協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ　コボットポンプ ECBPi / ECBPMi

NEW 協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPMi Edition 8

協働ロボットの可能性を 新たな領域へ導く新提案 協働ロボットや自走式ロボットに最適な ホースレス＆省エネ真空ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPMi シュマルツのコボットポンプは、人と作業を行う協働ロボット（コラボレーティブロボット: コボット）や 自動倉庫で使用される自走式ロボットによる搬送作業に最適な新時代の自律制御型の真空ポンプです。 Point ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しやコンプレッサの 有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットや無人搬送車 (AGV) からの 電源供給で使用可能 ▶ 小型・軽量モデルで、ロボットへの負担を軽減 （ベーシックタイプ: 225 g、高機能タイプ: 775 g） コボットポンプ ECBPMi (左) 、ECBPi (右) 2

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPMi 協働ロボットによるスマートな補助 現在、いくつかの作業において複数の従業員が必要ですが、だんだんとロボットは人と手を携えて新しい仕事を担っていきます。 コボットポンプ は電気式真空ポンプのため、圧縮エアを供給する必要がありません。エア用のホースが不要になるため、ロボットの動作 に伴ってホースがぶつかったり引っかかったりする事がなく、協働ロボットとの作業に適しています。 ECBPMi - 小型・軽量のベーシックモデルのコボットポンプ - ECBPi - 状態監視等が可能なIO-Link対応コボットポンプ - ・質量: 225 g ・質量: 775 g ・吸込量: 1.6 L/min ・吸込量: 12 L/min ・ 電気ケーブル付きロボットフランジが ・ 各社ロボット向けフランジや 一体化し、セットアップが容易 電気ケーブルを別途ご用意 　▶ 9ページ 　▶ 4ページ x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 VEE - モジュール式エンドエフェクタ - FXCB/FMCB - 協働ロボット向け真空グリッパー - ・ ワークに合わせて、 ・ 様々な形状のワークや 容易に組み換え可能 複数ワークの一括搬送が 可能な汎用ハンド 　　　　　▶ 別刷 　　　　　　　▶ 別刷 協働ロボット向け製品の 動画を公開しています 自走式ロボットの活用 従来の倉庫では電源やコンプレッサの位置が 決まっているため、ロボットの作業領域やタス クが限定されています。 コボットポンプは、コンプレッサやエア用の ホースが不要なため、倉庫内を移動し作業を 行う自走式ロボットの移動や作業を妨げず、 ロボットは自由に動く事ができます。 また、コボットポンプの作動電圧は24 Vの ため、24 V出力が可能な無人搬送車（AGV）と 接続する場合、変圧器を必要としません。 従来の倉庫 自動倉庫 3

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi 特長 利点 • 電 気式真空ポンプのためコンプ ＞ 倉庫内を動き回る自走式ロボット レッサやエア供給用のホースが や、人と作業を行う協働ロボット 不要 に最適 • ワークやアプリケーションに合わ ＞ エネルギー効率の良い稼働が せ自動でパフォーマンスを最適化 可能となり、自走式ロボットの するスピードコントロール機能を 充電回数も削減 搭載 • ディスプレイや手動設定が ＞ 使用場所での設定変更が可能 可能なボタンが一体化 コボットポンプ ECBPi • 様 々なフィールドバスに乗り入れ ＞ 既設のフィールドバスへの追加が 可能なIO-Link通信に対応 容易 ＞ 離れた場所でのモニタリングや コントロールが可能 ＞ 傾向管理による予知保全が可能 で、エラーやダウンタイムを削減 • N FC（近距離無線通信）に対応 ＞ スマートフォンなどのNFC対応 機器で、各種運転設定値の変更 やエラー内容の確認などが可能 • 軽 量かつコンパクトなデザイン ＞ ロボットの負担を軽減 NEW • 導電仕様 ＞ 電子・半導体業界など静電気 放電 (ESD) 対策が必要なアプリ ケーションで使用可能 様々なメーカーのロボットに取付て使用可能 シンプルなロボットとの取付 素早く自在な接続 コボットポンプ ECBPiはデジタル入出力（DIO）による運転制御が可能です。 さらにフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link通信に対応しているため、 IO-Link通信を介してリアルタイムでのモニタリングや設定値の変更などを 行えます。 電気接続口は、M12・8ピンのプラグ接続タイプと端子ブロックタイプから 選択する事ができます。 プラグ接続または端子ブロックによって、ロボットやIO-Link 通信を介してフィールドバスに簡単に接続可能 接続口：M12 ・ 8ピンタイプ 接続口：端子ブロックタイプ （製品型式：ECBPi-...-M12-8） （製品型式：ECBPi-...-TB-8） 4

