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【産業用・協働・汎用ロボット編】展示会レポートまとめ 2018年上半期

ホワイトペーパー

今年1000社取材した記者が“今”知っておきたい製品やソリューションを徹底解説!

2018年3月〜7月に弊社が発行した展示会レポート22冊(557ブース)から、製品タイプや用途ごとに再構成した「展示会レポートまとめ」。今回お届けするのは【産業用・協働・汎用ロボット編】です。

昨今、「協働ロボット」の話題に事欠きませんが、協働ロボットはどんどん進化しています。双腕の人に近い形状のロボットが、人間に近い動きで人間と物の受け渡しも含めた「協働ならぬ共同作業」を行うこともできるようになっています。 さらに、できるだけ広範囲に「汎用ロボット」を活用する動きが強まっています。医療分野では汎用ロボットに研究員が行う仕事を肩代わりさせたり、素材分野では毎回洗浄が必要な大型撹拌機の代わりにロボットが撹拌用ボックスを取り替えて撹拌する事例が出てきました。 こうした動きと並行して、柔らかいもの、つかみにくいものなどへの適応、より小型で自由度の高いワークを行うなど「ロボットハンド」の高機能化も進んでいます。

また、少し前にAI画像処理による山積みされたネジや部品のピッキングが話題になりましたが、今年になって遥かに難しいピッキングが可能になってきました。従来は正しい形が決まっているものの識別でしたが、今回は山積みされた一つ一つ形の違う唐揚げや、大小・形状も様々で柔らかさも異なるイチゴを特定して、潰さないようにピックアップできるレベルにまで至っています。 さらにロボットの世界でもバーチャルとリアルが一体化するデジタルツインが進み、実機なしでシミュレーションやティーチングができるようになってきました。
本レポートでは、ロボットの性能向上(超高速整列、ロボット部品の自動交換など)、専用用途高性能ロボットとしていくつかの溶接ロボットも掲載しています。

【掲載企業】
ファナック株式会社、ストーブリ株式会社、ユニバーサルロボット、株式会社安川電機、株式会社デクシス、株式会社鳥羽洋行、株式会社デンソーウェーブ、シブヤマシナリー株式会社、シナノケンシ株式会社、株式会社妙徳、株式会社ダイヤ精機製作所、株式会社妙徳、ハイウィン株式会社、株式会社MUJIN、オムロン株式会社、株式会社ダイヘン、OMC株式会社、デルタ電子株式会社、日鐵住金溶接工業株式会社、株式会社エスティック、ニップンエンジニアリング株式会社、株式会社クリエイティブマシン、株式会社アイエイアイ、ファナック株式会社、株式会社ソディック、マイクロテック・ラボラトリー株式会社、株式会社不二越、ファナック株式会社、トルンプ株式会社、三共株式会社、ミツイワ株式会社、中井機械工業株式会社、出光エンジニアリング株式会社

