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AIビジョンの頂点へ
エッジAIとAdvanced AIで高スループット、高精度の検査を強化
高速性能、妥協なし
・最大毎分5,000個の高速・高スループットラインで検査を実行します
・生産スピードをおとすことなく、すべての部品でより多くの特徴を検査
・高解像度画像(25MP)を処理できる強力なコンピューティングアーキテクチャにより、リアルタイムの意思決定をサポートします
業界最高レベルの組み込みAI
・競合製品よりも幅広い検査に対応
・最適化された品質保証のために業界最高水準の精度を提供します
・標準的な検査から複雑な検査まで対応
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | AIビジョンシステム In-Sight 3900 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 6.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コグネックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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AIビジョンの頂点へ
In-Sight 3900
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エッジAI と Advanced AI で高スループット、
高精度の検査を強化
In-Sight® 3900
高速性能、妥協なし
▪ 最大毎分5,000個の高速・高スループットライン
で検査を実行します。
▪ 生産スピードをおとすことなく、すべての部品
でより多くの特徴を検査
▪ 高解像度画像(25MP)を処理できる強力な
コンピューティングアーキテクチャにより、
リアルタイムの意思決定をサポートします。
業界最高レベルの組み込みAI
▪ 競合製品よりも幅広い検査に対応
▪ 最適化された品質保証のために
業界最高水準の精度を提供します。
▪ 標準的な検査から複雑な検査まで対応
一貫したユーザーエクスペリエ
ンス、完全に統合されたポートフ
ォリオ
▪ 統合ソフトウェアにより、生産ラインおよび拠点
全体での統合を効率化
▪ ポイント&クリックによるセットアップと高度な
プログラミングにより、柔軟な導入オプション
を提供
▪ 業界最大規模のビジョンツール群により、アプ
リケーションごとの要件に応じた最適な構成
を実現
In-Sight 3900 2
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主な機能
これまでの4倍の高速処理* 最大25 MPの高解像度画像処理
最先端の組み込みコンピューティングにより、他のビジョンシステム 高解像度グローバルシャッターセンサと高精度レンズにより、優れ
と比較して最大4倍高速に検査を実行し、高スループット生産環境 た検査精度と拡張された視野カバレッジを実現し、微細なディテー
におけるライン速度の最大化とボトルネックの解消を実現します。 ルや欠陥を極めて鮮明に捉えます。
パワフルで柔軟な一体型ライト 高度な画像処理
内蔵RGBWおよびIR照明により、難しい検査環境でもコントラストを 独自の高速処理アーキテクチャにより、最大フレームレートで単一の
最適化し、ソフトウェアによるカラー切替で手動フィルタ交換を不要 撮像で最適な画像を取得します。多方向照明による解析により、背景
にするとともに、複雑な外部照明への依存を低減します。 ノイズやグレアを除去し、傷・凹み・残留物などの表面欠陥を分離し
て検出します。
高性能デュアルイーサネットアーキテクチャ メモリ拡張で、さらに賢く、さらに高速に
専用のイーサネットチップにより、EtherCATおよび産業用イーサネッ ジョブ処理メモリを拡張し、前世代比2倍(8GB RAM)を実現。業界を
トの両方に対応し、高速PLCやモーションコントローラとのリアルタ リードするエッジAIおよびAdvanced AIツールを支えます。ジョブお
イム同期を実現します。2.5Gbのデータ通信ポートにより、高解像度 よび画像ストレージを拡張し、前世代比8倍(128GBフラッシュ)を実
画像および検査データの高速オフロードを実現します。 現。段取り替えの高速化と、トレーサビリティおよび原因解析のため
の数日分の画像保存を可能にします。
*すべてのツールで前世代のCognexビジョンシステム比4倍高速、ルールベースツールでは競合製品比4倍高速を実現 In-Sight 3900 3
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使用事例
アセンブリ検証 計測と位置決め
複数の関心領域を同時に検査することで、部品の有無・配置・向き ニードルが確実に正しく装着・位置合わせされていることを確認し、
を確認し、PCBの正しい実装を検証します。 最終工程前にインジェクタの正しい組立を保証します。
欠陥検出 光学式文字認識(OCR)およびバーコード読み取り
難しい素材上でも、不一致・隙間・不規則なパターンを検出すること ラベルや最終パッケージ上の文字やバーコードを高速で読み取り、
で、自動車シートの微細な縫製欠陥を検出します。 曲面・反射面・透明体でもトレーサビリティを確保します。
ロボットガイダンス シール検査
部品供給容器内のばらついた位置にある部品を特定・識別し、正確 透明で視認しにくいパッケージのシールを高速で検査し、食品・飲
で再現性の高いロボットのピック&プレースを実現します。 料・CPGラインにおいて、気泡・膨らみ・シール不良を検出します。
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最大速度、完全カバレッジ、
スループット損失ゼロ
In-Sight 3900は、検査時間と生産速度のトレード
オフを解消し、サイクルタイムに影響を与えること
なく全面検査の導入を可能にします。
比類のない処理能力
4倍の高速処理とジョブ処理メモリの倍増により、
1回のトリガ内でより多くのAIおよびルールベース
検査を実行でき、ラインフルスピードで包括的な品
質検査を実現します。
高性能デュアル・イーサネット・
アーキテクチャ
デュアルイーサネットポートにより、PLCやモーシ
ョンコントローラとの決定論的通信を実現し、リア
ルタイム応答と不良品の即時排出を可能にしま
す。MQTTを含むエンタープライズ接続を標準搭載
し、上位システムとのシームレスなデータ連携を実
現。監視、分析、トレーサビリティに対応します。
AIエンジンを搭載した
次世代プロセッサ
マルチコアCPUと専用のAIエンジンを搭載した
高性能プロセッサは、検査を加速し、製造環境全体
でリアルタイムの意思決定のための迅速なフィード
バックを提供します。
先進テクノロジ搭載
柔軟なコンピューティング、AI アクセラレーション、
マルチギガビット接続、電力効率に優れた設計により、
In-Sight3900は複雑なエッジ処理が可能です。
In-Sight 3900 5
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あらゆるデバイスとアプリケーションで
活用できる、パワフルでスケーラブルな
ビジョンシステム
In-Sightポートフォリオは、ハードウェアとソフトウェアを単一の将来性のあるプラットフォームに統合することで、一貫したユー
ザー体験を提供します。セットアップから導入まで、統合ソフトウェア、柔軟な開発・プログラミングオプション、そしてAIおよびル
