Mech-Mind 物流業界向けソリューションカタログ

Mech-Mind AI+3D ビジョン 物流業界向けソリューション 物流および倉庫管理分野において 1000 件超える導入事例

Mech-Mind 物流業界 AI+3D ビジョンのエキスパート Mech-Mind は、AI+3D 技術の使用によって、各業界における知能化のアッ プグレードをサポートしております。長年の研究開発により、既に Mech- Eye 産業用 3D カメラ 、Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフ トウェア、Mech-DLK ディープラーニング・プラットフォーム・ソフトウ ェア、Mech-Viz 知能ロボットプログラミング環境等の製品に基づくトータ ルソリューションを構築しています。それらには、ディープラーニング、 3D ビジョン、知能化軌道演算など先進的な AI 技術が統合されています。 Mech-Mind は物流業界のユーザーに包括的、高性能、使いやすく、そして、 競争力のある知能化産業用ロボットソリューション、一貫したサービス及 びソフトウェアを提供しています。 現在、食品、日用品、スーパーマーケット、医薬、飲料などの分野で 1000 件以上の導入事例があり、多くの大手ユーザーの現場において数百台規模 で導入されています。 ソリューションの強み 高度な知能化：各種規格の段ボール箱、麻袋、コンテナ、各種商品、宅 配便小包など、物流業界の現場で一般的な物体を処理することが可能で す。多数のパレットパターン（例えば 1.2 m × 1.2 m × 1.8 m のパレッ トパターン）に対応し、隙間なく密接している、バラ積み、ある程度の 反射光（例えばテープ）、ダークカラー等の複雑な状況に対応可能です。 高いコストパフォーマンス：従来に比べ、大幅にシステムコストを削減 し、高いパフォーマンスを実現します。 簡単かつ高効率なデプロイ：接続するだけで使用でき、デプロイ時間を 大幅に短縮可能です。完全に可視化された、ノーコードのプログラミン グ・インターフェイスにより、使用のハードルやデプロイのコストを大 幅に下げます。 高いオープン性：製品は各種主流メーカーのロボットに対応可能で、各 種自動化システム及びソフトウェアのカスタマイズ開発にも対応可能 です。 豊富な導入事例：パレタイジング・デパレタイジング（混載パレタイジ ング・デパレタイジングを含む）、商品の仕分け / アソート、宅配便小 包仕分けなどの分野に導入されています。中国、アメリカ、韓国、日本、 ドイツ、スペイン、シンガポール、オーストラリア、イタリア等の国で 実績を積み重ねています。 1 MECH-MIND ROBOTICS

