安川電機 HC-DTPシリーズ向けロボセット

真空吸着ハンドがワンセット・簡易なセットアップを実現 株式会社安川電機 人協働ロボット 「HC-DTPシリーズ」向けロボセット ロボセット ( 例: ECBPi ロボセット) 本資料に記載している会社名および製品名などの名称やロゴは、該当する各社の商標または登録商標です。 「安川電機®」「YASKAWA®」は、株式会社安川電機の登録商標です。

コボットポンプ 人と作業を行う人協働ロボット向けに開発された 小型かつ自律制御型の電気式真空ポンプです。 圧縮エア不要・ 協働/移動に最適 ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しや コンプレッサの有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットやバッテリー電源を 搭載した移動式架台からの電源供給で使用可能 コボットポンプ ECBPiロボセット 最大可搬10 kgのコボットポンプ ECBPiと、ロボットに取付けるためのフランジや電気接続ケーブル、吸着ハンドがセットになっています。 【コボットポンプ ECBPi】 コボットポンプ ECBPi ・ ワークやアプリケーションに合わせ自動でパフォーマンスを 最適化するスピードコントロール機能を搭載 電気接続ケーブル ・ ディスプレイやボタンが一体化し、その場で設定変更が可能 ( ロボット接続側: ロボットフランジ M8メス・L字型、8ピン) ・ IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能 テクニカルデータ 最大可搬 10 kg 吸込量 12 l/min 電圧 DC 24 V 本体質量 775 g エンドエフェクタ VEE エンドエフェクタ VEE: 接続用パーツ 真空パッド (Ø40 mm) 2種 【HC-DTPシリーズ向け ECBPiロボセット】(1) 各1個同梱 ・型式: ROB-SET ECBPi YAS ・製品コード: 10.03.01.00768 HC-DTPシリーズ向け ECBPiロボセット (1)HC10DT向けECBPiロボセットもございます。お問い合わせください。 手のひらサイズの小型・軽量モデル ECBPMi コボットポンプ ECBPMiは、人協働ロボットにおける最小・最軽量の真空ポンプです。ミニサイズでありながら省エネ機能を 搭載し、真空圧の値に応じて自動で吸込みの停止・再開を制御します。IO-Linkによる遠隔制御や、NFCによる制御も可能です。 【コボットポンプ ECBPMi】 電気接続ケーブル付きフランジ テクニカルデータ 最大可搬 3 kg 吸込量 1.6 l/min 電圧 DC 24 V 本体質量 230 g コボットポンプ ECBPMi 真空パッド 2種 各1個同梱 (フラット Ø20 mm、ベローズ Ø30 mm) 底部に直接パッドを取付け可能 コボットポンプ ECBPMi 2

真空グリッパー ワークの数量や位置が定まらないアプリケーションに おいても同一ハンドで把持が可能な汎用性の高い 同一ハンドに ロボットハンドです。 よる多品種搬送 ▶ さまざまな形状のワークや複数ワークの一括搬送 が可能 ▶ 軽量かつ丸みを帯びたデザインで、協働作業に 適したデザイン (ISO/TS 15066に準拠) 真空グリッパー FQEロボセット 軽量かつ丸みを帯びた真空グリッパーです。ワークに合わせて、吸着面のサイズや真空発生器の有無を選択することができます。ロボセット では、真空グリッパー本体とロボットフランジ、電気接続ケーブル (真空発生器および電磁弁付きタイプの場合) がセットになっています。 【真空グリッパー FQE】 ロボットフランジ ワークに合わせ、任意のグリッパー構成が可能です。 (納品時は未接続) 真空グリッパー FQE テクニカルデータ 真空発生器 一体型 (電磁弁なし) / 一体型 (電磁弁付き) / 外付け型 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø20 mm) (シリコーンゴム、ニトリルゴム、エラストドゥールなど) 吸着面サイズ 120x60 mm / 220x80 mm / 300x130 mm 耐荷重 70～350 N グリッパー質量 0.2～1.4 kg 【HC-DTPシリーズ向け FQEロボセット】(2) 電気接続ケーブル (ロボット接続側: M8メス・L字型、8ピン) ※真空発生器、電磁弁付きタイプの場合に付属 ・型式: FQE-R□□-□□-□□-N-□(3) HC-DTPシリーズ向け FQEロボセット (画像: 真空パッドタイプ、吸着面 300x130 mm) (2)H C10向け、またはHC10DT向けのFQEロボセットもございます。 (3) □の部分には、真空発生器の有無や吸着面の種類を示す型式など、任意の 仕様を示す型式が入ります。(型式例: FQE-RXb-AB-23-N-2) 専用のパンフレットがございますので、こちらをご参照ください。 真空グリッパー FXCBロボセット より丸みを帯びたタイプです。ロボセットでは、ロボットフランジが一体化した真空グリッパー本体と電気接続ケーブルがセットになっています。 【真空グリッパー FXCB】 ロボットフランジ 真空発生器を搭載し、圧縮エアの供給で使用できます。 (真空グリッパーと一体化) 真空グリッパー FXCB テクニカルデータ 真空発生器 一体型 (電磁弁付き) 吸着面 スポンジ / 真空パッド (Ø40 mm, シリコーンゴム) 吸着面サイズ 300x130 mm 耐荷重 350 N グリッパー質量 1.9～2.2 kg 【HC-DTPシリーズ向け FXCBロボセット】(4) (入力極性: NPN) 電気接続ケーブル ( ロボット側: (スポンジタイプ) M8メス・L字型、8ピン) ・型式: ROB-SET FXCB YASKAWA O20 ・製品コード: 10.01.43.00183 HC-DTPシリーズ向け FXCBロボセット (画像: スポンジタイプ) (真空パッドタイプ) ・型式: ROB-SET FXCB YASKAWA SPB2 ・製品コード: 10.01.43.00184 (4)H C10DT向け、またはHC20DT向けのFXCBロボセットもございます。 (入力極性: PNP) 3

