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ロボット架台のアジャスター設置や高さ調整、作業台拡張など、スガツネの機構部品で解決した事例をイラスト付きでご紹介!
この冊子は、お客様の課題に対してスガツネ工業の機構部品で解決した事例をご紹介しております。
こんな課題をお持ちの方におすすめ!▼
・ロボット架台の高さを調整したい
・作業者のための作業台を出し入れする手間を減らしたい
・工場レイアウト変更時の、アジャスターの固定作業が面倒
・ロボットへのワーク共有の作業性が悪い
・跳ね上げ式作業台の開閉時に指を挟みそうで危険
など、ロボット・自動化周辺設備の課題解決に繋がった事例を10点ご紹介します!
このカタログについて
ドキュメント名 | ロボット周辺の作業効率アップにつながった課題解決事例10選 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 54.7Mb |
取り扱い企業 | スガツネ工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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作業効アジャスター機能付きキャスターでワンアクション設置解決 率アップ!
ロボット解決
製品8 6 アジャ
課キ題を解ャ決スター AJC型
周辺の 半導体製造装置業界
Semiconductor Industry
小ロッ課ト多品種生題産の現場では、ロボットの作業工程の変0更2 回安全数対策が多くなりますが、そのたびに工場のレイアウ50 課題を解決
ト課題変を解決更を行うため 決
5 0、そ 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器ロ
の
業ボ
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ロボ界
ト度周移辺・動自動し化た設設備/備機や器業架界台を固定するア49 搬ジ送設ャ備スでタ車ー輪のの設帯置電がや必摩要耗に粉がな発り生まする。一般的なア
Robotic Autoッmaトtion周 Faci辺litie・s/E自quip動ment化 Indu設stryジRobャotic Auスtom事atiタon Facーilities/Eはquipmeボnt Induルs
備/機器業界
例try ト式がRob多otic Autくomatio、n Facボilities/Eルquipmトent Indをustry回す安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 03 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
03 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
02 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 07 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
ロボットアームの架台の高さが変更レでレイきイアアなウウいト�ト変変更更がが頻0頻4�繁繁安全で対で策、、そそ作業の効の率都都部度品度数選手間と時間は、現場の大きな負担になっています。削のの減Before After アアデジザジイャンャ作業台を出し入れする手間をなくしたい スステターターなどー設を設置取り置が付けが大る変大スペ変ースがない
ロボットへのワーク供給の作業性が悪い
重いカバーもヒンジだけで軽々持ち上がる!
高さ調整できるロボット架台解で決多様アなアジワジャーャスクスタにー即機対能応付きキャスタターーでで
解決
折りたたみ式の作業台を活用して、時間もスペースも有効活用
解決 前後両方向に引き出ワ
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設置
解決 解決 効率よくワークを供給
解決 解決 パワーアシストヒンジ
製品 HG-PA230型
製品情報
解決 電動昇降装置 マ解ル決チリスフテトンレス 折りたたみ棚解受決 決
業
解決 重量用スライドレール チップマウンターをはじめ、装置内部で機器が稼働するいわゆる
「キャビネットの納期を早めたい」など生産リードタイムの短縮は常に要求されるテーマです。特に溶接が必要な 製品 ML-1型 製品 EB-DA型 製品品 アアジジャャキキャャススタターー A JACJ型C界型
製品 SG-A課SN型 FA機器は、装置内部に機構部品を取り付けるスペースが少ない
製品情報 製品情報 題 ことから、製重品い情装報置カバーやメンテナンス扉の開閉を補助するた
キャビネットなどの設備生産においては、溶接技術を持つ人材が限られているため、製造キャパシティの拡大に めのステーを設置することができず、作業者の負担が課題となっ
ています。