ロボットの知能化をもっと身近に 2

代表的なソリューション ビジョンシステムによるパレタイジング・デパレタイジング ビジョンシステムによるデパレタイジング：ビジョンシステムにより、ロボットは段ボール箱やコンテナ、麻袋などの物体をパレット から積み下ろし、要件に従いトレイまたはコンベアや破袋機などに配置します。Mech-Mind ビジョンシステムによるパレタイジング ・デパレタイジングは既に物流、宅配便、医薬、食品等多数の業界で幅広く導入されています。 ソリューションの強み 産業用 3D カメラは高精度、広視野で、多数のパレットパターンを処理可能（例えば 1.2 m × 1.2 m × 1.8 m のパレットパターン） 隙間なく密接している段ボール箱やコンテナの他、段ボール箱表面の伝票、結束バンド、 フィルム、模様、反射光等の複雑な状況（デパレタイジング）にも対応 麻袋の変形、しわ、表面の模様、文字等の複雑な状況に対応 多数の箱を認識可能。ディープラーニング・モデルをアップデートすることにより新た な品種物体に対しても速やかかつ正確に認識可能 99.99% 以上の認識成功率。異常が発生した場合警報を出す 知能化された認識と計画アルゴリズムで、実際の状況に応じて一回の動作で単体 / 複数の箱 / コンテナを把持可能 事前にパレットパターンを指定する必要なく、箱の混合パレットの認識とデパレタイズ にも対応可能 ソリューション仕様 キャリブレーション精度 1 mm @ 1.5 m，3 mm @ 3 m（希望に応じて遠距離の高精度カメラのカスタマイズが可能） 一時間あたりに 900 近くの箱を対処可能 （実際の所要時間はレイアウト、エンドエフェクタ、その タクト 後の工程によって変わる） パレットパターン 多数のパレットパターンに対応可能（例えば 1.2 m × 1.2 m × 1.8m サイズのパレットパターン） に対応 安定性 知能軌跡演算アルゴリズムにより、衝突を回避でき、安定性を確保 稼働距離 1500mm‐3500mm 段ボール箱、麻袋、コンテナなど、多数の物体に対応可能 物体 隙間なく密接している物体（ダンボール箱、麻袋など）でも（最小距離 0）、斜めに配置されたも のにも対応可能 模様、テープ、伝票等の複雑な状況に対応 ロボットメーカー FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ABB、KUKA、ROKAE、A&E、TM Robot、ESTUN などの主流メーカ ーのロボットに対応可能 通信インターフェイス イーサネット TCP/IP プロトコル通信により、各種 PLC と直接通信が可能 主要な 3D カメラ Mech-Eye Deep、Mech-Eye Laser L 点群及び認識の結果 隙間なく密接している、模様がついた段ボール箱 隙間なく密接している、模様がついた麻袋 点群画像 認識の結果 点群画像 認識の結果 3 MECH-MIND ROBOTICS

代表的なソリューション ビジョンシステムによる混載パレタイジング・デパレタイジング ロボット混載パレタイジングソリューション オフライン混載パレタイジングソリューション 事前に注文書から全ての箱の規格と数の情報を取得し、知能化された パレタイジング・アルゴリズムにより最適パレットパターン（安定か つパレットのスペースを十分に利用したパレットパターン）を算出し、 箱の供給順序を出力する コーディングを必要とせず、完全に可視化されたデバッグ・デプロイ オンライン混載パレタイジングソリューション Mech-Mind 産業用 3D カメラを採用し、高速、高精度に箱にの寸法を 測定することができ、箱の規格や順序によらずに混載パレタイジング を実行可能 知能化された経路計画アルゴリズムにより、衝突を回避するように最 適なエントリー角度を決定することが可能 安定かつパレットのスペースを十分に利用したパレットパターン ロボット混載デパレタイジングソリューション Mech-Mind 産業用 3D カメラはパレタイジング・デパレタイジング向け、 高精度、広視野、深い被写界深度を実現可能 AI アルゴリズムにより、模様や寸法が異なる段ボール箱を認識し、パ レットから積み下ろすことができる 事前にパレットパターンを指定する必要はなく、隙間なく密接してい る段ボール箱、ランダムに置かれた箱にも対応可能で、1 回のピック・ レイスは最速で 4.3 s 斜めに置かれた、密接している箱、また表面の伝票、テープ、結束バ ンド等の複雑な状況にも対応可能 混載パレタイジングアルゴリズム カゴ車への積載 Mech-Mind 自社開発の知能混載パレタイジングアルゴリズムに ロボットがシュートから異なる寸法の宅配便段ボール箱を一個ず より、ロボットが箱の寸法及びパレットパターンに応じて最適な つピッキングしてからカゴ車に配置。 配置位置とエントリー角度を決定、衝突を回避できるので、安定 性を確保します。 カゴ車のスペースを最大限に利用できる 知能化軌道演算アルゴリズムにより、限られたスペースにも 衝突を回避することが可能 ロボットの知能化をもっと身近に 4

