AMR（自律走行搬送ロボット）のラインナップとスペックの紹介
D.I.D（大同工業(株)）のMATRIX AMRシリーズは、優れたカスタマイズ性とコストパフォーマンスを両立した100kg～200kg可搬の4モデルをラインナップしています。
【特長】
1.リフト機構・牽引機構・コンベヤ取付対応
2.協働ロボット付きモデルを標準ラインナップ（CMR200）
3.特殊仕様へのカスタマイズ対応
【ラインナップモデル】
1.SDR100（100kg可搬）
2.SMR100（100kg可搬）
3.SMR200（200kg可搬）
4.CMR200（SMR200に4kg可搬協働ロボット搭載 100kg可搬）
【基本性能（全モデル共通）】
1.走行速度Max.1.0m/秒
2.停止精度±30～50mm（*V字プレート使用時）
3.最大傾斜3°/段差10mm
4.片側100mmの狭路走行OK
PCやタブレットを使用して、マッピングやレイアウトを簡単に作成・変更できます。
また、専用アプリケーションから、バッテリー残量等のリアルタイム情報がご確認いただけます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | AMR 自律走行搬送ロボット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 294.3Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 大同工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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MATRIX AMRシリーズ
自律走行搬送ロボット
優れたカスタマイズ性と
コストパフォーマンスを両立
CMR200 SDR100 SMR100 SMR200
01 リフト機構・牽引機構・コンベヤ取付 対応
搬送物の積載方式を、直置き(標準)・リフトタイプ・牽引タイプ・コンベヤタイプ
から選択可能
02 アーム付きモデル 標準ラインナップ
アーム(協働ロボット)付きモデルを標準ラインナップ
開発の手間・追加コストなく導入可能
03 特殊仕様へのカスタマイズ対応
お客様の安全規格や使用環境に応じた仕様変更・外形形状の変更など柔軟に
カスタマイズ可能
停止精度±30~50mm* オプション
*V字プレート使用時 ・ 複数台制御
・ 充電ステーション
・ 各種センサー連動
導入前・導入時支援
PC／タブレットから
・ 導入前現地走行テスト実施 簡単操作
・ 導入時のマッピング対応
*半日程度の教習で経路設定
片側+100mm狭路走行OK から運用まで可能
CopyrightⒸ大同工業株式会社
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基本仕様
名称 SDR100 SMR100 SMR200 CMR200
SMR200
概略仕様 100kg可搬AMR 100kg可搬AMR 200kg可搬AMR
+4kg可搬協働ロボット
可搬重量 100kg 100kg 200kg 100kg(アーム4kg)
概算寸法 L460xW460xH350mm L890xW580xH352mm L890xW580xH350mm L890xW580xH1350mm
積載面寸法 0.15㎡ 0.5㎡ 0.5㎡ 0.25㎡
本体重量 45kg 110kg 85kg 200kg
17.0時間 14.0時間 7時間35分(最大積載時)
最大稼働時間 8.0時間
(無負荷走行時) (無負荷走行時) 8時間30分(通常稼働時)
充電時間 4.0時間 2.5時間 2.5時間 2.5時間
マニュアル充電器24V
充電機器 手動／自動ユニット
+ケーブル
充電方法 AC110-220V
走行速度 Max.1.0m/s
最大傾斜／段差 3度／10mm
バッテリー LiFePO4／交換可
IPクラス IP20
使用環境／温度 屋内、湿度95％以下（結露無き事）／＞5℃
軌道設定方法 Webアプリケーション
状態監視システム 有り
回路／ソフト特殊対応 対応可能
ロボット等の設置 可能
Cobot TMS-900
Cobot 型式 ー
協働ロボット
Cobot リーチ／可搬重量 ー 900mm／4kg
FL+1,800mm
Cobot 最大高／重心高 ー
／FL+900mm
24V/3A (Cobot始動時)
Cobot 電源 ー
24V/10A (非常停止)
お問い合わせ CopyrightⒸ大同工業株式会社
大同工業株式会社 事業推進課
東京都中央区日本橋人形町3-5-4（オーキッドプレイス人形町三丁目）
TEL: 03-3808-1219