３Dプロファイラを乗せたロボットのティーチングが簡素化できます
今回開発したティーチング支援システムは、3Dプロファイラーを搭載したロボットのティーチング作業を支援し、計測対象上のユーザー座標を教示するプロセスを劇的に効率化します。
このシステムは、ロボットに取り付けた3Dプロファイラーと、新考案のオリジナル校正プレートを活用し、計測対象の空間座標をロボットのユーザー座標として簡単に登録することが可能です。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 3Dプロファイラー搭載ロボット教示支援システム実例 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 873.5Kb |
| 取り扱い企業 | ジャパンシステム株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1: そんな方への新提案
導入
ロボットに3Dプロファイ
ラーを載せた検査を導入 事例
したい！
でもティーチングってど
うすればいいの？
そんな方への新提案
3Dプロファイラー搭載ロボットの
ティーチング支援システム
オリジナル 高精度な
校正プレート 位置姿勢設定
時間短縮
Teaching support system for robots equipped with 3D profilers
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スライド 2
3Dプロファイラー搭載ロボットに新提案
今回開発したティーチング支援システムは、3Dプロファイ
ラーを搭載したロボットのティーチング作業を支援し、計
測対象上のユーザー座標を教示するプロセスを劇的に効率
化します。
このシステムは、ロボットに取り付けた3Dプロファイラー
と、新考案のオリジナル校正プレートを活用し、計測対象
の空間座標をロボットのユーザー座標として簡単に登録す
ることが可能です。
特徴
・オリジナル校正プレート
弊社独自の校正プレートをユーザー座標上の既知の位置姿勢に配
置することで、高精度かつ信頼性のあるティーチングが可能です。
・スキャンしたプロファイルデータの活用
ロボットを静止状態でスキャンしたプロファイルデータを活用し、
3Dプロファイラーのユーザー座標系内でのロボットの位置姿勢を
瞬時に導出します。
・高精度なユーザー座標登録
従来の手法に比べ、簡単かつ迅速にユーザー座標をロボットに登
録することが可能です。このシステムを使用することで、作業の
効率性と正確性が向上します。
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スライド 3
利点
・時間短縮
従来の手法に比べ、数倍もの時間を節約。
高効率な作業が可能です。
・高精度な位置姿勢設定
プロファイラーと校正プレートの組み合わせにより、正確な位置
姿勢の設定が実現されます。
ロボット座標系
ユーザー座標系 ユーザー座標系内で既知の位置・
姿勢で配置された校正プレート
当社は、主に検査装置の開発・製作に特化した特注の装置メーカーです。
今回ご紹介したシステムのように、お客様の課題やご要望を細かくヒアリ
ングし、独自のソリューションを提供してサポートいたします。
波形解析、画像検査、形状検査など、幅広い分野で装置開発を手掛けてお
ります。
お困りごとやご相談がございましたら、どうぞいつでもお気軽にお問い合
わせください。
〒192-0364 東京都八王子市南大沢1-23-10
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