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ロボット周辺機器

製品カタログ

ロボットの稼働率はまだまだあがる!

ロボット周辺機器のハンド・チャック・ロータリージョイント・ツールチェンジャー・クイックアジャスタ、全て揃うのはKONSEIだけ!

ロボットでお困りごとはお問い合わせ下さい!

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このカタログについて

ドキュメント名 ロボット周辺機器
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社近藤製作所 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ロボットの稼働率は、まだまだ上がる! ! ロータリージョイント 配管・配線のねじれトラブル解消 RJA・RJC RJG・RJCC RJH・RJK シリーズ オートハンドチェンジャー ロボットによる自動段取り替え 繰り返し精度は 業界トップクラスの ±0.003㎜ 電動 正圧 負圧 KHB KHE シリーズ クイックアジャスタ 組立て、挿入作業のコジリを解消 QRD QRE シリーズ ハンド&チャック 業界No.1のバリエーションで高剛性・高精度・長寿命 ●一品から特殊対応致します。 ●ロボットツールが全て揃うオンリーワン企業です。
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多関節ロボット用 ロータリージョイント RJA・RJC・RJCC・RJG シリーズ 配管・配線のトラブル解消 ●ロボットに絡み付く配管や配線がスマートになり「、ねじれ」や 特 「断線」をなくし、チョコ停&ドカ停を解消!!   徴●RJA・RJGは、取り付けボルトが内蔵しており、  一部のロボットには直接取り付けが可能! 業界 業界 No.1 No.1 バリエーション 軽さ ロータリージョイントを取り付けると 配管がスッキリ!! 驚きの効果は動画で!! RJA シリーズ QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 RJC シリーズ ■形式:RJA-5A ■仕様:5㎏可搬用     エアー 4系統     電気信号 4芯 型  式 RJA-5A RJG-5A RJC-10A RJCC-5A 周囲温度(℃) 5~60 回転角度 エンドレス エンドレス 540° 540° 許容回転数(min-1) 250 250 60 60 回転抵抗(N・m) 0.5 0.5 0.2 0.2 可搬質量(㎏) 5 5 10 5 曲げ(N・m) 5 5 17.7 5 許容モーメント ねじり(N・m) 5 5 10.7 5 回路数 4 4 4 1 エアーポート 使用圧力範囲 -100KPa~0.7MPa ※ -100KPa~0MPa ※ 最小断面積(㎟) 0.58 0.58 0.38 7 電気信号 4本(2A) 12本(1A) 12本(1A) 本体質量(㎏) 0.4(ケーブル1mを除く) 0.32 0.77 0.42 ※真空保持はできません。 マシンなどに固定 隙間を開ける 1
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パラレルリンクロボット用 ロータリージョイント RJA・RJG・RJH・RJK シリーズ 配管・配線のトラブル解消 ●パラレルリンクロボットの高加速度に耐えうる、高寿命・高剛性。 特●ロボットに絡み付く配管や配線をスマートにして、   「ねじれ」や「断線」をなくし、チョコ停&ドカ停の心配も解消。 徴●取り付けボルトが内蔵しており、  一部のロボットには直接取り付けが可能。 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 QRコードを読み込むと動画が再生されます。 バリエーション 軽さ 耐高加速度 RJA  RJH RJK ■形式 ■形式 ■形式  RJA-0.5A  RJH-3A-4-※※  RJK-3A-1--※※ ■仕様 ■仕様 ■仕様 使  ・0.5㎏可搬用 使  ・3㎏可搬用 使  ・3㎏可搬用 用  ・エアー 2系統 用  ・エアー 4系統 用  ・エアー 1系統 例  ・電気信号 3芯 例 例   【 ブロア用】 ■0.5㎏可搬用 エアーのみ エアー+電気 ■3㎏可搬用 4ポート仕様 ブロア搬送用 型 式 RJG-0.5A RJA-0.5A 型 式 RJH-3A-4-※※ RJK-3A-1-※※ 外形寸法(㎜) Φ44 Φ57 -6( RC1/8ネジ用) -19( 内径Φ19ホース用) 全長(㎜) 29 40 継ぎ手サイズ型式の(-※※)部に右の型式が入ります -25( 内径Φ25ホース用) ポート数 2 -6G( G1/8ネジ用) -32( 内径Φ32ホース用) 空気ポート 最小断面積(㎜2) 4.0(Φ2.3相当) 外形寸法(㎜) Φ60 Φ75 回路数 3芯 全長(㎜) 73.6 84.7 電気信号 使用電流 最大 2A/本 ポート数 4 1 回転角度 エンドレス回転 201(内径Φ19ホース用) 空気ポート 許容曲げモーメント(N・m) 4.00 4.00 最小断面積(㎜2) 19.6(Φ5相当) 346(内径Φ25ホース用) 許容ねじりモーメント(N・m) 1.59 1.40 615(内径Φ32ホース用) 使用圧力範囲 -100KPa~0.7MPa ※ 回転角度 エンドレス回転 本体質量(g) 86 200(ケーブル1mを除く) 許容曲げモーメント(N・m) 21.8 38.3 周囲温度(℃) 5~60 許容ねじりモーメント(N・m) 18.2 29.1 許容回転数(min-1) 340 使用圧力範囲 -100KPa~0.7MPa ※ 回転抵抗(N・m) 0.1 0.3 570( -19) ※真空保持は、出来ません。 