奥行き精度が高く、暗い環境でも使えるToFカメラ。
・アナログ・デバイセズのアナログ・フロントエンドを採用し、高精度、高分解能にToFイメージング・アプリケーションを実現。
・CIS社の近接モードを導入した技術により、標準偏差率2%以下の精度で広範囲な距離の計測が可能。
・アプリケーション開発を支援するROS（Robot Operating System）対応ドライバを用意
このカタログについて
| ドキュメント名 | 広範囲・高精度な距離測定を実現するROS対応ToFカメラ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.1Mb |
| 取り扱い企業 | アナログ・デバイセズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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広範囲・高精度な距離測定
様々なアプリケーションに対応
ROS対応のToFカメラ DCC-RGBD1
距離測定に関する課題
⚫ ステレオカメラは奥行き精度が低く、暗い環境ではパフォー
マンスが落ちる。
⚫ ストラクチャードライトは高コストで、明るい環境ではパ
フォーマンスが落ちる
⚫ センサーがあっても、アプリケーション開発がむずかしい
奥行き精度が高く、暗い環境でも使えるToFカメラのご提案
• ADI社のAFE ADDI9036を採用し高精度、高分解能にToFイ
メージング・アプリケーションを実現
• CIS社の近接モードを導入した技術により、標準偏差率2%以
下の精度で広範囲（15cm～5m）な距離の計測が可能
• アプリケーション開発を支援するROS（Robot Operating
System）対応ドライバを用意
• Kudan社のRGBD-SLAMとの組み合わせも可能
• スワローインキュベート社の視線検知アルゴリズムも実装可能
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ROS対応のToFカメラ DCC-RGBD1
CIS DCC-RGBD1製品特徴
• YUV+Depth対応
• ToF：VGA解像度CCDセンサ
• Quad VGA解像度 Global Shutter方式のCMOSセンサ
• オンボードFPGAで、YUV+ Depth情報を同期出力
• 広範囲＆高精度
• Wide Rangeモード：30cm～5m、標準偏差率2.0％以下
• Super Nearモード：15cm～70cm、標準偏差率1.5％以下
• インタフェース：USB 3.0 I/F（USB 3.0 microBコネクタ）
• サイズ：WxHxD 55mm x 50mm x 35mm
• SDK：Windows/Linux対応
• 距離画像簡易表示のRGBDViewerの提供（CISのHPよりダ
ウンロード可能）
• ROSドライバパッケージ：Kinetic、Melodicに対応
• DCC-RGBD1詳細：製品ページはこちら
• デモ動画はこちら
Kudan RGBD-SLAM
• SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)はセンサーからの入力をもとに、そのセン
サーのついた機器がどこにいるか、周囲がどのようになっているかを同時並行で行う技術
• DCC-RGBD1 + SLAMで、ロボットや色々な機器の軌道、空間上の位置を把握可能
スワローインキュベート
• 2次店の画像処理に、Depth（深度）情報をを加えることで、3D（距離）センシングが可能に。
• ToFセンサーを使うことでより精度の高い視線検知を実現
• 動画情報 ＜ToFセンサー詳細情報＞
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