ールベースの包括的なツール群を提供し、ビジネスの成長に応じて拡張可能なオートメーションを実現します。
統合ソフトウェアアーキテクチャ
標準化されたIn-Sight Vision Suite
In-Sight Vision Suite は、In-Sight 製品ライン全体にわたるユニバーサルなソフトウェア基盤を提供しま
す。標準化された開発環境により導入を簡素化し、基本的な検査から複雑で高性能なアプリケーション
まで迅速にスケール展開できます。
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スプレッドシート環境
完全なロジックのカスタマイズと制御
検査パラメータを精密に制御する必要がある上級開発者向け
の、柔軟なセルベースアーキテクチャ。ツールや通信トリガを
細かく調整し、特化した工場システムとの統合に対応します。
EasyBuilder® 環境
直感的なステップバイステップ構成
シンプルなポイント&クリックのインターフェースにより、プロ
グラミングの専門知識がなくても迅速なセットアップと高速
な導入を実現します。
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Advanced AI によるアプリケーション
カバレッジの拡大
OneVision は、Advanced AI ツールにアクセスできるため、In-Sight ビジョンコントローラの機能を拡張し、競合ソリューション
よりも幅広い検査アプリケーションを解決できます。
簡単 複雑
暗い 中間 明るい NG OK OK OK
分類 複合カウント 複合部品の欠陥の検出 複数の複雑な部品において、
と分類 欠陥および有無を検出・分類
OneVision:スケールに対応した協調型AIビジョン
OneVisionは、モデル開発、拠点間のコラボレーション、マルチデバイス展開を単一の開発環境に統合し、中央での学習、現場
での適応、そしてあらゆるコグネックスデバイス上での高性能AI検査の実行を可能にします。
高度なAI、 効果的に連携し、 迅速にスケールし、
直感的なUI より良い成果を実現 どこへでも展開可能
複雑性を伴わずパワフルな AI開発を個別の分断された作業から、 デバイス、ライン、拠点間で一貫した
AIアプリケーションを構築 チーム横断のプロセスへと変革 パフォーマンスを確保
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クラウドからエッジまでを統合した
アーキテクチャ
AI ビジョン開発と展開の統合
In-Sight Vision Suite、OneVision、およびIn-Sightビジョンシステムは、統合されたクラウド〜エッジアーキテクチャを構成
し、AIアプリケーションのシームレスな開発・導入・継続的な改善を実現します。
Advanced AI学習とモデル管理
OneVision
▪ 安全な環境で、Advanced AIモデ
ルの学習・検証・最適化を実行
▪ 異なるラインや拠点にまたがるプ
ロジェクトを一元管理
アプリケーションの開発と設置
In-Sight Vision Suite
▪ ツールとアプリケーションを設定
▪ Advanced AIの学習のために
OneVisionへアクセス
画像取り込みとエッジ実行
In-Sightビジョンシステム
▪ アプリケーション開発用の画像を
取り込み
▪ AIモデルを実行し、生産ラインスピー
ドで検査を実行
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広範のビジョンツールライブラリ
In-Sight 3900は、幅広い検査ニーズに対応するため、業界最大規模のAIおよびルールベースのビジョンツール群を提供しま
す。各ツールは単独でも連携しても使用でき、あらゆる検査に対応しながら、生産ライン全体で一貫性と再現性のある結果を
提供します。
エッジ AI ツール
迅速かつシンプルな導入を目的に設計されたエッジAIツー
ルは、事前学習済みモデルと最小限の学習画像を用いて、欠
陥検出、分類、組立検証、OCRなどの標準的な検査を実行し
ます。
Advanced AIツール*
カスタマイズ性と制御性を重視して設計されたAdvanced AI
ツールは、設定可能なモデルと大規模なデータセットを活用
し、ばらつきの大きい複雑な検査、微細な欠陥、高度にカスタ
マイズされた要件に対応します。
ルールベースツール
計測/計測値、ブロブ解析、ピクセル数とパターンマッチン
グ、1D/二次元コード読み取り、ロボットガイダンス、数学とロ
ジックなど、正確で決定的なアプリケーション向けの業界が
認めたルールベースのビジョンツールの完全なライブラリ。
*OneVision対応モデルで利用可能
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In-Sight 3900の機能
HDR+モノラルとカラーが
フルフレームレートで
高品質で高コントラストの
画像を作成
現場で交換可能な光学アク
1.6、5、16、25MP セサリでアプリケーションの
解像度オプション 柔軟性を向上
オペレータ視認用インジ
ケータライト
IP67準拠の筐体
高性能なQualcomm製AIプロセッサにより、
エッジで最大4倍の処理速度を実現
高性能デュアルイーサネット:2.5Gb ポートで高速な画像とデ
ータ転送、1Gb ポートで専用チップを装備し、EtherCAT などの
信頼性の高い PLC 通信を実現
モジュラー光学系および照明エコシステム
テレセントリックレンズを含む厳選されたレンズ群 と照明は、In-Sight 3900とシームレスに統合され、
より高いパフォーマンスやカスタマイズを必要とする高度なアプリケーションをサポートします。
これらのモジュール式オプションは、特定の検査ニーズに合わせてカスタマイズでき、優れた画質、
高精度、一貫した再現性のある結果を得るために各構成を最適化します。
▪ 標準レンズ
▪ テレセントリックレンズとバイテレセントリックレンズ
▪ バックライト
▪ バーライト
▪ ブリックライト
▪ 同軸ライト
▪ リングライト
In-Sight 3900 11
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あらゆる詳細をキャプチャするように
構築された最適化された画像処理
高度な照明およびイメージング技術により、最も要求の厳しいマシンビジョンアプリケーションにおいても
高い検査精度を実現します。
SurfaceFX 特徴検出
高度な特徴抽出により、微細な表面欠陥を分離し、多方向照
明解析を通じて背景ノイズ、反射、グレアを抑制し、複雑な表
面の信頼性の高い検査を実現します。
SurfaceFX™なし:エンボス加工 SurfaceFX の場合: ノイズが除去
された特徴は視認できません。 され、エンボス加工が施された特
徴が見える。
HDR+技術
High-Dynamic Range Plu(s HDR+)は、1回の画像取り込み
で露光を自動的にバランスさせ、均一なハイコントラスト画像
を作成します。
▪ 被写界深度の拡張:部品の高さが変化しても焦点とディテ
ールを維持し、従来のセンサを上回る性能を発揮します。
▪ 露光時間を80%短縮:取得時の露光時間を短縮し、スル
ープットを維持したまま超高速ラインに対応します。
▪ 取得時間の追加なし:高速処理により、取得時間を増やす
ことなくパフォーマンスを向上します。
HDRなし:内蔵部品が不明確。 HDR+あり:シリアルコードとベア
リングが両方とも見える
マルチカラー照明
マルチカラー照明により、低照度・
グレア・低コントラスト面などの厳
しい環境でもコントラストを最適化
し、ワンクリックでのカラー切替によ