本体質量(g) 300 600( -25) 620( -32) 周囲温度(℃) 5~60 許容回転数(min-1) 200 92 回転抵抗(N・m) 0.26 0.34 ※真空保持は、出来ません。 ※回転止めはお客様手配となります。上図は一例です。  お客様の装置に合わせた回転止めの設計をお願いします。 2
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オートハンドチェンジャー KHB シリーズ 多品種ワークのFA化を実現 ●繰り返し精度±0.003㎜でガタツキがほぼゼロ! 特●軽量でコンパクトボディ!   徴●豊富なサイズバリエーション!  更に豊富なオプション選択が可能! 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 バリエーション 繰り返し精度 軽さ ハンドなどのツール交換を ロボット自ら行います! ロボット側(R) QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ハンド側(H) ■ハンドチェンジャー デモ動画 型 式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25 可搬質量(㎏) 1 3 7 12 25 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ツールポート圧力 エアー -100KPa~0.7MPa ※ 周囲温度(℃) 5~60 繰り返し精度(㎜) ±0.003 連結軸力(N) 500 650 1100 1750 3200 連結時モーメント(N・m) 4.2 5.8 32.9 58.8 100 連結時トルク(N・m) 13.8 16 35.9 90 180 ロボット側 (R) 0.04 0.07 0.17 0.22 0.48 本体質量(㎏) ツール側 ( H) 0.02 0.03 0.08 0.08 0.17 空気インターフェース 2 4 6 6 6 密着確認用ポート なし 型 式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300 可搬質量(㎏) 45 60 120 180 230 300 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa ツールポート圧力 エアー -100KPa~0.7MPa ※ 周囲温度(℃) 5~60 繰り返し精度(㎜) ±0.003 連結軸力(N) 5230 8310 13410 20950 27650 36950 連結時モーメント(N・m) 350 640 670 880 880 2800 連結時トルク(N・m) 320 380 880 1900 1900 3700 ロボット側 (R) 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 本体質量(㎏) ツール側 ( H) 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 空気インターフェース 4 8 8 12 10 14 密着確認用ポート 2 ※真空保持はできません。 ■豊富なオプションの一例(チェック弁・本体オプション・電気モジュール・増設ボードなど) 3
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手動ツールチェンジャー KHE シリーズ 手動での段取り替えもスマートに! ●繰り返し精度±0.005㎜と高精度! 特●治具の着脱とエアー配管&電極コネクタの脱着がワンタッチ!  ●シンプル構造の為、非常に安価! 徴●専用工具不要で、お手元の工具でも代用が可能! ●安全ロック機構が標準装備! 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 手動でのツール交換も バリエーション 繰り返し精度 軽さ ワンタッチで素早く時短! ロボット側(R) QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ハンド側(H) ■手動ツールチェンジャー  商品紹介動画 仕  様 電極の種類 型 式 KHE-25 KHE-60 可搬重量(㎏) 25 60 外観寸法(㎜) 86×86 130×130 連結時全長(㎜) 43 58 駆動源 手動 D1 周囲温度(℃) 5~60 繰り返し精度(㎜) ±0.005 連結軸力(N) 3400 6200 連結時モーメント(N・m) 140 400 連結時トルク(N・m) 200 350 D2 連結可能隙間 1mm以下 ロボット側(㎏) 0.55 1.60 本体質量(㎏) ツール側(㎏) 0.37 0.95 回路数 4 6 空気インターフェース 最小断面積(㎟) 12.5 使用圧力範囲 -100KPa ~ 0.7MPa ※ D1:電極付(15ピン)15芯 電気インターフェース(オプション) D2:電極+信号ケーブル(1.0m) D3 D3:電極+Dサブコネクタ ※電流各2Aまで ※真空保持はできません。 