ツールチェンジャー　シリーズ

ツールチェンジャー ロボットのツール交換 ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、KONSEI自信のメカトロ機器をご活用ください。 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートするKONSEIの供給・搬送システム。 ラインの省人化をめざすKONSEIの ●取扱店 加工・供給・搬送システム 工場の省人化をめざす ●ハンド＆チャック●空圧・油圧機器●各種搬送移載装置 ●オートローダー装置●ロボット装置●多軸自動盤 ●自動計測装置●各種専用機 URL https://www.konsei.co.jp/ ●ハンド＆チャック ロボット周辺機器（幸田工場） 〒444ｰ0124 愛知県額田郡幸田町深溝一本樹11ｰ1 TEL（0564）62ｰ0428（代） FAX（0564）62ｰ6614 ●FAシステム（坂本工場） 〒443ｰ0002 愛知県蒲郡市清田町大口3-1 TEL（0533）66ｰ6588（代） FAX（0533）66ｰ6589 ●スマートファクトリーLabo（浜町工場） 〒443ｰ0036 愛知県蒲郡市浜町73番4 TEL（0533）67ｰ1111（代） FAX（0533）67ｰ1117 ●埼玉支店（埼玉工場） 〒367ｰ0206 埼玉県本庄市児玉町共栄454-1 TEL（0495）71ｰ0011（代） FAX（0495）71ｰ0015 ●東京支店 〒211ｰ0012 神奈川県川崎市中原区中丸子171 TEL（044）422ｰ2338（代） FAX（044）434ｰ1654 ●大阪営業所 〒575ｰ0003 大阪府四條畷市岡山東1ｰ10ｰ5忍ヶ丘センタービル503号 TEL（072）877ｰ9199（代） FAX（072）877ｰ9188 ●広島営業所 〒730ｰ0803 広島県広島市中区広瀬北町3番11号 和光広瀬ビル3Ｆ 315 FAX（082）208ｰ3233 ●九州営業所・佐賀工場 〒849ｰ2201 佐賀県武雄市北方町志久5834番地2 TEL（0954）27ｰ7158 FAX（0954）27ｰ7159 ●KONSEI USA INC. 401 Commerce Parkway, Hodgenville, KY 42748 U.S.A. TEL+1ｰ270ｰ358ｰ0145 FAX+1ｰ270ｰ358ｰ0171 ●KONSE（I THAILAND）CO.,LTD 700/118 AMATA NAKORN INDUSTRIAL ESTATE,MOO 1,BANGNA-TRAD ROAD, TEL+66（- 0）38-213-227 FAX+66（- 0）38-213-228 TAMBOL BANKAO,AMPHUR PANTHONG,CHONBURI PROVICE 20160 THAILAND ●常州坤世精密机械有限公司 江蘇省常州市新北区薛家鎮丽园路90号 TEL+86-519-6886-8336 FAX+86-519-6886-8381 ※このカタログに記載の内容を予告なく一部変更する場合があります。

段替えの課題解決 ツールチェンジャーとは？ ―― ロボットツールを自動/手動ワンタッチ交換 ―― ハンド&チャック、吸着等の多様なツールに対応 1

使用するメリット ①面倒な段替え工数を削減 ②複数の作業をロボット1台で完結 ③多品種ワークのFA化を実現 KONSEIの強み 業界No.1のバリエーション全15機種（1～300kg可搬） 豊富なオプション　電極、エア増設ポートなど全22種。 2

オートツールチェンジャー KHB Series Auto Tool Changer ―― ロボット可搬に合わせて1～300kg可搬をラインナップ ―― 豊富なオプションをラインナップ ―― 繰り返し精度±0.003mm 動作映像 3