このカタログについて

ドキュメント名 【産業用・協働・汎用ロボット編】展示会レポートまとめ 2018年上半期
ドキュメント種別 ホワイトペーパー
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取り扱い企業 株式会社アペルザ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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www.aperza.jp/catalog 展示会レポートまとめ 2018年上半期 【産業用・協働・汎用ロボット編】 2018年8月16日発行 株式会社アペルザ
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展示会レポートまとめ 2018年 上半期 【産業用・協働・汎用ロボット編】とは 2018年3月~7月に弊社が発行した展示会レポート22冊(557ブース)から、製 品タイプや用途ごとに再構成した「展示会レポートまとめ」。今回お届けするの は【産業用・協働・汎用ロボット編】です。 昨今、「協働ロボット」の話題に事欠きませんが、協働ロボットはどんどん進化 しています。双腕の人に近い形状のロボットが、人間に近い動きで人間と物の受 け渡しも含めた「協働ならぬ共同作業」を行うこともできるようになっています。 さらに、できるだけ広範囲に「汎用ロボット」を活用する動きが強まっています。 医療分野では汎用ロボットに研究員が行う仕事を肩代わりさせたり、素材分野で は毎回洗浄が必要な大型撹拌機の代わりにロボットが撹拌用ボックスを取り替え て撹拌する事例が出てきました。こうした動きと並行して、柔らかいもの、つか みにくいものなどへの適応、より小型で自由度の高いワークを行うなど「ロボッ トハンド」の高機能化も進んでいます。 また、少し前にAI画像処理による山積みされたネジや部品のピッキングが話題に なりましたが、今年になって遥かに難しいピッキングが可能になってきました。 従来は正しい形が決まっているものの識別でしたが、今回は山積みされた一つ一 つ形の違う唐揚げや、大小・形状も様々で柔らかさも異なるイチゴを特定して、 潰さないようにピックアップできるレベルにまで至っています。さらにロボット の世界でもバーチャルとリアルが一体化するデジタルツインが進み、実機なしで シミュレーションやティーチングができるようになってきました。 本レポートでは、ロボットの性能向上(超高速整列、ロボット部品の自動交換な ど)、専用用途高性能ロボットとしていくつかの溶接ロボットも掲載しています。 特集ページでは、このレポートでは紹介できなかった製品やソリューションのカ タログもダウンロードいただけます。ぜひご覧ください! 【産業用・協働・汎用ロボット編】 今年1000社取材した記者が選ぶ“今”知っておくべき製品特集(2018年上半期) https://www.aperza.jp/feature/page/615/ 2
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6 ファナック株式会社 高速スカラロボット、協働ロボットなど 食品工場で使えるロボットを用いた自動化システムをデモ展示 7 ストーブリ株式会社 協働ロボット使用により安全柵不要!限られたスペースに設置できる 食品容器自動投入ロボットシステム 8 ユニバーサルロボット 人とロボットによる「たこ焼き」づくりデモ 10 株式会社安川電機 協働ロボット “YASKAWAと描く,これからの食づくり”をコンセプトとした ロボットシステムと題して、人協働ロボットのデモ展示など 11 株式会社デクシス ロボットが不得意とする捻りこみなど“人間らしい動作”を実現 双腕協働ロボットを用いた人型外観検査システム『外観けんた君』 13 株式会社鳥羽洋行 人協働ロボット『COBOTTA』、ヒューマノイドロボット 『NEXTAGE』など、人とロボットの融和をイメージさせる展示 16 株式会社デンソーウェーブ 人協働ロボット『COBOTTA®』やOSARO社の画像処理ソフトを 使ったロボットによる不定形・山積みピッキング ロボットハン ド+画像AI 19 シブヤマシナリー株式会社 ピッキング 従来の力センサー型では困難であった柔らかいものや腐ったものが 混在していても潰さずに掴むことが可能「リアルハプティクス技術」 21 シナノケンシ株式会社 モーターとコントローラーも一体化した電動三爪ロボットハンド、 およそ5×3cm!消しゴムサイズのサーボドライバ 23 株式会社妙徳 これまで掴めなかったワークを吸着搬送できるように 今秋発売予定の『バルーンハンド』 ロボット 25 株式会社ダイヤ精機製作所 ハンド エアーによる把持力調整のため、やわらかいワークにも対応 エアシリンダー内蔵のコンパクトなコレットハンド 26 株式会社妙徳 ハンドとパッドを一体化し、面倒なハンド設計が不要に! ロボットへの直接取付を可能にする『ロボットハンドキット』 27 ハイウィン株式会社 Good Design賞を受賞した電動グリッパの各種アタッチメントや 『進化したグリースポケット』など新製品 3