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi ロボットと接続するためのフランジプレート(1) 各社の軽量ロボットと素早く簡単に 取付ける事が可能なフランジプレートを ラインアップしています。 コボットポンプ ECBPi エンドエフェクタVEE 接続用フランジベース（型式：VEE-QCM-32）(1) (2) フレキシブルに構成を変更可能なエンドエフェクタ VEEを取り付ける事ができます。 パッド取付用のフランジと接続する事もできます。 モジュール式エンドエフェクタ VEE（型式：VEE-A-...）(1) (2) (1) オプションです。これら周辺部品がセットになった「ECBPiロボセット」も ラインアップしています。 (2) エンドエフェクタ VEE関連製品の詳細につきましては、 専用のパンフレットをご覧ください。 モジュール式エンドエフェクタ VEE 短時間でのシステム立ち上げを実現するモジュール式のロボットハンドです。特別な工具を 工具不要・ 使わずにパーツを組み合わせるだけで、個々のワークに最適なハンドをユーザー自身の手で 組み換え容易 自在かつ容易に構築することができます。急な設計変更時にも迅速に対応でき、フレキシブルかつ コストを削減したハンド構成を実現します。 NEW オートツールチェンジャー MATCH 協働ロボットの可用性を高める新たなツールチェンジャーシステムです。協働ロボットのアーム先端に 自動交換可能・ MATCH対応コボットポンプやZimmer Group社製のメカチャックなど任意のグリッパーを容易に ロボットの汎用化 付け替えることができます。用途に応じてグリッパーを交換することによって、ロボットに様々な仕事を 任せることができ、ハンド交換に伴う設計や交換作業の手間も削減します。 5 オーダーメイド式軽量ハンド SLG シュマルツでは、専用ハンドが必要となった時により早く簡単にユーザー自らが軽量ロボット ハンドを設計するためのデジタルプラットホームを準備しています。ここでは、目的のアプリ ケーションに合わせて真空パッドの配置や真空発生器の有無、フランジ形状などを選択し、 自由にハンドを構成することができます。ロボットハンドは3Dプリンタで成形され、コボット ポンプをはじめとする様々な真空機器と組み合わせて使用することができます。

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi テクニカルデータ タイプ 吸込量 最大真空度 定格電力 電圧 電流（運転時） 作動温度範囲 保護等級 質量 最大可搬質量 [l/min] [%] [W] [V] [A](3) [°C] [g] [kg] ECBPi-12-24V-DC-... 12 75 13 24V-DC 0.6 5～45 IP40 775 10 (3)立ち上げ時：最大0.8 A 　　　発注データ: ECBPiロボセット より簡易なセットアップのために、ECBPiと周辺部品がセットになった「ECBPiロボセット」をラインアップしています。 「ECBPiロボセット」には、ECBPi本体（電気接続 M12・8ピン）、各社協働ロボット向けのロボットフランジおよび電気ケーブル、 モジュール式エンドエフェクタ VEE（真空パッド1個向け）、真空パッド(4（) SPF-40、SPB1-40 各1個）が含まれます。 適用ロボット(5) ECBPiロボセットの構成品 製品コード タイプ ECBPi ロボット (M12-8) フランジ 電気ケーブル VEE アクセサリ ユニバーサルロボット社/ ロボット側: M8メス・8ピン、 プラグイン 10.03.01.00504 ROB-SET-ECBPi-UR(6) UR3、UR5、 〇 〇 UR10、UR16 L字型、 〇 0.28 m (URCap) KUKA社/ 〇 〇 ロボット側: M8オス・ 00506 ROB-SET-ECBPi-KUKA LBR iiwa 4、LBR iiwa 7 分岐 8ピン+3ピン、 0.03.01. L字型 〇 - 1 ファナック/ 〇 〇 ロボット側: バラ線 (0.25 sq / 〇 - 10.03.01.00505 ROB-SET-ECBPi-FANUC-CR CR-4iA、CR-7iA AWG23相当、8芯)、5 m ファナック/ 〇 〇 ロボット側: M8メス・8ピン、 〇 プラグイン 10.03.01.00623 ROB-SET-ECBPi-FANUC-CRX(7) CRX-5iA、CRX-10iA、CRX-20iA、CRX-25iA L字型、0.29 m 安川電機/ 〇 〇 ロボット側: 専用コネクタ 〇 - 10.03.01.00509 ROB-SET-ECBPi-YASKAWA HC10DT 安川電機/ 〇 〇 ロボット側: M8メス・8ピン、 .01.00768 ROB-SET-ECBPi-YASKAWA-HC-DTP HC10DTP、HC20DTP L字型、 〇 - 10.03 0.28 m オムロン/ 〇 〇 ロボット側: M8オス・8ピン、 〇 取付 01.00544 ROB-SET-ECBPi-OMRON TM5、TM12、TM14 L字型、0.21 m アダプタ 10.03. テックマン・ロボット社/ 〇 〇 ロボット側: M8オス・8ピン、 〇 取付 10.03.01.00538 ROB-SET-ECBPi-TECHMAN TM5、TM12、TM14 L字型、0.21 m アダプタ 斗山ロボティクス社/ ロボット側: M8オス・8ピン、 〇 - 10.03.01.00568 ROB-SET-ECBPI-DOOSAN M、A、Hシリーズ 〇 〇 L字型、0.21 m Kassow Robots社/ ロボット側: M8メス・8ピン、 〇 - 10.03.01.00775 ROB-SET-ECBPi-KASSOW KR810、KR1018、KR1205、 〇 〇 KR1410、KR1805 L字型、0.28 m (4【 ) フラットパッド】 SPF-40-ED-65-G1/4-AG: Ø41.4 mm、エラストドゥール製（耐摩耗）、平行1/4オネジ付属 【 1.5段ベローズパッド】 SPB1-40-ED-65-G1/4-AG: Ø41.4 mm、エラストドゥール製（耐摩耗）、平行1/4オネジ付属 (5)ファナック株式会社製 CR-15iAおよび株式会社安川電機製 HC10向けフランジは単品にてご用意しています。7ページの「発注データ：アクセサリ」をご参照ください。 (6)ユニバーサルロボット社認証製品（UR+）です。URCapプラグイン用のUSBが同梱されています。 (7)ファナック株式会社より認証を受けた製品です。同社プログラミングソフトに対応した専用プラグインソフトが入ったUSBが同梱されています。 ROB-SET-ECBPi-UR ROB-SET-ECBPi-KUKA ROB-SET-ECBPi-FANUC-CR ROB-SET-ECBPi-FANUC-CRX ROB-SET-ECBPi-YASKAWA ROB-SET-ECBPi-YASKAWA-HC-DTP / ROB-SET-ECBPi-OMRON / ROB-SET-ECBPi-DOOSAN ROB-SET-ECBPi-DOOSAN ROB-SET-ECBPi-TECHMAN 6

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi 　　　発注データ: ECBPi単体 概要 製品コード タイプ コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: M12（8ピン） 10.03.01.00314 ECBPi-12-24V-DC-M12-8 コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: 端子ブロック 10.03.01.00364 ECBPi-12-24V-DC-TB-8 　　　発注データ: アクセサリ 「セットの構成品」欄が〇印の製品は、各ロボット向け「ECBPiロボセット」に同梱されています。 概要 セットの 製品コード タイプ 構成品 ユニバーサル ロボット接続用フランジプレート（接続面: ISO 9409-1-50-4-M6） 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 ロボット社/ UR 向け 電気接続ケーブル（ロボット側: M8メス・L字型、8ピン、0.28 m） 〇 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-8 ロボット接続用フランジプレート（接続面: ISO 9409-1-50-4-M6） 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 社 電気接続ケーブル: 電 気配線メディアフランジ向け KUKA / （ロボット側: 21.04.05.00361 