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高精度 オートハンドチェンジャー

製品カタログ

ロボットによる 自動段取り替えが可能になり、生産ラインの多品種・多工程の自動化を実現します

業界NO,1 の 高精度・サイズバリエーション・コンパクト

◆繰り返し精度 ±0.003mmの高精度・高剛性・高寿命
 ガタツキがほぼ 0(ゼロ)の高精度で連結が可能になりました!
◆豊富なオプション選択が可能に!
 必要なオプションを追加し、お客様の仕様に合わせた1台を作ることが可能になります。

◆詳細は、カタログをダウンロードしてご覧ください。

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このカタログについて

ドキュメント名 高精度 オートハンドチェンジャー
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.8Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社近藤製作所 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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工場のFA化に貢献するKONSEIのメカトロ機器 お客様の「困った!」を解決します 業界 No.1 (例) インナップ 高精度オートハンドチェンジャー精度・ラ ・軽量 ・何を選定したら良いか解らない! 特許出願中 意匠登録済 1kg~300kg可搬の幅広いバリエーション!・もっと小さいサイズ&大きいサイズが欲しい! ・こんなオプションが欲しい! ・クリーンルームなどの特殊環境下で使用したい! ・水、グリスなどの流体を流したい! ・中空の穴が欲しい! 1台から特殊対応致しますので、お気軽にご相談下さい。 ロボットによる自動段取り替えが可能になり、 生産ラインの多品種・多工程の自動化を実現します! 特 長 繰り返し精度 ±0.003mmの ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、KONSEI自信のメカトロ機器をご活用ください。 高精度・高剛性・高寿命 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートするKONSEIの供給・搬送システム。 ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が 可能になりました! 電動 正圧 豊富なオプション選択が可能に! 負圧 必要なオプションを追加し、お客様の仕様に ●メカトロ機器営業本部(幸田工場) 〒444ー0124 愛知県額田郡幸田町深溝一本樹11ー1 TEL(0564)62ー0428(代) FAX(0564)62ー6614 合わせた1台を作ることが可能になります。 ●メカトロ機械/オプトロ機器事業部(坂本工場) 〒443ー0002 愛知県蒲郡市清田町大口3-1 TEL(0533)66ー6588(代) FAX(0533)66ー6589 ●メカトロ機械営業本部(浜町工場) 〒443ー0036 愛知県蒲郡市浜町73番4 TEL(0533)67ー1111(代) FAX(0533)67ー1117 ●埼玉支店(埼玉工場) 〒367ー0206 埼玉県本庄市児玉町共栄454-1 TEL(0495)71ー0011(代) FAX(0495)71ー0015 ●東京支店 〒211ー0012 神奈川県川崎市中原区中丸子171 TEL(044)422ー2338(代) FAX(044)434ー1654 ●大阪営業所 〒575ー0003 大阪府四條畷市岡山東1ー10ー5忍ヶ丘センタービル503号 TEL(072)877ー9199(代) FAX(072)877ー9188 ●九州営業所 〒818ー0135 福岡県太宰府市向佐野4-4-5瑞桜ガーデンA棟 TEL(092)918ー5454 FAX(092)918ー5455 ●KONSEI USA INC. 401 Commerce Parkway, Hodgenville, KY 42748 U.S.A. TEL+1ー270ー358ー0145 FAX+1ー270ー358ー0171 ●KONSE(I THAILAND)CO.,LTD 700/118 AMATA NAKORN INDUSTRIAL ESTATE,MOO 1,BANGNA-TRAD ROAD, TEL+66(- 0)38-213-227 FAX+66(- 0)38-213-228 TAMBOL BANKAO,AMPHUR PANTHONG,CHONBURI PROVICE 20160 THAILAND ※このカタログに記載の内容を予告なく一部変事する場合があります。 ●常州坤世精密机械有限公司 江蘇省常州市新北区薛家鎮丽园路90号 TEL+86-519-6886-8336 FAX+86-519-6886-8381 使用例動画 S-2011-50C
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI 特 長 使用イメージ 概略寸法 繰り返し精度 ±0.003mm 落下防止 強制払い出し 常時、スプリングテンション式の位置決めピン 万が一のエアーダウン時でもボールはA・B・C 質量の軽いツールでも確実に分離することが にてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0 の3点で保持され、ツールを落としません。 出来ます。 KHB本体側 (ゼロ)の高精度で連結が可能になります。 ピストン 電動 正圧 単位(mm) 負圧 型番 φA B C D B A KHB-1 30 14 9 23 C ツール KHB-3 40 17 10 27 ロック ※C点は逆テーパーになっています。 アダプタ側 KHB-7 51 22.5 12 34.5 プレート KHB-12 55 24 12.5 36.5 ボール KHB-25 78 27.5 16 43.5 豊富なオプション チェック弁(7kg可搬以上) 着脱確認センサ(45kg可搬以上) KHB-45 109 37 20 57 エアーハンドや吸着パット、電動ドライバーなど KHB-60 125 42 22.5 64.5 オプションモジュールを追加し、お客様の仕様 ツール用ポートに2位置の電磁弁を使用した KHB本体側のアンロック確認やミスチャック ロボット自らがツールを持ち替え、自動段取り替えが可能です。 KHB-120 160 51 25 76に合わせた1台を作ることが可能になります。 場合でチェンジャーを切り離した際に、KHB本 確認が可能になります。 KHB-180 192 59.5 28.5 88 体側のツールポートから供給エアーが漏れな ※本体をご購入後の後付けも可能です。 