このカタログについて
| ドキュメント名 | 3D-LiDAR評価スターターキット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 845.4Kb |
| 取り扱い企業 | 岡谷エレクトロニクス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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すぐに3D-LiDARの評価スタート！
ボタン1つで
3Dデータの LiDARの ROS / ROS２で
閲覧が簡単！ データを保存！ すぐに開発可能！
用途に合わせて 日本語説明書
選べるLiDAR！ 付き！
3D-LiDAR 環境構築済みPC
小型 / 高性能 3D‐LiDAR OS・ROS / ROS2 インストール済み
■90°の広角なFoVのOS0 ■インストール済みソフトウェア
- ソフトウェア：OS・ROS / ROS2
■240mの計測可能なOS2 - アプリ ：Rviz / rosbag
■9軸のIMUを標準搭載
■Orbbec社 3D Depthカメラも
■点群データ以外に、
同環境で使用できるよう設定済み
画像（反射強度:Intensity）の取得可能
TEL: 045-475-1502
岡谷エレクトロニクス株式会社
e-mail: bdg_mktg@oec.okaya.co.jp
ビジネス推進部
URL: https://www.oec.okaya.co.jp
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ラインナップ
OS 0 キット OS 1 キット OS 2 キット
32ch 32ch 32ch
64ch 64ch 64ch
128ch 128ch 128ch
システム概要
3D-LiDARスペック
(1) System OUSTER OS 0 / OS 1 / OS 2 （ 32ch / 64ch / 128ch）
(2) FoV (垂直方向) OS 0 : 90° / OS 1 : 45° / OS 2 : 22.5°
(3) FoV (水平方向) 360°
(4) Max range
OS 0 : 55m / OS 1 : 120m / OS 2 : 240m
( 80% Reflectivity)
(5) IMU IMU内蔵 （InvenSense ICM-20948：9軸）
(6) IP規格 IP68, 69K対応
環境構築済みPCスペック
(1) System Shuttle® DS1000
(2) CPU インテル® Core™ i5-8265U プロセッサー
(3) Graphics インテル® UHD グラフィックス 620
(4) Memory DDR4-2400 SO-DIMM 8GBx2
(5) Storage SSD 256GB
(6) 動作温度 0°－40° ※IP非対応
(7) OS Ubuntu 18.04
(8) ROS ROS / ROS2
※写真はイメージです。実際の商品とは異なる場合があります。内容は予告なく変更となる場合がございます。
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