代表的なソリューション ビジョンシステムによる大量の SKU 商品の仕分け（登録不要） ビジョンシステムにより、ロボットがコンテナから注文書に従い商品を１つずつピッキングし、指定された位置に配置します。 物流、EC 等の分野における商品の仕分けに応用できます。 ソリューションの強み 複数の AI アルゴリズムが搭載され、登録不要。箱形、袋形、瓶形など、 多数の物体を高速、正確に認識可能 衝突検知や軌道演算など、複数の先進的アルゴリズムが搭載され、衝 突や特異点への心配はない 簡単なデプロイ。完全に可視化されたプログラミングインターフェイ スにより、ワンクリックでシミュレーションを実行可能 ユーザーはコーディングする必要なく、簡単なトレーニングを受けれ ばロボットの操作に着手可能 WMS（倉庫管理）システムとシームレスに併用でき、ニーズに応じて 商品仕分けを実行可能 ソリューション仕様 大量の SKU に対応 物体 バラ積み、隙間なく密接している商品にも対応可能 各種包装に対応可能 模様、ダークカラー、ある程度の反射光、不規則等の複雑な状況に対応 タクト 小さくて軽い商品は最速で 1200 件 / 時間（実際の所要時間はレイアウト、エンドエフェクタによっ て変わる） 登録 商品 3D モデルの事前登録は不要 安定性 知能軌跡演算アルゴリズムにより、衝突を回避でき安定性を確保 通信インターフェイス イーサネット TCP/IP プロトコル通信により、各種 PLC と直接通信が可能 ロボットメーカー FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ABB、KUKA、ROKAE、A&E、TM Robot、ESTUN などの主流メーカ ーのロボットに対応可能 適用性 調整可能な角度エンドエフェクタの TCP を切り替え可能で、表面が密接している物体にも素早く対 応，AMR、立体自動倉庫など、各種の物流設備と併用可能 主要な 3D カメラ型番 Mech-Eye Log S（小型コンテナ）、Mech-Eye Log M（大型コンテナ） 点群及び認識の結果 各種一般的な商品 黒色商品 点群画像 認識の結果 点群画像 認識の結果 5 MECH-MIND ROBOTICS

代表的なソリューション ビジョンシステムによる宅配便小包仕分け ビジョンシステムにより、ロボットがシュートからランダムに置かれた宅配便小包（物流段ボール箱、軟包装、ビニール袋、クッショ ン封筒、一般的な封筒等を含む）を一個ずつピッキングし、コンベアまたはカゴ車に配置します。 物流、宅配便等の業界の仕分けセンターに適用されます。 ソリューションの強み 複数の AI アルゴリズムにより、迅速かつ正確に物体を認識し、ある程 度の光を反射するテープ、複雑な模様、伝票等の複雑な状況にも対応 可能 衝突検知、軌道演算など、多数の先進的アルゴリズムが搭載され、衝 突や特異点等の問題を解決可能 簡単なデプロイ。完全に可視化されたプログラミングインターフェイ スにより、ワンクリックでシミュレーションを実行可能 混合商品に対しても迅速に認識し、正確に分類することができる ソリューション仕様 各種の宅配便小包（各種の物流段ボール箱、軟包装、ビニール袋、クッション封筒、一般的な封筒 物体 等を含む）に対応 バラ積み、隙間なく密接している商品にも対応可能 模様、黒い色、伝票等の複雑な状況に対応 タクト 最速で 1500 件 / 時間（実際の所要時間はレイアウト、エンドエフェクタによって変わる） 安定性 知能軌跡演算アルゴリズムにより、衝突を回避でき安定性を確保 通信インターフェイス イーサネット TCP/IP プロトコル通信により、各種 PLC と直接通信が可能 ロボットメーカー FANUC、YASKAWA、Kawasaki、ABB、KUKA、ROKAE、A&E、TM Robot、ESTUN などの主流メー カーのロボットに対応可能 互換性 スキャナー、クロスベルトソーター、AMR などの物流設備と併用可能 主要な 3D カメラ Mech-Eye Log M 点群及び認識の結果 バラ積み宅配便小包 点群画像 認識の結果 点群画像 認識の結果 ロボットの知能化をもっと身近に 6