KHB-230 192 65 32.5 97.5 いように、自動遮断弁をオプションとして取り 付けられます。 KHB-300 253 70 48 118脱センサ ※詳細寸法・CADデータは、弊社ホームページをご覧下さい。 仕 様 型式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25 可搬質量(kg) 1 3 7 12 25 駆動源(MPa) エアー 0.3~0.7 ツールポート圧力 エアー -100kPa~0.7MPa ※真空保持はできません。 周囲温度(℃) 5~60 着センサ 繰り返し精度(mm) ±0.003 連結軸力(N) 500 650 1100 1750 3200 連結時モーメント(N・m) 4.2 5.8 32.9 58.8 100 連結時トルク(N・m) 13.8 16 35.9 90 180 本体側(R) 0.04 0.08 0.17 0.22 0.47 本体質量(kg) 密着確認(3~25kg可搬) 密着確認(45kg可搬以上) エアブロー(45kg可搬以上) ツール側(H) 0.02 0.04 0.08 0.08 0.16ポート数 2 4 6 6 6 2線式の近接センサをKHB本体側に埋め込み 密着確認用ポートにカバーを取り付けます。 連結時にゴミ・異物を吹き飛ばす事ができるエ 空気インターフェース オリフィス径(mm) φ1.2 φ2.4( チェック弁選択時はφ1.2) ます。このセンサで連結時に密着しているか この塞がれたポートにお客様手配のギャップ アーブローポートをKHB本体側に標準装備。 密着確認用ポート なし を確実に行えます。 センサを接続することにより、空気圧の変化を ※異物除去が完全に出来る訳ではありません。  粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。 オムロン(株)製:E2EC-CR8D1 2Mを使用 利用して連結&傾き確認が確実に行えます。 ※ギャップセンサはお客様手配となります。 型式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300 推奨型番:MHPS-05-2NYTL-B-GW2  可搬質量(kg) 45 60 120 180 230 300 CKD(株)製など 駆動源(MPa) エアー 0.3~0.7 密着確認用ポート ツールポート圧力 エアー -100kPa~0.7MPa ※真空保持はできません。 本体側(連結面) 周囲温度(℃) 5~60 繰り返し精度(mm) ±0.003 連結軸力(N) 5230 8310 13410 20950 27650 36950 密着確認用 連結時モーメント(N・m) 350 640 670 880 880 2800 ポート 連結時トルク(N・m) 320 380 880 1900 1900 3700 本体側(R) 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 密着確認用ポートカバー 本体質量(kg) ツール側(H) 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 ツール側(連結面) ポート数 4 8 8 12 10 14 空気インターフェース オリフィス径(mm) φ4.0( チェック弁選択時はφ3.7) 密着確認用ポート ※1 2ポート( オリフィス径φ1.5)   ※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。    また、チェック弁オプションを選択された場合でも、密着確認用ポートにはチェック弁は付きません。 密着確認用ポートカバー 選定方法は6ページの『技術資料』を参考にして下さい 1 2
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI 特 長 使用イメージ 概略寸法 繰り返し精度 ±0.003mm 落下防止 強制払い出し 常時、スプリングテンション式の位置決めピン 万が一のエアーダウン時でもボールはA・B・C 質量の軽いツールでも確実に分離することが にてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0 の3点で保持され、ツールを落としません。 出来ます。 KHB本体側 (ゼロ)の高精度で連結が可能になります。 ピストン 電動 正圧 単位(mm) 負圧 型番 φA B C D B A KHB-1 30 14 9 23 C ツール KHB-3 40 17 10 27 ロック ※C点は逆テーパーになっています。 アダプタ側 KHB-7 51 22.5 12 34.5 プレート KHB-12 55 24 12.5 36.5 ボール KHB-25 78 27.5 16 43.5 豊富なオプション チェック弁(7kg可搬以上) 着脱確認センサ(45kg可搬以上) KHB-45 109 37 20 57 エアーハンドや吸着パット、電動ドライバーなど KHB-60 125 42 22.5 64.5 オプションモジュールを追加し、お客様の仕様 ツール用ポートに2位置の電磁弁を使用した KHB本体側のアンロック確認やミスチャック ロボット自らがツールを持ち替え、自動段取り替えが可能です。 KHB-120 160 51 25 76に合わせた1台を作ることが可能になります。 場合でチェンジャーを切り離した際に、KHB本 確認が可能になります。 KHB-180 192 59.5 28.5 88 体側のツールポートから供給エアーが漏れな ※本体をご購入後の後付けも可能です。 KHB-230 192 65 32.5 97.5 いように、自動遮断弁をオプションとして取り 付けられます。 KHB-300 253 70 48 118脱センサ ※詳細寸法・CADデータは、弊社ホームページをご覧下さい。 仕 様 型式 KHB-1 KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25 可搬質量(kg) 1 3 7 12 25 駆動源(MPa) エアー 0.3~0.7 ツールポート圧力 エアー -100kPa~0.7MPa ※真空保持はできません。 周囲温度(℃) 5~60 着センサ 繰り返し精度(mm) ±0.003 連結軸力(N) 500 650 1100 1750 3200 連結時モーメント(N・m) 4.2 5.8 32.9 58.8 100 連結時トルク(N・m) 13.8 16 35.9 90 180 本体側(R) 0.04 0.08 0.17 0.22 0.47 本体質量(kg) 密着確認(3~25kg可搬) 密着確認(45kg可搬以上) エアブロー(45kg可搬以上) ツール側(H) 0.02 0.04 0.08 0.08 0.16ポート数 2 4 6 6 6 2線式の近接センサをKHB本体側に埋め込み 密着確認用ポートにカバーを取り付けます。 