FANUC：CRXシリーズパンフレット

< Robot CR ! 協働ロボット ・長年の実績を持つ従来ロボットの機構部を採用した緑の < Robot CRX series 協働ロボットCR seriesも引続き活用いただけます。 アプリケーション例 CRX-5+A CRX-10+A CRX-10+A/L CRX-20+A/L CRX-25+A CR-4+A CR-7+A CR-7+A/L CR-15+A CR-35+B CR-14+A/L 安全性 使いやすさ ファナックWEBサイト ・接触停止 ・ダイレクトティーチ 人に触れると軽い力で安全に停止 アームを直接操作して簡単教示 ファナック WEBサイト CRX プラグイン ホー 周辺機器 活用例 YouTube ム 本社　〒401-0597　山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-5555(代)　FAX (0555)84-5512　https://www.fanuc.co.jp/ ● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。 　本社(中央テクニカルセンタ) 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6262 FAX (0555)84-6256 　日野支社 〒191-8509 東京都日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916 FAX (042)589-8959 　名古屋支社 〒485-0077 愛知県小牧市西之島 1918-1 ☎ (0568)75-0475 FAX (0568)75-0126 　大阪支店 〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112 FAX (06)6614-2121 　広島支店 〒732-0032 広島県広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972 FAX (082)289-7971 ● ファナックアカデミ 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6030 FAX (0555)84-5540 ● 本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 FANUCの協働ロボットは、第三者認証機関 ● 本カタログからの無断転載を禁じます。 ● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出 より国際規格ISO 10218-1:2011など適合 ・充実した知能化機能 には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を 2022 受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。 RCRALL(J)-02, 2022.10, Printed in Japan の安全認証を取得しています。 内蔵ビジョン・力センサ等、最新知能化機能がご利用可能

使いやすさ 軽量アーム ・プラグイン対応周辺機器 ・クレーンいらずの簡単設置 ・お客様により、ファナックWEBサイトでご紹介している周辺機器を購入して簡単接続 ・ロボットが軽量 ・梱包材使用でクレーン不要 ・周辺機器メーカ様では、周辺機器専用の設定画面や専用命令をプラグインソフトとして追加可能 ・2人で持ち上げて設置 （CRX-25iAを除く） R1 R141 動作領域 249 8 +200deg R994 0deg +200deg 0deg ±180deg 0deg -200deg -200deg フランジ先端 フランジ先端 378 378 フランジ先端 150 160 540 150 160 540 298 130 145 430 専用画面 専用命令 φ 190 ・タブレットTP ・アイコンによるプログラミング φ 148 φ190 簡単操作の新UIFと慣れ親しんだ従来UIF 直感的なユーザインタフェースで簡単教示 どちらにも切替可能 フランジ先端 動作領域 994 994 フランジ先端 1249 1249 （J4=+90°） 動作領域 フランジ先端 1418 1418 新UIF iPendant UIF CRX-5+A （J4=+90°） CRX-10+A 動作領域 （J4=+90°） R1889 0deg ±180deg R12 R 4 1 9 418 +200deg 0deg 0deg ±180deg フランジ先端 タイムライン 537 -200deg フランジ先端 フランジ先端 185 180 750 378 378 150 160 540 150 160 540 ・タイムラインにアイコンを ・タイムラインのφアイコンに φ 283 機能を絞って簡単に フルスペック 190 φ ドラッグ＆ドロップで教示 タッチして詳細画面を表示 190 ・命令のパラメータを変更 高信頼性 フランジ先端 1249 1249 動作領域 フランジ先端 1418 1418 フランジ先端 1889 1889 （J4=+90°） 動作領域 動作領域 （J4=+90°） ・生涯保守 ・サービスファースト （J4=+90°）CRX-10+A/L・CRX-20+A/L CRX-25+A 機　種 CRX-5+A CRX-10+A CRX-10+A/L CRX-20+A/L CRX-25+A 制御軸 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 修理工場 リーチ 994 mm 1249 mm 1418 mm 1418 mm 1889 mm Over 260 Locations Worldwide 設置形式（注1） 