ロボットアームは、アームの関ロ節ボのッ可トの動メ域ンをテ調ナ整ンスすのる際こ小にとはロ小は、ッロで工トッ具き多トやま多品プす品種ロが種グ生、ラ生単産ミ産体のンので現グ現は用場場の作ででP業はC
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ワークを供給する必要があります。人がワークを供給する
なまりすまがす、がそ、のそたのびたにび工に場工の場レイのアレウイアウ
がほとんどです。また、一般的業な台ロをボ設ッ置トす架る台のはは手、ラ間イがントか設か変トり置更変、時をラ更のイ行をン初う行の期うた構調ため造め整、にそ、やよそのっ、の作て都都業は度度持内移移ち
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せなければなりません。そのたびにロボットの作業が止
まってしまうため、作業性と効率の悪さが課題となってい置設まがす置。必が要必に要なにりなまりすま。一す般。一的な般ア的なア
を行う際、作業高面さの倒変更がなできアず、一ジ度分ャ解しスて組みタジ立ャ
ジスてャータ直
スーしター操はた
はりボボ、ル作場
ルト合ト式式にががよ多多っくくて、、ボはボル、ル架ト�ト台を
をの回ア回設
すす計手手クし
間間直ととシし
時時が間間は必、現場の大きな負担になっています。
ワンタッチ締結に Before Afte
要になることもあります。 Arfter ョは、現ン場ので大きなO負担Kになっています。半
Before After 導
Before After 重量用スライドレール S G -AS N型
体 を使用したワーク供給用のトレー
Before After 製 は、前後に引き出せる構造のため
造 安全柵を動かAすfこtとeなrくワークの
装 受け渡しが可能で、ロボットの停止
置 や安全柵の上げ下げといった時間
パワーアシストヒンジ
押し込む 業HG機-PA2 3 0型は、スのプロリスングなのく反効力を率利よ用くした作構業造をによ行りう重いこ上蓋や扉を軽々と持ち上
機 げることができます。ステ器ーなどの部品を削と減がでできき、装ま置すの内。部もスッキリとレイアウトすることができます。閉じ
器 る際にもソフトクローズ界機業能でゆっくり閉まるため、重い上蓋で指を挟む心配もなく安全に作業いただけます。
機 業 界
器 界
業
メンテナンス界の時だけ必要な作業台を用意するのが手間 使いたい時だけ一時的に拡張できる作業台
キャスターで アジャスターを
ステンレス折りたたみ棚受 E Bレ-イDアA型ウトを変使更用のすたれびばに、4ロカボ所ッもトア架台の側面など移に、動一時的な作業スペースとして 設置
利用できる作業台を設置するこジとャがスタでーき固ま定す。使わないときは簡単・コンパキクャトスにタ折ーりでたためて、空間を有効にアジャスターをレイアウト変更のたびに4カ所もア
利用できます。ダンパー内蔵のため、折りたたむときには棚がゆ●っ前く後り両と方閉向じにて引移、き急動出なせ落る(下両をトラ防ベぎル安)ス全ラにイド使レ用ーでル ライ設ンア置ジャスター固定 ップ
きます。メンテナンス用途だけアでジなャく、キロャボスッタトーが ピAッJCク型アはンド、アプジレャイスしタたーワのー機ク能のを加備工えやた検キ査ャのスたタめーのでスすペ。ーボルト締め不要、レバー操作ワンアク
ストッカーとラインの高さが異なり、スピとッしクて&プもレ活イ用スいがたでだきけなまいす。シ
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
DST(ディラク スナップテクノロジー)を使用すると、組み立て作業の習熟が不要で誰でも簡単に組み立てられ 高ョさン調で整ア可ジ能ャなスロタボーッをト架設台置なでらき、る高さたをめ調レ整イアしなウトが変ら更時の作業負担や時間を低減できます。操作レバーが筐体の
アジ中ピャにッキク入ャ&りプスこレタまイーなス いがA構でJCき造型るでは、効、ア率ジよくャ設ス置タでーきのま機す能。ロをボ備ッえトたのキ架ャ台スやタ作ー業で台すな。どボにル使ト用締さめれ不る要こと、レのバ多ーい操アル作ミワフンアク
ます。手ではめるだけ組み立てられ、「カチッ」と音がするため、確実に固定されたことが確認できます。まレた、イアウト変更のたびにシ4ョレカンーでムア所へジ容ャ易もスにタ取アー付をけ設が置できでるき仕る様たでめ、レ帯イ電ア防ウ止ト機変能更も時付のい作て業移い負るた担め動や、時ロ間ボをット低周減辺でできのま利す用。に操最作適レでバすー。が筐体の
/
/
/
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48 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器業界
Robotic Automation Facilities/Equipment Industry
01 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