使用方法 ① ② ③ ■取付方法 ⑴本体のハンドルを図①の位置にして、ツールアダプタを本体に引き寄せてください。  このとき、ツールアダプタの向きに注意して下さい。 ⑵ハンドルを図②で示す方向に90度(止まるまで)旋回します。  ハンドルを旋回することでツールアダプタが引き上げられ本体とツールアダプタが  密着します。 ハンドル  このとき、本体とツールアダプタの間に異物が混入しないようにしてください。 (お客様手配) 安全ピン  着脱不良やエアー漏れの原因になります。 ⑶安全ピンを差込みハンドルをロックします。 ■取外し方法 取付方法の①~③の手順を逆に行って下さい。 90° 4
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クイックアジャスタ QRD・QRE シリーズ 組み立て作業をスムーズに! ●QREシリーズは繰り返し精度±0.02㎜の高精度で 特 組立・挿入工程に最適!   徴●軽量でコンパクトボディ! ●豊富なサイズバリエーション! 業界 業界 業界 No.1 No.1 No.1 バリエーション 繰り返し精度 軽さ QRD 機能説明 ■QRD ●エアーを入れると その場を保持 ●残圧を開放すると ツールがフローティング状態に QRE ■QRE ●エアーを入れると センターの原点に戻ってロック ●残圧を開放すると ツールがフローティング状態に QRコードを読み込むと 動画が再生されます。 ■クイックアジャスタ デモ動画 機能説明 仕  様 型 式 QRD-6A QRD-20A QRE-1A QRE-3A QRE-7A QRE-12A QRE-25A 可搬質量(㎏) 6 20 1 3 7 12 25 駆動源 エアー 0.3~0.7MPa 潤滑 無給油またはタービン油 1種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5~60 X-Y(㎜) ±2 ±3 ±0.5 ±1.5 ±2 ±3 ±3 移動量 ねじれ方向 α(° ) ±2 ±3 ±2 ±4 ±4 ±4 ±4 (α) X-Y(㎜) (180N) (400N) ±0.02 繰り返し精度(保持力) ※1 α(ねじれ()° ) (2.88N・m) (11. ON・m) ±0.1 圧縮方法(N) 888 1998 1610 4310 7660 11030 22060 引張方向(N) 888 1998 1030 1640 3180 5600 8670 許容荷重 曲げモーメント(N・m) 18 76.9 8.3 22.4 100.7 219.1 497.1 XーY方向 許容トルク(N・m) 7 77 11.3 42.6 88.1 194.4 436.3 本体質量(㎏) 0.9 4 0.04 0.16 0.40 0.79 1.5 ※1 QRDに関しては保持力を表しています。 5
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ハンド & チャック 専門メーカーならではの高品質をご提供! ●業界No.1のバリエーションを誇り、小さな電子部品から  大きな重量物まで対応可能! ●通常環境はもちろん、油や粉塵の悪環境下から 特 クリーンルームまで充実な品揃え!   徴●安価なタイプから、高精度タイプまで幅広い  ラインナップ! ●半導体のウエハ専用ハンドなど、各専門分野に対応! 業界 業界 業界 ●特殊仕様品を1個から対応致します! No.1 No.1 No.1 バリエーション 高剛性 高精度 ■商品の一例 HK HHシリーズシリーズ HCシリーズ HAシリーズ HMFシリーズ HMAシリーズ BHEシリーズ LHAシリーズ BHAシリーズ HLCシリーズ HLBシリーズ HLAシリーズ HFシリーズ CKJシリーズ HJDシリーズ HJシリーズ CKLシリーズ CKGシリーズ HDシリーズ HMD HMB CKSシリーズ CKAシリーズシリーズ シリーズ CKFシリーズ ■ウエハハンド ■液晶ガラス搬送ハンド ■クリーンルーム対応機器 6
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ロボット周辺機器 ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、      自信のメカトロ機器をご活用ください。 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートする      の供給・搬送システム。 ラインの省人化をめざす の加工・供給・搬送システム ●ハンド&チャック ●空圧・油圧機器 ●各種搬送移載装置 ●オートローダー装置 ●ロボット装置 ●多軸自動盤 ●自動計測装置 ●各種専用機 D-1912-50A