代表的な導入事例 大型工場 ビジョンシステムによる段ボール箱のデパレタイジング プロジェクトの背景 このプロジェクトは、大手スーパーマーケット企業を対象とします。出入庫段階において、毎日大量のバラ積み段ボール箱の山をデパ レタイズします。段ボール箱の山はランダムで、段ボール箱の規格も多いため、従来のロボットデパレタイズ方法では対処できません。 プロセス全体が複雑で、高速度や安定性が求められます。 プロジェクトのハイライト 現場で 25000 種以上の段ボール箱に容易に対応できる。モデ ルのアップデートにより、新規商品にも速やかに対応可能 知能化 AI アルゴリズムにより、パレットにある箱の積み方や 吸着ハンドのサイズに応じて一回に最多の箱を把持し、全体 的なタクトは最速で 2000 個以上 / 時間を実現 Mech-Mind 知能化軌道計画アルゴリズムを利用することで現 場においては、狭いスペースや滞留パレット、カメラブラケ ットなどの干渉にも対応でき、ロボットの安定した動作を確 保 ランダムな箱の山や密接している箱、表面に結束バンド、模 様、反射光マスクなどにも対応し、99.99% 以上の認識成功 率を実現します 一台のカメラが二つのビジョンシステムに使用され、作業プ ロセスの連携時間を短縮し、効率向上を実現 点群画像 プロジェクトの成果 一時間あたり 2000 個以上の段ボール箱を対処可能 トータルソリューションは 24 時間稼働できる高い安定性を実 現し、ユーザー側の人的コストを大幅に削減できる 認識の結果 7 MECH-MIND ROBOTICS

代表的な導入事例 大手宅配便会社 ビジョンシステムによるカゴ車の混載パレタイジング プロジェクトの背景 このプロジェクトは大手宅配便会社を対象とします。この会社の仕分けセンターでは毎日大量で、寸法が異なる各種宅配便小包（段ボ ール箱、軟包装などを含む）を対処し、カゴ車を利用して運搬します。段ボール箱のカゴ車への混載パレタイジングは従来、人の手に より行われてきましたが、小包の量が多くて、寸法や重量もバラバラなのでその作業に大変時間がかかりました。効率向上を図り、ユ ーザーは産業用ロボットを利用してカゴ車への積載を実現して宅配便小包の運搬作業を自動化することを決定しました。 プロジェクトのハイライト カゴ車のスペースを最大限に利用して宅配便の段ボール箱を 混載パレタイジングし、効率的な積載を実現 軟包装、段ボール箱、小型荷物、異形な荷物など、様々な種 類の宅配便小包を分類・処理可能 間違った把持や衝突、つぶれなどを回避でき、宅配便小包の 破損を防ぐ 安定して高速度を実現でき、タクトはユーザーのニーズを満 たす 知能軌跡演算アルゴリズムにより、荷崩れおよび衝突を回避 でき、高い安定性を確保 AGV/AMR などの物流設備と併用可能 点群画像 プロジェクトの成果 人的コストは大幅に削減され、タクト、安定性などはいずれ もユーザーのニーズを満たす 安定した稼働で、毎日一万件以上の宅配便小包を対処できる カゴ車の空間利用率を高め、宅配便小包仕分けプロセス全体 の効率向上にも貢献した 認識の結果 ロボットの知能化をもっと身近に 8