ピストン B A C ロック ※Ｃ点は逆テーパーになっています。 プレート ボール 脱センサ 着センサ 特　長 ピストンピストン 繰り返し精度 ±０.００３ｍｍ 落下防止 ピストン 常時、スプリングテンション式の位置決め 万が一のエアーダウンピ時ストン ピンにてツールを押さえつけて、ガタツキ でもボールはＡ・Ｂ・Ｃの がほぼ０（ゼロ）の高精度で連結が可能にな ３密着点確で認保用ポ持ーさトれ、ツール ります。 本体側（連結面） を落としません。 B BA A B A C C C B A ロック 密着確認用 ロック ロック ※Ｃ点は逆※テＣー点パは逆プレート ー※にＣテ点なーはっパ逆てーテいーにまパなすーっ。にてCないってまいすま。す。プレート ポート プレート ボール ロボッークル ※Ｃ点は逆テーパーになっています。 ボール プレート 密着確認用ポートカバー ボール ピストン 強制払い出し ツール側（連結面） エアブロー（ 45kg可搬以上） 質量の軽いツールでも 連結時にゴミ・異物を吹き飛ばす事がで 確実に分離することが きるエアーブローポートをKHB本体側 B A 出来ます。 ピストン に標準装備。 脱センサ C 密着確認用ポートカバー ピストン 脱センサ ロック ※Ｃ点は逆テーパーになっています。 ※異物除去が完全に出来る訳では プレート ありません。粉塵が多い環境下で 脱センサ脱センサ ボール は、更なる対策をお願いします。 本体側（連結面） 密着確認用ポート ツール側（連結面） 密着確AA認用ポートカバーBB CC B A オプション概要 ロック ※Ｃ点は逆テーパーになCっています。プレート 密着確認用 脱センサロボッークル ※Ｃ点は逆テーパーになっています。 ポート プレート ボール モジュールオプション チェック弁 着脱確認センサ 着センサ （7kg可密搬着確以認上用ポ）ートカバー （45kg可搬以上） 着センサ モジュールオプションを追加し、お客様の ツール用ポートに２位置の電磁弁を使用し シリンダ内部のマグネットを利用しセンサ 仕様に合わせた１台を作ることが可能にな た場合でチェンジャーを切り離した際に、 が着時、脱時の検知を行います。 ります。 （詳細はp.11をご確認ください） KHB本体側のツールポートから供給エアー 着センサ が漏れないように、自動遮断弁をオプション 脱センサ 着センサ として取り付けられます。ロボットバルブで そのままお使いいただけます。 脱センサ 着センサ 密着確認用ポート ツ ー 本体側（連結面） ル 密着確認用ポート 側 本体側（連結面） 密着確認用 ポート 密着確認用 本 エアー エアー ポート 密着確認用ポート 体 側 密着密 密着確認用ポート 着セン確サ認 着用確ポ認ート用カポバーート 本体側（連結面） 本体側（連本結体面側（）連結面）ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー ツール側連結時 ツール側分離時 ツール側（連結面）着センサ 密着確認用 ポート 密着確認密用着確認用 密着確密認用着ポート確カバ認ー （ 3～25kg可搬） 密着確認（ 45kg可搬以ポ上ート）ポート 密着確認用ポートカバー ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー 本体側とツール側の連結時の密着確認を 密着確認用ポートにギャップセンサを接続し、 ※ギャッ密プ着セ確ンサはお客様手配となります。密着確認用ポート 行います。 空気圧の変化を利用することで 密着　確推認奨用型番ポ：ーMト認カ用バポーートカバーHPS-05-2NYTL-B-GW2 本体側（連結面） 　 密着確認が行えます。 ツー ツール側（連結C面KD（）株）製など オムロン（株）製：E2EC-CR8D12M使用。 本体側（連結面） 密着確密認着用確ポ ルー側ト（連結面）認用ポート ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー 密着確認用ポートカバー 本体側（連結面本）体側（連結面） 密着確認用ポート ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー 密着確認用 ポート 本体側（連結面） ツール側（連結面） 密着確認用 密着確認用ポート 密着確認用 密着確認用ポートカバー ポートポート 密着確認用ポートカバー 密着確認用ポートカバー ツール側（密連着結確面認）用 密着確認用ポートカバー ポート 密着確認用ポートカバー 密着確認用ポートカバー 密着確認用ポートカバー 密着確認用 ツール側（連結面） ポート 密着確認用ポートカバー 本体側（連本結体面側（）連結面） 密着確認用ポートツール側（ツール側（連結面） 4 密着確認用ポート 密着確認用ポートカバ連ー結面） 密着確認密用着ポ確ート認カ用バポーートカバー 密着確認用ポートカバー 本体側（連結面） 密着確認用ポート ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー 密着確認密着確認用ポ用ート 本体側（連結ポ面ー）ト 密着確認用ポート ツール側（連結面） 密着確認用ポートカバー 密着確認用 密着確認密用着ポ確ート認カ用バポーートカバー ポート 密着確認用ポートカバー 密着確認用 ポート 密着確認用ポートカバー

