周囲温度：-40℃～120℃に標準対応、超低温・高温の使用環境に対応するACサーボモーターのご紹介
一般産業用サーボモータでは、不具合が生じるような過酷な周囲温度に対応可能な、標準品防爆仕様サーボモータの使用例のご紹介。
本来は、爆発性雰囲気・粉塵環境向けの防爆仕様サーボモータですが、広範囲の使用周囲温度に対応している当社防爆仕様サーボモータが、低温環境下や高温の環境試験チェンバ―などの使用用途での採用が増えていています。
一般的な産業用サーボモータは、周囲温度ー１０℃～５０℃に対応していますが、それ以下の低温環境では、モータ内部の結露、高温環境では、モータの焼付きや緊急停止などが起こります。
ExDシリーズ・サーボモータは、標準品で幅広い周囲環境に対応します。
使用例：
・業務用大型冷凍倉庫
・ワクチン・新薬 極低温加工装置
・寒冷地での使用のサービスロボット
・特殊車両の車載モータ
・専用機：航空搭載部品環境試験装置
このカタログについて
| ドキュメント名 | ExDシリーズサーボモータの低温高温での使用例 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 1.5Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド番号 1
MAKING THE IMPOSSIBLE POSSIBLE IN MOTION CONTROL
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一般産業用サーボモータの周囲温度範囲外での不具合
一般産業用サーボモータの周囲温度範囲外での不具合
低温での使用時の不具合 （-10℃以下）
1. 製品寿命の短命化：低温環境での使用の際の温度差により、内部に結露が発生し、内
部部材の劣化や、回線のショートなとが起きる原因になる。
2. 潤滑油の粘度変化：低温環境では潤滑油が固くなり、摩擦が増加します。これにより、
モーターの効率が低下し、摩耗が早まる可能性があります。 NG
3. 絶縁材料の劣化：低温での使用は絶縁材料の硬化や脆化を引き起こし、絶縁性能が低
下することがあります。これにより、短絡や漏電のリスクが高まります。
4. コンデンサーの性能低下：低温環境ではコンデンサーの容量が低下し、モーターの起動
や運転に支障をきたすことがあります。
5. エンコーダの誤動作：低温によりエンコーダの精度が低下し、位置決めや速度制御に誤
差が生じる可能性があります。
これらの問題を防ぐためには、サーボモーターを適切な温度範囲内で使用することが重要
です。また、低温環境での使用が避けられない場合は、適切な保温対策や加熱装置の導
入を検討することが推奨されます。
*当社の一般的なACサーボモータです。
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一般産業用サーボモータの周囲温度範囲外での不具合
一般産業用サーボモータの周囲温度範囲外での不具合
高温での使用時の不具合 （50℃以上）
1. 過熱による絶縁劣化：高温環境では絶縁材料が劣化しやすくなり、絶縁性能が低下しま
す。これにより、短絡や漏電のリスクが高まります。
2. モーターの過熱：高温での使用はモーター自体の過熱を引き起こし、内部部品の寿命を
縮める原因となります。過熱が続くと、モーターが焼損する可能性もあります。
3. 潤滑油の劣化：高温環境では潤滑油が劣化しやすくなり、摩擦が増加します。これによ
り、モーターの効率が低下し、摩耗が早まる可能性があります。
4. エンコーダの誤動作：高温によりエンコーダの精度が低下し、位置決めや速度制御に誤
差が生じる可能性があります。
5. コンデンサーの性能低下：高温環境ではコンデンサーの容量が低下し、モーターの起動
や運転に支障をきたすことがあります。
これらの問題を防ぐためには、サーボモーターを適切な温度範囲内で使用することが重要
です。また、高温環境での使用が避けられない場合は、適切な冷却対策や通風対策を講じ
ることが推奨されます。
*当社の一般的なACサーボモータです。
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広範囲の周囲温度に対応するサーボモータ
広範囲の周囲温度に対応するサーボモータ
モータの選定・入手のオプション
• サーボモータメーカーへ特殊対応（ベアリング、グリース、ケース等のアップグレード）を
依頼する。
➡例：1,000台／モデル／年などの数量でカスタム検討。
• 航空・宇宙規格のハイエンド特殊サーボモータ
➡特殊な航空・宇宙規格の取得済みのモータは非常に高価であり、入手困難。
• 周囲温度から保護する特殊ケースや長尺シャフトなどの周辺部品を装備する。
➡工数、製造コスト、取付サイズの増加
当社の防爆仕様サーボモータ・ExDシリーズが、最適解です。 ExDシリーズサーボモータ
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防爆仕様サーボモータ
防爆仕様サーボモータ
EXDシリーズ防爆仕様サーボモータの特徴
• グローバルな生産地の防爆規格を取得：
ATEX, IECEx, NEC, KOSHA, CCC Ex、ULならびにCE認証済み
• モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm
• 定格出力： 350W ～ 8.4kW
• 最大トルク： 1.6Nm ～ 240Nm
• 定格バス電圧： 325Vdc / 565Vdc
• 保護等級： IP65 / IP67
注１
