リニアアクチュエータLA36
データシート
LINAKCOM/TECHLINE
リニアアクチュエータLA36 | 2
目次
はじめに ....................................................................................................................................................................................................................... 3
使用条件 ..................................................................................................................................................................................................................... 4
製品について ............................................................................................................................................................................................................. 5
安全上のご注意 ........................................................................................................................................................................................................... 5
特長 ............................................................................................................................................................................................................................... 7
オプション全般 .................................................................................................................................................................................................... 8
使用方法 ............................................................................................................................................................................................................... 9
Ordering Example ...................................................................................................................................................................................................10
推力-ストローク長..................................................................................................................................................................................................12
技術仕様 .....................................................................................................................................................................................................................13
速度・電流曲線: ......................................................................................................................................................................................................15
電流制限 ...................................................................................................................................................................................................................19
最大電流値 ........................................................................................................................................................................................................19
電流制限 .............................................................................................................................................................................................................19
取付寸法 .....................................................................................................................................................................................................................20
ピストンロッドアイ・バックフィクスチャーの耐久性 .....................................................................................................................................22
ピストンロッドアイ ...................................................................................................................................................................................................23
バックフィクスチャー: .............................................................................................................................................................................................26
ケーブルの取り付け ..............................................................................................................................................................................................29
Off-highwayケーブルの取り付け ..............................................................................................................................................................30
Off-highwayバージョンのActuator Connect™への接続 ............................................................................................................30
ケーブル.....................................................................................................................................................................................................................31
パワーケーブル寸法 ......................................................................................................................................................................................31
9 ピン シグナルケーブル寸法 ....................................................................................................................................................................31
Y ケーブル寸法 ................................................................................................................................................................................................32
ケーブルキット品番 .............................................................................................................................................................................................33
電気関係.......................................................................................................................................................................................................................34
手動ハンドクランク: ................................................................................................................................................................................................35
環境試験-気候 .......................................................................................................................................................................................................36
環境試験-機械的 ......................................................................................................................................................................................................38