型式表示方法 ■ 本体側 モジュール モジュール 型　式 大きさ パーツ 本体側オプション オプション① オプション② KHB - 45 R - B - OC - XX - D315C 大きさ パーツ オプション オプション モジュールオプション① モジュールオプション② 記号 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 1 60 R 本体側 無記入 オプションなし 無記入 オプションなし XX オプションなし XX オプションなし 3 120 B チェック弁 M 密着確認センサ NN4 防水非接触（NPN)4線 NN4 防水非接触（NPN)4線 7 180 ※7kg可搬以上 ＯＣ 着脱確認センサ NP4 防水非接触（PNP)4線 NP4 防水非接触（PNP)4線 12 230 ※Mは3kg～25kg可搬のみ NN12 防水非接触（NPN)12線 NN12 防水非接触（NPN)12線 25 300 　OCは45kg可搬以上のみ NP12 防水非接触（PNP)12線 NP12 防水非接触（PNP)12線 45 D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D38 3A電極（8ピン）ケーブル D38 3A電極（8ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ D515C 5A電極（15ピン）Dサブコネクタ D515C 5A電極（15ピン）Dサブコネクタ D1010C 10A電極（10ピン）丸型コネクタ D1010C 10A電極（10ピン）丸型コネクタ D206C 20A電極（6ピン）丸型コネクタ D206C 20A電極（6ピン）丸型コネクタ DA1 600Aアース電極 DA1 600Aアース電極 AP81 増設ポート（RC1/4、1ポート） AP81 増設ポート（RC1/4、1ポート） AP82 増設ポート（RC1/4、2ポート） AP82 増設ポート（RC1/4、2ポート） AP84 増設ポート（RC1/4、4ポート） AP84 増設ポート（RC1/4、4ポート） AP101 増設ポート（RC3/8、1ポート） AP101 増設ポート（RC3/8、1ポート） AP102 増設ポート（RC3/8、2ポート） AP102 増設ポート（RC3/8、2ポート） AP104 増設ポート（RC3/8、4ポート） AP104 増設ポート（RC3/8、4ポート） ※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です。 ※1～12kg可搬は1個のみ、25～300kg可搬は2個まで取付可能です。 ※対応オプションの詳細につきましては、P.12のKHBオプション対応表をご確認ください。 ■ ツールアダプタ側 モジュール モジュール 型　式 大きさ パーツ ツール側オプション オプション① オプション② KHB - 45 H - MF - XX - AP82 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② 記号 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 1 60 H ツール 無記入 オプションなし XX オプションなし XX オプションなし 3 120 アダプタ側 MF 密着確認用 NN4 防水非接触（NPN)4線 NN4 防水非接触（NPN)4線 7 180 ポートカバー NP4 防水非接触（PNP)4線 NP4 防水非接触（PNP)4線 12 230 ※45kg可搬以上 NN12 防水非接触（NPN)12線 NN12 防水非接触（NPN)12線 25 300 NP12 防水非接触（PNP)12線 NP12 防水非接触（PNP)12線 45 D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D38 3A電極（8ピン）ケーブル D38 3A電極（8ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ D515C 5A電極（15ピン）Dサブコネクタ D515C 5A電極（15ピン）Dサブコネクタ D1010C 10A電極（10ピン）丸型コネクタ D1010C 10A電極（10ピン）丸型コネクタ D206C 20A電極（6ピン）丸型コネクタ D206C 20A電極（6ピン）丸型コネクタ DA1 600Aアース電極 DA1 600Aアース電極 AP81 増設ポート（RC1/4、1ポート） AP81 増設ポート（RC1/4、1ポート） AP82 増設ポート（RC1/4、2ポート） AP82 増設ポート（RC1/4、2ポート） AP84 増設ポート（RC1/4、4ポート） AP84 増設ポート（RC1/4、4ポート） AP101 増設ポート（RC3/8、1ポート） AP101 増設ポート（RC3/8、1ポート） AP102 増設ポート（RC3/8、2ポート） AP102 増設ポート（RC3/8、2ポート） 本体側（連結面） AP104 増設ポート（RC3/8、4ポート） AP104 増設ポート（RC3/8、4ポート） ※ご購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です。 ※1～12kg可搬は1個のみ、25～300kg可搬は2個まで取付可能です。 ※対応オプションの詳細につきましては、P.12のKHBオプション対応表をご確認ください。 ■ オプションのみ 型　式 パーツ モジュール KHB - 45 RS - NN12 モジュールオプション ① 本体オプション 大きさ パーツ オプション 記号 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 モジュールオプション ② 1 60 RS 本体側オプション OC 着脱確認センサ D515C 5A電極（15ピン）Dサブコネクタ 3 120 HS ツール側オプション M 密着確認センサ D1010C 10A電極（10ピン）丸型コネクタ 7 180 NN4 防水非接触（NPN)4線 D206C 20A電極（6ピン）丸型コネクタ 12 230 NP4 防水非接触（PNP)4線 DA1 600Aアース電極 25 300 NN12 防水非接触（NPN)12線 AP81 増設ポート（RC1/4、1ポート） 45 NP12 防水非接触（PNP)12線 AP82 増設ポート（RC1/4、2ポート） D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ AP84 増設ポート（RC1/4、4ポート） D38 3A電極（8ピン）ケーブル AP101 増設ポート（RC3/8、1ポート） ツール側（連結面） D315 3A電極（15ピン）ケーブル AP102 増設ポート（RC3/8、2ポート） ※モジュールオプション①・② の位置関係は総合カタログ、又は D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ AP104 増設ポート（RC3/8、4ポート） 　ホームページ上の図面にてご確認下さい。 5

