ロボット先端に3Dプロファイラを搭載して、広範囲の3D計測ができるシステムを提供します。
今回開発した計測システムは、ロボットに3Dプロファイラを搭載し、ロボットの位置や姿勢を変化させることで、異なる角度での形状確認や広範囲の計測が可能になります。
弊社独自の校正プレート（特許出願済）により簡単にロボットと3Dプロファイラの座標合わせができるため、ロボットを移動させても簡単に形状情報として取得可能です。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | ロボットオンハンド 3D形状計測システム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 917.6Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | ジャパンシステム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1: そんな方への新提案
ロボットに3Dプロファイラー
を載せた検査を導入したい！
でもティーチングってどうす
ればいいの？
そんな方への新提案
ロボットオンハンド
3D形状計測システム
オリジナル 大型ワークを
校正プレート 高精度測定
（特許出願済）
ロボットに3D
プロファイラ搭載
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スライド 2
課題
こんなお困り事はありませんか？
• ワークの3D形状を違った角度から確認したい
• ワークサイズが大きく、3Dプロファイラ固定では測定できない
• ワーク形状を高精度に計測したい
• 3Dプロファイラをロボットに搭載した際の座標設定が難しい
ロボットに3Dプロファイラを搭載した計測システムをご提案
ソリューション
・ロボットオンハンド
ロボットに3Dプロファイラを搭載し、
ロボット座標系
ロボットの位置や姿勢を変化させる
ことで、異なる角度での形状確認や
広範囲の計測が可能になります
・オリジナル校正プレート
弊社独自の校正プレートをユーザー
座標上の既知の位置姿勢に配置する
ことで、簡単かつ高精度にロボット
と3Dプロファイラの座標合わせが
可能です（特許出願済）
・プロファイルデータの活用
ロボットの位置姿勢によるデータを
ユーザー座標系 補正し、ロボットを移動させても
簡単に形状情報として取得可能です
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スライド 3
適用事例
本3D検査・計測システムの適用事例です
・溶接ワークの3D検査
アンダーカットやオーバラップ、ピットなどの溶接不良を
定量化することで、品質向上につながる自動検査を支援
・シール材塗布状態の確認
シール材をはじめ、接着剤やグリスの塗布、熱可塑性樹脂
のインライン成形など、工程での形状安定性が担保できない
工程のインライン検査を自動化
当社は、ハードウェアとソフトウェアの融合により、お客様の課題に最適
なソリューションを提供する波形解析、画像処理装置を提供しております。
特に、画像検査では汎用画像計測装置では難しい課題に対して、最適な
最新技術を組み合わせて、お客様のご要望に応えてまいります。
お困りごとやご相談がございましたら、どうぞいつでもお気軽にお問い合
わせください。
〒192-0364 東京都八王子市南大沢1-23-10
TEL 042-677-1511 FAX 042-677-1512
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