環境試験- 電気 .........................................................................................................................................................................................................38
環境試験-気候- LA36 Off-highway ...............................................................................................................................................................39
環境試験-機械- LA36 Off-highway ...............................................................................................................................................................42
問い合わせ先 ..........................................................................................................................................................................................................43
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はじめに
この度はLINAK®製品をお選びいただき、誠に有難うございます。
LINAKシステムは、アクチュエータ、電動昇降装置、デスクフレーム、コントロールボックス、コントローラー、バッテリー、アクセサリー、充
電器の製造および開発における長年の経験に基づくハイテク製品です。
本データシートはエンドユーザーを対象としておりません。機器、システムを製造するお客様へ製品の設置、使用、保守方法を説明して
います。
本マニュアルに関連した安全情報を最終ユーザーへ提供することは最終製品製造者の責任となります。
LINAK製品/システムは、長期に渡って問題なく作動するものと確信しております。
私たちの製品は、出荷前に万全な機能試験および品質検査を実施されています。ただし、万一不具合が発生した場合は購入元にお問
い合わせください。
LINAKの子会社および世界中に所在する一部の販売代理店には、認定サービスセンターが設置されており、いつでもお客様をサポート
いたします。最終ページでお住まいの地域のお問い合わせ先情報を掲載しています。
LINAK 製品には、保証が付いています。(保証の章を参照)。
ただし、製品仕様に従った正しい使用、保守が行われていることと、LINAKが認めた技術者が修理を実施した場合にのみ適用可能となり
ます。
LINAKシステムの設置や使用方法の変更は、その動作や耐久性に影響を与えることがあります。 LINAKの同意を得ずに製品を分解すること
は絶対に避けてください。
このデータシートは、当社現在の技術知識を基に書かれておりますが、製品改良のための継続的な開発により、リナック製品・情報は事
前の通告なく修正・変更されることがありますのでご了承ください。
LINAK A/S
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使用条件
LINAK®は、製品に関する正確かつ最新の情報を提供する際に細心の注意を払っています。ただし、最終製品への搭載状態における適
合性はお客様の責任にて検証・判断ください。
継続的な開発により、LINAK製品は頻繁に改良・変更されることがあります。LINAKは、事前の通知なしに変更、更新、および修正を行う権利
を留保します。同様の理由により、LINAKは自社製品に刻印された情報の正確性および実際の状態を保証することはできません。
LINAKは、ご注文を遂行するために最大限の努力を尽くします。しかしながら、上記の理由により、LINAKは特定の製品をいつでも供給で
きるとは保証できません。LINAK は、そのウェブサイトやカタログに掲載されている製品、またはLINAK(リナック) の子会社、またはLINAK
の関連会社が作成・提供したその他の書面による資料に記載されている製品の販売を中止する権利を有します。
すべての販売は、LINAKウェブサイトに記載されている販売及び引渡に関する標準約款の対象となります。LINAKおよびLINAKロゴタイプは
LINAK A/Sの登録商標です。無断転載・複製を禁じます。
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製品について、安全上のご注意、警告!、推奨、追加情報、取付、取り外し作業を始める前に下記の確認を必ずお願いします。:、アクチュエータ動作開始前に下記事項を確認してください:
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製品について
非常にパワフルなLINAK製リニアアクチュエータです。最大推力6800N、または最大速度160mm/s。過酷な環境下で動作するように設計され
ています。産業機械や農業機械に適しています。
安全上のご注意
この安全上の注意をよくお読みください。
本書では、次の3 つの記号に注意してください:
警告!
従わないと、重大な人傷事故につながる恐れがあります。
推奨
従わないと、アクチュエータが破損したり、破損する恐れがあります。
追加情報
安全にアクチュエータを使用するための重要な情報を記載しております。
さらに、製品の設置に関わるすべての人々および使用者が必要な情報を共有し、データシートを参照出来るようにしてください。
製品を使用するために必要な経験と知識を有していることが必須条件となります。また、身体および精神的能力が低下している状態
で製品を使用しないでください。
さらに、子供が本製品を遊ばないように監視する必要があります。
取付、取り外し作業を始める前に下記の確認を必ずお願いします。:
• アクチュエータが停止していること
• アクチュエータに負荷がかかっておらず、作業中は確実に開放されいること
アクチュエータ動作開始前に下記事項を確認してください:
• アクチュエータがマニュアルが示す通りに正しく取り付けられていること
• 装置は、アクチュエータの全動作領域内で自由に移動できること
• アクチュエータが適切な電圧で、かつ当該アクチュエータに適合した仕様の電源/変圧器に接続されていること
• 印加される電圧がアクチュエータの製品ラベルに記載されている電圧と一致していること