床置、天吊り、傾斜角 最大動作速度 協働モード 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s （注2、注3） 高速モード 2000 mm/s 2000 mm/s 1000 mm/s 2000 mm/s 手首部可搬質量 5 kg 10 kg 20 kg 25 kg 手首許容負荷 J4軸 19.0 Nm 34.8 Nm 70.0 Nm 100.0 Nm　 モーメント J5軸 15.4 Nm 26.0 Nm 64.0 Nm 74.0 Nm J6軸 　6.7 Nm 11.0 Nm 30.0 Nm 32.0 Nm 手首許容負荷 J4軸 0.77 kg･m2 1.28 kg･m2 4.00 kg･m2 4.70 kg･m2 イナーシャ J5軸 0.50 kg･m2 0.90 kg･m2 4.00 kg･m2 4.00 kg･m2 J6軸 0.10 kg･m2 0.30 kg･m2 2.00 kg･m2 2.00 kg･m2 位置繰返し精度（注4） ±0.03 mm ±0.04 mm ±0.04 mm ±0.05 mm ロボット質量（注5） 25 kg 40 kg 41 kg 135 kg 騒音（注6） 70 dB以下 保護等級 IP67 ・お客様が商品をお使いになる限り、いつ ・世界中にサービスネットワーク 周囲 温 度 : 0 ～ 45℃ までも保守を担当 設置条件 周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと） 　 　 　 　 短期（1か月以内） 95%RH以下（結露しないこと） 振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下 ・製造終了した機種の予備品も自社で確保 入力電源 AC 100～120V、AC200～240V 単相 +10% -15%, 50/60Hz 対応制御装置 入力電源設備容量 1.5 kVA R-30iB Mini Plus 質量 20 kg 22 kg ・メンテナンスフリー（8年間） 寸法（幅×奥行き×高さ） 410×277×370 mm 保護等級 IP54 ・モータ・減速機等の定期メンテナンス、グリス交換は不要です。 注1）傾斜角設置では負荷質量によっては、動作範囲に制限がつきます。（CRX-5iA） 注5）制御部質量を含みません。 注2）短い動作では最高速度に達しないことがあります。 注6）この値は、ISO11201（EN31201）に従って計測したA加重 注3）システムのリスクアセスメントに応じて、動作速度を決める必要があります。 等価騒音レベルです。計測は、下記条件で行っています。 注4）ISO9283に準拠しています。 －最大負荷、最高速度、自動運転（AUTOモード） 1004 1494 245 540 1173 1663 809 1179 245 710 185 410 1519 2259 1004 1494 245 540 370 950 1173 1663 245 710

使いやすさ 軽量アーム ・プラグイン対応周辺機器 ・クレーンいらずの簡単設置 ・お客様により、ファナックWEBサイトでご紹介している周辺機器を購入して簡単接続 ・ロボットが軽量 ・梱包材使用でクレーン不要 ・周辺機器メーカ様では、周辺機器専用の設定画面や専用命令をプラグインソフトとして追加可能 ・2人で持ち上げて設置 （CRX-25iAを除く） R1 R141 動作領域 249 8 +200deg R994 0deg +200deg 0deg ±180deg 0deg -200deg -200deg フランジ先端 フランジ先端 378 378 フランジ先端 150 160 540 150 160 540 298 130 145 430 専用画面 専用命令 φ 190 ・タブレットTP ・アイコンによるプログラミング φ 148 φ190 簡単操作の新UIFと慣れ親しんだ従来UIF 直感的なユーザインタフェースで簡単教示 どちらにも切替可能 フランジ先端 動作領域 994 994 フランジ先端 1249 1249 （J4=+90°） 動作領域 フランジ先端 1418 1418 新UIF iPendant UIF CRX-5+A （J4=+90°） CRX-10+A 動作領域 （J4=+90°） R1889 0deg ±180deg R12 R 4 1 9 418 +200deg 0deg 0deg ±180deg フランジ先端 タイムライン 537 -200deg フランジ先端 フランジ先端 185 180 750 378 378 150 160 540 150 160 540 ・タイムラインにアイコンを ・タイムラインのφアイコンに φ 283 機能を絞って簡単に フルスペック 190 φ ドラッグ＆ドロップで教示 タッチして詳細画面を表示 190 ・命令のパラメータを変更 高信頼性 フランジ先端 1249 1249 動作領域 フランジ先端 1418 1418 フランジ先端 1889 1889 （J4=+90°） 動作領域 動作領域 （J4=+90°） ・生涯保守 ・サービスファースト （J4=+90°）CRX-10+A/L・CRX-20+A/L CRX-25+A 機　種 CRX-5+A CRX-10+A CRX-10+A/L CRX-20+A/L CRX-25+A 制御軸 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 修理工場 リーチ 994 mm 1249 mm 1418 mm 1418 mm 1889 mm Over 260 Locations Worldwide 設置形式（注1） 床置、天吊り、傾斜角 最大動作速度 協働モード 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s （注2、注3） 高速モード 2000 