ロボットヘミングシステム

サーボ加圧制御 ロボットヘミングシステム 加圧力フィードバック機能付 サーボ加圧力制御ロボットヘミングシステム ● ヘミング専用加圧制御機能によるロボットプログラム上での加圧力設定 ● フィードバック制御によるロボットアームたわみ変化に対応し、加圧力を一定保持 ● ローラーチェンジ機能（Option）により多彩なローラー形状に対応 ● 本体システム410台、治具1,300製品の実績と最終品質造込みまで完全対応

ロボットヘミングシステムについて 対応ロボット(サーボ加圧仕様) ヘミング加工において、現在の標準工法となりつつあるロボット ヘミングシステム。トライエンジニアリングは世界で初めてロボット ヘミングシステムの開発に成功し、現在までに本体システム410台、 1,300を超える製品に採用いただいています。 トライエンジニアリング製ロボットヘミングシステムは 株式会社安川電機、株式会社不二越、ファナック株式会社とサーボモータ によるトルク制御ヘミング機能を共同開発し、ローラーの加圧力を一定に 保持する機能を有するなど他社にない様々な特徴があります。 量産用システム、試作用システム、サービスパーツ生産用システムなど 用途に応じて様々なシステムを提案します。 さらに近年、自動車以外に、家電、建設機械などにも採用されています。 GP180 SP180H SRA166 SRA166H R-2000/165F-27C R-2000/165F-26D ■YASKAWA（安川電機） ■NACHi（不二越） ■FANUC（ファナック） ■MOTOMAN-GP180/GP225/ ■SRA166/210/166H/210H ■R-2000/165F-27C/ ヘミング工法採用個所 SP180H/SP225H ■FD11/TFD11 165F-26D/210F-27C ■YRC1000（MotoPlus RHS仕様） （ヘム機能 RHS仕様） ■R-50iA（ヘム機能 RHS仕様） ■ヘム機能、スポット溶接機能、 ■トレーサビリティー機能搭載 ■ヘム専用機 シーラー塗布機能等兼用対応可 サンルーフ ドア 給油口蓋 バックドア ※他機種ロボットでの対応もご要望に応じて対応します。 （開口部） トランクリッド 上記以外ロボットメーカー製の場合、油圧加圧仕様での対応となります。 ボンネット オープンカー ルーフ部品 基本バリエーション スライドレールカ ヘッド ■サーボ加圧ヘッド SFDL-02 バー ■サーボ加圧ヘッド・ツールチェンジ仕様(ローラー自動脱着機能) STDL-02 ローラー ■SWR-05/TWR-06 (φ80&φ32ダブルローラー) ■TSR-01 (φ20&φ14ダブルローラー) ホイルハウス エアコン室 ■TFR-02 (φ80&φ80&φ20&φ20フォースローラー) 外機蓋 ■ローラー径φ80～φ14、単体ローラーから複数組合ローラーまで対応可能 レイアウト ■下記レイアウト以外も対応可 ロボットヘミングシステムの特徴 ②ロボット 従来型ヘミング工法である「プレス方式」「ヘム専用設備 たわみ (テーブルトップ)」と比較し、【汎用性】【低コスト】【設置性】 発生 など多くのメリットがあります。 トライエンジニアリング製サーボ加圧制御機能は、 ロボットアーム先端に取付けられた加工ヘッドに内臓した ①加圧 サーボモータにより、ローラーの加圧力を一定制御します。 また、ロボットの姿勢が変化する際に生じるアームのたわみで ③自動補正 １ロボット １ロボット １ロボット×１回転テーブル 発生する加圧力の変化も自動補正します。 ×１テーブル(回転/固定) ×3テーブル(回転/固定) JIGチェンジャー,APS(自動給電給気) また、加圧力の設定もロボットプログラム上で任意に 設定可能です。加工中の加圧力変更も可能です。 基本仕様 【ロボット１台×治具１台仕様】 大量生産方式用【複数ロボット仕様(最大４台同時加工)】 混流生産方式用【複数治具設置ターンテーブル(平面、傾斜設置)】 少量多品種用 【治具チェンジャー仕様】 サーボ加圧制御(たわみ補正)概略図 ヘム加工以外用途対応(スポット溶接機能、シーリング機能等) など、様々な仕様への対応が可能です。 2ロボット 1ロボット 4ロボット ×１回転テーブル(2JIG平面搭載) ×１回転テーブル(4JIG傾斜搭載) ×１回転テーブル(4JIG平面搭載)

ロボットヘミングシステム構成および装置仕様 基本構成 ロボットアーム上 ケーブルサポート （PMA） ロボット本体 加圧軸 ヘッド ローラー RHS治具 （専用部） 中継BOX 増圧弁 ターンテーブルUNIT （2t仕様平面置き） 装置仕様 ■名称 ： Servo Roller Bender Robot Hemming System（ S-RHS ） ■ロボット ： YASKAWA MOTOMAN-GP180/225 YRC1000制御装置（RHS用Option付） NACHi SRA-166/210 FD11制御装置（RHS用Option付)※TMC TFD11制御装置対応可 FANUC R-2000iC 165F/210F R-30iB制御装置（RHS用Option付） ※ロボットの御支給は基本的に対応していません。 ■ヘッド ： サーボ加圧ヘッド SFDL-02 サーボ加圧ヘッド,ローラー脱着機能付 STDL-02（Option） ■加圧軸 ： 中空サーボモータ KRM-32273（電溶工業製） ■ローラー ： φ80／φ55／φ20／φ14（基本径）製品形状により専用設計対応可 シングルローラー,ダブルローラー,トリプルローラーなど対応可 ■組合せ ： ロボット台数、治具ベース台数の組合せにより、様々な仕様に対応可 ■Option ： ローラー自動脱着装置 治具交換装置(自動/手動),APS(治具自動給電給気装置) ターンテーブルUNIT（2t仕様平面置き，5t仕様傾斜/平面2面/3面置き, 9t仕様傾斜/平面2面/3面/4面置き ■ソフト ： 各種オフラインティーチングソフトでのティーチング対応可 CENIT FAST CURVE(DELMIA V5),CENIT FAST SUITE E2, Moto-Sim EG VRC(YASKAWA),ROBOGUIDE(FANUC),FD on DESK(NACHi) 注意 ご使用上の前に「取扱説明書」をよくお読みのうえ、 正しくお使いください。 ■本社・テクノヒル工場 ●お問合せは、下記にご用命ください。 463-0808 名古屋市守山区花咲台二丁目601番地 TEL:052-725-8111 FAX:052-739-3581 ■ライフバレー工場 463-0001 名古屋市守山区上志段味安川原9番地1 TEL:052-737-8889 FAX:052-737-8879 ■URL:https://trieg.co.jp ■担当窓口:営業部 E-Mail:info@trieg.co.jp TEL:052-725-8111 ２０２５－０１ ●製品仕様は、改良のため変更することがあります。 本紙に掲載されている当社以外の会社、商品、サービス等の名称、ロゴは各社の商標または登録商標です。