連結時にゴミ・異物を吹き飛ばす事ができるエ 空気インターフェース オリフィス径(mm) φ1.2 φ2.4( チェック弁選択時はφ1.2) ます。このセンサで連結時に密着しているか この塞がれたポートにお客様手配のギャップ アーブローポートをKHB本体側に標準装備。 密着確認用ポート なし を確実に行えます。 センサを接続することにより、空気圧の変化を ※異物除去が完全に出来る訳ではありません。  粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。 オムロン(株)製:E2EC-CR8D1 2Mを使用 利用して連結&傾き確認が確実に行えます。 ※ギャップセンサはお客様手配となります。 型式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300 推奨型番:MHPS-05-2NYTL-B-GW2  可搬質量(kg) 45 60 120 180 230 300 CKD(株)製など 駆動源(MPa) エアー 0.3~0.7 密着確認用ポート ツールポート圧力 エアー -100kPa~0.7MPa ※真空保持はできません。 本体側(連結面) 周囲温度(℃) 5~60 繰り返し精度(mm) ±0.003 連結軸力(N) 5230 8310 13410 20950 27650 36950 密着確認用 連結時モーメント(N・m) 350 640 670 880 880 2800 ポート 連結時トルク(N・m) 320 380 880 1900 1900 3700 本体側(R) 1 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 密着確認用ポートカバー 本体質量(kg) ツール側(H) 0.44 0.73 1.3 2.12 2.39 5.91 ツール側(連結面) ポート数 4 8 8 12 10 14 空気インターフェース オリフィス径(mm) φ4.0( チェック弁選択時はφ3.7) 密着確認用ポート ※1 2ポート( オリフィス径φ1.5)   ※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。    また、チェック弁オプションを選択された場合でも、密着確認用ポートにはチェック弁は付きません。 密着確認用ポートカバー 選定方法は6ページの『技術資料』を参考にして下さい 1 2
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI 型式表示方法 オプション ■KHB本体側 型 式 写 真 仕 様 接続口 数量 備考 モジュール モジュール 型 式 大きさ パーツ 本体オプション オプション① オプション② B チェック弁 4~14ポート 分離時にツールポートからの KHB ー 45 R ー B ー OC ー X X ー D315C エアー漏れを遮断します 本 OC 着脱確認センサ バラ線 無接点2線式体 オ 各1個ずつ 着脱状態を確認 プ 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② シ 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 記号 名称 ョ M 密着確認センサ バラ線 2芯 密着状態を確認ン 1 45 R 本体側のみ 無記入 なし X X オプションなし X X オプションなし 3 60 M 密着確認センサ NN4 防水(NPN) 4点 NN4 防水(NPN) 4点 7 120 OC 着脱確認センサ NP4 防水(PNP) 4点 NP4 防水(PNP) 4点 推奨ギャップセンサ CKD(株)製 12 180 ※Mは3kg~25kg可搬のみ NN12 防水(NPN) 12点 NN12 防水(NPN) 12点 MF 密着確認用 ポートカバー 密着確認スイッチ HPSシリーズ ※1 密着状態を確認 25 230 オプション  OCは45kg可搬以上のみ NP12 防水(PNP) 12点 NP12 防水(PNP) 12点 ☆ギャップセンサはお客様手配となります 300 記号 名称 D14C 1A電極 コネクタ D14C 1A電極 コネクタ 無記入 なし D38 3A電極 バラ線 D38 3A電極 バラ線 伝送側:RS04T-F1-PU-01 B チェック弁 D315 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 NN4 NPN仕様 出力側:RS04E-F1N-PU-02 4点 ※7kg可搬以上 D315C 3A電極 コネクタ D315C 3A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ 非接触式 電極 センサ4個分の D1010C 10A電極 コネクタ D1010C 10A電極 コネクタ 伝送側:RS04T-F1-PU-01 D206C 20A電極 コネクタ D206C 20A電極 コネクタ NP4 PNP仕様 伝送が可能 DA1 アース電極 DA1 アース電極 保護等級 出力側:RS04E-F1P-PU-02 バラ線 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP81 Rc1/4 × 1ポート 【IP67】 非接触での電力供給と信号伝送 AP82 Rc1/4 × 2ポート AP82 Rc1/4 × 2ポート AP84 伝送側: RS12T-422-PU-01 Rc1/4 × 4ポート AP84 Rc1/4 × 4ポート NN12 NPN仕様 12点 AP101 Rc3/8 × 1ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート (株)B&PLUS製 出力側:RS12E-422N-PU-02 ※1 AP102 Rc3/8 × 2ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート センサ12個分の NP12 PNP仕様 伝送側: RS12T-422-PU-01※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です 伝送が可能 ※1~12kg可搬は1個のみ 25~300kg可搬は2個まで 出力側:RS12E-422P-PU-02 ■ツールアダプタ側 モジュール モジュール 電 D14C 1A 電極 丸型コネクタ 4芯 電気信号の電力供給型 式 大きさ パーツ 本体オプション オプション① オプション② 気 KHB ー 45 H ー MF ー X X ー AP82 モジ ュ D38 3A 電極 バラ線 8芯 電気信号の電力供給 ー ル オ D315 3A 電極 バラ線 