Auto Tool Changer KHB Series 仕　様 ※仕様・寸法は、予告なく変更を行う場合がございます。 型式 KHB-１ KHB-3 KHB-7 KHB-12 KHB-25 可搬質量（kg） 1 3 7 12 25 駆動源 エアー　0.3～0.7MPa ツールポート圧力 エアー　－100kPa～0.7MPa　※真空保持はできません。 周囲温度（℃） 5～60 繰り返し精度（mm） ±0.003 連結軸力（N） 500 650 1100 1750 3200 連結時モーメント（N･m） 4.2 5.8 32.9 58.8 100 連結時トルク（N・m） 13.8 16 35.9 90 180 本体側（Ｒ） 0.042 0.080 0.154 0.200 0.472 本体質量（kg） ツール側（Ｈ） 0.016 0.038 0.070 0.082 0.162 ポート数 2本 4本 6本 6本 6本 空気インターフェース オリフィス径（mm） φ1.2 φ1.8（ チェック弁選択時はφ1.2） 密着確認用ポート なし 型式 KHB-45 KHB-60 KHB-120 KHB-180 KHB-230 KHB-300 可搬質量（kg） 45 60 120 180 230 300 駆動源 エアー　0.3～0.7MPa ツールポート圧力 エアー　－100kPa～0.7MPa　※真空保持はできません。 周囲温度（℃） 5～60 繰り返し精度（mm） ±0.003 連結軸力（N） 5230 8310 13410 20950 27650 36950 連結時モーメント（N･m） 350 640 670 880 880 2800 連結時トルク（N・m） 320 380 880 1900 1900 3700 本体側（Ｒ） 1.00 1.51 3.24 5.53 6.11 13.33 本体質量（kg） ツール側（Ｈ） 0.44 0.73 1.30 2.12 2.39 5.91 ポート数 4本 8本 8本 12本 10本 14本 空気インターフェース オリフィス径（mm） φ4.0（ チェック弁選択時はφ3.7） 密着確認用ポート 2ポート（ オリフィス径φ1.5）※1 ※1 密着確認用として使用されない場合は、空気インターフェース用のポートとしてもお使いになれます。 また、チェック弁オプションを選択された場合でも、密着確認用ポートにはチェック弁は付きません。 概略寸法 使用イメージ 電動 正圧 負圧 単位（mm） 型番 φA B C D KHB-1 30 14 9 23 KHB-3 40 17 10 27 KHB-7 51 22.5 12 34.5 KHB-12 55 24 12.5 36.5 KHB-25 78 27.5 16 43.5 KHB-45 109 37 20 57 KHB-60 125 42 22.5 64.5 エアーハンドや吸着パット、電動ドライバーなど KHB-120 160 51 25 76 KHB-180 192 59.5 28.5 88 ロボット自らがツールを持ち替え、自動段取り替えが可能です。 KHB-230 192 65 32.5 97.5 KHB-300 253 70 48 118 ※詳細な寸法は総合カタログをご確認ください。 6

手動ツールチェンジャー KHF/KHE Series Manual Tool Changer ―― 手動でツール交換 ―― ロボット可搬に合わせて3kg～60kg可搬をラインナップ ロボット可搬 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 型式 KHF-3 KHF-12 KHE-25 KHE-60 着脱方式 ワンタッチ交換 トグルクランプ方式 トグルカム方式 7

■ KHF 特　長 オプション概要 3kg可搬はワンタッチ交換 12kg可搬はトグルクランプ方式 モジュールオプション 側面のボタンにてワンタッチで着脱が可能 トグルクランプ方式採用で軽い力で着脱が モジュールオプションを追加し、お客様の仕 です。 可能です。（専用のハンドルが付属します） 様に合わせた1台を作ることができます。 KHBシリーズと共通。※ 脱時 着時 ※一部対応不可なオプションもございます。 既存設備への後付けが可能 クランプ確認（ 12kg可搬のみ） ツール取り付け寸法と、ロボット取り付け寸法が同じなので、 2線式のセンサをKHF本体側のガイドブ 既存設備への導入が可能です。※ ロック部に取り付けます。 このセンサでトグルクランプが利いている かを確認できます。 KHF ロボット取付寸法※ KHF ㈱メトロール製：BP5MWAを使用 本体側取付寸法 ツールアダプタ側 取付寸法 3kg可搬 4-M5×0.8 4-φ5.5キリ 4-M5×0.8 P.C.D31.5 P.C.D31.5 P.C.D31.5 （タップ使用時） 12kg可搬 4-M6×1 4-φ6.5キリ 4-M6×1 P.C.D50 P.C.D50 P.C.D50 （タップ使用時） ※ロボット機種により、一部直接取り付けができない場合がございます。 ■ KHE 特　長 オプション概要 トグルカム方式 ロック機構 電極の種類 ハンドルを回すだけで交換できるシンプル 安全ピンを差し込むことでハンドルをロック 構造。（ハンドルはお客様手配となります） し、ツールの落下を防止します。 D1 電極付（15ピン） 脱時 D2 電極付+信号ケーブル（1ｍ） ハンドルを D3 電極付+Dサブコネクタ 90°旋回 着時 ロック解除 ロック状態 8