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29 株式会社MUJIN 完全ティーチレスでバラ積みピッキング可能なシステム 画像AI MUJINコントローラ『ピックワーカー』を使ったバラ積みピッキング ピッキング 31 オムロン株式会社 ピッキングと検査を自動化するロボットと画像検査の 組み合わせシステム、無線不使用の動線・行動管理『いろあと』 34 株式会社ダイヘン 創薬研究のスクリーニングにおける拡大培養作業支援セルなど 医療・医薬分野におけるさまざまな作業の自動化を展示 36 OMC株式会社 ロボットハンドリングシステム+OSL(OMC密閉蓋)など 38 デルタ電子株式会社 サーボドライブ内蔵のロボットコントローラ『ASDA-MSシリーズ』、 汎用ロボット モーションコントローラ不要で位置決めができるACサーボシステム /汎用性拡大 41 日鐵住金溶接工業株式会社 溶接条件も自動演算するフルオート溶接ロボットや、 高機能フルデジタルプラズマ溶接機『NW-350AH-Ⅴ』 43 株式会社エスティック 締付トルク精度と、作業者への負担となる反力低減を両立した 新型電動ハンドナットランナなど 45 ニップンエンジニアリング株式会社 協働ロボット利用で安全柵いらず、即戦力としてすぐに導入可能! 熟練者のように弁当・惣菜のトッピングを行うロボット『ニトロン』 48 株式会社クリエイティブマシン ロボットの 装置・治具などの機械設計者に最適な3D CAD『IRONCAD』、 デジタル シンプルなUIと高度な機能を両立したロボットシミュレータなど ツイン 51 株式会社アイエイアイ エレシリンダーシリーズに新しいラインアップが登場!細小型や 高剛性スライダータイプ、ラジアルシリンダー、防水仕様が追加に 53 株式会社ファナック 高速整列ロボットのデモや 新製品の超大型サーボモータ『αiS 18000/450HV-B』を披露 ロボット 55 株式会社ソディック (メカ高度 AG40LP+ EROWA ROBOT COMPACT80で 化) 放電加工電極の自動交換をドライランにてデモ展示 57 マイクロテック・ラボラトリー株式会社 同サイズの他社モータに比べて3~5倍の“高トルク” ACサーボモータ『μDDモータ』を触れるロボットデモ機などで紹介 4
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60 株式会社不二越 「車体の軽量化に役立つ溶接システムの提案」をテーマに掲げ アルミ溶接用のロボットシステムを中心に出展 62 ファナック株式会社 ロボット適用事例について自動車アルミバンパ溶接システム、 特定用途 高速パルス溶接など実ワークを使ったデモで紹介 ロボット 64 トルンプ株式会社 溶接に付き物のスパッタを激減!特許取得の2-in-1ファイバーを 使用したBrightLine Weldによる溶接やインテリジェントスキャナ 66 三共株式会社 独自の貼り合わせ方式であるノンストレスフラットラミネーション 方式を採用した「高精度貼合機 HAL-TEC」の新製品を展示 68 ミツイワ株式会社 自社で産業用ロボットの技術者を育成したいと考える企業向け! 教材と講習がセットになった『Robo-Trainerレンタルサービス』 70 中井機械工業株式会社 その他 熟練の職人の仕込み作業をロボットで実現し、 熟練工不足に対応する『ロボットアーム式撹拌機』 (参考出展) 71 出光エンジニアリング株式会社 Quest Integrity Group社の前後方向進行型ピグ「FTIS」/「InVista」を 国内でいち早く採用した「インテリジェント・ピグ検査」サービス 5
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高速スカラロボット、協働ロボットなど 3S-20 食品工場で使えるロボットを用いた自動化システムをデモ展示 ファナック株式会社 企業の公式サイトはこちら↓ https://www.fanuc.co.jp/ z 6
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協働ロボット使用により安全柵不要!限られたスペースに設置できる 2B-11 食品容器自動投入ロボットシステム ストーブリ株式会社 企業の公式サイトはこちら↓ Aperza Catalogでカタログダウンロード↓ https://www.staubli.com/ja-jp/ z https://www.aperza.jp/catalog/company/3431/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_34317
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人とロボットによる「たこ焼き」づくりデモ 4B-13 ユニバーサルロボット 協働ロボットのユニバーサルロボットは、柵無しで人と働くことを目的に開発された協 働ロボットを出展。特に『人とロボットによる「たこ焼き」づくりデモ』には多くの来 場者が足を止めていた。 出展内容 • UR3 ロボット • UR5 ロボット • UR10 ロボット 企業の公式サイトはこちら↓ https://www.universal-robots.com/ja/ 8
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人とロボットによる「たこ焼き」づくりデモ z 9
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“YASKAWAと描く,これからの食づくり”をコンセプトとした 6L-18 ロボットシステムと題して、人協働ロボットのデモ展示など 株式会社安川電機 企業の公式サイトはこちら↓ z Aperza Catalogで企業の詳細をチェック↓https://www.yaskawa.co.jp/ https://www.aperza.jp/catalog/company/27/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_2710