15芯 電気信号の電力供給 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② プ 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 記号 名称 ショ 1 45 H ツール側のみ 無記入 なし X X オプションなし X X オプションなし ン D315C 接触式 電極 3A 電極3 60 MF 密着確認用 NN4 防水(NPN) 4点 NN4 防水(NPN) 4点 Dサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給 7 120 ポートカバー NP4 防水(PNP) 4点 NP4 防水(PNP) 4点 (45kg可搬以上は電極周りに防塵用のゴムシール付) 12 180 ※45kg可搬以上 NN12 防水(NPN) 12点 NN12 防水(NPN) 12点 25 230 NP12 防水(PNP) 12点 NP12 防水(PNP) 12点 保護等級 D515C 【なし】 5A 電極300 D14C 1A電極 コネクタ D14C 1A電極 コネクタ (電極周りに防塵用のゴムシール付) Dサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給D38 3A電極 バラ線 D38 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 D315C 3A電極 コネクタ D315C 3A電極 コネクタ 10A 電極 高度な安定性を必要とする D515C 5A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ D1010C (差し込み式) 丸型コネクタ 10芯D1010C 10A電極 コネクタ D1010C 10A電極 コネクタ 電気信号・動力電源の供給 D206C 20A電極 コネクタ D206C 20A電極 コネクタ DA1 アース電極 DA1 アース電極 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP81 Rc1/4 × 1ポート D206C 20A 電極 丸型コネクタ 6芯 モーターなどの動力電源供給 AP82 Rc1/4 × 2ポート AP82 Rc1/4 × 2ポート 本体側(連結面) AP84 Rc1/4 × 4ポート AP84 Rc1/4 × 4ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート DA1 600A 電極 2×M10タップ 1芯 アースなどの大電流供給 AP104 Rc3/8 × 4ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート (差し込み式) ※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です ※1~12kg可搬は1個のみ 25~300kg可搬は2個まで ■オプションのみの場合 AP81 1ポート 型 式 大きさ パーツ オプション RC1/4 KHB ー 45 RS ー D315C エ AP82 最小断面積は 2ポートモジュールオプション ① ア 86.5㎟(φ10.5)ー 本体オプション モジ AP84 4ポート エアブロー ュ エア増設ポート エアパージー 大きさ パーツ オプション エアモーター 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 モジュールオプション ② ル 使用圧力は、-100kPa~0.7MPa OC 着脱確認センサ D515C 5A電極 コネクタ オ AP101 真空保持は出来ませんのでご注意下さい。 1ポート 吸着搬送 1 45 RS 本体側オプションのみ M 密着確認センサ D1010C 10A電極 コネクタ プ 吸着ブロア搬送 3 60 NN4 防水(NPN) 4点 D206C 20A電極 コネクタ シ 7 120 ツール側 ョ RC3/8NP4 防水(PNP) 4点 DA1 アース電極 などの多くの流量が 12 180 HS オプションのみ ンNN12 防水(NPN) 12点 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP102 最小断面積は 2ポート 必要な場合に最適です。 25 230 NP12 防水(PNP) 12点 AP82 Rc1/4 × 2ポート 153.9㎟(φ14) 300 D14C 1A電極 コネクタ AP84 Rc1/4 × 4ポート D38 3A電極 バラ線 AP101 Rc3/8 × 1ポート ツール側(連結面) D315 3A電極 バラ線 AP102 Rc3/8 × 2ポート AP104※モジュールオプション①・② の位置関係は総合カタログ、又は 4ポート D315C 3A電極 コネクタ AP104 Rc3/8 × 4ポート  ホームページ上の図面にてご確認下さい。 ※1 CKD(株)製品 及び、(株)B&PLUS製品の仕様・選定に関しては直接各メーカー様へお問い合わせ願います。 3   ●CKD(株) 機器商品技術相談窓口 0120-771-060 ・受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00(土日休日除く) 推奨型番:MHPS-05-2NYTL-B-GW2 など  ●(株)B&PLUS 技術サービス     0493-71-5160  ・受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00 月曜日~金曜日(祝・祭日を除く) 4
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI 型式表示方法 オプション ■KHB本体側 型 式 写 真 仕 様 接続口 数量 備考 モジュール モジュール 型 式 大きさ パーツ 本体オプション オプション① オプション② B チェック弁 4~14ポート 分離時にツールポートからの KHB ー 45 R ー B ー OC ー X X ー D315C エアー漏れを遮断します 本 OC 着脱確認センサ バラ線 無接点2線式体 オ 各1個ずつ 着脱状態を確認 プ 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② シ 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 記号 名称 ョ M 密着確認センサ バラ線 2芯 密着状態を確認ン 1 45 R 本体側のみ 無記入 なし X X オプションなし X X オプションなし 3 60 M 密着確認センサ NN4 防水(NPN) 4点 NN4 防水(NPN) 