• 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
注１：モータサイズにより周囲恩田の範囲は、多少替わります。
この性能が低温・高温環境での用途向けに注目されています。
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防爆仕様サーボモータ
防爆仕様サーボモータ
EｘDシリーズモータ内部構造
この構造が、ExDシリーズモータの防爆対応、
耐環境性能を支えています。
柔軟なカスタム対応
• 保持ブレーキ
• カスタム巻線
• シャフト形状
• フィードバック方式： レゾルバ、エンコーダ
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ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
業務用大型冷凍倉庫
超低温冷凍倉庫内の自動化・搬送軸
食品：冷凍マグロなど
• 一般産業サーボモータでは対応不可の低温環境に、標準モータで対応可能
• 保護ケース等の周辺部品の簡素化
• 長寿命・メンテナンス機会の大幅低減
評価された製品の特長
1. 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
2. 保護等級： IP65 / IP67
3. モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm
4. 定格出力： 350W ～ 8.4kW *イメージ画像
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ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ワクチン・新薬 極低温加工装置
液化窒素式極低温トンネルフリーザー搬送軸
製薬メーカーのコールドチェーン
• 一般産業サーボモータでは対応不可の低温環境に、標準モータで対応可能
• 保護ケース等の周辺部品の簡素化
• 長寿命・メンテナンス機会の大幅低減
評価された製品の特長
1. 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
2. 保護等級： IP65 / IP67
3. モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm *イメージ画像
4. 定格出力： 350W ～ 8.4kW
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ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
寒冷地での使用のサービスロボット
寒冷地の冬季・屋外で使用をするサービスロボットの駆動軸
• 一般産業サーボモータでは対応不可の低温環境に、標準モータで対応可能
• 保護ケース等の周辺部品の簡素化／軽量化
• 長寿命・メンテナンス機会の大幅低減
評価された製品の特長
1. 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
2. 保護等級： IP65 / IP67
3. モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm
4. 定格出力： 350W ～ 8.4kW
*イメージ画像
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ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
特殊車両の車載モータ
衛星通信・GPSのアンテナ回転軸
寒冷地・熱帯地域での屋外での使用
• 一般産業サーボモータでは対応不可の周囲温度環境に、標準モータで対応可能
• 保護ケース等の周辺部品の簡素化
• 長寿命・メンテナンス機会の大幅低減
評価された製品の特長
1. 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
2. 保護等級： IP65 / IP67
3. モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm
*イメージ画像
4. 定格出力： 350W ～ 8.4kW
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ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
ExDサーボモータ：低温・高温環境向け採用例
専用機：航空搭載部品環境試験装置
航空機搭載部品の環境試験装置のチャンバー内の搬送・回転軸
高度の変化に伴う、気圧と気温の変化の試験
モータをチャンバー内部に搭載可能
• 一般産業サーボモータでは対応不可の周囲温度環境に、標準モータで対応可能
• 保護ケース等の周辺部品の簡素化
• 長寿命・メンテナンス機会の大幅低減
評価された製品の特長
1. 周囲温度： -40℃ ～ +120℃
2. 保護等級： IP65 / IP67
3. モータサイズ： □70mm、□140mm、□190mm
4. 定格出力： 350W ～ 8.4kW *イメージ画像
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スライド番号 12
TAHNK YOU
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