1/39ページ
ダウンロード(5.9Mb)
高出力コントローラ内蔵で生産性向上・ 省スペース化を実現!
・サイクルタイム向上に貢献
・制御盤の省スペース化を実現
・最大4点位置決めを実現
◆詳しくはカタログをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | コントローラ内蔵形 電動アクチュエータ「LRXシリーズ」 制御盤の省スペース化に貢献! |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 5.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
New Products 新商品
電動アクチュエータ
コントローラ内蔵形
LRXシリーズ
LRXE-BS(スライダタイプ)
LRXG-STG(ガイド付タイプ)
ELECTRIC ACTUATOR LRXE-BS / LRXG-STG SERIES
電動化の“明るい”未来を“手軽に”実現
CC-1658
Page2
コントローラ内蔵形LRXシリーズ
高出力コントローラ内蔵 3種類の動作モードで
生産性向上・ 拡がる選択肢
省スペース化を
実現
サイクルタイム向上に貢献 最大4点位置決めを実現
可搬質量、最高速度、加減速度が向上し、位置決め時間短縮に貢献します。 簡易3点モード(初期設定)
アクチュエータの基本性能を大幅に向上しました。 移動したいポイントの移動指令信号をONで移動します。
25.0
: LRX(スライダタイプ) 動作途中でOFFにすると減速停止します。
20.0 : 従来品
例 :ポイント番号3に移動させる場合 番号 記号 名称
最高速度アップ 可搬質量アップ 可 最大
搬15.0 0 P1ST ポイント番号1移動指令
質
SPEED UP 量 約2倍 2 3 1 入力 1 P2ST ポイント番号2移動指令
(kg)10.0 2 P3ST ポイント番号3移動指令 ON
3 ALMRST アラームリセット
5.0
※LRXE-BSのみ 0
0 200 400 600 800 1000
速度(mm/s)
4点モード
制御盤の省スペース化を実現 ポイント番号選択ビットでポイント番号を指定した後、ポイント移動指令信号のONで移動します。
動作途中でOFFにすると、減速停止します。
アクチュエータとコントローラの一体化で制御盤内へのコントローラの設置が不要です。
制御盤の省スペース化を実現しました。 コントローラの 例 :ポイント番号3に移動させる場合 番号 記号 名称
設置スペース 1入力番号0,1を指定した後、 0 PSB0 ポイント番号選択ビット0
不要 2ポイント移動指令をONします。 入力 1 PSB1 ポイント番号選択ビット1 ❶指定
2 PST ポイント移動指令
1 2 3 0 ❷ON
3 ALMRST アラームリセット
・共通設定ツールS-Toolsで簡単設定(HPから無償ダウンロード) 電磁弁モードシングル
システム構成 ・設定用PCはUSB miniBで接続可能(お客様用意) 1つの入力信号のOFF/ONにより2点間を移動します。
USB miniB 設定用PC 番号 記号 名称
コントローラ
内蔵 PLC
2 ON 0 ─ ─
1 入力 1 VST 電磁弁移動指令 ON
2 ─ ─
LRX DC電源 3 ALMRST アラームリセット
OFF
Page3
LRXE-BS 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 作業工数削減
( スライダタイプ) LRXG-STG 高剛性 省スペース 設計工数削減 部品点数削減 長寿命
( ガイド付タイプ)
サイズ04 サイズ05 サイズ08
コンパクト高剛性ボディ
負荷を支えるガイドはアウターレール方式を Before After
採用しています。
高剛性と省スペースを同時に実現しました。 サイズ20 サイズ32 サイズ50
スライダ ガイド
エア機器の高剛性を継承
ボール エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現しました。
ストッパ用途 衝撃荷重(すべり軸受)
600
上下面双方から取付が可能 500
LRXG-STG-50
上面と下面の双方から、製品を分解することなく 搬 400
送
ダイレクトに据付けが可能な構造です。 物
質 300
量
特に上面からの据付けをする場合、作業時間を m
(kg) 200
大幅に短縮できます。 LRXG-STG-32
100
LRXG-STG-20
0
0 10 20 30 40 50
搬送速度V(m/min)
共通仕様
バッテリレスアブソリュート仕様 クローズドループ制御 運転状況をLEDに表示 主電源と制御電源を分離
現在位置情報を保持するアブソリュート式 クローズドループ制御により、現在位置と速度を LEDの点灯状態により、運転状況を外部から 制御電源、動力電源の分離により、動力電源のみ
エンコーダを搭載。バッテリレス仕様のため、 フィードバックすることで正確な制御が可能です。 確認可能です。 遮断が可能です。
バッテリ交換メンテナンスも不要です。
原点復帰 入力 コントローラ アクチュエータ 出力 電源DC24V 電源 電動アクチュエータ
不要 コネクタ
24V 制御電源
動力電源
遮断スイッチ
エンコーダ 動力電源
フィードバック
目標点 原点 0V
Page4
電動アクチュエータ LRXシリーズ
C O N T E N T S
商品紹介 巻頭
■ スライダタイプ LRXE-BS 3
■ ガイド付タイプ LRXG-STG 43
■ 内蔵コントローラ 57
使用上の注意事項 62
機種選定チェックシート 66
1
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page5
LRXE-BS
コントローラ内蔵形
電動アクチュエータ スライダタイプ
C O N T E N T S
商品紹介 巻頭
体系表 4
仕様・形番表示・外形寸法図
・LRXE-BS-04-※ 6
・LRXE-BS-05-※ 16
・LRXE-BS-08-※ 26
機種選定 34
技術資料 36
使用上の注意事項 62
機種選定チェックシート 66
2 3
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXELRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page6
LRXE-BS Series LRXE-BS Series
体系表
体系表
モータ 最大可搬質量(kg) 最大 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