4点 7 120 OC 着脱確認センサ NP4 防水(PNP) 4点 NP4 防水(PNP) 4点 推奨ギャップセンサ CKD(株)製 12 180 ※Mは3kg~25kg可搬のみ NN12 防水(NPN) 12点 NN12 防水(NPN) 12点 MF 密着確認用 ポートカバー 密着確認スイッチ HPSシリーズ ※1 密着状態を確認 25 230 オプション  OCは45kg可搬以上のみ NP12 防水(PNP) 12点 NP12 防水(PNP) 12点 ☆ギャップセンサはお客様手配となります 300 記号 名称 D14C 1A電極 コネクタ D14C 1A電極 コネクタ 無記入 なし D38 3A電極 バラ線 D38 3A電極 バラ線 伝送側:RS04T-F1-PU-01 B チェック弁 D315 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 NN4 NPN仕様 出力側:RS04E-F1N-PU-02 4点 ※7kg可搬以上 D315C 3A電極 コネクタ D315C 3A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ 非接触式 電極 センサ4個分の D1010C 10A電極 コネクタ D1010C 10A電極 コネクタ 伝送側:RS04T-F1-PU-01 D206C 20A電極 コネクタ D206C 20A電極 コネクタ NP4 PNP仕様 伝送が可能 DA1 アース電極 DA1 アース電極 保護等級 出力側:RS04E-F1P-PU-02 バラ線 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP81 Rc1/4 × 1ポート 【IP67】 非接触での電力供給と信号伝送 AP82 Rc1/4 × 2ポート AP82 Rc1/4 × 2ポート AP84 伝送側: RS12T-422-PU-01 Rc1/4 × 4ポート AP84 Rc1/4 × 4ポート NN12 NPN仕様 12点 AP101 Rc3/8 × 1ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート (株)B&PLUS製 出力側:RS12E-422N-PU-02 ※1 AP102 Rc3/8 × 2ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート センサ12個分の NP12 PNP仕様 伝送側: RS12T-422-PU-01※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です 伝送が可能 ※1~12kg可搬は1個のみ 25~300kg可搬は2個まで 出力側:RS12E-422P-PU-02 ■ツールアダプタ側 モジュール モジュール 電 D14C 1A 電極 丸型コネクタ 4芯 電気信号の電力供給型 式 大きさ パーツ 本体オプション オプション① オプション② 気 KHB ー 45 H ー MF ー X X ー AP82 モジ ュ D38 3A 電極 バラ線 8芯 電気信号の電力供給 ー ル オ D315 3A 電極 バラ線 15芯 電気信号の電力供給 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② プ 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 記号 名称 ショ 1 45 H ツール側のみ 無記入 なし X X オプションなし X X オプションなし ン D315C 接触式 電極 3A 電極3 60 MF 密着確認用 NN4 防水(NPN) 4点 NN4 防水(NPN) 4点 Dサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給 7 120 ポートカバー NP4 防水(PNP) 4点 NP4 防水(PNP) 4点 (45kg可搬以上は電極周りに防塵用のゴムシール付) 12 180 ※45kg可搬以上 NN12 防水(NPN) 12点 NN12 防水(NPN) 12点 25 230 NP12 防水(PNP) 12点 NP12 防水(PNP) 12点 保護等級 D515C 【なし】 5A 電極300 D14C 1A電極 コネクタ D14C 1A電極 コネクタ (電極周りに防塵用のゴムシール付) Dサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給D38 3A電極 バラ線 D38 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 D315 3A電極 バラ線 D315C 3A電極 コネクタ D315C 3A電極 コネクタ 10A 電極 高度な安定性を必要とする D515C 5A電極 コネクタ D515C 5A電極 コネクタ D1010C (差し込み式) 丸型コネクタ 10芯D1010C 10A電極 コネクタ D1010C 10A電極 コネクタ 電気信号・動力電源の供給 D206C 20A電極 コネクタ D206C 20A電極 コネクタ DA1 アース電極 DA1 アース電極 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP81 Rc1/4 × 1ポート D206C 20A 電極 丸型コネクタ 6芯 モーターなどの動力電源供給 AP82 Rc1/4 × 2ポート AP82 Rc1/4 × 2ポート 本体側(連結面) AP84 Rc1/4 × 4ポート AP84 Rc1/4 × 4ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート AP101 Rc3/8 × 1ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート AP102 Rc3/8 × 2ポート DA1 600A 電極 2×M10タップ 1芯 アースなどの大電流供給 AP104 Rc3/8 × 4ポート AP104 Rc3/8 × 4ポート (差し込み式) ※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です ※1~12kg可搬は1個のみ 25~300kg可搬は2個まで ■オプションのみの場合 AP81 1ポート 型 式 大きさ パーツ オプション RC1/4 KHB ー 45 RS ー D315C エ AP82 最小断面積は 2ポートモジュールオプション ① ア 86.5㎟(φ10.5)ー 本体オプション モジ AP84 4ポート エアブロー ュ エア増設ポート エアパージー 大きさ パーツ オプション エアモーター 記号 記号 記号 名称 記号 名称 記号 名称 モジュールオプション ② ル 使用圧力は、-100kPa~0.7MPa OC 着脱確認センサ D515C 5A電極 コネクタ オ AP101 真空保持は出来ませんのでご注意下さい。 