って、最小限の設定で高品質な画像
とより高精度な検査を実現します。
実際の部品 赤色照明: 青ライト:
数字が不明確 数字が明確
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In-Sight 3900シリーズの製品仕様
完全な技術製品仕様については、support.cognex.com/ja で入手できる In-Sight 3900 リファレンスマニュアルを参照して
ください。
画像センサ IS3901M IS3901C IS3905M IS3905C
色深度 8ビットモノクロ 24ビットカラー 8ビットモノクロ 24 ビットカラー
フレーム/秒(フル解像度での最大) 125 fps (ビニング時 250 fps) 125 fps 32 fps 32 fps
センサタイプ 1/2.3インチCMOS、グローバル 1/2.3インチCMOS、グローバル 2/3インチCMOS、グローバル 2/3インチCMOS、グローバル
シャッター シャッター シャッター シャッター
センサ特性 対角6.3 mm、 対角6.3 mm、 対角11.1 mm、 対角11.1 mm、
3.45 x 3.45 μm正方格子 3.45 x 3.45 μm正方格子 3.45 x 3.45 μm正方格子 3.45 x 3.45 μm正方格子
最大画像解像度(ピクセル) 1440 x 1080 1440 x 1080 2448 x 2048 2448 x 2048
追加の選択可能な画像解像度(ピクセル) 720 x 540 (ビニング時)
(0.4 MP モード) なし 2048 x 1536 (3 MP モード); 2048 x 1536 (3 MP モード);
1440 x 1080 (1.6 MP モード) 1440 x 1080 (1.6 MP モード)
電子シャッター速度 19.5 μs 〜 200,000 μs 19.5 μs 〜 200,000 μs 19.1 μs 〜 200,000 μs 19.1 μs〜200,000 μs
画像センサ IS3916M IS3916C IS3925M IS3925C
色深度 8ビットモノクロ 24ビットカラー 8ビットモノクロ 24ビットカラー
フレームレート(最大、フル解像度) 28 fps 28 fps 21 fps 21 fps
センサタイプ 1.1インチCMOS、グローバルシ 1.1インチCMOS、グローバルシ 1.2インチCMOS、グローバルシ 1.2インチCMOS、グローバルシ
ャッター ャッター ャッター ャッター
センサ特性 対角線16.8 mm、 対角線16.8 mm、 対角線19.3 mm、 対角線19.3 mm、
2.74 x 2.74 μm 正方形ピクセル 2.74 x 2.74 μm 正方形ピクセル 2.74 x 2.74 μm 正方形ピクセル 2.74 x 2.74 μm 正方形ピクセル
最大画像解像度 (ピクセル) 5320 x 3032 5320 x 3032 5320 x 4600 5320 x 4600
追加の選択可能な画像解像度(ピクセル) 4096 x 3000 (12 MP モード); 4096 x 3000 (12 MP モード); 5320 x 3032 (16 MP モード); 5320 x 3032 (16 MP モード);
2840 x 2840 (8 MP モード) 2840 x 2840 (8 MP モード) 4096 x 3000 (12 MP モード); 4096 x 3000 (12 MP モード);
2840 x 2840 (8 MP モード) 2840 x 2840 (8 MP モード)
電子シャッター速度 29.1 μs〜200,000 μs 29.1 μs〜200,000 μs 29.1 μs〜200,000 μs 29.1 μs〜200,000 μs
ビジョンシステム
ジョブ処理メモリ 8GB
レンズタイプ Cマウント、Cognexハイスピードリキッドレンズ(自動焦点)またはCognex手動フォーカスレンズ
トリガ 1 x 光絶縁型、取り込みのトリガー入力
ディスクリート入力 1 光絶縁、取り込みのトリガ入力
ブレークアウトケーブルに接続する場合、最大3つの汎用目的入力
ディスクリート出力 ブレークアウトケーブルに接続する場合、最大4つの高速出力
ステータスLED 合否判定 LED およびインジケータ・リング、ネットワーク LED およびエラー LED、EtherCAT ステータス LED
ハイスピードリキッドレンズのサイ
クル寿命 焦点サイクル数:1800 Mサイクル
ジョブおよび画像ストレージメモリ 128GBの不揮発性フラッシュメモリ、リモートネットワークデバイスを介した無制限のストレージ
画像処理メモリ ジョブ処理メモリと共有された動的割り当て
2つのイーサネットポート、工業用イーサネットおよびデータ通信および構成用1Gbポート(ENET0)、およびデータ通信および構成用
ネットワーク通信 2.5Gbポート(ENET1)(工業用イーサネットなし)。DHCP、静的 IP アドレス、およびリンクローカル IP アドレス設定の両方をサポートしま
す。10/100/1000/2500 BaseT、オートMDIX付き。IEEE 802.3 TCP/IP プロトコル
通信プロトコル 工業用イーサネット(PROFINET、イーサネット/IP、EtherCAT、SLMP、ModbusTCP)およびデータ通信(MQTT、TCP/IP、(S)FTP、RS-232C)
消費電力 24 VDC ±10%、2.0 A(最大)
電力出力 外付け照明への24 VDC @ 1.0 A(最大)
材料 ダイキャストアルミニウムおよび亜鉛の筐体
仕上げ 塗装
取り付け 4個のM3スレッド付きマウントホール サポート対象のマウントについては「アクセサリ」を参照 パターン:38.5 × 58.5 mm(1.52 × 2.60インチ)
アクセサリなしのIn-Sight 3900:768 g(27.1 oz)
15 mmプラスチック製Cマウントカバー(COV-380-CMNT-15)付き:806 g(28.4 oz.) - レンズなし
45 mmプラスチック製Cマウントカバー(COV-380-CMNT-45)付き:832 g(29.4 oz.) - レンズなし
重量 60 mmプラスチック製Cマウントカバー(COV-380-CMNT-60)付き:842 g(29.5 oz.) - レンズなし
75 mmプラスチック製Cマウントカバー(COV-380-CMNT-75)付き:851 g(30.0 oz.) - レンズなし
マルチトーチ点灯、高速リキッドレンズ(16mm)、標準フロントカバー:1010g(35.6オンス)
マルチトーチ点灯、高速リキッドレンズ(16mm)、ドームアタッチメント:1137g(40.1オンス)
トーチ-HR照明および高速リキッドレンズ(25mm)搭載時:2956g(94.8oz)
周囲/環境温度 0°C〜40°C(32°F〜104°F)
保管温度 -20°C〜80°C(-4°F〜176°F)
湿度 95%未満、結露なきこと
保護等級 IP67※すべてのケーブルを正しく接続し(または付属のコネクタプラグを取り付け)、IP67定格のカバーまたはマルチトーチアタッチメントを正しく
取り付けた状態
衝撃(梱包) IEC 60068-2-27:ケーブルまたはケーブルプラグを接続し、150g以下のレンズを装着した状態で、各軸(X・Y・Z)の各極性ごとに3回、合計18回の衝
撃試験を実施(80G、800m/s²、11ms、半正弦波)
振動(出荷および保管) IEC 60068-2-6:つの主軸それぞれに対して、ケーブルまたはケーブルプラグを接続し、150g以下のレンズを装着した状態で、10G(10
〜500Hz、100m/s²/15mm)で2時間の振動試験を実施