型式表示方法 ■ KHF 標　準 ………… KHF-12R-XX-XX / KHF-12H-XX-XX 本体側 モジュール モジュール 型　式 大きさ パーツ オプション オプション① オプション② オプション ……… KHF - 12 R - M - XX - D315C 大きさ パーツ オプション モジュールオプション① モジュールオプション② 記号 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 3R R 本体側 無記入 オプションなし XX オプション無し XX オプション無し 12R H ツールアダプタ側 Ｍ クランプ確認センサ NN4 防水非接触（NPN)4線 NN4 防水非接触（NPN)4線 ※12kg可搬のみ NP4 防水非接触（PNP)4線 NP4 防水非接触（PNP)4線 NN12 防水非接触（NPN)12線 NN12 防水非接触（NPN)12線 NP12 防水非接触（PNP)12線 NP12 防水非接触（PNP)12線 D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ D38 3A電極（8ピン）ケーブル D38 3A電極（8ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315 3A電極（15ピン）ケーブル D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ AP81 エア増設ポート（RC1/4、1ポート） AP81 エア増設ポート（RC1/4、1ポート） AP82 エア増設ポート（RC1/4、2ポート） AP101 エア増設ポート（RC3/8、1ポート） AP101 エア増設ポート（RC3/8、1ポート） AP102 エア増設ポート（RC3/8、2ポート） ※ご 購入後、①と②の取り付け位置を替えることも可能です。 （AP82、AP102除く） ■ KHE ※3kg可搬は1個のみ、12kg可搬は2個まで取付可能です。 ※ 対応オプションの詳細につきましては、 P.13のKHFオプション対応表をご確認ください。 標　準 ………… KHE-25R / KHE-25H 型　式 大きさ パーツ オプション オプション ……… KHE - 25 R - D1 大きさ パーツ オプション 記号 記号 仕様 記号 仕様 25 R 本体側 無記号 オプション無し 60 H ツールアダプタ側 D1 電極付（15ピン） D2 電極付+信号ケーブル（1ｍ） D3 電極付+Dサブコネクタ ■ オプションのみ 型　式 大きさ パーツ オプション KHF …………… KHF - 12 - HS - D315C 大きさ パーツ オプション 記号 記号 仕様 記号 仕様 記号 仕様 3 RS ロボット側オプション Ｍ 密着確認センサ D315 3A電極（15ピン）ケーブル 12 HS ツール側オプション NN4 防水非接触（NPN)4線 D315C 3A電極（15ピン）Dサブコネクタ NP4 防水非接触（PNP)4線 AP81 エア増設ポート（RC1/4、1ポート） NN12 防水非接触（NPN)12線 AP82 エア増設ポート（RC1/4、2ポート） NP12 防水非接触（PNP)12線 AP101 エア増設ポート（RC3/8、1ポート） D14C 1A電極（４ピン）丸形コネクタ AP102 エア増設ポート（RC3/8、2ポート） D38 3A電極（8ピン）ケーブル 型　式 大きさ パーツ オプション KHE …………… KHE - 25 - RS - D3 大きさ パーツ オプション 記号 記号 仕様 記号 仕様 3 RS ロボット側オプション D1 電極付（15ピン） 12 HS ツール側オプション D2 電極付+信号ケーブル（1ｍ） D3 電極付+Dサブコネクタ 9

Manual Tool Changer KHF/KHE Series 仕　様 88.2 M※A仕X 様4・7寸法は、予告なく変更を行う場合がございます。 63 MIN 43 型式 KHF-3 KHF-12 KHE-25 KHE-60 可搬質量（kg） 3 12 25 60 駆動源 手動 ツールポート圧力 －100kPa～0.7MPa　※真空保持はできません 周囲温度（℃） 5～60 連結軸力（N） 140 1000 3400 6200 連結時モーメント（N・m） 6.9 75 140 400 連結時トルク（N・m） 20 180 200 350 本体側（Ｒ） 0.053 0.280 0.55 1.6 本体質量（kg） ツール側（Ｈ） 0.030 0.174 0.37 0.95 ポート数 2本 4本 4本 6本 空気インターフェース オリフィス径（mm） φ1.2 φ2.4 88.2 φ4 MAX 47 63 MIN 43 88.2 概略寸法 MAX 47 63 MIN 43 86 130 KHF-3 KHE-25 88.2 MAX 47 63 MIN 43 86 130 KHF-12 KHE-60 86 130 ※詳細な寸法は総合カタログをご確認ください。 使用イメージ 86 130 協働用ロボットの 段替えに最適 10 10 14 16 27 43 24 連結時 連結時 10 14 19 39 16 27 43 24 15.5 連結時 24.5 58 連結時 連結時 40 連結時 10 14 16 27 43 24 連結時 連結時 19 39 15.5 24.5 58 連結時 40 連結時 10 14 16 27 19 39 43 24 連1結5.5時 24.5 連結時 58 連結時 40 連結時 19 39 15.5 24.5 58 連結時 40 連結時