• 接続用ボルト類が摩耗に耐えられること
• 接続用ボルト類が安全に固定されていること
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運転中は下記事項にご注意ください:、機器を使用しない時は:、使用可能環境について、警告、推奨事項
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運転中は下記事項にご注意ください:
• 異音がしないか注意し、不規則な動作に気を付けてください。異常が認められた場合は、直ちにアクチュエータを停止してくださ
い。
• アクチュエータはカタログ記載の性能、仕様に定められた範囲内でご使用ください。
• アクチュエータを踏んだり、蹴ったりしないでください。
機器を使用しない時は:
• 不意の動作を防止するため、主電源をオフにしてください。
• 異常摩耗等が生じていないか定期的に点検してください。
使用可能環境について
本装置は、空気または酸素または亜酸化窒素との可燃性麻酔薬混合物の存在下での使用には適していません。
警告
• アクチュエータにサイドロード(側面荷重)をかけないでください。
• アクチュエータをアプリケーションに取り付ける際は、ボルトが摩耗に耐え、安全に固定されていることを確認してください。
• 通常と異なる現象がみられるようであればアクチュエータを交換してください。
• クラッチの付いていない標準アクチュエータ(ドライバー内蔵なし)は、ストロークの終端に達する前に機械的ブロックに当
てないでください。
推奨事項
• アクチュエータのハウジングに負荷をかけないでください。
• 衝撃や打撃、その他のストレスがアクチュエータにかからないよう配慮してください。
• ケーブルカバーは正しく装着してください。ねじ締トルク3.5Nm
• 定められたデューティサイクルと使用温度範囲を守ってご使用ください。
• ケーブルが挟まれたり、引っ張られたり、その他のストレスを受けたりしないことを確認してください。
• 使用しないときはアクチュエータが最縮の状態になっていることが望ましいです。その理由は、アクチュエータ内部が負圧になるため、長時間ピスト
ンロッドが伸びたままだと水を内部に引き込む可能性があるからです。
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特長
• 12、24、36、48 V DC永久磁石モータ(ICは12/24 V DCのみ)
• 推力:500 Nから6,800Nまで()
• 最大速度160mm/sec(ギア比とスピンドルピッチにより異なります)
• ストローク長100~1200mm
• 内蔵エンドストップ検知機能
• 高効率台形ねじ主軸
• 安全率2:本アクチュエータは、損傷を受けずに動的負荷容量の2倍の静的負荷に耐えられることが確認されています。
• 過酷な環境下に耐えうるヘビーデューティ・アルミ・ハウジング
• 保護等級: IP66、屋外使用(動的)_ さらに、アクチュエータは高圧クリーナー(IP69K - 静的)で洗浄可能
• 手動操作用ハンドクランク
• 自己保持力を高めるブレーキ内蔵
• エンドプレイ(遊び・隙間):技術仕様を参照
• 非回転ピストンロッドアイ
• 騒音レベル: 76dB (A)測定方法: DS/EN ISO 3746 (アクチュエータ無負荷時)
• Off-highwayタイプ 特長:
- 12 または24 V DC ブラシ付き永久磁石モータ
- 推力:1700N~6800N(ギヤ比とスピンドルピッチによる)
- 速度 7mm/sec~100mm/sec(ギア比、スピンドルピッチによる)
- 過酷な条件に対応する強化アルミハウジング
- IPC-A-610 クラス3(High-performance electronic products)
- IP54 ケーブル未装着時
IP69K(静的)ケーブルをシェルに取り付けるか、成形ケーブルを使用する
オフハイウェイ車両は、急勾配または不整地での使用を目的としており、農機・建機が含まれます。 オフロード用に特別に
設計されています。
四輪バギー、ダートバイク、砂丘用バギーおよび他の種類の全地形車両も、その機能は産業用および農機車両とは非常に異なり
ますが、オフハイウェイ車両の一種です。
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オプション全般
• バックフィクスチャの取付角度は30度刻みでご注文いただけます。
• 複数の長さから選べる交換可能なケーブル
• ホールセンサ
• 正確な位置決めのためのアナログまたはデジタルフィードバック
• エンドストップ検知信号
• 内蔵スリップクラッチによる機械的な過負荷保護(標準アクチュエータのみ)
• メカニカルポテンショメータ(IC には適用されません)
• AISI (304 or up) ピストンロッドアイおよびバックフィクスチャーを注文する際は、ステンレス鋼ねじが自動的に付属されます。
• 特殊アルマイト処理ハウジング-「特殊アルマイトハウジング」に関するパラグラフを参照
• エンドストップ信号用の調整可能な磁気センサー(code no. 1017031)
• ICオプション:
- I/O
- Ethernet/IP
- Modbus TCP/IP
- Modbus RTU
- PROFINET
- IO-Link
- LIN bus
- CAN SAE J1939
- CANopen
- Off-highway LIN bus
- Off-highway CAN SAE J1939
- Off-highway CANopen
接続図およびI/O 仕様については、TECHLINE ウェブページにあるインターフェースユーザーマニュアルを参照してください。
• PCコンフィグレーションツール(BusLinkまたはActuator Connect™)
• ゾーン21 用にATEX/IECEx/CCC (Ex) 認証済み(Off-highwayアクチュエータには該当せず)
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使用方法
• 600mmストロークまでのデューティサイクル: 最大20%(4分運転と16分休止)
• 601-999mm ストロークでのデューティサイクル: 最大15%(3分運転と17分休止)
• 1000-1200mm ストロークでのデューティサイク 最大10%(2分運転と18分休止)
ル:
• 使用周囲温度: +5℃から+40℃(カタログ性能維持可能範囲)
-30℃(負荷50%減)~+85℃(デューティサイクル10%減)
-40℃(無負荷時)
• ATEX/IECEx/CCC の使用周囲温度: -25℃~+65℃
• 保管温度:アクチュエータが起 -40 ℃~+70 ℃
動していない/接続されていな -40℃~+85℃、72時間
い状態
-55°C~+95°C、標準タイプで24時間
使用前のICタイプで適応する場合は、-55°C~+105°C、24時間
• 相対湿度: 20 % ~ 80 % のフルパフォーマンス - 結露なきこと (アクチュエータは作動も接