ロボットアームの架台の高さが変更できない
高さ調整できるロボット架台で多様なワークに即対応
解決
解 決 電動昇降装置 マルチリフト
製 品 ML-1型
業 製品情報
界
課
題 ロボットアームは、アームの関節の可動域を調整することはできますが、単体では作業高さの調整が難しいこと
がほとんどです。また、一般的なロボット架台は、ライン設置時の初期調整や、作業内容の変更、ラインの組替え
を行う際、作業高さの変更ができず、一度分解して組み立て直したり、場合によっては、架台の設計し直しが必
ロ 要になることもあります。
ボ
ッ
ト
周 Before After
辺
・
自
動
化
設
備
機
器
業
界
ストッカーとラインの高さが異なり、ピック&プレイスができない 高さ調整可能なロボット架台なら、高さを調整しながら
ピック&プレイスができる
電動昇降装置マルチリフト ML-1型をロボット架台に組み込むことで、作業高さの調整が容易な設計自由度の
高いロボットを組むことができます。剛性が高く、垂直荷重、偏荷重に強い構造で、2種類(3000N・1000N)
の推力が選択可能です。また、薄型設計になっているため、ロボット架台内部のスペースもバッテリーを格納す
るなど有効活用できます。
PLCインターフェース QZD070690型(オプ
ション品)を設置することでPLC接続も可能とな
り、リモコン操作不要で、お客様指定の制御方法で
上下昇降ができます。対人作業台に採用すれば、1 PLC インターフェース
台で様々な体格の作業員がそれぞれ快適に作業で QZD070690
きる作業台となり、現場の作業効率アップと省ス 付属品
ペース化に貢献します。 バスケーブル
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49
02 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
作業台を出し入れする手間をなくしたい
折りたたみ式の作業台を活用して、時間もスペースも有効活用
解決
解 決 ステンレス 折りたたみ棚受
製 品 EB-DA型
製品情報 業
界
課
ロボットのメンテナンスの際には、工具やプログラミング用のPCを置くスペースが必要になりますが、その都度作 題
業台を設置するのは手間がかかり、ラインの構造によっては持ち込み・設置がスペース的に難しい場合もあります。
Before After ロ
ボ
ッ
ト
周
辺
・
自
動
化
設
備
機
器
業
界
メンテナンスの時だけ必要な作業台を用意するのが手間 使いたい時だけ一時的に拡張できる作業台
ステンレス折りたたみ棚受 EB-DA型を使用すれば、ロボット架台の側面などに、一時的な作業スペースとして
利用できる作業台を設置することができます。使わないときは簡単・コンパクトに折りたためて、空間を有効に
利用できます。ダンパー内蔵のため、折りたたむときには棚がゆっくりと閉じて、急な落下を防ぎ安全に使用で
きます。メンテナンス用途だけでなく、ロボットがピックアンドプレイスしたワークの加工や検査のためのスペー
スとしても活用いただけます。
●使用例 ●ゆっくりとたたまれるため安心安全
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50 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器業界
Robotic Automation Facilities/Equipment Industry
03 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
レイアウト変更が頻繁で、その都度のアジャスター設置が大変
アジャスター機能付きキャスターでワンアクション設置
解決
解 決
製 品 アジャキャスター AJC型
業 製品情報
界
課
題 小ロット多品種生産の現場では、ロボットの作業工程の変更回数が多くなりますが、そのたびに工場のレイアウ
ト変更を行うため、その都度移動した設備や架台を固定するアジャスターの設置が必要になります。一般的なア
ジャスターはボルト式が多く、ボルトを回す手間と時間は、現場の大きな負担になっています。
ロ
ボ
ッ Before After
ト
周
辺
・
自
動
化
設
備
機
器
業
界
キャスターで アジャスターを
レイアウト変更のたびに4カ所もア 移動 設置
ジャスター固定
アジャキャスター AJC型は、アジャスターの機能を備えたキャスターです。ボルト締め不要、レバー操作ワンアク
ションでアジャスターを設置できるためレイアウト変更時の作業負担や時間を低減できます。操作レバーが筐体の
中に入りこまない構造で、効率よく設置できます。ロボットの架台や作業台などに使用されることの多いアルミフ
レームへ容易に取付けができる仕様で、帯電防止機能も付いているため、ロボット周辺での利用に最適です。
●操作性アップ ●汎用性アップ
レバーが常に筐体の外側 さまざまなアルミフレームに対応。
ブラケットも不要です。