ASV-ECBPi-WS-M8-3-WS-M8-8 M8オス・L字型、分岐 8ピン+3ピン） 〇 LBR iiwa 向け 電気接続ケーブル: エア配管メディアフランジ向け （ロボット側: - 21.04.05.00362 ASV-ECBPi-WS-M8-4-WS-M8-8 M8オス・L字型、分岐 8ピン+4ピン） ロボット接続用フランジプレート: CR-4iA、CR-7iA向け 〇 10.03.01.00390 FLAN-PL-FAN-1 ロボット接続用フランジプレート: CR-15iA向け - 10.03.01.00518 FLAN-PL-FAN-2 ロボット接続用フランジプレート: C RX-5iA、CRX-10iA、CRX-20iA、CRX-25iA ファナック .00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 / 向け (接続: 10.03.01 ISO 9409-1-50-4-M6) 〇 CR、CRX 向け 電気接続ケーブル: C R-4iA、CR-7iA向け （ロボット側: バラ線 21.04.05.00079 ASK-B-M12-8-5000-K-8P 0.25 sq / AWG23相当、8芯、5 m） 〇 電気接続ケーブル: CRX-5iA、CRX-10iA、CRX-20iA、CRX-25iA向け (ロボット側: M8メス・ 〇 21.04.05.00827 ASK-B-M12-8-295-WB-M8-8 L字型、8ピン、0.29 m) ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10向け - 10.03.01.00404 FLAN-PL-YAS-2 ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10DT向け 〇 10.03.01.00471 FLAN-PL-YAS-3 安川電機/ ロボット接続用フランジプレート: 安 川電機/HC10DT、HC20DTP向け HC10、HC10DT、 （接続面: .03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 ISO 9409-1-50-4-M6） 〇 10 HC10DTP、 HC20DTP向け 電気接続ケーブル: 安川電機/HC10DT向け（ロボット側: 専用コネクタ) 〇 21.04.05.00679 ASK-B-M12-8-FL-STEC 電気接続ケーブル: 安 川電機/HC10DTP, HC20DTP向け （ロボット側: 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-8 M8メス・L字型、8ピン、0.28 m） 〇 オムロン および ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00436 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi テックマン・ ロボット社/TM 向け 電気接続ケーブル（ロボット側: M8オス・L字型、8ピン、0.21 m） 〇 21.04.05.00680 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-TM-ROBOT 斗山ロボティクス社/ ロボット接続用フランジプレート（接続面: ISO 9409-1-50-4-M6） 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 M、A、Hシリーズ向け 電気接続ケーブル（ロボット側: M8オス・L字型、8ピン、0.21 m） 〇 21.04.05.00797 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-DOOSAN Kassow Robots社/ ロボット接続用フランジプレート（接続面: ISO 9409-1-50-4-M6） 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 KRシリーズ向け 電気接続ケーブル（ロボット側: M8メス・L字型、8ピン、0.28 m） 〇 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-8 ハンド接続用 平行1/4メネジ加工済み、 フランジプレート 0.03.01.00379 FLAN-PL-ECBPi Oリングと取付ネジ (M4オネジ x4本)が付属 - 1 取付可能な真空パッド: 1個、 同梱パッド (各 〇 10.01.36.00267 VEE-1xSPB1-42.3x42.3 1個): SPF-40 (フラット Ø40 mm)、SPB1-40 (1.5段 Ø40 