続もされていない)
• サイクリック状態: 93 % ~ 98 % - 結露なきこと +25°C ~ +55°C, 12 時間
• 定常状態 93 % ~ 95 % - 結露なきこと +40°C、56 日間
• 大気圧: 700 ~ 1060 hPa
• 海抜メートル: 最大3000メートル
- 常に低温環境で動作するアプリケーションにおいては、アクチュエータをより強力なバージョンにすることを推奨します。こ
れにより、特定の組み合わせでは最大3倍に達する可能性のある電流消費量(-40℃時)を低減できます。
• Off-highway:
- 以下に従い試験実施ずみ:ISO14982-1 / Agricultural and forestry machinery - Electromagnetic compatibility
- Part 1: General EMC requirements (clamped capacitor circuit)
- 準拠: ROHS2 : 2011/65/EU: Directive on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and
electronic equipment EMC Directive - 2014/30/EU
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Ordering Example
36 120 200 0 A 01 B 6 - 6 1 1 H 3 0300 N C S 0 0 0
Actuator
type 36 = LA36
Spindle type 080 = 8 mm 120 = 12 mm
160 = 16 mm 200 = 20 mm
Stroke 200 = XXX Length in mm (50-995) AXX = 10XX Length in mm (1,000-1,095)
length BXX = 11XX Length in mm (1,100-1,195) C00 = 1,200 mm
Safety 0 = No safety nut A = Safety nut (Push only)
Feedback 0 = No Feedback K = Single Hall
Analogue feedback
A = l = Potential Free
(Hall potentiometer)
Potentiometer
F = PWM P =
(standard platform actuators only)
H = Dual Hall X = Special
Platform 6-pin 9-pin
Endstop switch principle Zero Point
00 = Standard B3 = I/O Basic
01 = Standard with power switch C3 = I/O Customised
07 = CAN SAE J1939 F3 = I/O Full
08 = CANopen 0B = IO-Link
14 = Modbus RTU
Zero Point Zero Point with split power supply
16 = LIN bus A7 = CAN SAE J1939
17 = CAN SAE J1939 A8 = CANopen
18 = CANopen 0E = Modbus TCP/IP*
2E = EtherNet/IP*
4E = PROFINET*
* Not available with ATEX/IECEx/CCC approval
18-pin Off-highway**
C6** = LIN bus*
D6** = CAN SAE J1939*
E6** = CANopen*
XX = Special*
** Requires Housing option 'C' IP66 Off-highway, also only available with Motor Type 1 or 2
Motor type A = 12 V DC with Clutch 1 = 12 V DC
B = 24 V DC with Clutch 2 = 24 V DC
C = 36 V DC with Clutch 3 = 36 V DC
J = 48 V DC with Clutch* 4 = 48 V DC*
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Housing 6 = IP66 - Reinforced house A = IP66
9* = Harsh environment T** = IP66 ATEX / IECEx / CCC approved
C*** = IP66 Off-highway
Reed - = Without Reed limit switch + = With Reed limit switch
Colour 6* = Dark Olivish Grey NCS S7000-N X = Special
Back fixture 1 = 0 ° A = 30°
2 = 90° B = 60°
4 = Male Adapter (Outer thread) C = 120°
5 = Female Adapter (Inner thread) D = 150°
6 = Rotated in 30° intervals X = Special
Piston rod
1 = Slotted 5 = Female Adapter (Inner thread)
eye
2 = Solid 6 = Ball eye
4 = Male Adapter (Outer thread) X = Special
Gear E = Ratio 1:7 F = Ratio 1:18
G = Ratio 1:31 H = Ratio 1:46
Brake 3 = Push/Pull
Built-in
0300 = 300 mm (min� length) xxxx = Measured in mm
dimension
Endstop A = A_HIGH / A_HIGH J = A_HIGH / LOW
reached B = A_LOW / A_HIGH K = A_LOW / LOW
output C = A_HIGH / A_LOW L = A_HIGH / HIGH
In/Out D = A_LOW / A_LOW M = A_LOW / HIGH
E = LOW / A_HIGH N = LOW / LOW
F = HIGH / A_HIGH O = HIGH / LOW
G = LOW / A_LOW P = LOW / HIGH
H = HIGH / A_LOW Q = HIGH / HIGH
X = Special
Plug type 0* = No plug (requires cable '0') H = AMP
J = Deutsch K = AMP Super Seal