通常通の常の アアジジャャキキャャススタターー A AJJCC型型
レバレーバ付ーキ付ャキスャタスーター 対応サイズ
固定 4対0×応4サ0イmズ固定 m
440×0×804m0mmm
840×0×808m0mmm
485×0×458m0mmm
445×5×904m5mm
車輪と一緒に 車輪は動いても
940×5×909m0mm
レ車バ輪ーとも一回緒っにてしまい レバー車は輪固は定動部いのてプもレートに
内側に隠れてしまうことも レバ付ーいはて固い定る部たのめプ動レかーなトいに 90×90mm
レバーも回ってしまい 製品の動き
内側に隠れてしまうことも 付いているため動かない
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04 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
ロボットへのワーク供給の作業性が悪い
前後両方向に引き出せるスライドレールで効率よくワークを供給
解決
解 決 重量用スライドレール
製 品 SG-ASN型
製品情報 業
界
課
ロボットが稼働する製造ラインでは、安全柵を介してワークを供給する必要があります。人がワークを供給する 題
ため稼働エリアに入るには、その都度ロボットを停止させなければなりません。そのたびにロボットの作業が止
まってしまうため、作業性と効率の悪さが課題となっています。
ロ
ボ
After ッ
ト
重量用スライドレール SG-ASN型 周
を使用したワーク供給用のトレー 辺
・
は、前後に引き出せる構造のため 自
動
安全柵を動かすことなくワークの 化
設
受け渡しが可能で、ロボットの停止 備
や安全柵の上げ下げといった時間 機
のロスなく効率よく作業を行うこ 器
業
とができます。 界
●前後両方向に引き出せる(両トラベル)スライドレール ラインアップ
C2721TWC C301TW C501TW CBL-RA7R
移動距離mm 移動距離mm 移動距離mm 移動距離mm
前後:111~347 前後:268~725 前後:319~725 前後:315~1015
耐荷重N/ペア:98 耐荷重N/ペア: 耐荷重N/ペア: 耐荷重N/ペア:
402~785 1785~2667 1765~3481
受注対応で両トラベルに変更可能
(長さ1000mmまで)
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52 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器業界
Robotic Automation Facilities/Equipment Industry
05 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
安全柵に使用する部品のコストダウン
スイッチとマグネットキャッチの一体化で
解決 取付け工数・部品コストを削減
解 決 スイッチ付クリーンマグネットキャッチ
製 品 MC-JM74SW-30
業 製品情報
界
課
題 ロボットや自動化設備が導入されている現場で必須の安全柵に
は、柵内作業の安全を確保するために、シグナルタワーやエリアセ
ンサーといった安全機器を配置する必要があります。
ロ そのスイッチの取付や配線も多くなってしまうため、部品点数や製
ボ
ッ 造コストを抑制しつつ必要な機能を実現する設計が求められます。
ト
周
辺
・
自 安全柵の開閉に合わせて表示灯や機器の稼働を制御するためのスイッチは、スイッチとキャッチが別部品になって
動 いるのが一般的です。スイッチ付クリーンマグネットキャッチ MC-JM74SW-30は、スイッチとキャッチが一体化
化
設 した構造になっているため、部品点数を削減でき、取付け工数や、部品管理コストを低減できます。
備
機
器 06 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
業
界 リモコンやエアーブローガンの収納時にコードが絡まる
上下2箇所のフックでコードをスッキリ収納
解決 次回もスムーズに使用開始できる
解 決
製 品 ステンレス フックハンドル 2H型
製品情報
After 有線リモコンやエアーブローガンを収納する際、コードをまとめ
てフックにかけておくことが一般的ですが、コードがたわんで絡
まってしまい、次に使用するときにそれをほどくのに苦労する、
という場面にしばしば遭遇します。
収納場所にコードをかけるための上下2カ所のフックを設置する
上下2カ所に ことで、コードがたわむことなく収納でき、次回の使用時にコード
フックを設置 をほどく手間なく、スムーズに使用を開始することができます。
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07 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
ステーなどを取り付けるスペースがない
重いカバーもヒンジだけで軽々持ち上がる!