規制/適合性 CE、FCC、KCC、TÜV SÜD NRTL、EU RoHS、China RoHS
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視野*
ワーキングディスタンス 1.6 MP 5 MP
単位:mm(インチ) 16 mmレンズ使用時 16 mmレンズ使用時
最小 47 35 79 66
150(5.9) (1.86) (1.39) (3.11) (2.6)
中間 158 118
500(19.7) (6.2) (4.65) 264 221
(10.39) (8.7)
630
最大 (24.8) 473
2000(78.7) (18.6) 1056 883
(41.57) (34.76)
ワーキングディスタンス 1.6 MP 5 MP
単位:mm(インチ) 24 mmレンズ使用時 24 mmレンズ使用時
最小 42 32 70 59
200(7.9) (1.65) (1.24) (2.76) (2.32)
210 158 352 294
中間 (8.27) (6.2) (13.86) (11.57)
1000(39.4)
最大
4000(157.5) 840
(33.07) 630 1408
(24.8) (55.43) 1178
(46.38)
* 視野図はハイスピードリキッドレンズの最小および最大焦点距離に基づいています。ハイスピ―ドリキッドレンズをマルチトーチ照明アクセサリとともに使用
する場合、光量と均一性の観点から、システムは150〜500mm(5.9〜19.7インチ)の距離で最適な性能を発揮します。
最適なレンズの選定はこちら
コグネックスレンズアドバイザで、用途に適したレンズを簡単に選択できます。仕様を入力して
「Calculate」を押すと、後はアドバイザが自動で判定します。
cognex.com/ja/lens-advisor
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ワーキングディスタンス 16 MP 16 mmレンズ使用時 25 MP 16 mm レンズ使用時
単位:mm(インチ)
136
最小 77 122 106
(5.4)
150(5.9) (3.1) (4.8) (4.15)
中間 455 259 441 381
500(19.7) (17.9) (10.2) (17.36) (15.01)
最大
1000(39.4) 911
(35.9) 519 896
(35.29) 775
(20.4) (30.51)
ワーキングディスタンス 16 MP 25 mmレンズ使用時 25 MP 25 mmレンズ使用時
単位:mm(インチ)
174 99 227 239
最小 (6.9) (3.9) (6.31) (9.43)
300(11.8)
583 332 569 492
中間 (23.0) (13.1) (22.38) (19.35)
1000(39.4)
最大
4000(157.5) 2332
(91.8) 1329 2318
(52.3) (91.25) 2004
(78.89)
ワーキングディスタンス 16 MP 35 mmレンズ使用時 25 MP、35 mmレンズ使用時
単位:mm(インチ)
208 118 194 167
最小 (8.2) (4.7) (7.62) (6.59)
500(19.7)
416 237 402 348
中間 (16.4) (9.3) (15.82) (13.68)
1000(39.4)
最大 1665 1651
4000(157.5) (65.6) 949 (65.01) 1428
(37.4) (56.21)
* 視野図はハイスピードリキッドレンズの最小および最大焦点距離に基づいています。ハイスピ―ドリキッドレンズをマルチトーチ照明アクセサリとともに使用
する場合、システムは150〜500 mm(5.9〜19.7インチ)の距離で、照明強度の均一性に関して最も高い性能を示します。
最適なレンズの選定はこちら
コグネックスレンズアドバイザで、用途に適したレンズを簡単に選択できます。仕様を入力して
「Calculate」を押すと、後はアドバイザが自動で判定します。
cognex.com/ja/lens-advisor
In-Sight 3900 15
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製品IDと説明*
In-Sight3900
ZPID(P/N) 分解能 モノクロ/カラー 照明 レンズ カバー ツールセット
IS3901C-00001-1V 1.6 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901C-00001-SA 1.6 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901C-14121-1V 1.6 MP カラー マルチトーチ 8 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901C-14121-SA 1.6 MP カラー マルチトーチ 8 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901C-14621-1V 1.6 MP カラー マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901C-14621-SA 1.6 MP カラー マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901C-14821-1V 1.6 MP カラー マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901C-14821-SA 1.6 MP カラー マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901C-14921-1V 1.6 MP カラー マルチトーチ 10 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901C-14921-SA 1.6 MP カラー マルチトーチ 10 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901M-00001-1V 1.6 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901M-00001-SA 1.6 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901M-14121-1V 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 8 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901M-14121-SA 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 8 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901M-14621-1V 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901M-14621-SA 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901M-14821-1V 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901M-14821-SA 