9 = Deutsch - Moulded 7 = AMP Super Seal - Moulded
C = Flying leads** E*** = M12 Y Ethernet
N = M12 IO-Link R = M12 Modbus RTU
X = Special
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Cable 0* = No cable selected Mounted with 90° angled
A =
connectors
S Y-Cable (combined power and
** = Straight cable** Y =
* signal cable)
X = Special
Parallel 0 Critical parallel (number of actuators
mode = Parallel disabled 2-8 =
in the parallel system)
SW config. 0 = Default software X = Special software
Mounted with 90° angled
A = connectors
Cable 0* = No cable selected
* プラットフォーム'18-pin Off-highway'の場合、選択します。
** ATEX/IECEx/CCC 認証必要
***Ethernet/IP 対応のアクチュエータはプラグタイプE とケーブル種類S (注文番号: CAB0367402) のみに
対応しています。
推力vsストローク長
LA36/76 推力vsストローク長
6800
4500
2600
1700
500
0 200 400 600 800 1000 1200
ストローク[mm]
ご注意:
500-1,700 N は ス ピ ン ド ル ピ ッ チ 20mm 時
500 ~ 5600N は ス ピ ン ド ル ピ ッ チ 16mm 時
500 ~ 6800N は ス ピ ン ド ル ピ ッ チ 12mm 時
500~6800Nはスピンドルピッチ8mm時
• 引き動作のアプリケーションの場合、制限事項はストローク 1200mm および推力 6800 N です
推力- 押し[N]
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技術仕様
12 V
最 大 自 己 ピッチ(mm/ ギア比 ホール End *速度 標準ストロ *消費電流
推 力 保 持 スピンドル 分解能 play (mm/s) ーク(mm) (A)
(N) 力 最 1回転あた mm/count (mm) 50mm刻み
小(N) り)
@ Nomi Regul @ Nomi
300 nal ated 300 nal
N load N load
500*** 1,000 20 E 1:7 0.721 4.5 145 135 114 100-1,200 4.5 20
1,700 2,200 20 F 1:18 0.721 3.5 67 52 52 100-1,200 7.9 23
2,000 2,600 16 F 1:18 0.577 2.9 54 43 44 100-1,200 6.0 23
2,600 3,400 12 F 1:18 0.433 2.6 40 34 34 100-1,200 5.6 24
3,400 4,400 16 G 1:31 0.339 2.3 30.8 25 25 100-1,200** 5.5 23
4,500 5,800 12 G 1:31 0.254 2.3 24.3 18.5 18 100-1,200** 5.6 24.5
5,600 6,600 16 H 1:46 0.221 2.2 20.7 16 16 100-1,200** 5.5 24
6,800 8,800 12 H 1:46 0.166 2.2 16 13.2 13 100-1,200** 5.0 23.5
6,800 13,000 8 H 1:46 0.110 2.2 11 9 8.8 100-1,200** 4.7 17.0
24 V
最 大 最 小 ピッチ(mm/ ギア比 ホール End *速度 標準ストロ *消費電流
推 力 自 己 スピンドル1 分解能 play (mm/s) ーク(mm) (A)
(N) 保 持 回転あたり) mm/カウント (mm) 50mm刻み
力(N)
@ Nomi Regul @ Nomi
300 nal ated 300 nal
N load N load
500*** 1,000 20 E 1:7 0.721 4.5 145 135 114 100-1,200 2.4 10.0
1,700 2,200 20 F 1:18 0.721 3.5 68 52 54.4 100-1,200 2.4 10.3
2,000 2,600 16 F 1:18 0.577 2.9 54.7 43 43.7 100-1,200 2.4 10.3
2,600 3,400 12 F 1:18 0.433 2.6 41 33 32.8 100-1,200 2.4 10.4
3,400 4,400 16 G 1:31 0.339 2.3 31.1 25 24.8 100-1,200** 2.4 10.3
4,500 5,800 12 G 1:31 0.254 2.3 23.3 18.9 18.6 100-1,200** 2.4 10.2
5,600 6,600 16 H 1:46 0.221 2.2 21 17 16.8 100-1,200** 2.4 10.3
6,800 8,800 12 H 1:46 0.166 2.2 15.7 12.7 12.5 100-1,200** 2.4 10.3
6,800 13,000 8 H 1:46 0.110 2.2 11 7 8.8 100-1,200** 2.4 8
* 一般的な値は、電流値で± 20%、速度値で± 10% の変動があります。安定電源および周囲温度20°Cの条
件下で測定した値です。
** ストローク長に制限があります。フル負荷が必要な場合は、「推力 vs ストローク長」を参照してくだ
さい。
*** 注:フル負荷で使うアクチュエータは、始動時にクラッチの滑りを防ぐためソフトスタートが必要です(カーブ
参 照)。これは「オフハイウェイ」用アクチュエーターにはオプションではありません。
注意:ʻLIN busʼ、ʻCAN SAE J1939ʼ、ʻCANopenʼ、ʻModbusʼを搭載したすべてのアクチュエーターは、上記の表に記載されたとお り、調整
された速度で動作します。
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技術仕様:
36 V
最 大 最 小 ピッチ(mm/ ギア比 ホール分解能 End *Typical 標準ストロ *代表的
推 力 自 己 スピンドル1 mm/カウント play speed(m ーク長 なアンペ
(N) 保 持 回転あたり) (mm) m/s) (mm) ア(A)
力(N) 50mm刻み
無 フル Regul 無負 フル
負荷 負荷 ated 荷 負荷
