TRINITTEシリーズ(TRINITTE、ROBOCLE、CHOXY)

パーツフィーダ × ロボットテクノロジーの進歩で、ものづくりをさらに進化させる ロボットピッキングに 最適なパートナー ［ ロボクル ］ ［ チョクシー ］ NEW NEW ものづくりの未来を多角的に革新する その製造現場に新たな最適解を 裏面へ TRINITTE シリーズの TRINITTE シリーズそれぞれの 中面へ 組み合わせ事例を大解剖！ 特長を徹底比較！

その製造現場に新たな最適解を。TRINITTE シリーズそれぞれの特長を徹底比較！ 部品供給の常識を刷新する先進融合モデル Product Movie ［ トリニッテ ］ TRINITTE は、「振動体・ボウル・回転円盤」を統合した三位一体（Trinity）構造を採用した、ピッキングロボット専用の部品供給機です。従来のパーツフィーダにモー タ駆動の回転円盤とエンコーダを組み合わせることで、供給・整列・ピックの工程を一体化。ボウルフィーダの外周に配置された円盤上へワークを排出し、ロボット がビジョンカメラと連動して円弧上を移動するワークを追従しながら安定して連続ピックします。さらに円弧コンベアトラッキング技術により、移動中でも精度の 高いハンドリングが可能。工程短縮、省スペース、多品種対応を同時に実現し、生産現場の自動化を次のステージへと進化させます。 ワークの形状（表裏含む）判定をビジョンシステムに アタッチメントの簡略化などによりワークを拘束する 【 分離 】 依存することで、アタッチメントが簡略化できます 必要が無くなったため、複数種のワークに対応するこ 排出速度と回転円盤に速度差をつけ、アタッチメント コンベアトラッキングを使うことでワークを止める とが可能となります 上を繋がって出たワークを切り離し、チャックし易くな （位置決め）必要が無くなります ります 【 回収 】 ワークを拘束する必要がなくなり、 同一ボウルで 取り逃しワークを回収しパーツフィーダに戻すこと チョコ停の低減につながる 様々なワークに対応可能 ができるので、再び回転円盤上に供給することが可能 です 「ワークの分離」 「ロボットへのワーク供給」 「取り逃しワークの回収」の 1 台 3 役 ワークを渡すための貯め込みが不要になり、隣接性 従来のレイアウトから設置面積 30% の省スペースレ の悪いワークも回転円盤上に供給できます イアウトが可能に 従来のパーツフィーダで 現場レイアウトのコンパクト化 苦手としていたワークにも対応可 品番 K-UP301A K-UP302A K-UP303A 上面 側面 電源電圧 AC200V 50/60Hz 消費電力 120VA 350VA 780VA 仕 回転円盤回転数 1.3〜6.5rpm 様 回転円盤速度 0.05〜0.20m/s 0.05〜0.3m/s 質量 38kg 85kg 200kg 使用本体 K14 K20 N32 品番 K-UP301A K-UP302A K-UP303A A 350 500 700 B 251 284 408 寸 C 254 287 411 法 D 306 352 513 E 230 335 520 F 12 12 14

振動体・ボウル・円盤が一体化した独自の供給機構はそのままに、 ROBOCLEとCHOXYが、より広範な現場課題に対応。 パーツフィーダとロボットの融合で、あらゆる供給の在り方を一変させてゆく。 ワークの分離・回収 チョコ停の低減 汎用性の向上 苦手ワークへの対応 パーツフィーダの常識を変えた TRINITTE 構造。その用途と可能性はさらに拡張していきます。 「TRINITTE」は、振動体・ボウル・回転円盤という三位一体（trinity）の構造から名付けられた、ピッキングロボット専用の新世代パーツフィーダ です。従来のフィーダでは難しかった「供給・整列・ピック」の工程を、ひとつのマシンでスマートに統合し、回転円盤とエンコーダ、そしてビジョ ンシステムを連携させることで、動くワークを追従しながら連続ピッキングが可能に。コンベアトラッキング技術とロボットの組み合わせが、これ までにない自動化ラインを実現します。 TRINITTEシリーズに新たな仲間が登場。 ピッキングアクチュエーターを一体化した ROBOCLE（ロボクル）と、循環型構造を持つ CHOXY（チョクシー）の 2 モデルが加わることで、シリー ズ全体としての汎用性と適応性が大きく進化しました。 それが TRINITTE、ROBOCLE、CHOXY。 3 つのモデルに共通するのは、“整列して供給する”という発想を、さらに便利で柔軟に進化させるオリジナルの設計思想。パーツフィーダ内で整列、 供給することを主体に置かず、一列一層でワークを（パーツフィーダ外周の円盤あるいは直線コンベア上に）排出し、ビジョン（カメラ）とピッキン グロボット（あるいはアクチュエーター）自動化を推進。ロボットピッキングをより自由に、より確実に、より最適に。ーそれが、TRINITTE シ リーズの真価です。 ［ ロボクル ］ ［ チョクシー ］ ボウルフィーダ＋回転円盤 ボウルフィーダ＋ MD2フィーダ＋直線コンベア 主な構成 ＋カメラ＋ロボット 回転円盤（中心アクチュエーター）＋カメラ ＋カメラ＋協働ロボ 動作形式 円弧供給・追従 同軸同期ピック 直進循環供給 安定連続ピッキング、 協働ロボ連動、直進供給、 特長・ポイント スマート同期、省スペース、簡単設定 省スペース、多品種対応 トラッキング対応、安価導入 ・小物ワークのピック＆プレース ・小物ワークのピック＆プレース ・小物ワークなどの整列配置 （組立、加工、パレタイジングなど） （組立、加工、パレタイジングなど） ・少量のワークを自動配置 想定用途 ・TRINITTE＋カメラによる検査（OK/NG判定） ・組立、加工、一体成型ワークの前処理配置 ・組み立て部品のパレタイジングや計数供給など ・少量多品種生産 ・スタンドアロン機として単独での運用が得意 　作業者の近くで補助的な役割も可能 ・ライン生産の一部の工程に寄与

