シナノケンシ：ASPINA電動ロボットハンド　総合ラインナップスペック表

電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表 3爪電動ロボットハンド製品仕様 3爪用オプションパーツ 2爪電動ロボットハンド製品仕様 シナノケンシ株式会社 ここから詳細カタログのダウンロードや 詳しくはWEBで 電動ロボットハンド 映像事例集をご覧になれます。 https://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/

3 爪ロボットハンド仕様 型番 ARH305A ARH305B ARH350A 最大開口径※ 1 - Φ 143mm Φ 143mm 把持力※ 2 5 N 5 N 50 N 最大つまみ把持重量※ 3,4 50 g 50 g 500 g 把持性能 最大つかみ把持重量※ 2,4 300 g 300 g 3,000 g 開閉速度（最大ストローク時） 0.25 ～ 10 sec 0.25 ～ 10 sec 0.8 ～ 10sec 最大フィンガ長 70 mm 100 mm 100 mm 繰り返し精度（無負荷） ± 50 μ m 動作寿命 耐久動作回数（無負荷） 1,000 万開閉以上 定格電源電圧 電源電圧 24 V ± 10 % 最大電流（定格動作時） 0.6 A MAX Peak 本体仕様 外形寸法※ 5 143 x 42 x 42 mm Φ 60 x 155 mm Φ 60 x 155 mm 重量 470 g 640 g 640 g 使用温度 0 ～ +40 ℃ 動作環境 保存温度 -10 ～ +50 ℃ 保護等級 IP2X IP2X IP2X(IP55: 防水オプション使用時 ) 通信方式※ 6 Digital I/O または RS-485(Modbus RTU) I/O ポート 入力 x2, 出力 x2 または 入力 x3, 出力 x1 または 入力 x4 から選択 通信仕様 入力 ON/OFF 指令・原点復帰指令・動作指令・停止指令他 出力 ON/OFF 信号・Ready（ 運転 / 待機）信号・アラーム信号・把持範囲エラー信号他 プラグ & プレイ対応※ 7 各社ロボットアームに順次対応 表示・安全機能 ステータス LED 緑 / 赤 / 橙 保護機能 電圧異常・温度異常・パラメータ設定異常他 ※ 1 標準爪取り付け時 ※ 5 可動部を除く ※ 2 爪回転中心部から 30mm ※ 6 別途 RS-485 コンバータが必要になる場合があります ※ 3 70mm 先端位置 ※ 7 別売りアタッチメント対応済みロボット以外でお使いいただく場合は、当社までご相談ください ※ 4 爪やワークの形状・材質により変わります ■ 外観図 (ARH305B) ■ 外観図 (ARH350A) ※ ARH305A の外観図はお問い合わせください。

2 爪ロボットハンド仕様 型番 ARH205D-P40 ARH205D-P80 ARH250D-P40 ARH250D-P80 最大開口幅※ 1 73 mm 150 mm 73 mm 150 mm 把持力※ 2,3 11 N 5.5 N 110 N 55 N 最大把持重量※ 3,4 600 g 300 g 2,000 g 1,000 g 把持性能 最大可搬重量※ 4 1,000 g 1,000 g 3,000 g 3,000 g 開閉速度（最大ストローク時） 0.25 ～ 10 sec 0.25 ～ 10 sec 0.8 ～ 10 sec 0.8 ～ 10 sec 最大フィンガ長 40 mm（ 爪取り付け面より） 80 mm（ 爪取り付け面より） 40 mm（ 爪取り付け面より） 80 mm（ 爪取り付け面より） 繰り返し精度（無負荷） ± 50 μ m 動作寿命 耐久動作回数（無負荷） 1,000 万開閉以上 定格電源電圧 電源電圧 24 V ± 10 % 最大電流（定格動作時） 0.6 A MAX Peak 本体仕様 外形寸法※ 5 Φ 63 x 173 mm Φ 63 x 210 mm Φ 63 x 173 mm Φ 63 x 210 mm 重量 745 g 762 g 745 g 762 g 使用温度 0 ～ +40℃ 動作環境 保存温度 -10 ～ +50℃ 保護等級 IP2X 通信方式※ 6 Digital I/O または RS-485(Modbus RTU) I/O ポート デジタル入力 x2，デジタル出力 x2 通信仕様 入力 ON/OFF 指令・原点復帰指令・動作指令・停止指令他 出力 ON/OFF 信号・Ready（ 運転 / 待機）信号・アラーム信号・把持範囲エラー信号他 プラグ & プレイ対応※ 7 各社ロボットアームに順次対応 表示・安全機能 ステータス LED 緑 / 赤 / 橙 保護機能 電圧異常・温度異常・パラメータ設定異常他 ※ 1 標準爪取り付け時 ※ 5 可動部を除く ※ 2 1 本の爪開口 50 ゜位置における typical 値 ※ 6 別途 RS-485 コンバータが必要になる場合があります ※ 3 上方から対象物を把持時 ※ 7 別売りアタッチメント対応済みロボット以外でお使いいただく場合は、当社までご相談ください ※ 4 爪やワークの材質・形状により変わります ■ 外観図 (ARH205D-P40/ARH250D-P40) ■ 外観図 (ARH205D-P80/ARH250D-P80)