mm) モジュール式 エンドエフェクタ 取付可能な真空パッド: 2個、 VEE（組立済み） 同梱パッド (各2個): 0.01.36.00268 VEE-2xSPB1-154.3x42.3 SPF-40 (フラット - 1 Ø40 mm)、SPB1-40 (1.5段 Ø40 mm) 取付可能な真空パッド: 4個、 同梱パッド (各 - 10.01.36.00269 VEE-4xSPB1-218.3 4個): SPF-40 (フラット Ø40 mm)、SPB1-40 (1.5段 Ø40 mm) モジュール式 接続用フランジベース 〇 10.01.36.00121 VEE-QCM-32 エンドエフェクタ 延長用フランジベース - お問合せください VEE-FE-... VEE用パーツ スタートセット - 10.01.36.53001 VEE-STARTERSET-JP VEE-2 VEE-4 VEE-1 ハンド接続用フランジプレート: エンドエフェクタ VEE（組立済み） 接続用フランジベース： 延長用フランジベース： エンドエフェクタ VEEスタートセット: FLAN-PL-ECBPi VEE-QCM-32 VEE-FE-... VEE-STARTERSET-JP 7

協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi デザインデータ コボットポンプ ECBPi… フランジプレート FLAN-PL-UR-KUK-1 フランジプレート HC10DT向け フランジプレート CR-4iA、CR-7iA向け （接続面: ISO 9409-1-50-4-M6） FLAN-PL-YAS-3 FLAN-PL-FAN-1 ECBPiロボセット 2種類のパッドが同梱されています。 【フラットパッド】 SPF-40 【1.5段ベローズパッド】 SPB1-40 ① コボットポンプ上面から パッド底面までの高さ （フランジ含まず） ② VEE （真空パッド含む） ③パッド高さ ⑤パッド径 ④パッドストローク パッド 寸法 [mm] ① ② ③ ④ ⑤ SPF-40接続時 174.1 85.5 22.2 2.5 41.4 SPB1-40接続時 189.1 100.5 37.2 16 41.4 フランジプレート TM向け ハンド接続用フランジプレート MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi FLAN-PL-ECBPi タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 D2 G1 L LG1 ECBPi-12-24V-DC-... 151.5 46 76 M4-F 88.6 6 タイプ 寸法 [mm] d d1 d2 D Dmk1 D2 D4 L L1 L2 FLAN-PL-UR-KUK-1 27.5 6.6 - 63.5 50 31.5 - 13 18 - FLAN-PL-YAS-3 30 6.6 - 89 63 34 63.5 10 34.3 5 FLAN-PL-FAN-1 17 5.5 5 63.5 31.5 20 - 18 21 - タイプ 寸法 [mm] B Dmk 1 G1 H H1 L LG1 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi(8) 63 50 M6-M（4箇所） 13 32.5 108 5.4 (8)2つのフランジを組み合わせて使用します。本図は接続ネジと位置決めピンを含めた状態を示します。 タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 G1 L FLAN-PL-ECBPi 55 46 G1/4-F 13 8

協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPMi 主な特長 利点 • 協 働ロボットにおける最小、最軽 > ロボットの可搬重量を最大限活かし 量の真空ポンプ た搬送が可能 > 周囲と干渉せず、限られた設置 スペースにおいても使用可能 • ミ ニサイズながら省エネ機能を > 真 空圧の値に応じて自動で吸込の 搭載 停止/再開を制御でき、コストを削減 • 電 気ケーブルを一体化した > 電 気接続が容易 ロボットフランジが付属 • 静 電容量式の操作ボタンと、LED > 感 覚的かつ容易に操作でき、素早い のステータスバーを搭載 ステータス確認も可能 コボットポンプ ECBPMi • 真 空パッドや各社ロボット向け > 協 働ロボットによる吸着搬送に必要 接続フランジがセットになった な周辺機器の選定の手間を削減 "ロボセット"をラインアップ NEW • 様 々なフィールドバスに乗り入れ ＞ 離れた場所でのモニタリングや 可能なIO-Link通信に対応 