1ポート 吸着搬送 1 45 RS 本体側オプションのみ M 密着確認センサ D1010C 10A電極 コネクタ プ 吸着ブロア搬送 3 60 NN4 防水(NPN) 4点 D206C 20A電極 コネクタ シ 7 120 ツール側 ョ RC3/8NP4 防水(PNP) 4点 DA1 アース電極 などの多くの流量が 12 180 HS オプションのみ ンNN12 防水(NPN) 12点 AP81 Rc1/4 × 1ポート AP102 最小断面積は 2ポート 必要な場合に最適です。 25 230 NP12 防水(PNP) 12点 AP82 Rc1/4 × 2ポート 153.9㎟(φ14) 300 D14C 1A電極 コネクタ AP84 Rc1/4 × 4ポート D38 3A電極 バラ線 AP101 Rc3/8 × 1ポート ツール側(連結面) D315 3A電極 バラ線 AP102 Rc3/8 × 2ポート AP104※モジュールオプション①・② の位置関係は総合カタログ、又は 4ポート D315C 3A電極 コネクタ AP104 Rc3/8 × 4ポート  ホームページ上の図面にてご確認下さい。 ※1 CKD(株)製品 及び、(株)B&PLUS製品の仕様・選定に関しては直接各メーカー様へお問い合わせ願います。 3   ●CKD(株) 機器商品技術相談窓口 0120-771-060 ・受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00(土日休日除く) 推奨型番:MHPS-05-2NYTL-B-GW2 など  ●(株)B&PLUS 技術サービス     0493-71-5160  ・受付時間 9:00~12:00/13:00~17:00 月曜日~金曜日(祝・祭日を除く) 4
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI オプション適合表 技術資料 ●KHB本体側 オプション(-R) 可搬質量 オートハンドチェンジャー型式選定方法 種 類 接続口 本数 型式 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg ●ツールの質量は40kgだが、重心が遠いので45kg可搬では ■計算例 チェック弁 4~14 B 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇  許容モーメントが超えてしまった事例。 〇条件 着脱確認センサ バラ線 2芯 OC 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ハンドチェンジャー連結面中心    A=0.5m   ・ツール側質量40kg    B=0.4m   ・最大加速度2Gの場合 密着確認センサ バラ線 2芯 M 〇 〇 〇 〇 A    C=0.6m    (2×9.81m/s²) 〇計算式 ●ツールアダプタ側 オプション(-H)  ・許容モーメントの計算 可搬質量 ロボット   ツール質量 × C寸法 × 最大加速度 = 種 類 接続口 本数 型式     40kg × 0.6m × ( 2×9.81) = 470.8N・m 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg  ・許容トルクの計算 密着確認用ポートカバー 2ポート MF 〇 〇 〇 〇 〇 〇   ツール質量 × B寸法 × 最大加速度 =     40kg × 0.4m × ( 2×9.81 ) = 313.9N・m ●モジュールオプション(-R/-H共通) ■注意事項 〇結果 ●ロボットの自動運転時の最大加速度で、許容モーメント、 可搬質量  ・計算結果と下記表を照らし合わせ、許容モーメントがオートルクを超えないように選定してください。 種 類 接続口 本数 型式 バーしている事よりKHB-60を選定します。 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg ●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬 質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定 防水非接触(NPN) バラ線 4点 NN4 〇 〇 〇 〇 ● KHB-45 KHB-60してください。 ツール側重心 可搬質量 防水非接触(PNP) 45kg 60kgバラ線 4点 NP4 〇 〇 〇 〇 ● ●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを 防水非接触(NPN) バラ線 12点 NN12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを 許容モーメント 350N・m 640N・m 考慮して加速度を設定してください。 許容トルク 320N・m 380N・m 防水非接触(PNP) バラ線 12点 NP12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 1A電極 丸型コネクタ 4芯 D14C 〇 〇 〇 〇 ● 3A電極 バラ線 8芯 D38 〇 〇 〇 〇 ● 注意事項 3A電極 バラ線 15芯 D315 〇 〇 ● 3A電極 Dサブコネクタ 15芯 D315C 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 使用圧力は仕様範囲内で使用して下さい。必要以上に高くしますと寿命の低下、故障及び破損の原因になります。 また、供給エアーは、清浄なドライエアーを使用して下さい。 5A電極 Dサブコネクタ 15芯 D515C ● ● ● ● ● ● 10A差込式電極 丸型コネクタ 10芯 D1010C ● ● ● ● ● ● 密着確認センサは、ツールアダプタが完全に連結した場合に動作します。KHB本体とツールアダプタの間にゴミが入らないようにご注意下さい。 20A電極 丸型コネクタ 6芯 D206C ● ● ● ● ● ● 本製品はエアダウン時にツールアダプタ側が落下しないように落下防止機構を装備していますが、落下防止機構はツールアダプタ側を保持するだけ で連結力が働いていません。エアダウン時の装置停止等の安全回路を組み込んでください。 アース電極 2×M10 1芯 DA1 ● ● ● ● ● ● エア増設ポート Rc1/4 1ポート AP81 〇 〇 〇 〇 ● エア増設ポート Rc1/4 2ポート AP82 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● ティーチング許容寸法 エア増設ポート Rc1/4 4ポート AP84 ● ● ● ● ● ● エア増設ポート Rc3/8 1ポート AP101 〇 〇 ● ※KHB本体側とツール側の許容寸法は、①②のテーパで決まります。