 8 4 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 荷重[N] 電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s

リニアアクチュエータLA36 | 15 以下の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。 LA36 24 V 速度 vs.負荷 140 Eギア 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 60 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ 0 Hギヤ 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 24 V Regulated Speed vs. 負荷 140 Eギア 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 60 FギヤF ギヤ 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ Hギヤ 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 24 V 電流対負荷 12 Hギヤ Eギア Gギア Gギア Hギヤ 10 Hギヤ 8 6 4 2 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 荷重[N] 電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s

リニアアクチュエータLA36 | 16 以下の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。 Eギア LA36 36 V 速度vs.負荷 160 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 140 20mmスピンドル 60 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ 0 Hギヤ 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 36 V Regulated Speed vs.負荷 160 Eギア 8mmスピンドル 12mmスピンドル 16mmスピンドル 140 20mmスピンドル 60 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ Hギヤ 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 36 V 電流対負荷 FギヤF Eギア G ギア H ギア ギヤ 8 Hギヤ 6 4 8mmスピンドル 2 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 荷重[N] 電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s

リニアアクチュエータLA36 | 17 以下の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。 160 LA36 48 V 速度vs.負荷 8mmスピンドル Eギア 12mmスピンドル 140 16mmスピンドル 20mmスピンドル 60 40 Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ 0 Hギヤ 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] 160 LA36 48 V Regulated Speed vs.負荷 8mmスピンドル Eギア 12mmスピンドル 140 16mmスピンドル 20mmスピンドル 60 40 FギヤFギヤ Gギア 20 Gギア Hギヤ Hギヤ Hギヤ 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 負荷[N] LA36 48 V 電流対負荷 Eギア 8 Gギア Hギヤ Gギア Hギヤ 6 Hギヤ 4 8mmスピンドル 2 12mmスピンドル 16mmスピンドル 20mmスピンドル 0 0 2,000 4,000 6,000 8,000 荷重[N] 電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s

リニアアクチュエータLA36 | 18 電流制限アルゴリズム I/O™アクチュエータには最新の電流制限アルゴリズムが搭載されており、以前のバージョンと比較して大幅に改善されています。 アクチュエータの消費電流が設定限界値を超えた場合、アクチュエータはPWM制御し、それに応じて速度を落とすことで電流を制御し、 設定電流限界値以下に維持しようとします。 アクチュエータが停止する(機械的にブロックされる)まで、これは連続的に行われます。こ の停止状態は、ホールフィードバック信号をモニタリングすることで判断されます。設定時間枠内にホールフィードバック信号に変化が ない場合、内蔵されたコントローラー（ドライバー）がHブリッジモーター回路への電源を遮断します。 上記の基準によりアクチュエータが停止した場合、自動的に逆方向にわずかに駆動し、ロック状態におけるトルクを低減します。 下記図を参照ください: 電流調整開 アクチュエータが 通常動作 始 アクチュエ モーター電流遮断 新しい駆動コマン ータ /STOP ド待ち ブロック 電流制限温度 依存 公称電流より約50% 高い 定格負荷 実際の負荷 モータ電流 0 電流制限モ ニター { 電流レギュレーションモード 図1 この制御機能により、アクチュエータの内部メカシステムに仕様を超える負荷がかかるのを回避でき、結果としてアクチュエータの寿命が 延びます。特に過酷な使用環境下においてその効果が顕著です。 I/O™アクチュエータには、デフォルトで電流制限機能がついています。電流制限値は、Actuator Connect™の「Protection」オプション でカスタマイズすることができます。また、アクチュエータ注文時にも設定することができます。

リニアアクチュエータLA36 | 19 電流制限 前ページのアルゴリズムを参照ください。 基準温度:0℃ プラットホーム 12 V 24 V 48 V B3 I/O Basic I/O 26 A 13 A 8 A 上 C3 Customised F3 I/O Full 26 A 26 A 13 A 以下 - 16 A - 上 0B IO-Link - 26 A - 以下 - 16 A 8 A 上 14 Modbus RTU - 26 A 15 A 以下 A7 CANbus J1939 - 13 A 8 A 上 A8 CANopen - 26 A 13 A 以下 0E Modbus TCP/IP - 16 A 8 A 上 2E Ethernet PROFINET 4E - 26 A 16 A 以下 Off-highway: 26 A 13 A - 上 C6 LIN bus CAN D6 SAE J1939 E6 CANopen 26 A 26 A - 以下 最大電流 電流制限をかけないアクチュエータでの最大負荷時の予想消費電流値です。 アクチュエータ（モーターコントロール用ドライバーが内蔵されていないタイプ）の推奨ヒューズを参照 基準温度:0℃ プラットホーム 12 V 24 V 36 V 48 V 00 標準 26 A 13 A 10 A 8 A 上 01 標準（power switch付き） 26 A 13 A 10 A 8 A 以下 電流制限 電流制限測定の原理は、「上限値」と「下限値」の累積カウンターです。 タイムアウトカウンターが特定の値に達すると、電流制限が開 始されます。タイムアウト値は200ミリ秒に事前設定されています。 基準温度:0℃ プラットホーム 12 V 24 V 48 V 30 A - - 上 16 LIN bus 30 A - - 以下 07 CAN SAE J1939 30 A 20 A 13 A 上 08 CANopen 30 A 25 A 15 A 以下 30 A 20 A - 上 17 CAN SAE J1939 18 CANopen 30 A 25 A - 以下

リニアアクチュエータLA36 | 20 取付ガイドライン LINAK®リニアアクチュエータは、両端の穴にピンを通し、機械フレームと設置物のブラケットに差し込むだけで、迅速かつ容易に取り付 けられます。 取り付けピンは、図1のように平行にしてください。平行でないピンは、アクチュエータが曲がって破損する原因になります。 負荷は、アクチュエータのストローク軸に沿って作用するようにしてください。中心から外れた負荷は、曲げを生じて早期故障につな がる恐れがあります。 下図参照 取り付けピンが両端で支持されていることを確認します。 アクチュエータの寿命を縮める恐れがあります。 また、アクチュエータに偏荷 重がかからないようにしてください。 アクチュエータは前後端の支点を中心に回転できます。その場合、アクチュエータが全ストローク長にわたって自由に動くことが できることが、開発段階・日々の運転中において重要です。ハウジング周辺で部品が挟まり、アプリケーションやアクチュエータ に損傷を与える可能性がある箇所には特に注意してください。 大きな動的負荷がかかるアプリケーションでは、アクチュエータの伸び切り位置と縮み切り位置を長時間使用しないことを推奨します。エ ンドストップシステムが永久的に損傷する可能性があります。 X 図1 X 図2 正 誤 誤 誤 LA36を太陽光発電用途に使用する場合、アクチュエータはモーターハウジングを上向きに、配線を下向きに配置して取り付け る必要があります。