代表的な導入事例 国際物流宅配便会社 ビジョンシステムによる段ボール箱の混載デパレタイジング プロジェクトの背景 この宅配便会社のトランジット倉庫において、寸法が異なり、表面が複雑な段ボール箱やランダムなパレットパターンを対処します。 またデパレタイジングには高速度が求められ、従来の産業用ロボットではユーザーのニーズに応えられません。 これに対して、ユーザーは物流作業の効率を向上させるためにトランジット倉庫の自動化を希望します。 プロジェクトのハイライト 一回画像を取得したら数回把持できるので、稼働のタクトア ップを実現 多仕様の段ボール箱及びパレットパターンに対応可能 隙間なく密接している、バラ積み、ある程度の反射光、表面 の結束バンドなどの状況に対応可能 知能化軌跡演算アルゴリズムにより、衝突を回避でき、安定 性を確保 箱を迅速に把持でき、軌道の知能演算と箱の高さの測定によ り正確な配置を実現 点群画像 プロジェクトの成果 全体的な効率は顕著に向上し、タクト、安定性などはいずれも ユーザーのニーズを満たす 各ステーションで、1 時間当たりに 700 件以上の段ボール箱 を処理することが可能 認識の結果 9 MECH-MIND ROBOTICS

代表的な導入事例 大手化粧品 EC ビジョンシステムによる商品アソート プロジェクトの背景 化粧品 EC 企業の倉庫には数千種類の SKU があります。毎日数多くの EC 注文書を処理するため、人の手による仕分けではミスの発生 率が高く、効率も低いです。それに対し、ユーザーは産業用ロボットと 3D ビジョンを採用して商品の仕分けを行い、商品供給効率の 向上を求めました。 プロジェクトのハイライト 各ステーションでは最速で 1200 件 / 時間を実現 大量の SKU に対応し、バラ積み、隙間なく密接している商 品にも対応可能 商品 3D モデルの事前登録は不要 知能軌跡演算アルゴリズムにより、衝突を回避でき、安定性 を向上 調整可能な角度エンドエフェクタと併用することで表面が密 接している商品も素早く対応できる AMR、立体自動倉庫、コンベアなどの各種物流設備と併用可 能 点群画像 プロジェクトの成果 自動化システムでは多数の複雑な状況に対応することがで き、安定性を大幅に向上 安定性と高速度。最速で 1200 件 / 時間を実現し、全体的な 効率を向上 認識の結果 ロボットの知能化をもっと身近に 10

代表的な導入事例 大手製薬工場 大手酒造工場 ビジョンシステムによる段ボール箱 ビジョンシステムによる段ボール箱 のデパレタイジング のデパレタイジング 作業工程：ロボットがパレットに置かれた段ボール箱を認識し、 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って対応する数量の段ボ 注文に従い指定された数量の段ボール箱を一個ずつピッキング ール箱をピッキングし、指定された位置に配置します。 し、コンベアに配置します。 現場には 500 種類以上の段ボール箱がある 現場には数十種類の段ボール箱がある 箱表面の結束バンド、テープ、模様、文字等は認識に影響が 箱表面の結束バンド、テープ、模様、文字等は認識に影響が 出ない 出ない デパレタイジングを実行すると同時に残された箱の数を計算 高レベルな知能化。ビジョンシステムを利用して結束バンド することができ、高レベルな知能化を実現 を位置決め、ロボットが結束バンドを切断し、切断済みの段 ボール箱を作業ラインに配置するよう実行する 広視野、深い被写界深度で、多数の一般的なパレットパター ンに対応可能 広視野、深い被写界深度で、多数の一般的なパレットパター ンに対応可能 大型システム天井工場 大手製鋼所 ビジョンシステムによる段ボール箱 ビジョンシステムによる麻袋のデパ のデパレタイジング レタイジング 作業工程：ビジョンシステムにより、ロボットがパレットに置 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って、指定された数量 かれた段ボール箱を認識し、注文書に従い対応する数量の段ボ の異なる袋状の商品を正確にピッキングし、コンベアに配置し ール箱を一個ずつピッキングし、コンベアに配置します。 ます。 現場には 1000 種類以上の段ボール箱がある 麻袋表面のしわ、変形、模様等の複雑な状況に対応可能 箱表面の結束バンド、テープ、模様、文字等は認識に影響が 広視野、深い被写界深度の 3D カメラを使用してフランジに 出ない 取り付ければ任意のパレットパターンに対応可能 高レベルな知能化。デパレタイジングを実行すると同時に残 4 軸、6 軸、トラス型など、多数のロボットに対応可能 された箱の数を計算することができる 立体自動倉庫、AGV、コンベアなど、多種類の設備と併用でき、 高い自動化水準を実現 11 MECH-MIND ROBOTICS