下記表の寸法以下で設定して下さい。この時の条件としてツー エア増設ポート Rc3/8 2ポート AP102 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● ル側とツール置台は、完全に固定をせず許容寸法以下の動き代が必要となります。 エア増設ポート Rc3/8 4ポート AP104 ● ● ● ● ● ● θ2 〇…1個のみ取付け可能  ●…2個まで取付け可能 KHB本体側 1kg~12kg可搬 25kg~300kg可搬 ① ② ツールアダプタ側 B 連結時最低隙間寸法 水平方向の許容寸法 傾斜方向の許容寸法 回転方向の許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 KHB-1 KHB-1 B=±0.8mm KHB-1 θ1 = 0.9° KHB-1 θ2 = 3.3°KHB-3 A=0~0.5mm KHB-3 KHB-3 θ1 = 0.7° KHB-3 θ2 = 3.0°KHB-7 KHB-7 KHB-7 θ1 = 1.1° KHB-7 θ2 = 3.2° KHB-12 KHB-12 B=±1.0mm KHB-12 θ1 = 1.0° KHB-12 θ2 = 2.9° KHB-25 KHB-25 KHB-25 θ1 = 0.9° KHB-25 θ2 = 2.7° KHB-45 KHB-45 KHB-45 θ1 = 0.4° KHB-45 θ2 = 2.0° KHB-60 KHB-60 KHB-60 θ1 = 0.3° KHB-60 θ2 = 1.7° KHB-120 A=0~1.2mm KHB-120 B=±1.5mm KHB-120 θ1 = 0.3° KHB-120 θ2 = 1.3° KHB-180 KHB-180 KHB-180 θ1 = 0.3° KHB-180 θ2 = 1.1° KHB-230 KHB-230 KHB-230 θ1 = 0.25° KHB-230 θ2 = 1.1° モジュールオプションは1個のみ取付け可能です。 モジュールオプションは2個まで取付け可能です。 KHB-300 KHB-300 KHB-300 θ1 = 0.15° KHB-300 θ2 = 1.0° 5 6 A θ1 A B C
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オートハンドチェンジャー KHB KONSEI オプション適合表 技術資料 ●KHB本体側 オプション(-R) 可搬質量 オートハンドチェンジャー型式選定方法 種 類 接続口 本数 型式 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg ●ツールの質量は40kgだが、重心が遠いので45kg可搬では ■計算例 チェック弁 4~14 B 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇  許容モーメントが超えてしまった事例。 〇条件 着脱確認センサ バラ線 2芯 OC 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ハンドチェンジャー連結面中心    A=0.5m   ・ツール側質量40kg    B=0.4m   ・最大加速度2Gの場合 密着確認センサ バラ線 2芯 M 〇 〇 〇 〇 A    C=0.6m    (2×9.81m/s²) 〇計算式 ●ツールアダプタ側 オプション(-H)  ・許容モーメントの計算 可搬質量 ロボット   ツール質量 × C寸法 × 最大加速度 = 種 類 接続口 本数 型式     40kg × 0.6m × ( 2×9.81) = 470.8N・m 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg  ・許容トルクの計算 密着確認用ポートカバー 2ポート MF 〇 〇 〇 〇 〇 〇   ツール質量 × B寸法 × 最大加速度 =     40kg × 0.4m × ( 2×9.81 ) = 313.9N・m ●モジュールオプション(-R/-H共通) ■注意事項 〇結果 ●ロボットの自動運転時の最大加速度で、許容モーメント、 可搬質量  ・計算結果と下記表を照らし合わせ、許容モーメントがオートルクを超えないように選定してください。 種 類 接続口 本数 型式 バーしている事よりKHB-60を選定します。 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg ●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬 質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定 防水非接触(NPN) バラ線 4点 NN4 〇 〇 〇 〇 ● KHB-45 KHB-60してください。 ツール側重心 可搬質量 防水非接触(PNP) 45kg 60kgバラ線 4点 NP4 〇 〇 〇 〇 ● ●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを 防水非接触(NPN) バラ線 12点 NN12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを 許容モーメント 350N・m 640N・m 考慮して加速度を設定してください。 許容トルク 320N・m 380N・m 防水非接触(PNP) バラ線 12点 NP12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 1A電極 丸型コネクタ 4芯 D14C 〇 〇 〇 〇 ● 3A電極 バラ線 8芯 D38 〇 〇 〇 〇 ● 注意事項 3A電極 バラ線 15芯 D315 〇 〇 ● 3A電極 Dサブコネクタ 15芯 D315C 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 使用圧力は仕様範囲内で使用して下さい。必要以上に高くしますと寿命の低下、故障及び破損の原因になります。 また、供給エアーは、清浄なドライエアーを使用して下さい。 5A電極 Dサブコネクタ 15芯 D515C ● ● ● ● ● ● 10A差込式電極 丸型コネクタ 10芯 D1010C ● ● ● ● ● ● 密着確認センサは、ツールアダプタが完全に連結した場合に動作します。KHB本体とツールアダプタの間にゴミが入らないようにご注意下さい。 