プラグ＆プレイ対応メーカ プラグ＆プレイに対応した協働ロボットならロボットハンド接続設定も簡単です。 オートグリップ機能の対応状況はお問い合わせください。 ※ 対応メーカ以外のロボットは、I/O または RS485 で制御可能です。 ※ プラグ & プレイについては各社ロボットに順次対応予定です。 ロボットハンド用オプション 使用シーンの 3 爪ロボットハンド ARH350A/305B 共通オプション サンプル動画はこちらから エアーアタッチメント　PA339-0361 固定爪　PA339-0365 エアー吸着で更なる安定性を実現！ ワークのバリエーションを拡大！ 使用例 使用例 先端に真空パッド装着 ・爪による把持とエアー吸着の組み合わせを実現 ・固定爪の取付により、標準の 3 爪ハンドから 2 爪ハンドに ・エアー吸着と爪の同時使用でワーク把持の安定性が向上 変更した使い方が可能 ・爪把持、エアー吸着、エアブローの単独使用だけでなく、 ・角型のワークなど、2 爪ハンドに適した形状物把持に最適 組合わせによる多彩な使い方も可能 ・3 爪、2 爪切替により把持物のバリエーションが増加 用途例 サービスロボットによる商品出しや陳列作業 用途例 角型ペットボトルのピック＆プレース 開梱、梱包、出荷工程、箱出し、箱入れなど 製造現場の部材供給など 幅広爪　PA339-0366 平行リンク爪　PA304-0198/PA304-0199 不安定なワークの把持に最適！ 標準爪の最大 2 倍の把持力を実現！※ 40mm 装着時 使用例 使用例 使用例 ストローク小タイプ (40mm) ストローク大タイプ (80mm) ・爪の接触面が広く、不定形なワークの把持に最適 ・３爪が平行開閉し、接触面が一定の向きとなる爪 ・１回の把持動作で複数ワークをつかむことが可能 ・円筒形を含む、３爪との接触面が均一なワークの把持に最適 ・サイズや形状が異なるワークのまとめ把持にも対応 ・ストロークは 40 ｍｍと 80 ｍｍの 2 タイプで様々なワーク サイズに対応 用途例 樹脂成型ペレットの材料供給や金属片の把持 円筒長物部品の嵌合作業 リサイクル品等の選別作業など 用途例 蓋閉めからのピック＆プレース ■ 製造元 ■ ご注文に関するお問い合わせは シナノケンシ株式会社 〒386- 0498 長野県上田市上丸子 1078 jp.aspina-group.com/ja/ ISO 9001:2015/ISO 14001:2015 認証取得 E-mail： plexmotion@aspina-group.com TEL： 0268-41-1817 © 2023 Shinano Kenshi Co., Ltd. ASJ2311-00-GR ※記載内容は 2023 年 11 月現在のものです。 ※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。