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3901M-14921-1V 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 10 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3901M-14921-SA 1.6 MP モノクロ マルチトーチ 10 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905C-00001-1V 5 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905C-00001-SA 5 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905C-14621-1V 5 MP カラー マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905C-14621-SA 5 MP カラー マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905C-14821-1V 5 MP カラー マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905C-14821-SA 5 MP カラー マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905M-00001-1V 5 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905M-00001-SA 5 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905M-14621-1V 5 MP モノクロ マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905M-14621-SA 5 MP モノクロ マルチトーチ 16 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3905M-14821-1V 5 MP モノクロ マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3905M-14821-SA 5 MP モノクロ マルチトーチ 24 mm HSLL 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3916C-00001-1V 16 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3916C-00001-SA 16 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3916C-21021-1V 16 MP カラー ホワイトトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3916C-21021-SA 16 MP カラー ホワイトトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3916M-00001-1V 16 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3916M-00001-SA 16 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3916M-22021-1V 16 MP モノクロ レッドトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3916M-22021-SA 16 MP モノクロ レッドトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3925C-00001-1V 25 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3925C-00001-SA 25 MP カラー なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3925C-21021-1V 25 MP カラー ホワイトトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3925C-21021-SA 25 MP カラー ホワイトトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3925M-00001-1V 25 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3925M-00001-SA 25 MP モノクロ なし なし なし すべてのルールベース、エッジAIツール
IS3925M-22021-1V 25 MP モノクロ レッドトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール、Advanced AI ツール
IS3925M-22021-SA 25 MP モノクロ レッドトーチHR なし 拡散 すべてのルールベース、エッジAIツール
* この表に記載されているのは主要モデルのみです。ここに記載されていないモデルも提供しています。お気軽にコグネックス営業担当
(cognex.com/ja/contact-sales)までお問い合わせください。
In-Sight 3900 16
Page17
コンポーネントとアクセサリ
ライト レンズ
製品ID 説明 品番 説明 互換のあるレンズ
カバー
自動焦点レンズ用マルチトーチアクセサ
リキット 内容:マルチトーチ照明モジュー ML-M0818HR1 8 mmモリテックスHRシ
リーズレンズ 45 mmレンズカバー
380-TORCH-MULTI-AF ル、照明モジュール用マウント(CLN- ML-M1218HR1 12 mmモリテックスHRシ 45、60、75 mmレンズ
CXXFXX-HSLL高速リキッドレンズ専用)、 リーズレンズ カバー
拡散カバー、照明PCB、2 mm六角工具。 ML-M1618HR1 16 mmモリテックスHRシ 45、60、75 mmレンズ
リーズレンズ カバー
手動焦点レンズ用マルチトーチアクセサ
リキット 内容:マルチトーチ照明モジュー ML-M2518HR1 25 mmモリテックスHRシ 45、60、75 mmレンズ
リーズレンズ カバー
380-TORCH-MULTI-MF ル、照明モジュール用マウント(CLN- ML-M3520HR1 35 mmモリテックスHRシ 45、60、75 mmレンズ
CXXFXX手動レンズ専用)、拡散カバー、照 リーズレンズ カバー
明PCB、2 mm六角工具。 ML-M5025HR1 50 mmモリテックスHRシ 60 mmおよび75 mmレ
リーズレンズ ンズカバー
高解像度モデル用レッドトーチHRアクセ
ML-M0420UR1、2、3 4 mm Moritex URシリー
380-TORCH-RED-HR サリーキット Red トーチHR 点灯モジュー ズレンズ なし
ル、拡散カバー、点灯ケーブル、2 mm 六 ML-M0625UR1、2、3 6 mmモリテックスURシ
角工具が含まれます。 リーズレンズ なし
高解像度モデル用ホワイトトーチHRア ML-M0822UR1、2、3 8 mmモリテックスURシ
リーズレンズ 45 mmレンズカバー