20A電極 丸型コネクタ 6芯 D206C ● ● ● ● ● ● 本製品はエアダウン時にツールアダプタ側が落下しないように落下防止機構を装備していますが、落下防止機構はツールアダプタ側を保持するだけ で連結力が働いていません。エアダウン時の装置停止等の安全回路を組み込んでください。 アース電極 2×M10 1芯 DA1 ● ● ● ● ● ● エア増設ポート Rc1/4 1ポート AP81 〇 〇 〇 〇 ● エア増設ポート Rc1/4 2ポート AP82 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● ティーチング許容寸法 エア増設ポート Rc1/4 4ポート AP84 ● ● ● ● ● ● エア増設ポート Rc3/8 1ポート AP101 〇 〇 ● ※KHB本体側とツール側の許容寸法は、①②のテーパで決まります。下記表の寸法以下で設定して下さい。この時の条件としてツー エア増設ポート Rc3/8 2ポート AP102 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● ル側とツール置台は、完全に固定をせず許容寸法以下の動き代が必要となります。 エア増設ポート Rc3/8 4ポート AP104 ● ● ● ● ● ● θ2 〇…1個のみ取付け可能  ●…2個まで取付け可能 KHB本体側 1kg~12kg可搬 25kg~300kg可搬 ① ② ツールアダプタ側 B 連結時最低隙間寸法 水平方向の許容寸法 傾斜方向の許容寸法 回転方向の許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 KHB-1 KHB-1 B=±0.8mm KHB-1 θ1 = 0.9° KHB-1 θ2 = 3.3°KHB-3 A=0~0.5mm KHB-3 KHB-3 θ1 = 0.7° KHB-3 θ2 = 3.0°KHB-7 KHB-7 KHB-7 θ1 = 1.1° KHB-7 θ2 = 3.2° KHB-12 KHB-12 B=±1.0mm KHB-12 θ1 = 1.0° KHB-12 θ2 = 2.9° KHB-25 KHB-25 KHB-25 θ1 = 0.9° KHB-25 θ2 = 2.7° KHB-45 KHB-45 KHB-45 θ1 = 0.4° KHB-45 θ2 = 2.0° KHB-60 KHB-60 KHB-60 θ1 = 0.3° KHB-60 θ2 = 1.7° KHB-120 A=0~1.2mm KHB-120 B=±1.5mm KHB-120 θ1 = 0.3° KHB-120 θ2 = 1.3° KHB-180 KHB-180 KHB-180 θ1 = 0.3° KHB-180 θ2 = 1.1° KHB-230 KHB-230 KHB-230 θ1 = 0.25° KHB-230 θ2 = 1.1° モジュールオプションは1個のみ取付け可能です。 モジュールオプションは2個まで取付け可能です。 KHB-300 KHB-300 KHB-300 θ1 = 0.15° KHB-300 θ2 = 1.0° 5 6 A θ1 A B C
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工場のFA化に貢献するKONSEIのメカトロ機器 お客様の「困った!」を解決します 業界 No.1 (例) インナップ 高精度オートハンドチェンジャー精度・ラ ・軽量 ・何を選定したら良いか解らない! 特許出願中 意匠登録済 1kg~300kg可搬の幅広いバリエーション!・もっと小さいサイズ&大きいサイズが欲しい! ・こんなオプションが欲しい! ・クリーンルームなどの特殊環境下で使用したい! ・水、グリスなどの流体を流したい! ・中空の穴が欲しい! 1台から特殊対応致しますので、お気軽にご相談下さい。 ロボットによる自動段取り替えが可能になり、 生産ラインの多品種・多工程の自動化を実現します! 特 長 繰り返し精度 ±0.003mmの ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、KONSEI自信のメカトロ機器をご活用ください。 高精度・高剛性・高寿命 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートするKONSEIの供給・搬送システム。 ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が 可能になりました! 電動 正圧 豊富なオプション選択が可能に! 負圧 必要なオプションを追加し、お客様の仕様に ●メカトロ機器営業本部(幸田工場) 〒444ー0124 愛知県額田郡幸田町深溝一本樹11ー1 TEL(0564)62ー0428(代) FAX(0564)62ー6614 合わせた1台を作ることが可能になります。 ●メカトロ機械/オプトロ機器事業部(坂本工場) 〒443ー0002 愛知県蒲郡市清田町大口3-1 TEL(0533)66ー6588(代) FAX(0533)66ー6589 ●メカトロ機械営業本部(浜町工場) 〒443ー0036 愛知県蒲郡市浜町73番4 TEL(0533)67ー1111(代) FAX(0533)67ー1117 ●埼玉支店(埼玉工場) 〒367ー0206 埼玉県本庄市児玉町共栄454-1 TEL(0495)71ー0011(代) FAX(0495)71ー0015 ●東京支店 〒211ー0012 神奈川県川崎市中原区中丸子171 TEL(044)422ー2338(代) FAX(044)434ー1654 ●大阪営業所 〒575ー0003 大阪府四條畷市岡山東1ー10ー5忍ヶ丘センタービル503号 TEL(072)877ー9199(代) FAX(072)877ー9188 ●九州営業所 〒818ー0135 福岡県太宰府市向佐野4-4-5瑞桜ガーデンA棟 TEL(092)918ー5454 FAX(092)918ー5455 ●KONSEI USA INC. 401 Commerce Parkway, Hodgenville, KY 42748 U.S.A. TEL+1ー270ー358ー0145 FAX+1ー270ー358ー0171 ●KONSE(I THAILAND)CO.,LTD 700/118 AMATA NAKORN INDUSTRIAL ESTATE,MOO 1,BANGNA-TRAD ROAD, TEL+66(- 0)38-213-227 FAX+66(- 0)38-213-228 TAMBOL BANKAO,AMPHUR PANTHONG,CHONBURI PROVICE 20160 THAILAND ※このカタログに記載の内容を予告なく一部変事する場合があります。 ●常州坤世精密机械有限公司 江蘇省常州市新北区薛家鎮丽园路90号 TEL+86-519-6886-8336 FAX+86-519-6886-8381 使用例動画 S-2011-50C