KeTop T10 - 直感的なジェスチャーでロボットを素早く簡単に操作

HMI KeTop T10 directMove 直観的なジェスチャーでロボットを 素早く簡単に操作 KeTop T10 directMoveは、小さな操作端末によって、これまでの ４つの操作モード ティーチング方法を一新し、抽象的で複雑だった座標系を直感 的な操作で解決します。 熟練した作業者から新人作業者まで、 4つの操作モードを搭載し、必要に応じて簡単に操作モードを よりシンプルで効果的な使い心地を実感いただけます。 この端末 変更することが可能です。 1.5インチのカラーディスプレイ上の アイコンが実行中の操作モードを示します。 によって、これまでティーチングに必要としていた時間とコストを 大幅にカットすると同時に、作業中のエラーを減少させることが directMoveモード： ロボットは KeTop T10 directMove の 可能です。 指示方向に従って動作します。 snap2grid モード： KeTop T10 directMoveを参考に、 directMove - ロボットへダイレクトにティーチング ロボットは定義された座標系システムに従います。 バーチャルハンドルモード： KeTop T10 directMove がツール 6D Inertial Measurement Unit (6D IMU) の慣性センサーを センターポイント(TCP) のバーチャルハンドルとして機能し、 使用し、KeTop T10 directMove は3次元空間における位置と 素早く簡単に動作を行ないます。 方向を感知します。これにより作業者は、動きを実際の動作で 軸移動モード： 従来の操作端末のようにロボットの各軸の 示し小さなジョイスティックを操作するだけで、ロボットの 運動方向を直接操作できます。 立ち位置に関係なく簡単に動作をティーチングすることが 出来ます。座標系に対する深い知識は必要ありません。 動作のスピードはジョイスティックの操作で変更可能です。 安全性 これはKeTop T10 directMoveを使用することで個々のパス・ 緊急停止ボタンと3ポジションイネーブルスイッチによって ポイントの設定と調整ができることを意味します。 従来の操作端末と同様の高い安全性を保証します。 必要に応じて、標準的な操作ユニットやノートパソコンなどの さらに、ロボットがKeTop T10direct Moveの予期しない動きに 画面表示機器を使用することが可能です。 ならないよう制御し、一定の速度以上で動くロボットの ジョイントをロックする安全機能を備えています。 新たなチャンス ロボットのティーチング経験がないことで、これまで製造現場へ 特徴と使用メリット ロボットを導入することに踏み出せなかった企業も、 // 6軸ロボットのティーチング用途として理想的 KeTopT10 directMoveを使用することで自信をもってシステムを // ロボットのプログラミング知識を要しない直感的操作 導入することが可能になります。 キネマティクスを考慮した // 特 定の安全機能がロボットの予期せぬ動作を制御し、 ティーチングが短いトレーニング期間で実現します。例えば、 　 経験の浅い作業者をフォロー 重量物の運搬を行なうサービスロボットのティーチングや、 // ティーチングにかかる時間を約20%削減 それぞれのロボットで複雑な座標系システムが必要となる場合 // カスタマイズ可能なキーボードとディスプレイアイコン のティーチングは容易ではありません。 しかし、KeTopT10directMoveを使用することによって、操作性が 飛躍的に向上することを実感していただけます。 www.keba.com/jp

KeTop T10 directMove 直観的なジェスチャーでロボットを素早く簡単に操作 ハウジング T10 長さx幅x高さ LxBxH [mm] 210x62x78mm 重さ 約250 g (ケーブルを除く) 色 RAL 7016 灰色 素材 ABS/PC 保護等級 IP 54 ディスプレイ T10 サイズ 1,45インチ 解像度 128 x 128 ピクセル、カラー 構成 ボタン機能付きジョイスティック（2軸） 触感キー（最大10キー） 安全性装置 イネーブルスイッチ（3ポジション、2重回路） 緊急停止ボタン（2重回路） コンピューターコア T10 CPU Cortex M3 Stellaris® メモリー 2 MBフラッシュ 通信インターフェイス イーサネット10 Mbit/s 供給電圧 24 V DC 電流 最大約 100 mA at 24 V DC 動作環境 T10 動作温度 0 °C ～ 45 °C 保管温度 –25 ～ 70 °C 相対湿度 5% ～ 95 % (結露なし) 耐振動性 / 耐衝撃性 EN 61131-2 センサーシステム T10 加速度、ジャイロセンサー 6D IMU 最大旋回速度 2000 °/s 静止時のドリフト 1 °/min 精度 typ. 2-3 ° (キャリブレーション後最初の1分) 最短姿勢アップデート間隔 10 ms 一般 T10 認証 UL, CE www.keba.com/jp Copyright © (2023) KEBA Industrial Automation GmbH 2023_01_JP. We reserve the right to make changes in the interests of further technical development. Information provided without guarantee. All rights reserved.