人協働ロボット対応 各種真空機器 軽量真空グリッパー FQE-V ワークに合わせて吸着面のサイズや形状を自 ワークサイズに 由に設計できる真空グリッパーです。大型ワー 合わせて吸着面を クや特殊形状のワークでも変形を抑え、保持力 自由に設計 を最大限に高めた安定した搬送を実現します。 3Dプリンタで吸着面を生成することで、軽量な ハンドを実現し、ロボットの可搬重量を最大限 に活用することができます。 四角形だけでなく、円形や非対称形状 ワークの一括搬送にも対応 の吸着面を作成可能 軽量レイヤーグリッパー ZLW パレット上のワークをレイヤーごと一括で搬送 人協働ロボット するデパレタイジングや、パレット上に積むパレ による タイジングに適したロボットハンドです。最大 パレタイジング 可搬35 kgでありながら軽量で、ロボットフラン ジも備えています。ハンドの周囲が丸みを帯び た協働作業向けタイプをご用意しています。 ワークの一括搬送が可能 (協働作業に 吸着していない箇所からのエア漏れを 適したラウンドフレームタイプ) 防ぎ、グリッパー内の真空圧を維持 オートツールチェンジャー MATCH シュマルツ製コボットポンプや空圧式エジェク タ、Zimmer社のメカチャックなどを容易に ロボット活用の 付け替えることができ、1台の人協働ロボット 幅を拡大 に様々な仕事を任せることが可能になります。 HC-DTPシリーズ向けアタッチメントをライン アップしています。 ロボットの電源を切らずにハンドの コボットポンプや空圧式エジェクタなど 交換が可能 (手動および自動に対応) ワークに応じてハンドを付替え可能 モジュール式グリッパーシステム PXT 特別な工具を使わずにパーツを組み合わせる だけで、個々のワークに最適なハンドを自在か ロボットハンドを つ容易に構築することができます。急な設計の 容易に構築 変更にも迅速に対応でき、フレキシブルかつ コストを削減したハンド構成を実現します。 ワークに合わせて容易に組み換え 食品対応、耐摩耗、マークレスなど、 可能なモジュール式ハンド ワークに適したパッドを取付可能 シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 関西営業所 〒224-0027 〒564-0052 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 エッグビル第三江坂506 【自動搬送用真空機器】 名古屋営業所 （ 真空パッド、エジェクタ等） 〒450-0003 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ロボット館603 YouTube LinkedIn X Facebook 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） （テストルーム: 601号室） TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 福岡営業所 〒812-0016 info@schmalz.co.jp 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP 仙台営業所 (サテライト) © SCHMALZ 2026.09 | 予告なく技術的な変更が行われる場合があります。 | SCHMALZ は、J.Schmalz GmbH社の登録商標です。