アクチュエータ形番 モータ 体幅 ねじ 掲載
サイズ 取付 本 押付力
方向 (mm)リード
(mm) 水平 垂直 (N) 50 ページ
mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
LRXE-BS-04E06 ス
ト 6 20.0 9.2 155 450mm/s 400
レ 6
LRXE-BS-04E12 ー 12 15.0 3.3 77 900 800
□35 ト 44
LRXE-BS-04RL06 折 6 20.0 9.2 155 375
返 12
LRXE-BS-04RL12 し 12 15.0 3.3 77 500
LRXE-BS-05E05 ス 5 40.0 14.2 220 375 360 300 260
ト
LRXE-BS-05E10 レ 10 27.5 7.1 110 750 720 615 525 16
ー
LRXE-BS-05E20 ト 20 18.3 2.5 55 1120 1050
□42 54
LRXE-BS-05RL05 5 40.0 10.0 220 325 300 260
折
LRXE-BS-05RL10 返 10 27.5 3.3 110 635 615 525 22
し
LRXE-BS-05RL20 20 18.3 0.8 55 1120 1050
LRXE-BS-08E05 ス 5 80.0 43.3 965 230 220 200
ト
LRXE-BS-08E10 レ 10 70.0 28.3 482 430 400 26
ー
LRXE-BS-08E20 ト 20 30.0 3.3 241 650
□56 82
LRXE-BS-08RL05 5 80.0 33.3 965 200
折
LRXE-BS-08RL10 返 10 70.0 21.7 482 430 400 30
し
LRXE-BS-08RL20 20 30.0 3.3 241 650
※ 本データは加速度0.3Gのものです。
※ 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
スライダタイプ 水平設置 加減速度0.3G スライダタイプ 垂直設置 加減速度0.3G
90 50
80 ■…LRXE-BS-08E 45 ■…LRXE-BS-08E
70 ■…LRXE-BS-05E 40 ■…LRXE-BS-05E
■…LRXE-BS-04E 35 ■…LRXE-BS-04E
可 60 可
搬 搬 30
質 50 質
量 量 25
(kg) 40 (kg) 20
30
15
20 10
10 5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
速度(mm/s) 速度(mm/s)
4 5
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXELRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page7
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-04E LRXE-BS-04E
仕様
ストロークと最高速度
モータストレート取付タイプ
□35 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~450 500
6 450 400
12 900 800
形番表示方法
LRXE BS 04 E 06 0300 N B N NP N C 00 速度と可搬質量
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾
【水平設置時】 【垂直設置時】
❶サイズ ❽モータ配置 ❾可動用ケーブル (kg) (kg)
04 本体幅44mm ❹ストローク N 標準 00 無し ねじリード(mm) ねじリード(mm)
0050 50mm R 右側 01 1m 6 12 6 12
❷モータ取付方向 (50mm毎)
L 左側 03 3m
E ストレート取付 0500 500mm 速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
05 5m
❼インタフェース (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5
❸ねじリード ❺ブレーキ ※1 10 10m
NP パラレルI/O 7 20.0 20.0 20.0 16.7 7 9.2 9.2
06 6mm N 無し 15 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 15 9.2 9.2 3.3 3.3
12 12mm B 有り ❻エンコーダ 100 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 200 7.5 7.5 3.3 3.3
B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 150 20.0 20.0 18.3 15.0 15.0 10.0 8.3 5.4 250 7.1 5.8 3.3 3.3
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 200 20.0 20.0 15.0 14.2 15.0 10.0 8.3 5.4 300 5.4 4.2 3.3 3.3
300 20.0 20.0 15.0 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 350 2.5 1.7 3.3 3.3
350 20.0 20.0 13.3 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 400 1.7 3.3 3.3
仕様 400 20.0 20.0 13.3 9.2 15.0 10.0 8.3 5.4 500 3.3 3.3
450 11.7 11.7 11.7 8.3 12.9 10.0 8.3 5.4 600 2.0 2.0
モータ □35 ステッピングモータ 500 12.9 10.0 8.3 5.4 800 0.8 0.8
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 600 11.7 9.2 7.5 5.4
駆動方式 ボールねじ φ10 700 11.7 8.3 5.8 5.4
コントローラ 内蔵 800 5.8 5.8 5.8 2.5
ストローク mm 50~500 850 2.9 2.5 2.5 1.7