代表的な導入事例 大手製鉄所 大手化学工業工場 ビジョンシステムによる麻袋のデパ ビジョンシステムによる麻袋のデパ レタイジング レタイジング 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って、指定された数量 作業工程：ロボットが原料配合の要求に従って、指定された数 の麻袋を正確にピッキングし、破袋機に配置します。 量の麻袋をピッキングし、破袋機に配置して破袋します。 麻袋表面のしわ、変形、模様等の複雑な状況に対応可能 寸法が異なる多数の麻袋商品を認識可能 破袋機等の設備と併用でき、タクトはユーザーのニーズを満 麻袋の変形、しわ、表面の模様、文字等の複雑な状況に対応 たす 可能 4 軸、6 軸、トラス型など、多数のロボットに対応可能 広視野、深い被写界深度で、フランジに取り付ければ任意の 高さのパレットパターンに対応可能 大手食品工場 大手航空会社 ビジョンシステムによる段ボール箱 ビジョンシステムによるコンテナの のデパレタイジング デパレタイジング 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って指定された数量の 作業工程：ロボットがパレットに置かれたコンテナを一個ずつピ 段ボール箱をピッキングし、指定の位置に配置します。 ッキングし、コンベアに配置します。 寸法や形状が異なる段ボール箱を認識可能 多段積み、隙間なく密接している、かつ色が異なるコンテナ に対応できる 高精度で認識成功率が高く、1 回認識すれば段ごとにピッキ ングすることができる 高精度で、タクトはユーザーのニーズを満たす 段ボール箱表面の結束バンドや模様、隙間なく密接している 多種類の一般的なパレットパターンに対応可能 など、数多くの複雑な状況に対応 広視野で高速度、被写界深度が深いので、フランジに取り付 けてもユーザーのニーズを満たすタクトを実現できる ロボットの知能化をもっと身近に 12

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高コストパフォーマンスを実現 Log S Log M Laser L Deep 製品型番 推奨稼働距離 (mm) 500 - 1000 800 - 2000 1500 - 3000 1200 - 3500 近端視野 (mm) 360 × 250 @ 0.5 m 520 × 390 @ 0.8 m 1500 × 1200 @ 1.5 m 970 × 1160 @ 1.2 m 遠端視野 (mm) 710 × 490 @ 1.0 m 1410 × 960 @ 2.0 m 3000 × 2400 @ 3.0 m 2830 × 3320 @ 3.5 m 解像度 1280 × 1024 1280 × 1024 2048 × 1536 2048 × 1536 画素数 (MP) 1.3 1.3 3.0 3.0 Z 方向繰り返し精度 ( σ ) 0.1 mm @ 1 m 0.3 mm @ 2 m 0.5 mm @ 3 m 1.0 mm @ 3 m キャリブレーション精度 0.2 mm @ 1 m 0.3 mm @ 2 m 1.0 mm @ 3 m 3.0 mm @ 3 m 3D 撮像時間 (s) 0.3 - 0.5 0.3 - 0.5 0.5 - 0.9 0.7 - 1.1 基線長 (mm) 150 280 400 400 外形寸法 (mm) 270 × 72 × 130 387 × 72 × 130 459 × 89 × 145 481 × 98 × 145 重量 (kg) 2.2 2.4 3.7 4.3 稼働温度範囲 0 - 45℃ -10 - 45℃ 0 - 45℃ 通信インターフェイス イーサネット イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー（高性能なマシンビジョン用のハイエンドタイプ） 稼働電圧 24V DC 安全と電磁両立性 CE / FCC / VCCI 保護等級 IP65 放熱 自然冷却 Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Log S Log M Laser L Deep 単位：mm 13 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 様々な物体に対して高品質な画像を生成可能 模様 / テープ付き、隙間なく密接している箱 模様付き、密接して積み重ねられた麻袋 各種の一般的な商品 バラ積み宅配便小包 Mech-Eye は、異なる材質（金属、木材、プラスチック等を含む）の物体に対して高品質な画像を生成可能 ロボットの知能化をもっと身近に 14

Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフトウェア Mech-Vision は、新世代のマシンビジョン・ソフトウェアです。完全にグラフィック化されたインターフェイスを採用し、ユーザーが ノーコードでデパレタイジング、バラ積み部品の供給、登録不要のピッキング、接着剤塗布 / 噴霧、正確な位置決め、欠陥の検出、寸 法測定などの先進的なマシンビジョンの応用を実現できます。3D ビジョン、ディープラーニングなどの最先端のアルゴリズムモジュ ールが搭載され、複雑で多様なニーズを満たします。 グラフィカル、ノーコードのインターフェイス、 オープン性が高く使いやすい グラフィカル、ノーコードのインターフェイス、シ ンプルな UI 設計、機能パーテイションを明確に分割。 ユーザーはいかなるプログラミングスキルも必要と せずにビジュアルエンジニアリングの構築を実現で きます。ユーザーによる独自開発も可能です。 ディープラーニングなどの先進的なアルゴリ ズムを搭載 ディープラーニングなどの最先端のアルゴリズムモ ジュールが搭載され、複雑かつ多様なニーズに対応 可能です。バラ積み物体、ある程度の光を反射する 物体、ダークカラーの物体などにも対応でき、複雑 なシーンでも認識、位置決め、測定などのビジュア ル機能を実現できます。 複数の典型的なアプリケーション・プラグイン を搭載 バラ積み部品の供給、段ボール箱のデパレタイジン グ、宅配便小包の供給、登録不要のピッキング、高 精度な位置決め、接着剤塗布の実行など様々なアプ リケーション・プラグインの統合により、ユーザー が複数の知能ロボットの典型的なアプリケーション を簡単にデプロイできます。 15 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-DLK ディープラーニング・プラットフォーム・ソフトウェア Mech-DLK は Mech-Mind より新しくリリースされたディープラーニングのセルフトレーニングツールです。ディープラーニングモデ ルのトレーニングにおけるデータ収集、フィルタリング、インポート、アノテーション、モデルトレーニング、検証及びデプロイ・応 用のフローを統合し、ユーザーの独自操作を容易にするとともに、学習効率の向上、プロセス全体のデータセキュリティ確保を実現し ます。 多種類のトレーニングモデルを搭載 欠陥の検出、分類、インスタンスセグメンテーションを含む複数 のトレーニング可能なモデルに対応できます。 物体に対して迅速な位置決め、正確な認識、分類、欠陥検出を実 行できます。 データのセキュリティを強化 ユーザーはローカルでデータのアノテーション、モデルトレーニ ングなどのステップを自主的に実行でき、外部にデータを転送す る必要がないので、データのセキュリティを保証できます。 操作が簡単で使いやすい グラフィカルな操作インターフェイス。 ユーザーは技術の専門知識がなくても、簡単な学習を通じてディ ープラーニングのモデルトレーニングを行うことができます。 少ないサンプルデータ 先進的な AI アルゴリズムが搭載されており、少量のサンプルデー タ（数十枚）でトレーニングの要件を満たします。 ロボットの知能化をもっと身近に 16