アクチュエーターとの一体型で、供給とピックをシンプルに NEW Product Movie ［ ロボクル ］ ROBOCLE は、TRINITTE のコンセプトを受け継ぎながら、ピッキングアクチュエーターを本体の中心に据えたアクチュエーター一体型の部品供給機です。回転円盤 とアクチュエーターの中心軸を同一化し、動作を同期させることで、供給からピッキングまでをよりシンプルかつ効率的に実現。省スペース設計により設置面積を抑 えつつ、安定した連続ピッキングを可能にします。 操作は直感的で、高度なロボット知識がなくても現場ですぐに活用可能。TRINITTE よりもリーズナブルなコストで導入できるため、初期導入から幅広い用途まで対 応できる柔軟性を備えています。ROBOCLE は、省スペース・低コスト・簡単操作を兼ね備えた、新しいピッキング自動機のスタンダードです。 専用カメラでワークの 形状・位置を正確に認識 品番 - 上面 側面 AC200V 50/60Hz 電源電圧 AC100V 50/60Hz（コントローラ部） 消費電力 1000VA(TRINITE 部分含む ) 回転円盤回転数 1.3〜6.5rpm TRINITTE 回転円盤速度 0.05〜0.3m/s X 軸 Y 軸 Z 軸 R 軸 仕 様 アーム長さ 400mm 260mm 200mm - モータ出力 400W 400W 50W 50W アクチュエーター 繰り返し位置決め精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.05deg 最高速度 360deg/s 600deg/s 500mm/s 1800deg/s 最大可搬質量 1kg 標準サイクルタイム 0.5 秒（0.5kg 可搬時） 質量 260kg(TRINITTE 部分含む )

直線循環 +ロボットでつなぐ、新しい自動化のかたち NEW Product Movie ［ チョクシー ］ CHOXY は、NTN のモノドライブ 2 ウェイフィーダ（MD2）と直線コンベアを組み合わせた循環型の部品供給システムです。MD2 フィーダが持つ高い整列性と搬 送の安定性をベースに、直線循環によるシンプルかつ効率的な工程連携を実現。さらに安価な協働ロボットと組み合わせることで、直進トラッキング動作を活かし たスムーズなピッキングが可能になります。 シンプルな構造でユーザー自身によるセルフ運用にも対応しており、現場での柔軟な自動化を後押し。加えて、ROBOCLE よりも低コストで導入できるため、初期 投資を抑えながら工程の効率化を進めたい現場にも最適です。CHOXY は、省人化とコストパフォーマンスを両立する直線循環型の新たな選択肢です。 ディスプレイで 簡単に設定を一元管理 上面 側面 品番 - 電源電圧 AC200V 50/60Hz 消費電力 210VA 仕 幅 80mm 様 コンベア 長さ 700mm 速度 2〜30m/min 質量 60kg 使用本体 MD30

ものづくりの未来を多角的に革新する TRINITTE シリーズの組み合わせ事例を大解剖！ 供給・整列・ピックの新スタンダードを多彩に展開。 用途に合わせて選べる、TRINITTEシリーズ TRINITTE シリーズは、「供給・整列・ピック」を融合させた次世代の部品供給システムとして、多様なラインアップで現場のニーズに応えます。 高度なトラッキング技術を備えた TRINITTE、アクチュエーター一体型でスマートに動作する ROBOCLE、直線循環型でコストパフォーマンス に優れた CHOXY。それぞれの特長を活かすことで、シンプルなセルフ運用から高度なロボット連携まで幅広くカバー可能。多彩なモデル展開 で、生産現場ごとの課題解決に最適な選択肢と柔軟な自動化によるベストソリューションを提供します。 ワーク：コネクタ ワーク：ヒューズ ワーク：ブロック ブロックピッキング動作 ボルトピッキング動作 電子部品ピッキング動作 NEW NEW ［ ロボクル ］ ［ チョクシー ］ 適した現場・顧客 適した現場・顧客 ・省スペースでの自動化を検討する工場 ・直線搬送・連続供給が主体の組立ライン ・組立・加工ラインでのワークピッキングが必要な現場 ・協働ロボットを用いたセル型・スタンドアロン運用 ・チョコ停（詰まり）対策や夜間無人化を求める連続稼働ライン ・トラッキングロボットの前段供給としての活用 ・小物部品の定点供給工程 ・大学・研究機関などでの研究開発用途 ・ピック＆プレース用途の簡易自動化を進めたい ・少量多品種・セル生産を重視する現場 　中〜小規模工場 適したワーク・工程 適したワーク・工程 ・小物ワークの整列・配置 ・小物ワークのピック＆プレース ・少量ワークの自動配置や供給 （ 組立、加工、パレタイジングなど） ・組立部品のパレタイジング・計数供給など、 ・組立・加工・一体成型ワークの前処理配置 　人作業の補助的役割 ・スタンドアロン機として単独運用にも強み 精機 P2025007