コントロールが可能 ＞ 傾向管理による予知保全が可能で、 エラーやダウンタイムを削減 NEW • N FC（近距離無線通信）に対応 ＞ スマートフォンなどの汎用端末を使用 して、視覚的に各種運転設定値の 変更やエラー情報の確認などが可能 NEW • 導電仕様 ＞ 電子・半導体業界など静電気放電 (ESD) 対策が必要なアプリケーション NFC対応端末で設定値の確認や変更などが可能 で使用可能 デザイン ・ ロボットフランジ (1) とコネクタ付き電気ケーブル (6) が一体化し、 協働ロボットとの取付作業を簡略化 (1) (6) ・ 静電容量式の操作キーとLEDのステータスバー (2) を搭載し、 (2) 直感的な操作が可能 (5) ・ 底部中央にG1/4メネジを加工済みのため、G1/4オネジ付きの 真空パッドを直接取付可能 (3) ・ 真空エンドエフェクタ VEEとの接続も可能 (4) (3) (4) - ECBPMi底面: M4メネジ x 4箇所、P.C.D. 46 mm - VEEに取付可能なパッド数: 1～2個 コボットポンプ ・ スマートフォンなどのNFC対応端末で設定値の変更などが可能 (5) ECBPMi デバイス管理アプリ Schmalz ControlRoom コボットポンプ ECBPi/ECBPMiは、NFC対応端末によるデバイス管理が可能です。 汎用的な端末を用いて、その場で素早く簡単に運転設定値の変更やエラー情報の 確認などを行えるため、作業の効率化やコストの削減に繋がります。 デバイス管理アプリ「Schmalz ControlRoom」は、App Store®またはGoogle Play で無料にてダウンロードいただけます（OS要件: iOS ver12以上またはAndroid 5.0以上）。アプリ内の表記は、英語またはドイツ語です。（2022年時点） 【App Store®】 【Google Play】 9

協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPMi テクニカルデータ タイプ 最大吸込量 最大真空度 定格電力 電圧 電流 作動温度範囲 質量（フランジ部込み） 最大可搬質量 [l/min] [%] [W] [V] [A] [C°] [g] [kg] ECBPMi-24V-DC-M12-8 1.6 60 7.2 24V-DC 0.3 0～40 225 3 　　　発注データ: ECBPMiロボセット より簡易なセットアップのために、ECBPMiと周辺部品がセットになった「ECBPMiロボセット」をラインアップしています。 ロボットメーカー 適用ロボット ECBPMiロボセットの構成品 製品コード タイプ ECBPMi 電気ケーブル 真空 （フランジに付属） パッド(9) アクセサリ ユニバーサル UR-3, UR-5 〇 電気接続口: L字型、 〇 USB (URCapプラグイン) 10.03.01.00512 ROB-SET-ECBPMi-UR03-05(10) ロボット社/ UR UR-10, UR-16 〇 M8メス・8ピン 〇 USB (URCapプラグイン) 10.03.01.00593 ROB-SET-ECBPMi-UR10-16(10) RV-5AS 〇 〇 ハンドブラケット 10.03.01.00546 ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA(11) 三菱電機/ 電気接続口: L字型、 MELFA ASSISTA RV-5AS M12オス・8ピン ハンドブラケット、 (力覚センサ併用) 〇 〇 力覚センサ用スペーサー 10.03.01.00579 ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA-FS(12) ファナック/ CRX-5iA, CRX-10iA, 〇 電気接続口: L字型、 .00621 ROB-SET-ECBPMi-FANUC-CRX(13) CRX CRX-20iA, CRX-25iA (プラグイン) 10.03.01 M8メス・ 〇 USB 8ピン オムロン/ TM5 〇 〇 - 10.03.01.00605 ROB-SET-ECBPMi-OMRON TM 電気接続口: L字型、 テックマン・ M8オス・8ピン ロボット社 TM-5 〇 〇 - 10.03.01.00566 ROB-SET-ECBPMi-TECHMAN / TM 斗山ロボティクス L字型、 社/ M、A、Hシリーズ 〇 電気接続口: 0.03.01.00580 ROB-SET-ECBPMi-DOOSAN M、A、H M8オス・8ピン 〇 - 1 Kassow Robots KR810、KR1018、KR1205、 社/ 〇 電気接続口: L字型、 〇 - 10.03.01.00796 ROB-SET-ECBPMi-KASSOW KR KR1410、KR1805 M8メス・8ピン (9 【) フラットパッド】 SFF-20-SI-55-G1/4-AG: Ø 20 mm、シリコーンゴム製（FDA規格対応）、平行1/4オネジ付属 【 1.5段ベローズパッド】 SPB1-30-ED-65-G1/4-AG: Ø31.4 mm、エラストドゥール製（耐摩耗）、平行1/4オネジ付属 (10) ユニバーサルロボット社認証製品 (UR+)です。