380-TORCH-WHITE-HR クセサリーキット。ホワイトトーチHR点灯
モジュール、拡散カバー、点灯ケーブル、2 ML-M1218UR1、2、3 12 mmモリテックスURシ 45、60、75 mmレンズ
リーズレンズ カバー
mm六角工具が含まれます。 ML-M1616UR1、2、3 16 mmモリテックスURシ 45、60、75 mmレンズ
リーズレンズ カバー
CEL-BA バーライト — 利用可能な長さ:41〜242
mm ML-M2516UR1、2、3 25 mmモリテックスURシ 45、60、75 mmレンズ
リーズレンズ カバー
CEL-BL バックライト ― 利用可能な長さ:27 ML-M3520UR1、2、3 35 mmモリテックスURシ 45、60、75 mmレンズ
〜224 mm リーズレンズ カバー
ML-M5025UR1、2、3 50 mmモリテックスURシ 60 mmおよび75 mmレ
リーズレンズ ンズカバー
CEL-CX 同軸ライト — 利用可能な長さ:20〜50
mm ML-M7528UR1、2、3 75mm Moritex URシリ
ーズレンズ 75 mmレンズカバー
ML-U10028UR-18C1、2、3 100mm Moritex URシリ
ーズレンズ 75 mmレンズカバー
CEL-DM3 ドームライト ― 利用可能な長さ:80
〜285 mm ML-U0618SR4、5、6 6 mmモリテックスSRシ
リーズレンズ なし
ML-U1217SR4、5、6 12 mmモリテックスSRシ
リーズレンズ 75 mmレンズカバー
CEL-DQH 拡散角型ライト — 利用可能な長さ:48
〜120 mm
ML-U1615SR4、5、6 16 mmモリテックスSRシ
リーズレンズ 75 mmレンズカバー
CEL-DRW 拡散リングライト ― 利用可能な長さ:150
mm ML-U2515SR4、5、6 25 mmモリテックスSRシ
リーズレンズ 75 mmレンズカバー
ML-U3518SR4、5、6 35 mmモリテックスSRシ 60 mmおよび75 mmレ
リーズレンズ ンズカバー
CEL-RH リングライト — 利用可能な長さ:42〜210
mm ML-U5022SR4、5、6 50 mmモリテックスSRシ 60 mmおよび75 mmレ
リーズレンズ ンズカバー
ML-U0828ZR-19C7 8mm Moritex ZRシリー
CEL-RL ローアングルリングライト ― 利用可能な ズレンズ なし
長さ:75〜120 mm ML-U1228ZR-19C7 12mm Moritex ZRシリ
ーズレンズ 75 mmレンズカバー
ML-U1628ZR-19C7 16mm Moritex ZRシリ
レンズ ーズレンズ 75 mmレンズカバー
ML-U2528ZR-19C7 25mm Moritex ZRシリ
品番 説明 互換のあるレンズ ーズレンズ 75 mmレンズカバー
カバー
ML-U3528ZR-19C7 35mm Moritex ZRシリ
CLN-C08F8FS-HSLL1、2 8 mm HSLL 15および45 mmレンズ ーズレンズ 75 mmレンズカバー
カバー
ML-U5028ZR-19C7 50mm Moritex ZRシリ
CLN-C10F5FS-HSLL1、2、3 10 mm HSLL 15および45 mmレンズ ーズレンズ 75 mmレンズカバー
カバー 互換性:
CLN-C16F8FS-HSLL1、2、3 16 mm HSLL 45 mmレンズカバー 1 IS3901 5 IS3916 (分解能12MP)
CLN-C24F6FS-HSLL1、2、3 24 mm HSLL 45 mmレンズカバー 2 IS3905 (分解能3 MP) 6 IS3916
CLN-C35F8FS-HSLL1、2、3 35 mm HSLL 45 mmレンズカバー 3 IS3905 7 IS3925
4 IS3916 (分解能8 MP)
CLN-C16F8FS1、2、3 16 mm手動焦点レンズ 45 mmレンズカバー
CLN-C24F6FS1、2、3 24 mm手動焦点レンズ 45 mmレンズカバー
CLN-C16F65-HSLL-HR4、5 16 mm HSLL - 高解像度 60 mmおよび75 mmレ
ンズカバー テレセントリックレンズのオプション
CLN-C25F65-HSLL-HR4、5 25 mm HSLL - 高解像度 60 mmおよび75 mmレ
ンズカバー 高度な検査アプリケーションにおいて優れた画像精
CLN-C35F06-HSLL-HR4、5 35 mm HSLL - 高解像度 60 mmおよび75 mmレ 度を実現するために設計された、対応テレセントリッ
ンズカバー クレンズの幅広いラインアップをご覧ください。
カタログをダウンロード
In-Sight 3900 17
Page18
バンドパスフィルタ レンズカバー
品番 説明 品番 説明
380-TORCH-BP4501、2、3 マルチトーチ用青色バンドパスフィルタ COV-380-CMNT-15 15mmプラスチックレンズカバー
380-TORCH-BP6351、2、3 マルチトーチ用赤色バンドパスフィルタ
COV-380-CMNT-45 45 mmプラスチック製レンズカバー
フロントカバー
COV-380-CMNT-60 60 mmプラスチック製レンズカバー
品番 説明
380-TORCH-COVDIF マルチトーチ拡散フロントカバー COV-380-CMNT-75 75 mmプラスチック製レンズカバー
COV-7000-CMNT-LGX 30 mmレンズカバーエクステンダ
380-TORCH-COVPOL マルチトーチ半偏光フロントカバー
取付ブラケット
380-TORCH-COVCLR マルチトーチクリアフロントカバー 製品ID 説明
BKT-INS-01 M3、M4、および1/4 - 20マウントホール付
380-TORCH-DOME マルチトーチドームアタッチメント き取付ブラケット
ISB-7000-7K M3ソケットヘッドネジ/レンチ付きコンバ
380-TORCH-HR-COVDF トーチHR拡散フロントカバー ータ取付ブラケット
ISB-7000-5K PhillipsフラットヘッドM3ネジおよびM4ネ
ジ付きコンバータ取付ブラケット
380-TORCH-HR-COVPL トーチHR クロス偏光フロントカバー
DMBK-PVT-HPIT-380 トーチHRモデル用M6取付取り付け穴
金具
380-TORCH-HR-COVCL トーチHR クリアフロントカバー
寸法 8 7 6 5 4 3 2 1
In-Sight 3900 CAD ファイルを 1 か所で入手できます。
F F
In-Sight 3900 ベースユニット
E IMAGER CENTER 1,52 1,94
49,4 E
(FOR REFERENCE) 38,5 4 x M3-6H 5 [0.197]
D D
2x M4 5.0 [0.197]
C C
2x M4 6.5 [0.255]
2,72
B 69,0 B
1,42
36,00
THIS DOCUMENT IS PROPRIETARY TO COGNEX CORP., NATICK, MA. AND MAY NOT TO BE USED IN ANY WAY, DISCLOSED TO OTHERS, OR REPRODUCED, IN
WHOLE OR IN PART, EXCEPT AS EXPRESSLY AUTHORIZED BY COGNEX IN WRITING. ANY PERMITTED REPRODUCTION OF THIS DOCUMENT MUST INCLUDE THIS
NOTICE. ©2021 COGNEX CORP. ALL RIGHTS RESERVED.
