大型部品や組立体のネジ締め・溶接後の精度確認など寸法管理に！
鉄鋼・建機・自動車部品など、大型部品や組立体の寸法検査では、「作業負担が大きい」「測定に時間がかかる」「測定精度が安定しない」といった課題がつきものです。
ジャパンシステムが提供する『CRALES』は、協働ロボットと3Dプロファイラを組み合わせた3D形状計測システム。
メートル級のワークに対しても、0.1mm以下の高精度な自動計測が可能です。
3DCADとの連携により、測定点の指定も簡単にできます。
詳細計測が必要な部分のみを回り込みでスキャンし、移動経路は高速で通過するため、全体測距をスピーディかつ高精度に実現します。
さらに、特許出願中の校正治具を使えば、1回の校正動作で座標系を自動設定できます。
ワーク位置のずれも自動補正でき、計測準備も効率化されます。
大型部品や組立体のネジ締め・溶接後の精度確認など、寸法管理の省力化に有効です。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 協働ロボットと3Dプロファイラによる 「新3D形状計測システム -CRALES-」 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 965.4Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | ジャパンシステム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1: CRALES
CRALES
いま新たな3D形状計測システムへ
協働ロボットで大型ワークの
高精度計測を可能に！
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スライド 2: 3D計測、こんな課題、ありませんか？
3D計測、こんな課題、ありませんか？
▪ 固定式3Dスキャナ（＋搬送系）では
➢ ワークサイズに限界があり、大型ワークは計測不可
産業ロボット＋
➢ ジグ設計がワークが変わる毎に必要 3Dスキャナ
➢ 設置に大きな搬送ラインスペースが必要
▪ 3Dハンドスキャナでは
➢ マーカ貼付など事前準備に手間がかかる
➢ 計測に人手が必要で、多数ワークには不向き
3Dハンドスキャナ
➢ 高精度だが自動化が難しい
▪ 産業ロボット＋3Dスキャナでは
➢ 安全柵が必要でスペース効率・作業効率が悪い
➢ 必要な測定精度が出ない
➢ ティーチングや調整作業に工数がかかる
2025/12/24
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スライド 3: CRALES 「3D形状計測システム」とは
CRALES
「3D形状計測システム」とは
協働ロボット 協働ロボットによる高精度な3D計測が実現！
協働ロボットに3Dプロファイラを搭載し、
大型部品や組立品の3D形状計測が可能
3Dプロファイラ
弊社独自の計測アルゴリズムを採用し
▪ 協働ロボットで0.1mm以下の高精度計測
計測対象 ▪ メートル級の大型部品・組立品に対応
▪ 協働ロボットによる安全・省スペースな計測
▪ ジグレスで汎用・自動計測可能
▪ CAD連携による簡単な測定点指定
注）CRALES: Combines Robot And L ine-prof i ler
to Enable accurate Scanning
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スライド 4: CRALESによる課題解決
CRALESによる課題解決
協働ロボットにより、柔軟で高精度な3D計測を実現
課題 解決策
ワークサイズに限界 ロボットでメートル級の測定が可能
ジグ設計が毎回必要 ジグレスで多種ワークに柔軟に対応
計測準備が煩雑 3Dプロファイラとロボットで簡単・高速計測
計測が手作業 ロボットによる自動計測が可能
安全柵が必要 協働ロボットにより安全・省スペースな計測
計測精度が不足 独自アルゴリズムで0.1mm以下の高精度計測
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スライド 5: 特長1
計測方法 高精度計測
ワーク形状に合わせて ワーク形状を3Dデータとし
協働ロボットを移動させ、 て取得し、高精度な計測
3Dプロファイラでスキャンし計測
特長1
協働ロボットで大型ワークの高精度3D計測可能
幅測定
・協働ロボットで大型ワーク（ﾒｰﾄﾙ級）の精密計測
縦幅：45.023mm
・連続移動させ、自動で繰り返しの計測が可能
（誤差：23μm）
・3Dプロファイラで3D形状を認識・表示
・独自測定アルゴリズムで精度0.1mm以下注）を実現
注）精度は計測対象の大きさや表面状態により変わることがあります
ワーク間の距離測定
距離：533.521
（誤差：71μm）
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スライド 6: 特長2
計測指示
CAD上で計測すべき
箇所の指示と設計値
の確認 特長2
①縦幅：45.000mm
②横幅：15.000mm ①縦幅寸法計測指示 3D-CADとの連携により、測定点の指定が容易
・3D-CAD上で寸法測定指示（距離・径・角度等）
②横幅寸法計測指示
計測結果 ・その測定指示を基に3Dワークを計測
・3D形状を認識し、実測結果を表示
①縦幅：45.023mm ②横幅：14.929mm
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スライド 7: 特長3
測距高速化 高精度計測
精密計測部は回り込み計測、 ワーク形状を3Dデータとし
途中経路は早送り て取得し、高精度な計測
→高速かつ高精度に全体計測
特長3
限定箇所の計測のみで、高速に全体測距可能
幅測定
・詳細形状を計測したい部分のみを計測指示
横幅：14．929mm
・精密計測部は回り込み計測、途中経路は早送り
（誤差：71μm）
・高速かつ高精度に大型ワーク全体計測が可能
低速 高速 低速
ワーク間の距離測定
距離：533.521
（誤差：71μm）
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スライド 8: 特長4
座標系設定
独自の校正ジグ
を使用し、簡単
にワーク座標の 特長4
設定が可能
校正ジグ（特許出願中）で簡単ワーク座標系設定
・弊社独自の校正ジグとソフトにより、1箇所の校正動作で
簡単にワーク座標系を設定可能
校正画面 ・ワーク座標系設定により、一部の計測のみで大型ワーク
全体の座標位置がわかり、任意の部分の測距が可能
校正ジグを計測
することにより、
X,Y,Z,θxy,θyz,θxz
のずれ量からワーク
座標設定可能
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スライド 9: 適用事例
適用事例
鉄鋼・建機などの大型部品の精度検査 ネジ締め・溶接などによる組立物の精度検査
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スライド 10: お問い合わせ
お問い合わせ
このような3D計測・検査の課題があれば、お気軽にお申し付けください。
▪ 弊社について更にお知りになりたい場合は、こちらのHPを参照ください。
HP：https://www.jpnsys.co.jp
▪ お電話やメールでのお問い合わせはこちらまでお願いします。
ジャパンシステム株式会社
電話番号： 042-677-1511
メールアドレス： info@jpnsys.co.jp