URCapプラグイン用のUSBが同梱されています。 (11) 三 菱電機株式会社製 MELFA ASSISTA (RV-5AS) 専用モデルとして同社より認証を受けた製品です。プログラミングソフトにハンド情報がプリセットされているため、 アーム先端に接続するだけで機器が認識されます。 (12) 三 菱電機株式会社製 MELFA ASSISTA (RV-5AS) 専用モデルとして同社より認証を受けた製品です。プログラミングソフトにハンド情報がプリセットされているため、 アーム先端に接続するだけで機器が認識されます。同社製の力覚センサとの併用に対応しています。力覚センサ本体は「ECBPMiロボセット」に含まれていませんので、 別途ご用意ください。 (13) ファナック株式会社より認証を受けた製品です。同社プログラミングソフトに対応した専用プラグインソフトが入ったUSBが同梱されています。 　　　発注データ： ECBPMi 概要 製品コード タイプ ECBPMi、電気ケーブル付きフランジ（電気接続口:、M12オス・8ピン )、真空パッド (SFF-20、SPB1-30 各1個） 10.03.01.00556 ECBPMi-24V-DC-M12-8 フリードライブモード ECBPMiは直感的にティーチングを行える「フリードライブモード」（ダイレクト ティーチモード）を搭載しています。片手でECBPMiを把持しながら、容易に教示 作業を行えます。 ※ 対応ロボット：ユニバーサルロボット社 URシリーズ (ソフトウェアバージョン: CBシリーズ 3.12以上、eシリーズ5.5以上) 【起動手順】 1. URCapをインストール 2. ペンダント上で「ダイレクトティーチ（自由教示）」を選択 ダイレクトティーチングが可能なフリードライブモードを搭載 3. ECBPMi本体にある ◁ ▷ ボタンを同時に1秒以上長押し 10

協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPMi デザインデータ ECBPMi ECBPMiロボセット 2種類のパッドが同梱されています。 【フラットパッド】 SFF-20 【1.5段ベローズパッド】 SPB1-30 ① コボットポンプ 上面からパッド 底面までの高さ ②パッド高さ ④パッド径 ③パッドストローク パッド 寸法 [mm] ① ② ③ ④ SFF-20接続時 86.2 18.8 1.3 20 SPB1-30接続時 96.4 29 13 31.4 ECBPMi-24V-DC-M12-8 ROB-SET-ECBPMi-UR / -FANUC-CRX / -OMRON / -TECHMAN / -DOOSAN / -KASSOW 概要 寸法 [mm] d D D2 Dmk1 Dmk2 G1 G2 G4 L L1 LG1 LG2 Lk ECBPMi-24V-DC-M12-8 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 73.4 6 11 475.5 ROB-SET-ECBPMi-UR03-05 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 120.5 ROB-SET-ECBPMi-UR10-16 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 130.5 ROB-SET-ECBPMi-FANUC-CRX 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 105.5 ROB-SET-ECBPMi-OMRON 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-M 67.4 73.4 6 11 150.5 ROB-SET-ECBPMi-TECHMAN 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-M 67.4 73.4 6 11 150.5 ROB-SET-ECBPMi-DOOSAN 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-M 67.4 73.4 6 11 146 ROB-SET-ECBPMi-KASSOW 