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TITLE
A MATERIAL PROJECT IS3900Q A
FINISH DOC TYPE DWG NO. IS3900Q_Main_Assembly REV 01
SIZE A3 SCALE 1:2 VOLUME 145179.I52n m-mS³ igWEIhGHTt 36396.903 g
ROUGHNESS 0 18
VIEW UNIT mm DATE 06/02/2026 SHEET 1 OF 7
08/2021
8 7 6 5 4 3 2 1
2,92
74,3
0,76 0,62
19,2 15,8
2,30
58,5
4,39
111,6
2,68
68,0
1,18 1,30
30,0 33,0
4,51
114,4
Page19
8 7 6 5 4 3 2 1
“Revision status applies to all sheets. See revision table on Sheet 1.”
マルチトーチ付きIn-Sight 3900
F F
3,70 3,58
94,1 90,8
1,84 1,52
46,6 38,5
E E
D D
4 x M3-6H 5 [0.197]
C C
1,81 2,72
2 x M4-6H 6,5 [0.25] 45,9
1,42 69,0
36,0
8 8 7 8 7 6 7 6 5 6 5 4 5 4 3 4 3 2 3 2 1 2 1 1
B “Revision status a“pRpelvieissio ton satla“l sRtuhesev aeistpiosp.n Sl iestesa ttroue sva ialsli poshpne liteastb st.lo eS eaoelnl s rSheheveieseitBost. n 1S .te”aeb rle voisnio Snh etaebt l1e. ”on Sheet 1.”
F F F ドーム付きIn-Sight3900 THIS DOCUMENT IS PROPRIETARY TO COGNEX CORP., NATICK, MA. AND MAY NOT TO BE USED IN ANY WAY, DISCLOSED TO OTHERS, OR REPRODUCED, IN F F F
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TITLE QUETZAL + ILLUMINATION + LENS
A MATERIAL PROJECT QUETZAL A
FINISH DOC TYPE DWG NO. 821-039XX-XXX-XX REV 01
SIZE A3 SCALE 1:5 VOLUME WEIGHT
313243.80 mm³ 929.18 g
ROUGHNESS
VIEW UNIT mm DATE 06/02/2026 SHEET 2 OF 4
08/2021
8 7 6 5 4 3 2 1
E E E E E E
7,13 7,13 7,13 IMAGER CENTER IMAGER CENTIME1R,5A2GER CENTER 1,52 1,52
181,2 181,2 181,2 (FOR REFERENCE) (FOR REFEREN (CF3OE8),R5 R EFERENCE) 38,5 38,5
D D D D D D
C C C C C C
4 x M3-6H 5 [0.19 74] x M3-6H 5 4 [ 0x. 1M937-]6 H 5 [0.197]
2x M4 6.5 [0.255]2x M4 6.5 [102,.x42 2M554] 6.5 [0.255]1,42 1,42
36,0 36,0 36,0
B B B B B B
THIS DOCUMENT IS PROPRIETHAIRS YD TOOC CUOMGENNTE IXS TCPHROISOR DPRO.,I ECNTUAMTRIYCE NKTO,T MI SC APO.R GAONPDERX IEM CTAORYR YNP T.O, TN CTAOTI CGBEKN ,U EMSXE ACD. OAINRN PAD.N, MNY AWTYIA CNYKO,, DTM ITSAOC. LBAOEN SUDESD ME DTAO IYN O NATONHTEY RT WOS,A BOYER, U DRSIESPCDR LINOD SAEUNDCY ET OWD, A OINYT, H DEIRSSC, LORS ERDEP TROO ODTUHCEERDS, OINR REPRODUCED, IN
WHOLE OR IN PART, EXCEPTW AHSO ELXEP ROERS SINLY P AURTWH, EOHXORCIZLEEPD OT BARY SIN CE XOPPAGRRENTS,E SEXLXY ICN A EWUPTRH AITOISNR EGIZXE.P DAR NEBSYS LPCYEO RAMGUNITTHTEEOXD RIN RIZ EWPDR BIOTYIND CGUOC. AGTIONYNE X PO EINRF MTWHITRISTI ETDIDNO GRCE. PUARMNOEYDN PUTE CMRMTUIOSITTNT EI NDOC FRL ETUHPDRISEO DTDHOUISC UTMIOENN OT MF TUHSITS IDNOCLCUUDME ETNHTIS M UST INCLUDE THIS
NOTICE. ©2021 COGNEX CONORPT.IC AEL.L © R2IG02H1T SC ROENGSOENRTEVICXE ECD. .O© R2P02. 1A LCLO RGIGNHETXS CREOSERRPV. AEDLL. RIGHTS RESERVED.