解決
解 決 パワーアシストヒンジ
製 品 HG-PA230型
製品情報 業
界
課
チップマウンターをはじめ、装置内部で機器が稼働するいわゆる 題
FA機器は、装置内部に機構部品を取り付けるスペースが少ない
ことから、重い装置カバーやメンテナンス扉の開閉を補助するた
めのステーを設置することができず、作業者の負担が課題となっ ロ
ています。 ボ
ッ
ト
周
After 辺
・
自
動
化
設
備
機
器
業
界
事例の詳細
パワーアシストヒンジ HG-PA230型は、スプリングの反力を利用した構造により重い上蓋や扉を軽々と持ち上
げることができます。ステーなどの部品を削減でき、装置の内部もスッキリとレイアウトすることができます。閉じ
る際にもソフトクローズ機能でゆっくり閉まるため、重い上蓋で指を挟む心配もなく安全に作業いただけます。
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54 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器業界
Robotic Automation Facilities/Equipment Industry
08 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
動線に飛び出ているハンドルがぶつかりそうで危険
90° 折りたためるハンドルでスッキリ動線確保
解決
解 決 ステンレス面付片折ハンドル
製 品 HKM型
業 製品情報
界
課
題 装置のメンテナンス扉などの開閉用ハンドルが、通路部分など作
業員の動線に飛び出していることがあります。通行の際、衣服な
どに引っ掛けて転倒などの怪我につながるおそれがあり、安全対
ロ 策が必要です。
ボ
ッ
ト
周 Before After
辺
・
自
動
化
設
備
機
器
業
界
動線に飛び出たハンドルがぶつかりそうで危険 使わない時はハンドルを90°折りたたみ、安全性
アップ、省スペース化
ハンドル HKM型は、握り部が90°折れ、使わない時は倒せる構造になっています。ハンドルを倒す時と起こす
時にクリック感(仮保持機能)があり、装置の振動に影響されることなく状態を保持することができるため、不意
に動線へ飛び出すことなく安全に通行できます。
●使用例イメージ
製品の動き
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09 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
跳ね上げ式の作業台の開閉時に指を挟んで危険
ソフトクローズ機能付きのダンパーならゆっくり閉まって安全
解決
解 決 リフトアシストダンパー
製 品 LAD-ST型
製品情報 業
界
課
工場内部の動線を確保するために、作業台の天板の一部にヒンジ 題
を取り付け開閉式にして、人が通れるようにすることがあります。
一般的な平蝶番の場合、作業員の接触などで天板が勢いよく落
下し、指を挟むおそれがあります。 ロ
ボ
ッ
After リフトアシストダンパー LAD-ST型は、 ト
周
弊社独自のダンパー機構であるラプコ 辺
・
ンにより、天板から手を離しても閉まり 自
際がゆっくりと静かな動きになります。 動
化
開いている途中で不意に手を離しても 設
備
ソフトクローズ機能により、ゆっくり閉 機
じるため指を挟んでケガをする心配は 器
ありません。 業
界
さらにリフトアシスト機能により、開く
ときも天板を軽く持ち上げることがで
きるうえ、ストッパー機能も付いている
事例の詳細 ため、天板は95°開きでストップ。反対
山金工業株式会社様 側へ倒れこむこともありません。
●取付イメージ ●ソフトクローズで安心安全
製品の動き
(ストッパーなしタイプ)
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56 課題を解決
ロボット周辺・自動化設備/機器業界
Robotic Automation Facilities/Equipment Industry
10 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン
ワークの裏側への溶接が作業しにくい
回転盤で裏側の作業面へも簡単アクセス
解決
解 決
製 品 回転盤 HTS型
業 製品情報
界
課
題 Before After
卓上での溶接作業などで、置かれたワー
クの裏側への作業が必要な場合、反対
ロ
ボ 側へ移動しないと手が届かないなど、非
ッ 常に作業性が悪いことがあります。
ト
周 卓上での製品組立てや溶接作業の際、
辺
・ 回転盤HTS型を使用することで、ワーク
自
動 を回すだけで作業しやすい面へ簡単に
化 アクセスできるようになり、作業効率の
設
備 アップを図ることができます。
機
器
業 ちょっとした工夫で意外と便利!
界
シャックル・カラビナをアーク溶接ロボットの
ケーブルハンガーに活用した事例
シャックル/カラビナ
製品情報
ステンレス ステンレス ステンレス ステンレス
リングキャッチ シャックル カラビナ カラビナ
SG-KA7350型 SG-SH360CP型 SG-KA2452型 SG-KA2451型
シャックル・カラビナ・リングキャッチなど様々な形状で、多様なサイ
ズをラインアップしています。ステンレス鋼製で耐食性に優れた製品
や大型で耐荷重の高い製品があります。
No.447 カタログ
2024-07-24 時点の情報です
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