Mech-Viz 知能ロボットプログラミング環境 Mech-Viz は新世代のロボット知能化プログラミング環境により、可視化されたノーコードのプログラミングインターフェイスで、ワ ンクリックでシミュレーションを行えます。 軌道演算、衝突検出、把持計画等の知能アルゴリズムが搭載され、世界における多くの主流メーカーのロボットに対応しています。 フローチャート化されたインターフェイス、ワ ンクリックシミュレーション、オープン性が高 く使いやすい フローチャート化されたインターフェイスにより、 ワンクリックでシミュレーションを実行可能です。 ユーザーはいかなるプログラミングスキルも必要と せずにロボットを操作できます。 軌道演算等様々な先進的アルゴリズムを搭載 軌道演算、衝突検出、把持計画、混載パレタイジン グなどの先進的なアルゴリズムが搭載され、安定性 を向上させます。 多種類の主流メーカーのロボットに対応可能 現在、世界における多数の主流メーカーのロボット に対応しています。ロボットの新規接続もわずか 3-5 日で対応できます。 17 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Mind Robotics は、2016 年 10 月に清華大学の海外帰国人材チームによって設立され、AI ＋ 3D ビジョン技術を活用した知能産業 ロボティクスソリューションをグローバルに提供しております。Mech-Mind は北京（研究開発）と上海（販売部隊）に本社を構え、深 セン、青島、長沙、ミュンヘン、東京など様々な都市に支社やサポートチームを構えています。 世界水準のチーム Mech-Mind は現在、約 600 人のチームとして、成長し続けています。技術チームには清華大学、北京航空航天大学、浙江大学、カーネ ギー・メロン大学、カリフォルニア大学、ミュンヘン工科大学、デルフト工科大学など、世界最高峰の大学出身のエンジニアが数多く 在籍しています。当社は 3D センシング、ビジョンやロボットアルゴリズム、ロボットソフトウェア、産業応用ソリューションにおい て豊富な経験を積んできました。現時点で、Mech-Mind は申請済みまたは審査中の特許及びソフトウェア著作権を数十件有しています。 急速な成長 設立以降 5 年間に、Mech-Mind は既に多くの業界をリードする技術と応用を世に送り出し、中国国際工業博覧会や 2019 国際ロボット 展（東京で開催）で相次いで出展し、非常に多くの有名メーカーや顧客の注目を集めました。IDG キャピタル、美団、Sequoia Capital 中国資金、Source Code Capital、Intel、Qiming Venture Partners、Delian Capital、China Growth Capital、Galileo Capital など多方面 からの融資を受け、急速な発展を遂げています。 業界の先頭を走り、様々な業界、応用、世界各国における豊富な導入実績 Mech-Mind の知能化産業用ロボットによるソリューションは、すでに自動車、家電、鉄鋼、食品、物流倉庫、病院、銀行等多くの分野 において採用され、その応用範囲はデパレタイジング・パレタイジング、商品の仕分け、部品供給、組立、接着剤塗布、位置決め等を カバーしており、多くの業界大手企業の顧客から支持されています。 当社は既に中国最大のエアコン企業、通信設備企業、鉄鋼企業、バス製造企業、建設機械企業、また日本最大の自動車部品工場、有名 なロボットメーカー、大手自動車メーカー、世界的に有名な大手日用品企業などの顧客に高い費用対効果、安定かつ信頼できる知能化 産業用ロボットソリューションを提供しています。現在は、中国、日本、ドイツ、イタリア、スイス、シンガポール、米国、トルコ、韓国、 タイ等、世界各国へ積極的に事業展開しております。 対応済みロボットメーカー（一部） クライアント及びパートナー（一部） ロボットの知能化をもっと身近に 18

ロボットの知能化をもっと身近に Mech-Mind 株式会社 MECH-MIND ROBOTICS 北京 | 上海 | 深セン | 青島 | 長沙 | ミュンヘン | 東京　 ウェブサイト：jp.mech-mind.com メールアドレス：info@mech-mind.net