オプション ■ オプション仕様 型式 写真 仕様 接続口 数量 備考 分離時に B チェック弁 4～14ポート ツールポートからの エアー漏れを遮断します 本 体 ＯＣ 着脱確認センサ バラ線 無接点2線式 各1個ずつ 着脱状態を確認 オ プ シ ョ ン M 密着確認センサ バラ線 2芯 密着状態を確認 推奨ギャップセンサCKD（株）製 ＭＦ 密着確認用ポートカバー 密着確認スイッチＨＰＳシリーズ※１ 密着状態を確認 ☆ギャップセンサはお客様手配となります ＮＮ４ ＮＰＮ 伝送側：RS04T-F1-PU-01 仕様 出力側：RS04E-F1N-PU-02 4点  センサ４個分の 非接触式電極 ＮP４ ＰＮＰ 伝送側：RS04T-F1-PU-01 伝送が可能 仕様 出力側：RS04E-F1P-PU-02 保護等級 非接触での電力供給と 【ＩＰ６７】 バラ線 信号伝送 ＮＮ１２  ＮＰＮ 伝送側：RS12T-422-PU-01 （株）B&PLUS製※1 仕様 出力側：RS12E-422N-PU-02 12点  センサ12個分の ＮＰ１２ ＰＮＰ 伝送側：RS12T-422-PU-01 伝送が可能 仕様 出力側：RS12E-422P-PU-02 Ｄ１４Ｃ 1A電極 丸型コネクタ 4芯 電気信号の電力供給 電 気 モ ジ Ｄ３８ 3A電極 バラ線 8芯 電気信号の電力供給 ュ ー ル オ プ Ｄ３１５ 3A電極 バラ線 15芯 電気信号の電力供給 シ ョ ン 3A電極 Ｄ３１５C 接触式電極 （45kg可搬以上は電極周りに Ｄサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給 防塵用のゴムシール付） 保護等級 Ｄ５１５C 【なし】 5A電極 （電極周りに防塵用のゴムシール付） Ｄサブコネクタ 15芯 電気信号の電力供給 10A電極 高度な安定性を Ｄ１０１０C （差し込み式） 丸型コネクタ 10芯 必要とする電気信号・ 動力電源の供給 D２０６C 20A電極 丸型コネクタ 6芯 モーターなどの 動力電源供給 ＤＡ１ 600A電極 （差し込み式） 2×Ｍ10タップ 1芯 アースなどの大電流供給 ＡＰ８１ 1ポート RC1/4 ＡＰ８２ 最小断面積は 2ポート エ 86.5㎟（φ10.5） ア ー エアー増設ポート エアーブロー モ ※ エアーパージ ジ ＡＰ８４ 使用圧力：－100kPa～0.7MPa 4ポート ュ 真空保持はできませんのでご注意ください。 エアーモーター ー 吸着搬送 ル ※使用可能な圧力範囲は、 吸着ブロア搬送 オ プ ＡＰ１０１ 　ツールチェンジャー本体の型式により異なります。 1ポート などの多くの流量が シ 　詳細はP.13「エアー増設ポート対応表」をご確認ください。 ョ 必要な場合に最適です。 ン RC3/8 ＡＰ１０２ 最小断面積は 2ポート 153.9㎟（φ14） ＡＰ１０４　　　　　　　　　　　　 4ポート ※１ ＣＫＤ（株）製品 及び、（株）B&PLUS製品の仕様・選定に関しては直接各メーカー様へお問い合わせ願います。 ●ＣＫＤ（株）　機器商品技術相談窓口 0120-771-060 ・受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00（土日休日除く）　推奨型番:MHPS-05-2NYTL-B-GW2 など ●（株）B&PLUS　技術サービス 0493-71-5160 ・受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00　月曜日～金曜日（祝・祭日を除く） 11

■ 　KH　B　オプション対応表 ＫＨＢ本体側 オプション（－Ｒ） 可搬質量 種　類 接続口 本数 型式 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg チェック弁 4～14 B 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 着脱確認センサ バラ線 2芯 OC 〇 〇 〇 〇 〇 〇 密着確認センサ バラ線 2芯 M 〇 〇 〇 〇 ツールアダプタ側 オプション（－Ｈ） 可搬質量 種　類 接続口 本数 型式 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg 密着確認用ポートカバー 2ポート MF 〇 〇 〇 〇 〇 〇 モジュールオプション（－Ｒ/－Ｈ共通） 可搬質量 種　類 接続口 本数 型式 1kg 3kg 7kg 12kg 25kg 45kg 60kg 120kg 180kg 230kg 300kg 防水非接触（NPN） バラ線 ４点 NN4 〇 〇 〇 〇 ● 防水非接触（PNP） バラ線 ４点 NP4 〇 〇 〇 〇 ● 防水非接触（NPN） バラ線 12点 NN12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 防水非接触（PNP） バラ線 12点 NP12 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 1A電極 丸型コネクタ 4芯 D14C 〇 〇 〇 〇 ● 3A電極 バラ線 8芯 D38 〇 〇 〇 〇 ● 3A電極 バラ線 15芯 D315 〇 〇 ● 3A電極 Dサブコネクタ 15芯 D315C 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● 5A電極 Dサブコネクタ 15芯 D515C ● ● ● ● ● ● 10A差込式電極 丸型コネクタ 10芯 D1010C ● ● ● ● ● ● 20A電極 丸型コネクタ 6芯 D206C ● ● ● ● ● ● アース電極 2×M10 1芯 DA1 ● ● ● ● ● ● エアー増設ポート Rc1/4 1ポート AP81 〇 〇 〇 〇 ● エアー増設ポート Rc1/4 2ポート AP82 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● エアー増設ポート Rc1/4 4ポート AP84 ● ● ● ● ● ● エアー増設ポート Rc3/8 1ポート AP101 〇 〇 ● エアー増設ポート Rc3/8 2ポート AP102 〇 〇 ● ● ● ● ● ● ● エアー増設ポート Rc3/8 4ポート AP104 ● ● ● ● ● ● 〇…1個のみ取付け可能 ●…2個まで取付け可能 1kg～12kg可搬 25kg～300kg可搬 モジュールオプションは１個のみ取付け可能です。 モジュールオプションは２個まで取付け可能です。 12

