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【専門的な知識不要】小型・軽量・簡単な人協働ロボット「COBOTTA」

製品カタログ

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。 人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。
小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。

鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。
さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。

内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます

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このカタログについて

ドキュメント名 【専門的な知識不要】小型・軽量・簡単な人協働ロボット「COBOTTA」
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.8Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 メーカー:株式会社デンソーウェーブ、 販売:日本機材株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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concept どこでも、いますぐ、 自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソー ロボットの開発をはじめ50年。新たに世におくる人協働ロボット、 かんたんに。 COBOTTA。人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。しかも、専門 みんなと一 緒に 知識を持たずとも、驚くほど簡単に。人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な 仕事をしたい。ユーザーのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に 働くロボット。 可能性を広げるCOBOTTA。その想像は、尽きることがありません。 1. safety design  人と一緒に働けるロボットとして、 安全に使えることを、 細部にわたり追求しました。 2. portable body  3. easy to use  小型かつ軽量。 手軽に持ち運べるのが、 直感的な操作で、 大きな魅力です。 動作を記憶。 誰でも簡単に扱えます。 4. open platform  ユーザーのアイデアで、 COBOTTAの可能性は 無限に拡張していきます。 COBOTTA
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safety design portable body 1 safety design  かたちも うごきも、 安 全に。 人と協働する存在として、その基本に求め たこと。それは「人へのやさしさ」です。 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム 構造に加え、指を挟み込まないよう可動 範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視 する6つのセンサーも内蔵し、機能的にも 安全です。 portable body 手の足りない 2 場 所に、 今すぐに。 コントローラーを内蔵しながらも、手軽に 持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・ 軽量なため、使いたいとき、使いたい場所 で、すぐに作業を始められます。手が足り ないときはもちろん、アイデアをすぐに 実現したいとき、その小さな体が、とても 大きな魅力です。
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easy to use open platform 3 easy to use 覚えずに、 教えられる 簡単さ。 COBOTTAとの作業に、専門的な知識は 必要ありません。アーム部を直接動かして 動作を記憶させる「ダイレクトティーチング 機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、 カメラを用いたティーチング機能にも対応。 これまでロボットになじみがなかった方 でも、すぐに使えます。 4 open platform  COBOTTAは、内蔵コントローラーを開放し、制御用APIを公開しているため、 クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます (※OSS版)。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイス 可能性は無限に、 も多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。 引き出せる。
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example of use その課題のそばに。 そのアイデアのそばに。 課題の最適な解決を求めているとき、 for laboratory アイデアを実現する方法を模索して いるとき、COBOTTAは、様々な場面で 私たちをサポートしてくれます。 工場での部品の仕分けや、医薬品研究 現場での正確な繰り返し作業、学校で のプログラミングの授業など、発想次 第で、その活躍の仕方は無限に広がっ ていきます。 for factory for school for office and more ...
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外形寸法・動作範囲(単位:mm) 18° 15 0° 62.7 39 177.5 (38.2) 88 R13 65.8 1040 R3 .4 10.8 99 R340.3 P点 R128.6 65 ° 000 ° 1 P点 P点の動作範囲 P点の動作範囲 ツール取付面 ベース取付寸法 option φ 3XM4 深948H 4XM3 深5 126±0.05 ●COBOTTA用カメラ組付セット  深 83 - 00 (P.C .D .25) ●COBOTTA用電動グリッパ .039 23±0.05 ●VGA中継ケーブル(0.2m)  +0.010 ●Mini I/Oケーブル(8m) φ3H7 0 深4 0.0 18 + 7 0 2Xφ3H(7 + 0. 0106H 0 )深5 φ1 深3 126 (135.64) data 軸数 6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部)*1 駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ/1、2、3、4、5軸ブレーキ付 アーム長(第1アーム+第2アーム) 342.5(165+177.5)mm 定格可搬質量(最大可搬質量) 0.5kg(手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg)*2 最大許容慣性モーメント J4:0.0065kgm2  J5:0.0040kgm2  J6:0.00025kgm2 位置繰返し精度 ±0.05mm*3 標準サイクルタイム 工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間) 保護等級 IP30 ソフトウェア 標準版:COBOTTA専用ソフトウェア  OSS版:なし(※お客様にてLinuxなどをインストール可能) 電源仕様(ACアダプター) 入力:単相AC100~240V/出力:DC24V(約180W) 外部信号 専用入力:8点/専用出力:8点  汎用入力:8点/汎用出力:8点  外部非常停止用接続×1ch 外部通信 Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch 本体質量 約4kg 安全仕様 標準版 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3 (※第三者認証機関による認証取得予定) OSS版 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3 ※ご使用の際は、お客様によるリスクアセスメントを実施の上ご使用ください。 *1. オプション *2. 電動グリッパ無の場合 *3. 周囲温度一定条件下 address 株式会社デンソーウェーブ ホームページアドレス https://www.denso-wave.com/ ●お求め、ご相談は… ロボット事業部 営業部 企画室 〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番 Tel 0569-49-5014 東北営業所 FA営業 〒983-0036 宮城県仙台市宮城野区苦竹2丁目6番1号 Tel 022-782-0071 株式会社デンソーセールス東北支社ビル 3階 東 京 支 店 FA営業 〒105-0011 東京都港区芝公園1丁目7番6号 CROSS PLACE浜松町 10階 Tel 03-6367-9788 中 部 支 店 FA営業 〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1丁目11番9号 4階 Tel 0566-75-7961 大 阪 支 店 FA営業 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2番30号 株式会社デンソー大阪ビル 4階 Tel 06-7166-5030 広島営業所 FA営業 〒730-0025 広島県広島市中区東平塚町4丁目21番 株式会社デンソー広島ビル 7階 Tel 082-504-1108 福岡営業所 FA営業 〒812-0044 福岡県福岡市博多区千代4丁目1番33号 西鉄千代県庁口ビル 3階 Tel 092-643-6901 ※COBOTTAは、株式会社デンソーの登録商標です。 Copyright© 2018 DENSO WAVE INCORPORATED All rights reserved. R177.91 180 165 12 91 30 (61) 520.3 (65.8) (169.8) 20 44.5 134.15 (20) 150° 140° 20)(