500*** 1,000 20 E 1:7 0.721 4.5 160 135 100-1,200 2.0 8.0
1,700 2,200 20 F 1:18 0.721 3.5 68 52 100-1,200 2.0 8.0
2,000 2,600 16 F 1:18 0.577 2.9 54.7 43 100-1,200 2.0 8.0
2,600 3,400 12 F 1:18 0.433 2.6 41 33.5 100-1,200 2.0 8.0
3,400 4,400 16 G 1:31 0.339 2.4 31.1 25 100-1,200** 2.0 8.0
4,500 5,800 12 G 1:31 0.254 2.3 23.3 19.1 100-1,200** 2.0 8.0
5,600 6,600 16 H 1:46 0.221 2.3 21 17 100-1,200** 2.0 8.0
6,800 8,800 12 H 1:46 0.166 2.2 15.7 12.8 100-1,200** 2.0 8.0
6,800 13,000 8 H 1:46 0.110 2.2 11 7 100-1,200** 2.0 6.5
48 V
最 大 最 小 ピッチ(mm/ ギア比 ホール分解能 End *Typical 標準ストロー *代表的
推 力 自 己 スピンドル mm/カウント play speed(m ク(mm) なアンペ
(N) 保 持 1回転あた (mm) m/s) 50mm刻み ア(A)
力 り)
(N) 無 フル Regul 無 フル
負荷 負荷 ated 負荷 負荷
500*** 1,000 20 E 1:7 0.721 4.5 160 141 120 100-1,200 1.5 7
1,700 2,200 20 F 1:18 0.721 3.5 71.2 59.0 55 100-1,200 1.5 7
2,000 2,600 16 F 1:18 0.577 2.9 57.2 35.0 44 100-1,200 1.5 7
2,600 3,400 12 F 1:18 0.433 2.6 42.9 35.0 33 100-1,200 1.5 7
3,400 4,400 16 G 1:31 0.339 2.4 32.5 27.0 25.8 100-1,200** 1.5 7
4,500 5,800 12 G 1:31 0.254 2.3 25.7 20.0 19.3 100-1,200** 1.5 7
5,600 6,600 16 H 1:46 0.221 2.3 21.9 18.0 16.8 100-1,200** 1.5 7
6,800 8,800 12 H 1:46 0.166 2.2 17.4 15.0 12.6 100-1,200** 1.5 7
6,800 13,000 8 H 1:46 0.110 2.2 11.5 9.0 4.8 100-1,200** 1.5 5.5
* 一般的な値は、電流値で± 20%、速度値で± 10% の変動があります。安定電源および周囲温度20°Cの条
件下で測定した値です。
** ストローク長に制限があります。フル負荷が必要な場合は、「推力 v. ストローク長」を参照してくださ
い。
*** 注:フル負荷がかかるアクチュエータは、始動時にクラッチがスリップしないようにソフトスタートが必要です
(曲線を参照)。
「LINbus」、「CAN SAE J1939」、「CANopen」、および「Modbus」対応のすべてのアクチュエータは、通常、nominal 負荷時の速
度の80%前後のregulated速度で動作することに注意してください。
Page15
速度・電流値曲線:、安定化電源を使用し周囲温度20 Cの条件下で測定した値です。、LA36 12 V 速度vs.推力、140、60、40、20、0、0、140、2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、60、40、20、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、24、20、16、12、8、4、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000
リニアアクチュエータLA36 | 15
速度・電流値曲線:
安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。
LA36 12 V 速度vs.推力
140
Eギア 8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
60
40
Gギア
20 Gギア
Hギヤ
Hギヤ
0 Hギヤ
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
140
Eギア LA36 12 V Regulated Speed vs.推力
8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
60 20mmスピンドル
Fギヤ F
40 ギヤ
Gギア
Gギア
20 Hギヤ
Hギヤ
Hギヤ
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
LA36 12 V 電流 vs推力
24 F ギヤ G ギヤ G ギヤ HギヤHギヤHギヤ
Fギヤ Fギヤ
Eギア
20
16
12
8
4 8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s
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安定化電源を使用し周囲温度20 Cの条件下で測定した値です。、140、60、40、20、0、0、140、2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、60、40、20、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、12、10、8、6、4、2、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000
リニアアクチュエータLA36 | 16
安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。
LA36 24 V 速度vs.推力
140
Eギア 8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
60
40
Gギア
20 Gギア
Hギヤ
Hギヤ
0 Hギヤ
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
LA36 24 V Regulated Speed vs.推力
140
Eギア 8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
60 Fギヤ
Fギヤ
40
Gギア
Gギア Hギヤ
20 Hギヤ