オプション　Option ■ 　KH　F　オプション対応表 モジュールオプション対応表 本体型式 種　類 接続口 本数 OP型式 KHF-3 KHF-12 防水非接触（NPN） バラ線 4 NN4 〇 ● 防水非接触（PNP） バラ線 4 NP4 〇 ● 防水非接触（NPN） バラ線 12 NN12 ● 防水非接触（PNP） バラ線 12 NP12 ● 1A電極 丸型コネクタ 4 D14C 〇 ● 3A電極 バラ線 8 D38 〇 ● 3A電極 バラ線 15 D315 ● 3A電極 Dサブコネクタ 15 D315C ● エアー増設ポート Rc1/4 1 AP81 〇 ● エアー増設ポート Rc1/4 2 AP82 ●※ エアー増設ポート Rc3/8 1 AP101 ● エアー増設ポート Rc3/8 2 AP102 ●※ 〇…1個まで取付可能　●…2個まで取付可能　※KHF-12 AP82、AP102はモジュールオプション①にのみ取付可能です。 本体側オプション対応表 本体型式 種　類 接続口 本数 OP型式 KHF-3 KHF-12 密着確認センサ バラ線 2 M ○ センサ型式：BP5MWA　※センサについての詳細、お問い合わせに関しましては（ 株）メトロールへお問い合わせください。 ■ エアー増設ポート対応表 KHB AP81 AP82 AP84 AP101 AP102 AP104 型　式 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 KHB-1 〇 × KHB-3 〇 × KHB-7 〇 〇 〇 × 〇 〇 〇 × KHB-12 〇 〇 〇 × 〇 〇 〇 × KHB-25 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 × KHB-45 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHB-60 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHB-120 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHB-180 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHB-230 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHB-300 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 KHF AP81 AP82 AP101 AP102 型　式 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 負圧 正圧 KHF-3 〇 × KHF-12 〇 〇 〇 × 〇 〇 〇 × 13

技術資料 ■ ティーチング許容寸法 ※KHB本体側とツール側の許容寸法は、①②のテーパで決まります。下記表の寸法以下で設定して下さい。 この時の条件としてツール側とツール置台は、完全に固定をせず許容寸法以下の動き代が必要となります。 θ2 KHB本体側 ① ② ツールアダプタ側 B 連結時最低隙間寸法 水平方向の許容寸法 傾斜方向の許容寸法 回転方向の許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 型番 許容寸法 KHB-1 KHB-1 B=±0.8mm KHB-1 θ1＝0.9° KHB-1 θ2＝3.3° KHB-3 A=0～0.5mm KHB-3 KHB-3 θ1＝0.7° KHB-3 θ2＝3.0° KHB-7 KHB-7 B=±1.0mm KHB-7 θ1＝1.1° KHB-7 θ2＝3.2° KHB-12 KHB-12 KHB-12 θ1＝1.0° KHB-12 θ2＝2.9° KHB-25 KHB-25 KHB-25 θ1＝0.9° KHB-25 θ2＝2.7° KHB-45 KHB-45 KHB-45 θ1＝0.4° KHB-45 θ2＝2.0° KHB-60 KHB-60 KHB-60 θ1＝0.3° KHB-60 θ2＝1.7° KHB-120 A=0～1.2mm KHB-120 B=±1.5mm KHB-120 θ1＝0.3° KHB-120 θ2＝1.3° KHB-180 KHB-180 KHB-180 θ1＝0.3° KHB-180 θ2＝1.1° KHB-230 KHB-230 KHB-230 θ1＝0.25° KHB-230 θ2＝1.1° KHB-300 KHB-300 KHB-300 θ1＝0.15° KHB-300 θ2＝1.0° ■ KHB 推奨電磁弁・エアー回路図 ＫＨＢ標準　推奨エアー回路図 ＫＨＢ　チェック弁オプション（－Ｂ）選択時　 推奨エアー回路図 ２位置シングル/ダブル ２位置シングル/ダブル ロック用 ロック用 アンロック用 アンロック用 ３位置エキゾースト センター 等 チェック弁 ２位置ダブル等 ツール用 ツール用 ツール用 ツール用 ・エアーが遮断されてもツール部は落下しない機構を設けてい ・Ｋ ＨＢ標準と同様、安全のためロック・アンロック用の電磁弁は ますが、安全のためロック、アンロック用の電磁弁は電源を入れ 電源を入れていない状態の時に、ロック用ポートにエアーが供 ていない状態の時にロック用ポートにエアーが供給される様に 給されるように配管してください。 配管して下さい。 ・チェック弁機構搭載のため、分離時でもエアーは出ません。 ・ツール用ポート部がチェック弁機構になっていないため、分離時 そのため、３位置エキゾーストセンタータイプを使用する必要 にエアーが出ます。そのため、ツール用の電磁弁は３ポート弁又 はありません。 は、３位置エキゾーストセンター等を使用する必要があります。 14 A θ1 A