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PGCAMPOS PGCAMPOS PGCAMPOS
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TITLE TITLE TITLE
A A A MATERIAL MATERIAL PRMOAJETCERTIAL PROJECT PROJECIST 3900Q IS3900Q IS3900QA A A
FINISH FINISH DOFCIN TISYHPE DOC TYPE DOCD TWYPGE NO. IS3900Q_MaDWinG_ ANOss.emIS3b9ly0D0WQGR_E MNVOa0. 1inI_SA39ss0e0mQb_MlyainR_EAVs0se1mbly REV 01
SIZE A3 SCALE SI1ZE:2 VOLUMESISZCE 1A4LE5179.52 mVOmLU³ME WEIGHT WEIGHT
A3 A13:2 SCALE 1:21451V7O9L.5UM2 E
WEIGHT
636.9m3 mg1³45179.52 m6m3³6.93 g 636.93 g
ROUGHNESS ROUGHNESS ROUGHNESS
VIEW VIEWUNIT mm VIEWDATE UNIT 0m6m/02/20UD2NA6ITE mm 06D/0AS2TE
H/E2ET0 62 O6F 7 06/02/2026SHEET 6 OF 7 SHEET 6 OF 7
08/2021 08/2021 08/2021
8 8 7 8 7 6 7 6 5 6 5 4 5 4 3 4 3 2 3 2 1 2 1 1
In-Sight 3900 19
4,07
103,3
4,07
103,3
0,54
4,07 13,6
103,3
4,39
111,6
4,39
111,6
4,51
114,4
4,39
4,39 111,6
111,6
4,07 4,60
103,3 116,7
4,07 4,60 1,65 2,96
103,3 41,8 75,2
116,7
2,92 4,61
74,3 117,0
0,76 4,07 0,62 4,60 2,30 0,62
19,2 1 03,3
58,5 15,8
15,8 116,7
2,92
74,3
0,76 0,62
19,2 15,8
2,92
74,3
0,76 0,62
19,2 15,8
2,30
58,5
2,92
74,3
5,16
131,1
2,30
58,5
2,92
74,3
2,30
55,81,65
131,1
2,92
74,3
5,16
131,1
Page20
Cマウント付きIn-Sight 3900
8 7 6 5 4 3 2 1
15 mm Cマウントカバー “Revision status applies to all sheets. See revision table on Sheet 1.”
2,73
F 2,72 69,4 F
69,0
0,93 IMAGER CENTER 1,52
IMAGER CENTER 23,5 (FOR REFERENCE) 38,5 4 x M3-6H 5 [0.197]
E E
D D
2x M4 5.0 [0.197]
C C
2x M4 6.5 [0.255]
1,42
36,0 0,83
21,2
8 7 6 5 4 3 2 1
“Revision status applies to all sheets. See revision table on Sheet 1.”
3,93
45 mm Cマウントカバー 99,7
2,72 2,12
F B IMAGER CENTER 69,0 53,9 IMAGER CENTER 1,52 F
(FOR REFERENCE) 38,5 4 x M3-6H 5 [0.197] B
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E A MATERIAL PROJECT IS3900Q E A
FINISH DOC TYPE DWG NO. IS3900Q_Main_Assembly REV 01
SIZE A3 SCALE 1:2 VOLUME WEIGHT
145179.52 mm³ 636.93 g
ROUGHNESS
VIEW UNIT mm DATE 06/02/2026 SHEET 2 OF 7
08/2021
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
2x M4 5.0 [0.197] 2x M4 6.5 [0.255]
C 2,03 C
36,00 51,6
8 7 6 5 4 3 2 1
60 mm Cマウントカバー “Revision status applies to all sheets. See revision table on Sheet 1.”
4,67
118,7
2,72 2,87
BF F
69,0 72,9 B
IMAGER CENTER 1,52
(FOR REFERENCE) 38,5 4 x M3-6H 5 [0.197]
IMAGER CENTER
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AE MATERIAL PROJECT IS3900Q AE
FINISH DOC TYPE DWG NO. IS3900Q_Main_Assembly REV 01
SIZE A3 SCALE 1:2 VOLUME WEIGHT
145179.52 mm³ 636.93 g
ROUGHNESS
VIEW UNIT mm DATE 06/02/2026 SHEET 3 OF 7
08/2021
8 7 6 5 4 3 2 1
D D
2x M4 5.0 [0.197]
C C
2x M4 6.5 [0.255]
1,42 2,78
36,0 70,6
In-Sight 3900 20
B B
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A MATERIAL PROJECT IS3900Q A
FINISH DOC TYPE DWG NO. IS3900Q_Main_Assembly REV 01
SIZE A3 SCALE 1:2 VOLUME WEIGHT
145179.52 mm³ 636.93 g
ROUGHNESS
VIEW UNIT mm DATE 06/02/2026 SHEET 4 OF 7
08/2021
8 7 6 5 4 3 2 1
3,86
98,0 3,86 98,00 98,0
1,18 1,30 30,00 33,00
30,0 33,0 1,18 1,30
30,0 33,0
4,51
114,4 4,51
114,4 4,51
114,4
4,39
111,6 4,39
111,6
4,39
111,6
1,79 2,68
45,5 68,0
1,79 2,68
45,5 68,0
1,79 2,68
45,5 68,0 2,92
2,92 74,3
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