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 130.5 MELFA ASSISTA向けECBPMi ハンドブラケット 真空パッド SPB1-30 (左)、 SFF-20 (右) 力覚センサ用スペーサー (ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA-FSのみ) ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA-FS(14) 三菱電機 MELFA ASSISTA向けECBPMiロボセット 概要 寸法 [mm] B2 d D D1 D2 Dmk 1 Dmk 2 G1 G2 G4 L L1 L2 L3 L4 LG1 LG2 Lk ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA 47 5.5 63 80 90 46 31.5 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 93.4 101.4 - - 6 11 107 ROB-SET-ECBPMi-ASSISTA-FS(14) 47 5.5 63 80 90 46 31.5 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 131.9 139.9 6 32.5 6 11 107 (14)本図は三菱電機製 力覚センサを含めた状態を示します（力覚センサ: 図内L4部分）。力覚センサ本体はECBPMiロボセットには含まれませんので、別途ご用意ください。 本資料に記載している会社名または製品名などの名称は、各社の商標または登録商標です。 「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。 「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。 「三菱電機®」は、三菱電機株式会社の登録商標です。「テックマン・ロボット社TM」は、Techman Robot Inc.の商標です。 「斗山ロボティクスTM」は、Doosan Robotics Inc.の商標です。 App Store®は、米国およびその他の国で登録されたApple Inc.の商標です。 Google Play および Google Play ロゴは Google LLC の商標です。 11

シュマルツグループ 北アメリカ ヨーロッパ オーストリア フィンランド オランダ ロシア イギリス ポーランド ドイツ 韓国 カナダ スペイン トルコ アメリカ フランス 日本 中国 スイス イタリア メキシコ アジア インド 南アメリカ アフリカ オセアニア オーストラリア グローバル本社 営業拠点および工場 ドイツ – J. Schmalz GmbH 日本 – Schmalz K.K. インド – Schmalz India Pvt. Ltd. 中国 – Schmalz (Shanghai) Co. Ltd. オーストラリア – Millsom Hoists Pty. Ltd. アメリカ – Schmalz Inc. 営業拠点 販売代理店 オーストリア – Schmalz GmbH イギリス – Schmalz UK Limited その他各国の販売代理店につきましては、 スイス – Schmalz GmbH トルコ – Schmalz Vacum San. ve Tic. Ltd. Sti. 下記ホームページをご覧ください。 オランダ – Schmalz B.V. ポーランド – Schmalz Sp. z o.o. WWW.SCHMALZ.COM/SALESNETWORK フィンランド – Oy Schmalz Ab ロシア – OOO Schmalz フランス – Schmalz S.A.S 韓国 – Schmalz Co. Ltd. イタリア – Schmalz S.r.l. a Socio Unico カナダ – Schmalz Vacuum Technology Ltd. スペイン – Schmalz S.A. メキシコ – Schmalz S. de R.L. de C.V. シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館601 【自動搬送用真空機器】（ 真空パッド、エジェクタ等） TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 （ 真空リフター、クレーン等） 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2022.10・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark