ロボット周辺の作業効率アップにつながった課題解決事例10選

作業効率アップ！ ロボット 86 課題を解決 周辺の 半導体製造装置業界 Semiconductor Industry 課題解決 02 安全対策 搬送設備で車輪の帯電や摩耗粉が発生する 事例��選 製品情報 業 界 「キャビネットの納期を早めたい」など生産リードタイムの短縮は常に要求されるテーマです。特に溶接が必要な 課 キャビネットなどの設備生産においては、溶接技術を持つ人材が限られているため、製造キャパシティの拡大に 題 ワンタッチ締結に アジャスター操作が 1アクションでOK半 導 体 製 造 After 装 置 押し込む 業 界 DST（ディラク スナップテクノロジー）を使用すると、組み立て作業の習熟が不要で誰でも簡単に組み立てられ ます。手ではめるだけ組み立てられ、「カチッ」と音がするため、確実に固定されたことが確認できます。また、

48 課題を解決 ロボット周辺・自動化設備/機器業界 Robotic Automation Facilities/Equipment Industry 01 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン ロボットアームの架台の高さが変更できない 高さ調整できるロボット架台で多様なワークに即対応 解決 解 決 電動昇降装置 マルチリフト 製 品 ML-1型 業 製品情報 界 課 題 ロボットアームは、アームの関節の可動域を調整することはできますが、単体では作業高さの調整が難しいこと がほとんどです。また、一般的なロボット架台は、ライン設置時の初期調整や、作業内容の変更、ラインの組替え を行う際、作業高さの変更ができず、一度分解して組み立て直したり、場合によっては、架台の設計し直しが必 ロ 要になることもあります。 ボ ッ ト 周 Before After 辺 ・ 自 動 化 設 備 機 器 業 界 ストッカーとラインの高さが異なり、ピック＆プレイスができない 高さ調整可能なロボット架台なら、高さを調整しながら ピック＆プレイスができる 電動昇降装置マルチリフト ML-1型をロボット架台に組み込むことで、作業高さの調整が容易な設計自由度の 高いロボットを組むことができます。剛性が高く、垂直荷重、偏荷重に強い構造で、２種類（3000N・1000N） の推力が選択可能です。また、薄型設計になっているため、ロボット架台内部のスペースもバッテリーを格納す るなど有効活用できます。 PLCインターフェース QZD070690型（オプ ション品）を設置することでPLC接続も可能とな り、リモコン操作不要で、お客様指定の制御方法で 上下昇降ができます。対人作業台に採用すれば、１ PLC インターフェース 台で様々な体格の作業員がそれぞれ快適に作業で QZD070690 きる作業台となり、現場の作業効率アップと省ス 付属品 ペース化に貢献します。 バスケーブル No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

49 02 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 作業台を出し入れする手間をなくしたい 折りたたみ式の作業台を活用して、時間もスペースも有効活用 解決 解 決 ステンレス 折りたたみ棚受 製 品 EB-DA型 製品情報 業 界 課 ロボットのメンテナンスの際には、工具やプログラミング用のＰＣを置くスペースが必要になりますが、その都度作 題 業台を設置するのは手間がかかり、ラインの構造によっては持ち込み・設置がスペース的に難しい場合もあります。 Before After ロ ボ ッ ト 周 辺 ・ 自 動 化 設 備 機 器 業 界 メンテナンスの時だけ必要な作業台を用意するのが手間 使いたい時だけ一時的に拡張できる作業台 ステンレス折りたたみ棚受 EB-DA型を使用すれば、ロボット架台の側面などに、一時的な作業スペースとして 利用できる作業台を設置することができます。使わないときは簡単・コンパクトに折りたためて、空間を有効に 利用できます。ダンパー内蔵のため、折りたたむときには棚がゆっくりと閉じて、急な落下を防ぎ安全に使用で きます。メンテナンス用途だけでなく、ロボットがピックアンドプレイスしたワークの加工や検査のためのスペー スとしても活用いただけます。 ●使用例 ●ゆっくりとたたまれるため安心安全 No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

50 課題を解決 ロボット周辺・自動化設備/機器業界 Robotic Automation Facilities/Equipment Industry 03 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン レイアウト変更が頻繁で、その都度のアジャスター設置が大変 アジャスター機能付きキャスターでワンアクション設置 解決 解 決 製 品 アジャキャスター AJC型 業 製品情報 界 課 題 小ロット多品種生産の現場では、ロボットの作業工程の変更回数が多くなりますが、そのたびに工場のレイアウ ト変更を行うため、その都度移動した設備や架台を固定するアジャスターの設置が必要になります。一般的なア ジャスターはボルト式が多く、ボルトを回す手間と時間は、現場の大きな負担になっています。 ロ ボ ッ Before After ト 周 辺 ・ 自 動 化 設 備 機 器 業 界 キャスターで アジャスターを レイアウト変更のたびに4カ所もア 移動 設置 ジャスター固定 アジャキャスター AJC型は、アジャスターの機能を備えたキャスターです。ボルト締め不要、レバー操作ワンアク ションでアジャスターを設置できるためレイアウト変更時の作業負担や時間を低減できます。操作レバーが筐体の 中に入りこまない構造で、効率よく設置できます。ロボットの架台や作業台などに使用されることの多いアルミフ レームへ容易に取付けができる仕様で、帯電防止機能も付いているため、ロボット周辺での利用に最適です。 ●操作性アップ ●汎用性アップ 　レバーが常に筐体の外側 　さまざまなアルミフレームに対応。 　ブラケットも不要です。 通常通の常の アアジジャャキキャャススタターー A AJJCC型型 レバレーバ付ーキ付ャキスャタスーター 対応サイズ 固定 4対0×応4サ0イmズ固定 m 440×0×804m0mmm 840×0×808m0mmm 485×0×458m0mmm 445×5×904m5mm 車輪と一緒に 車輪は動いても 940×5×909m0mm レ車バ輪ーとも一回緒っにてしまい レバー車は輪固は定動部いのてプもレートに 内側に隠れてしまうことも レバ付ーいはて固い定る部たのめプ動レかーなトいに 90×90mm レバーも回ってしまい 製品の動き 内側に隠れてしまうことも 付いているため動かない No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

51 04 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン ロボットへのワーク供給の作業性が悪い 前後両方向に引き出せるスライドレールで効率よくワークを供給 解決 解 決 重量用スライドレール 製 品 SG-ASN型 製品情報 業 界 課 ロボットが稼働する製造ラインでは、安全柵を介してワークを供給する必要があります。人がワークを供給する 題 ため稼働エリアに入るには、その都度ロボットを停止させなければなりません。そのたびにロボットの作業が止 まってしまうため、作業性と効率の悪さが課題となっています。 ロ ボ After ッ ト 重量用スライドレール SG-ASN型 周 を使用したワーク供給用のトレー 辺 ・ は、前後に引き出せる構造のため 自 動 安全柵を動かすことなくワークの 化 設 受け渡しが可能で、ロボットの停止 備 や安全柵の上げ下げといった時間 機 のロスなく効率よく作業を行うこ 器 業 とができます。 界 ●前後両方向に引き出せる（両トラベル）スライドレール　ラインアップ C2721TWC C301TW C501TW CBL-RA7R 移動距離ｍｍ 移動距離ｍｍ 移動距離ｍｍ 移動距離ｍｍ 前後:111～347 前後:268～725 前後:319～725 前後:315～1015 耐荷重N/ペア：98 耐荷重N/ペア： 耐荷重N/ペア： 耐荷重N/ペア： 402～785 1785～2667 1765～3481 受注対応で両トラベルに変更可能 （長さ1000ｍｍまで） No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

52 課題を解決 ロボット周辺・自動化設備/機器業界 Robotic Automation Facilities/Equipment Industry 05 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 安全柵に使用する部品のコストダウン スイッチとマグネットキャッチの一体化で 解決 取付け工数・部品コストを削減 解 決 スイッチ付クリーンマグネットキャッチ 製 品 MC-JM74SW-30 業 製品情報 界 課 題 ロボットや自動化設備が導入されている現場で必須の安全柵に は、柵内作業の安全を確保するために、シグナルタワーやエリアセ ンサーといった安全機器を配置する必要があります。 ロ そのスイッチの取付や配線も多くなってしまうため、部品点数や製 ボ ッ 造コストを抑制しつつ必要な機能を実現する設計が求められます。 ト 周 辺 ・ 自 安全柵の開閉に合わせて表示灯や機器の稼働を制御するためのスイッチは、スイッチとキャッチが別部品になって 動 いるのが一般的です。スイッチ付クリーンマグネットキャッチ MC-JM74SW-30は、スイッチとキャッチが一体化 化 設 した構造になっているため、部品点数を削減でき、取付け工数や、部品管理コストを低減できます。 備 機 器 06 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 業 界 リモコンやエアーブローガンの収納時にコードが絡まる 上下２箇所のフックでコードをスッキリ収納 解決 次回もスムーズに使用開始できる 解 決 製 品 ステンレス フックハンドル 2H型 製品情報 After 有線リモコンやエアーブローガンを収納する際、コードをまとめ てフックにかけておくことが一般的ですが、コードがたわんで絡 まってしまい、次に使用するときにそれをほどくのに苦労する、 という場面にしばしば遭遇します。 収納場所にコードをかけるための上下２カ所のフックを設置する 上下２カ所に ことで、コードがたわむことなく収納でき、次回の使用時にコード フックを設置 をほどく手間なく、スムーズに使用を開始することができます。 No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

53 07 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン ステーなどを取り付けるスペースがない 重いカバーもヒンジだけで軽々持ち上がる！ 解決 解 決 パワーアシストヒンジ 製 品 HG-PA230型 製品情報 業 界 課 チップマウンターをはじめ、装置内部で機器が稼働するいわゆる 題 FA機器は、装置内部に機構部品を取り付けるスペースが少ない ことから、重い装置カバーやメンテナンス扉の開閉を補助するた めのステーを設置することができず、作業者の負担が課題となっ ロ ています。 ボ ッ ト 周 After 辺 ・ 自 動 化 設 備 機 器 業 界 事例の詳細 パワーアシストヒンジ HG-PA230型は、スプリングの反力を利用した構造により重い上蓋や扉を軽々と持ち上 げることができます。ステーなどの部品を削減でき、装置の内部もスッキリとレイアウトすることができます。閉じ る際にもソフトクローズ機能でゆっくり閉まるため、重い上蓋で指を挟む心配もなく安全に作業いただけます。 No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

54 課題を解決 ロボット周辺・自動化設備/機器業界 Robotic Automation Facilities/Equipment Industry 08 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 動線に飛び出ているハンドルがぶつかりそうで危険 90° 折りたためるハンドルでスッキリ動線確保 解決 解 決 ステンレス面付片折ハンドル 製 品 HKM型 業 製品情報 界 課 題 装置のメンテナンス扉などの開閉用ハンドルが、通路部分など作 業員の動線に飛び出していることがあります。通行の際、衣服な どに引っ掛けて転倒などの怪我につながるおそれがあり、安全対 ロ 策が必要です。 ボ ッ ト 周 Before After 辺 ・ 自 動 化 設 備 機 器 業 界 動線に飛び出たハンドルがぶつかりそうで危険 使わない時はハンドルを90°折りたたみ、安全性 アップ、省スペース化 ハンドル HKM型は、握り部が90°折れ、使わない時は倒せる構造になっています。ハンドルを倒す時と起こす 時にクリック感（仮保持機能）があり、装置の振動に影響されることなく状態を保持することができるため、不意 に動線へ飛び出すことなく安全に通行できます。 ●使用例イメージ 製品の動き No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

55 09 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン 跳ね上げ式の作業台の開閉時に指を挟んで危険 ソフトクローズ機能付きのダンパーならゆっくり閉まって安全 解決 解 決 リフトアシストダンパー 製 品 LAD-ST型 製品情報 業 界 課 工場内部の動線を確保するために、作業台の天板の一部にヒンジ 題 を取り付け開閉式にして、人が通れるようにすることがあります。 一般的な平蝶番の場合、作業員の接触などで天板が勢いよく落 下し、指を挟むおそれがあります。 ロ ボ ッ After リフトアシストダンパー LAD-ST型は、 ト 周 弊社独自のダンパー機構であるラプコ 辺 ・ ンにより、天板から手を離しても閉まり 自 際がゆっくりと静かな動きになります。 動 化 開いている途中で不意に手を離しても 設 備 ソフトクローズ機能により、ゆっくり閉 機 じるため指を挟んでケガをする心配は 器 ありません。 業 界 さらにリフトアシスト機能により、開く ときも天板を軽く持ち上げることがで きるうえ、ストッパー機能も付いている 事例の詳細 ため、天板は95°開きでストップ。反対 山金工業株式会社様 側へ倒れこむこともありません。 ●取付イメージ ●ソフトクローズで安心安全 製品の動き （ストッパーなしタイプ） No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /

56 課題を解決 ロボット周辺・自動化設備/機器業界 Robotic Automation Facilities/Equipment Industry 10 安全対策 作業効率 部品数削減 デザイン ワークの裏側への溶接が作業しにくい 回転盤で裏側の作業面へも簡単アクセス 解決 解 決 製 品 回転盤 HTS型 業 製品情報 界 課 題 Before After 卓上での溶接作業などで、置かれたワー クの裏側への作業が必要な場合、反対 ロ ボ 側へ移動しないと手が届かないなど、非 ッ 常に作業性が悪いことがあります。 ト 周 卓上での製品組立てや溶接作業の際、 辺 ・ 回転盤HTS型を使用することで、ワーク 自 動 を回すだけで作業しやすい面へ簡単に 化 アクセスできるようになり、作業効率の 設 備 アップを図ることができます。 機 器 業 ちょっとした工夫で意外と便利！ 界 シャックル・カラビナをアーク溶接ロボットの ケーブルハンガーに活用した事例 シャックル／カラビナ 製品情報 ステンレス ステンレス ステンレス ステンレス リングキャッチ シャックル カラビナ カラビナ SG-KA7350型 SG-SH360CP型 SG-KA2452型 SG-KA2451型 シャックル・カラビナ・リングキャッチなど様々な形状で、多様なサイ ズをラインアップしています。ステンレス鋼製で耐食性に優れた製品 や大型で耐荷重の高い製品があります。 No.447 カタログ 2024-07-24　時点の情報です /