シナノケンシ： ASPINA電動ロボットハンド

考える手で 賢く自動化 働ロボッ と組み合わせて手作業を自動化 10年後には作業者が不足するから自動化したい こんなお悩みは ロボットハンドを導入してみたがワークを思ったようにつかめない ありませんか？ 自動化を検討しているが業務が多忙で思うように自動化が進まない ASPINA の電動ロボットハンドだからできる３つのこと 1 ２ ３ 電動で手のような動きができる 「把持テスト」で導入をサポート。 オートグリップ機能でつかむ から人にもワークにもやさしい。 爪のカスタム設計にも対応。 までの時間を大幅に短縮。 空気圧動作のハンドが苦手とする ワークの把持テスト ( 無償 ) に対 硬いものも柔らかいものも 1 回で 柔らかいワークも、人の手のよう 応。弊社でワークを確実に把持で 把持可能。その時の把持力を瞬時 にしっかり優しくつかみます。細 きるようにサポートします。ワー に「見える化」できるため、簡単 かい把持力調整で、人の隣で安全 ク形状・条件に応じた最適なカス な微調整ですぐに生産ラインに運 に協働作業することができます。 タム爪の設計サービスもあります。 用できます。 電動ロボットハンド https://www.plexmotion.com/special/roboticgripper/ 協 ト

ASPINA ハンド全機種に搭載！ オートグリップ機能って 活用事例 ？ 3爪 : モータコアの運搬 ２爪 : 基板の運搬 オートグリップ機能には３つの特長があります。 ❶都度調整不要で複数ワークをつかめる ❷ワークをつかむまでの設定工数を削減できる ➌つかむ際の位置とトルク値を確認できる 　 異なる形状・硬さのワークを 設定画面で ハンドが自動でつかみ分けるので 複数ワークも　1　台　で対応可能！ オート G r i p を選んで ボタンをクリック！ 丸ものワークなどの 約 10 秒で設定完了♪ ３爪ワーク例 12.4 レンズ、ギヤ、ねじ、ばね、カラー N 角形ワークなどの ２爪ワーク例 基板、角形ケース、プラスチック、札束 「把持テスト」で導入するまでしっかりサポートします 製品仕様 無償で把持テストを実施しています。 お客様のワークをお預かりして当社でつかむことがで 製品 きるか確認します。お客様の検証工数を削減できます。 型番 ARH305B ARH350A ARH250D 最大開口径 φ143 mm φ143 mm 83 mm 「カスタム爪サービス」でお客様にぴったりな爪を設計 ストローク 138 mm 138 mm 49 mm 把持力 5 N ※1 50 N ※1 110 N ※2 お客様それぞれのご要望に沿った最適なカスタム爪を 最大可搬重量 300 g ※3 3000 g ※3 3000 g ※4 重量 ※6 640 g 640 g 745 g ご提案します。お気軽にご相談ください。 速度 0.25 秒 0.8 秒 0.8 秒 本体サイズ φ60×155 mm φ60×155 mm φ63×173 mm ※5 カスタム例 耐環境性 IP55(防塵・防水オプション使用時) ワーク：厚みのあるレンズ ワーク：卵・砂型 円筒形 ドーナツ形 多段形 四角形 適正ワーク レンズ形 テーパー形 ピン形 ※1. 1本の爪30mmの位置にて　※2. 1本の爪開口50°位置におけるtypical値　※3.爪回転中心部から30mm　 ※4. ワークを引っ掛けて把持する際に機構的に許容される重量　※5.φ63は可動部を除く　※6.アタッチメントを除く ●プラグ＆プレイ対応メーカー（オートグリップ機能の対応状況はお問い合わせください。） ※ 対 応 メ ー カ ー 以 外 の ロ ボ ッ ト は 、 I / O ま た は R S 4 8 5 で 制 御 可 能 で す 。 製造元 ご注文に関するお問い合わせは plexmotion@aspina-group.com 0268-41-1817 ASJ2304-00-1000GR　2023年4月発行 ※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。 ※記載内容は2023年4月現在のものです。