mm/s 2000 mm/s 1000 mm/s 2000 mm/s 手首部可搬質量 5 kg 10 kg 20 kg 25 kg 手首許容負荷 J4軸 19.0 Nm 34.8 Nm 70.0 Nm 100.0 Nm　 モーメント J5軸 15.4 Nm 26.0 Nm 64.0 Nm 74.0 Nm J6軸 　6.7 Nm 11.0 Nm 30.0 Nm 32.0 Nm 手首許容負荷 J4軸 0.77 kg･m2 1.28 kg･m2 4.00 kg･m2 4.70 kg･m2 イナーシャ J5軸 0.50 kg･m2 0.90 kg･m2 4.00 kg･m2 4.00 kg･m2 J6軸 0.10 kg･m2 0.30 kg･m2 2.00 kg･m2 2.00 kg･m2 位置繰返し精度（注4） ±0.03 mm ±0.04 mm ±0.04 mm ±0.05 mm ロボット質量（注5） 25 kg 40 kg 41 kg 135 kg 騒音（注6） 70 dB以下 保護等級 IP67 ・お客様が商品をお使いになる限り、いつ ・世界中にサービスネットワーク 周囲 温 度 : 0 ～ 45℃ までも保守を担当 設置条件 周 囲 湿 度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと） 　 　 　 　 短期（1か月以内） 95%RH以下（結露しないこと） 振動加速度 : 4.9m/s2（0.5G）以下 ・製造終了した機種の予備品も自社で確保 入力電源 AC 100～120V、AC200～240V 単相 +10% -15%, 50/60Hz 対応制御装置 入力電源設備容量 1.5 kVA R-30iB Mini Plus 質量 20 kg 22 kg ・メンテナンスフリー（8年間） 寸法（幅×奥行き×高さ） 410×277×370 mm 保護等級 IP54 ・モータ・減速機等の定期メンテナンス、グリス交換は不要です。 注1）傾斜角設置では負荷質量によっては、動作範囲に制限がつきます。（CRX-5iA） 注5）制御部質量を含みません。 注2）短い動作では最高速度に達しないことがあります。 注6）この値は、ISO11201（EN31201）に従って計測したA加重 注3）システムのリスクアセスメントに応じて、動作速度を決める必要があります。 等価騒音レベルです。計測は、下記条件で行っています。 注4）ISO9283に準拠しています。 －最大負荷、最高速度、自動運転（AUTOモード） 1004 1494 245 540 1173 1663 809 1179 245 710 185 410 1519 2259 1004 1494 245 540 370 950 1173 1663 245 710

< Robot CR ! 協働ロボット ・長年の実績を持つ従来ロボットの機構部を採用した緑の < Robot CRX series 協働ロボットCR seriesも引続き活用いただけます。 アプリケーション例 CRX-5+A CRX-10+A CRX-10+A/L CRX-20+A/L CRX-25+A CR-4+A CR-7+A CR-7+A/L CR-15+A CR-35+B CR-14+A/L 安全性 使いやすさ ファナックWEBサイト ・接触停止 ・ダイレクトティーチ 人に触れると軽い力で安全に停止 アームを直接操作して簡単教示 ファナック WEBサイト CRX プラグイン ホー 周辺機器 活用例 YouTube ム 本社　〒401-0597　山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-5555(代)　FAX (0555)84-5512　https://www.fanuc.co.jp/ ● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談ください。 　本社(中央テクニカルセンタ) 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6262 FAX (0555)84-6256 　日野支社 〒191-8509 東京都日野市旭が丘 3-5-1 ☎ (042)589-8916 FAX (042)589-8959 　名古屋支社 〒485-0077 愛知県小牧市西之島 1918-1 ☎ (0568)75-0475 FAX (0568)75-0126 　大阪支店 〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北 1-3-41 ☎ (06)6614-2112 FAX (06)6614-2121 　広島支店 〒732-0032 広島県広島市東区上温品 1-7-3 ☎ (082)289-7972 FAX (082)289-7971 ● ファナックアカデミ 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6030 FAX (0555)84-5540 ● 本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 FANUCの協働ロボットは、第三者認証機関 ● 本カタログからの無断転載を禁じます。 ● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出 より国際規格ISO 10218-1:2011など適合 ・充実した知能化機能 には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を 2022 受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。 RCRALL(J)-02, 2022.10, Printed in Japan の安全認証を取得しています。 内蔵ビジョン・力センサ等、最新知能化機能がご利用可能