Hギヤ
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
LA36 24 V 電流値 vs推力
12
Hギヤ
Eギア Gギア Gギア Hギヤ
10
Hギヤ
8
6
4
2 8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s
Page17
安定化電源を使用し周囲温度20 Cの条件下で測定した値です。、160、140、60、40、20、0、0、160、2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、140、60、40、20、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000、推力[N]、LA36 36 V 電流値 vs推力、8、6、4、2、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000
リニアアクチュエータLA36 | 17
安定化電源を使用し周囲温度20°Cの条件下で測定した値です。
Eギア LA36 36 V 速度vs.推力
160
8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
140 20mmスピンドル
60
40
Gギア
20 Gギア
Hギヤ
Hギヤ
0 Hギヤ
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
LA36 36 V Regulated Speed vs.負荷
160
Eギア
8mmスピンドル
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
140
60
40
Gギア
Gギア
Hギヤ
20
Hギヤ
Hギヤ
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
LA36 36 V 電流値 vs推力
FギヤF
Eギア G ギア H ギア
ギヤ
8
Hギヤ
6
4
8mmスピンドル
2
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s
Page18
下記の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20℃での値です。、160、140、60、40、20、0、0、160、2,000 4,000 6,000 8,000、荷重[N]、140、60、40、20、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000、荷重[N]、LA36 48 V 電流対負荷、8、6、4、2、0、0 2,000 4,000 6,000 8,000
リニアアクチュエータLA36 | 18
下記の代表値は、安定化電源を使用し周囲温度20℃での値です。
160 LA36 48 V 速度vs.負荷
8mmスピンドル
Eギア 12mmスピンドル
140 16mmスピンドル
20mmスピンドル
60
40
Gギア
20 Gギア
Hギヤ
Hギヤ
0 Hギヤ
0 2,000 4,000 6,000 8,000
荷重[N]
160 LA36 48 V 規制速度vs.負荷
8mmスピンドル
Eギア 12mmスピンドル
16mmスピンドル
140 20mmスピンドル
60
FギヤFギヤ
40
Gギア
Gギア
Hギヤ
20 Hギヤ
Hギヤ
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
荷重[N]
LA36 48 V 電流対負荷
Eギア
8
Gギア Hギヤ
Gギア Hギヤ
6 Hギヤ
4
8mmスピンドル
2
12mmスピンドル
16mmスピンドル
20mmスピンドル
0
0 2,000 4,000 6,000 8,000
推力[N]
電流 A 速度 mm/s 速度 mm/s
リニアアクチュエータLA36 | 19
電流制限
基準温度:0℃
プラットホーム 12 V 24 V 48 V
B3 I/O BASIC I/O 26 A 13 A 8 A 以上
C3 カスタマイズ
F3 I/O フル 26 A 26 A 13 A 以下
- 16 A - 以上
0B IO-Link
- 26 A - 以下
- 16 A 8 A 以上
14 Modbus RTU
- 26 A 15 A 以下
A7 CANbus J1939 - 13 A 8 A 以上
A8 CANopen - 26 A 13 A 以下
0E Modbus TCP/IP - 16 A 8 A 以上
2E Ethernet PROFINET
4E - 26 A 16 A 以下
Off-highway:
26 A 13 A - 以上
C6 LIN bus CAN
D6 SAE J1939
E6 CANopen 26 A 26 A - 以下
最大電流値
以下の電流値は、電流制限をかけないアクチュエータでの最大負荷時の予想消費電流値です。
アクチュエータ(モーターコントロール用ドライバーが内蔵されていないタイプ)の推奨ヒューズを参照
基準温度:0℃
プラットホーム 12 V 24 V 36 V 48 V
00 標準 26 A 13 A 10 A 8 A 以上
01 標準 (power switch付き) 26 A 13 A 10 A 8 A 以下
電流制限
電流制限測定の原理は、「上限値」と「下限値」の累積カウンターです。タイムアウトカウンターが特定の値に達すると、電流制限が開
始されます。タイムアウト値は200ミリ秒に事前設定されています。
基準温度:0℃
プラットホーム 12 V 24 V 48 V
30 A - - 以上
16 LIN bus
30 A - - 以下
07 CAN SAE J1939 30 A 20 A 13 A 以上
08 CANopen 30 A 25 A 15 A 以下
30 A 20 A - 以上
17 CAN SAE J1939
18 CANopen
30 A 25 A - 以下
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取付寸法、IP66, ATEX / IECEx / CCC approved housing、Reinforced housing、Off-highway
リニアアクチュエータLA36 | 20
取付寸法
IP66, ATEX / IECEx / CCC approved housing
Ø27.8
36
ストローク長<300mmの場合:取付寸法=200+ストローク長
ストローク長>300mmの場合:取付寸法=250+ストローク長
Reinforced housing
Ø27.8
37
ストローク長<300mmの場合:取付寸法=200+ストローク長
ストローク長>300mmの場合:取付寸法=250+ストローク長
最小取付寸法は300 mm
Off-highway
Ø27.8
36
ストローク長<300mmの場合:取付寸法=200+ストローク長
ストローク長>300mmの場合:取付寸法=250+ストローク長