表面検査✖協働ロボットコラボシステム

自動検査システム用ハードウェア のご紹介 産業ロボットの種類を問わずシステム構築可能！ 要件に合わせた柔軟なシステム設計ができます。 協働ロボット用拡張機能 Vectroは、GapGunの多様な機能を有した自動検査システムを構築可能な ファナック製CRXシリーズとUniversal Robots製URシリーズ向けの協働ロ ハードウェアです。人的要因を排除し、より均一かつ高精度な検査システムを提 ボット用プラグインが登場しました。プラグインを用いることで煩雑なシステム 供します。 設計や実証実験を簡略化し、運用開始までの時間を短縮することができます。  ユーザーだけで設置・運用準備が可能  導入コストを抑えた自動検査システムのエントリーモデル  可搬できる自動検査システムとしての構築も可能 自動検査による省人化 検査品質の均一化 協働ロボットとの連携 機器構成イメージ ロボット イーサネット コントローラー ケーブル 柔軟なシステム構築 導入メリット 産業ロボットメーカーを選ばず柔軟に 省人化により検査コストを低減するこ システム構築が可能です。TCP/IPで とが可能です。また、ポータブル型に 測定器を制御することで、PLCとの連 比べて手振れなどの影響が少ないた 携も可能です。ソフトウェア開発キット め、より高精度な検査を実現できます。 を用いることで、管理システムへの検 自動検査の構築が検査スピードや検 査結果の直接登録なども可能です。 査品質を改善し生産性の向上に貢献 ティーチングペンダ します。 【対応協働ロボット】 ントで測定に関する  CRXシリーズ （ファナック製） 制御が可能  URシリーズ （Universal Robots製） Fuji Technical Research Inc.

ビジョンセンサーとの連携した検査システム 高精度な位置補正で個体差に依存しない検査が可能！ ハードウェア仕様 検査品質と生産性の向上に貢献します。 製 品 名 Vectro2 重 量 460 g CRXシリーズと連携可能なビジョンセンサーを組み合わせることで、製品の個 本 体 寸 法 116 x 134 x 46.5 mm (L・W・D) 体差による検査箇所のズレやバラツキを低減し、より高品質な検査を行うこと が可能です。 ス ト レ ー ジ 2 GB ビジョンセンサーの設定はティーチングペンダントで簡単に行うことができ、煩 電 源 定格電力 : 6W (12V @ 0.5A) 雑なシステムを構築する必要がありません。 保 護 等 級 IP50 動 作 温 度 0 – 40 ℃ (32 – 104 °F） 【ビジョンセンサー】 イ ー サ ネ ッ ト 100 Mbps (100 BaseTX) iRVisionシリーズ 通 信 プ ロ ト コ ル TCP/IP, Modbus TCP 接 続 ポ ー ト USB 2.0, I/Oポート 要件に併せて選択可能！ 測 定 ヘ ッ ド Tシリーズ（T60-V, T15-V/M）  2Dカメラ グレースケール/カラー 対応機種：CRX-5iA, CRX-10iA, CRX-10iA/L, CRX-20iA/L, CRX-25iA 拡 張 パ ッ ク  3Dビジョンセンサー 対応機種：UR3e, UR5e, UR10e, UR16e 5種の計測範囲 測定ヘッド仕様 自動調光機能と紫色レーザーで透明体や光沢物にも対応が可能です。 適用事例 - クランクケースのエッジ検査 - 高精度・エッジ検査用 汎用センサー T15-M/V 測定ヘッド T60-V 測定ヘッド 3DV/70 測定ヘッド種類 (3Dビジョンセンサー） 3Dビジョンセンサーによる位置補正 視 野 範 囲 15 mm 60 mm 測定可能寸法 0.3～5 mm 0.3～25 mm 測定ヘッド ±0.015 mm（すき間）※１ ±0.025 mm（すき間）※１ 繰 り 返 し 精 度 ±0.010 mm（段差）※3 ±0.010 mm（段差）※3 クランクケース ※1 すき間：0.3～2 mm， ※2 すき間：0.3～5 mm， ※3 段差：±1～±5 mm 【お問い合わせ先】 株式会社 富士テクニカルリサーチ 測定風景 測定画面 〒220-6215 神奈川県横浜市西区みなとみらい 2-3-5 クイーンズタワーC15F Tel：045-650-6650 Fax： 045-650-6653 Mail： gapgun@ftr.co.jp Fuji Technical Research Inc.