技術資料　Technical data ■ ツールチェンジャー型式選定方法 ●ツールの質量は40kgだが、重心が遠いので45kg可搬では ■計算例 　許容モーメントが超えてしまった事例。 〇条件 ツールチェンジャー連結面中心 　　　A＝0.5m　　　・ツール側質量40kg 　　　B＝0.4m　　　・最大加速度2Gの場合 A 　　　C＝0.6m　　　　（2×9.81m/s²） 〇計算式 　・許容モーメントの計算 ロボット 　　ツール質量 × C寸法 × 最大加速度 ＝ 　　　　40kg × 0.6m × （ 2×9.81） ＝ 470.8N・m 　・許容トルクの計算 ツールチェンジャー 　　ツール質量 × B寸法 × 最大加速度 ＝ ■注意事項 　　　　40kg × 0.4m × （ 2×9.81 ） ＝ 313.9N・m 〇結果 ●ロボットの自動運転時の最大加速度で、許容モーメント、 　・計算結果と下記表を照らし合わせ、許容モーメントがオー トルクを超えないように選定してください。 ロボットのツール交換 バーしている事よりKHB-60を選定します。 ●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬 質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定 ツール KHB-45 KHB-60 してください。 側重心 可搬質量 45kg 60kg ●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを 伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを 許容モーメント 350N・m 640N・m 考慮して加速度を設定してください。 許容トルク 320N・m 380N・m ■ 注意事項 使用圧力は仕様範囲内で使用して下さい。必要以上に高くしますと寿命の低下、故障及び破損の原因になります。ま た、供給エアーは、清浄なドライ エアーを使用して下さい。 密着確認センサは、ツールアダプタが完全に連結した場合に動作します。本体とツールアダプタの間にゴミが入らないようにご注意下さい。 本製品はエアーダウン時にツールアダプタ側が落下しないように落下防止機構を装備していますが、落下防止機構はツールアダプタ側を保持する のみで連結力が働いていません。エアーダウン時の装置停止等の安全回路を組み込んでください。 ノウハウの蓄積と進化を追求してきた、KONSEI自信のメカトロ機器をご活用ください。 常にFA化の先端を考えて、お客様をトータルサポートするKONSEIの供給・搬送システム。 ラインの省人化をめざすKONSEIの ●取扱店 加工・供給・搬送システム 工場の省人化をめざす ●ハンド＆チャック●空圧・油圧機器●各種搬送移載装置 ●オートローダー装置●ロボット装置●多軸自動盤 ●自動計測装置●各種専用機 URL https://www.konsei.co.jp/ ●ハンド＆チャック ロボット周辺機器（幸田工場） 〒444ｰ0124 愛知県額田郡幸田町深溝一本樹11ｰ1 TEL（0564）62ｰ0428（代） FAX（0564）62ｰ6614 ●FAシステム（坂本工場） 〒443ｰ0002 愛知県蒲郡市清田町大口3-1 TEL（0533）66ｰ6588（代） FAX（0533）66ｰ6589 ●スマートファクトリーLabo（浜町工場） 〒443ｰ0036 愛知県蒲郡市浜町73番4 TEL（0533）67ｰ1111（代） FAX（0533）67ｰ1117 ●埼玉支店（埼玉工場） 〒367ｰ0206 埼玉県本庄市児玉町共栄454-1 TEL（0495）71ｰ0011（代） FAX（0495）71ｰ0015 ●東京支店 〒211ｰ0012 神奈川県川崎市中原区中丸子171 TEL（044）422ｰ2338（代） FAX（044）434ｰ1654 ●大阪営業所 〒575ｰ0003 大阪府四條畷市岡山東1ｰ10ｰ5忍ヶ丘センタービル503号 TEL（072）877ｰ9199（代） FAX（072）877ｰ9188 ●広島営業所 〒730ｰ0803 広島県広島市中区広瀬北町3番11号 和光広瀬ビル3Ｆ 315 FAX（082）208ｰ3233 ●九州営業所・佐賀工場 〒849ｰ2201 佐賀県武雄市北方町志久5834番地2 TEL（0954）27ｰ7158 FAX（0954）27ｰ7159 ●KONSEI USA INC. 401 Commerce Parkway, Hodgenville, KY 42748 U.S.A. TEL+1ｰ270ｰ358ｰ0145 FAX+1ｰ270ｰ358ｰ0171 ●KONSE（I THAILAND）CO.,LTD 700/118 AMATA NAKORN INDUSTRIAL ESTATE,MOO 1,BANGNA-TRAD ROAD, TEL+66（- 0）38-213-227 FAX+66（- 0）38-213-228 TAMBOL BANKAO,AMPHUR PANTHONG,CHONBURI PROVICE 20160 THAILAND ●常州坤世精密机械有限公司 江蘇省常州市新北区薛家鎮丽园路90号 TEL+86-519-6886-8336 FAX+86-519-6886-8381 ※このカタログに記載の内容を予告なく一部変更する場合があります。 S-2210-50A B C