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E ロボットが不得意とする捻りこみなど“人間らしい動作”を実現双腕協働ロボットを用いた人型外観検査システム『外観けんた君』 36-48 株式会社デクシス 外観検査のデクシスは、ボトル外観検査装置『SC-i』や双腕型協働ロボットを用いた人 型外観検査システム『外観けんた君』の展示・デモを行った。 出展内容 人型外観検査システム『外観けんた君』 企業の公式サイトはこちら↓ Aperza Catalogで企業の詳細をチェック↓ https://www.aperza.jp/catalog/company/5576/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_5576 www.decsys.co.jp/ 11
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人型外観検査システム『外観けんた君』 2 z Aperza Catalogで企業の詳細をチェック↓https://www.aperza.jp/catalog/company/5576/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_557612
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人協働ロボット『COBOTTA』、ヒューマノイドロボット 1G-06 『NEXTAGE』など、人とロボットの融和をイメージさせる展示 株式会社鳥羽洋行 鳥羽洋行は、デンソーウェーブの人協働ロボット『COBOTTA』、THKインテックスの ヒューマノイドロボット『NEXTAGE』など、人とロボットの融和をイメージさせる展 示を行った。 出展内容 • 人協働ロボット『COBOTTA』 • ヒューマノイドロボット『NEXTAGE』 企業の公式サイトはこちら↓ http://www.toba.co.jp/ 13
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人協働ロボット『COBOTTA』 z 14
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ヒューマノイドロボット『NEXTAGE』 z 15
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人協働ロボット『COBOTTA®』やOSARO社の画像処理ソフトを 1F-02 使ったロボットによる不定形・山積みピッキング株式会社デンソーウェーブ デンソーウェーブは、食品業界のピッキング・パッケージング工程に最適な高速スカラ ロボット『HSRシリース』を出展。また持ち運び可能な人協働ロボット 『COBOTTA®』、不定形・山積みの物体を識別してピックアップするOSARO社の画 像処理ソフトを使ったデモを行った。 出展内容 • 人協働ロボット『COBOTTA®』 • OSARO社の画像処理ソフトを使ったロボットによる不定形・山積みピッキング 企業の公式サイトはこちら↓ Aperza Catalogでカタログダウンロード↓ https://www.denso-wave.com/ https://www.aperza.jp/catalog/company/9/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_9 16
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持ち運び簡単、プログラムレスで使える 人協働ロボット『COBOTTA®』 z Aperza Catalogでカタログダウンロード↓https://www.aperza.jp/catalog/company/9/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_917
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OSARO社の画像処理ソフトを使った ロボットによる不定形・山積みピッキング z Aperza Catalogでカタログダウンロード↓https://www.aperza.jp/catalog/company/9/?utm_campaign=feature_pd_615&utm_source=report_27303&utm_medium=pdf&utm_content=corp_918
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従来の力センサー型では困難であった柔らかいものや腐ったものが 4L-25 混在していても潰さずに掴むことが可能「リアルハプティクス技術」 シブヤマシナリー株式会社 シブヤマシナリーは、食品業界における食の安全・安心の向上や省力・省人化に役立つ 機器を出展。過熱水蒸気で食材を調理する焼成機、3次元ノズルの立体的な動きでコン テナ内部をムラなく洗浄する洗浄機、力を感じてやわらかい物を優しくつかむロボット ハンド、近赤外光を用いて非破壊で製品内部の中身を判別する検査装置などが並んだ。 出展内容 • RHI(リアルハプティクス・インテリジェント)ロボットハンド 企業の公式サイトはこちら↓ http://www.shibuya-smc.co.jp/ 19
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RHI(リアルハプティクス・インテリジェント) ロボットハンド z 20