ねじリード mm 6 12 900 2.1 1.7 1.7 0.8
最大可搬質量 kg 水平 20.0 15.0
※1 垂直 9.2 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~450 15~900 押付力
水平 1.0
最大加減速度 G EBS-04M
垂直 0.5 180
最大押付力 N 155 77 160 ねじリード6
ねじリード12
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 140
繰返し精度 mm ±0.01 押120
付
ロストモーション mm 0.1以下 力100
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92 [N] 80
設定ツール 設定ソフト(S-Tools) 60
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) 40
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ最大10m 20
電源電圧 ※3 DC24V±10% 0
制御 A 0.12 0 20 40 60 80 100 120
消費電流
動力 A 4.0 押付率[%]
形式、電源電圧 ※3 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1 ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
保持力 N 140 70
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は7ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
6 7
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page8
LRXE-BS-04E LRXE-BS-04E
外形寸法図
外形寸法図 モータストレート / モータ配置標準 外形寸法図 モータストレート / モータ配置右側
● LRXE-BS-04E-N ● LRXE-BS-04E-R
L L
80 ストローク 基準位置110.3 137 80 ストローク 基準位置110.3 137
203.5(ブレーキ有り) 2-φ3H7 深さ4.5 203.5(ブレーキ有り)
2-φ3H7 深さ4.5
4-M4 深さ9.5 LED表示 4-M4 深さ9.5
10(注1) 40 (2.8) 10(注1) 40
(電源コネクタ) (2.8)
90 10(注1) 90 10(注1) (電源コネクタ)
グリース給脂口 グリース給脂口
反対側同様 反対側同様
42.6 M3 深さ6 42.6
(アース接続用) LED表示
5 USB mini-B
71.5(ブレーキ有り) (保護キャップ付) USB mini-B
(保護キャップ付)
50 A G×100 65.3
50 A G×100 65.3
M3 深さ6
N-M4 深さ10
N-M4 深さ10 (アース接続用)
N-φ3.4 貫通
D N-φ3.4 貫通 D
B
D P 100±0.02 2-φ4H7 深さ5 B
D P 100±0.02 5
71.5(ブレーキ有り)
Q Q
2-φ4H7 深さ5
5 5
5 5
9.5
29
27.3
6 31.5 6 40.5
21.5 21.5 52.7
B部詳細 コネクタ配置図 B部詳細
コネクタ配置図
D-D断面 D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲 注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ブレーキ無し 377.3 427.3 477.3 527.3 577.3 627.3 677.3 727.3 777.3 827.3 ブレーキ無し 377.3 427.3 477.3 527.3 577.3 627.3 677.3 727.3 777.3 827.3
L L
ブレーキ有り 443.8 493.8 543.8 593.8 643.8 693.8 743.8 793.8 843.8 893.8 ブレーキ有り 443.8 493.8 543.8 593.8 643.8 693.8 743.8 793.8 843.8 893.8
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640
質量 ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 質量 ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
(kg) ブレーキ有り 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2 (kg) ブレーキ有り 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2
8 9
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
52 (16.4)
44 44
36
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 21.7±0.03
35
4 +0 .01 2
0 深さ5
15
(0.8) 44 (0.8)
29
40.5
52.7
(1.5) 66.1 (0.8)
52
44
44 36
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 21.7±0.03
35
4 +0 .01 2
0 深さ5
15
(0.8) 44 (0.8)
9.5 66.1 (0.8)
27.3
31.5
(0.7)
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page9
LRXE-BS-04E
外形寸法図 モータストレート / モータ配置左側 MEMO
● LRXE-BS-04E-L
LED表示
F視図
L
80 ストローク 基準位置110.3 137 (2.8)
2-φ3H7 深さ4.5 203.5(ブレーキ有り) (電源コネクタ)
M3 深さ6 F視
4-M4 深さ9.5 (アース接続用)
10(注1)
40 5
71.5(ブレーキ有り)
90 10(注1)
グリース給脂口 USB mini-B
42.6 反対側同様 (保護キャップ付)
50 A G×100 65.3
N-M4 深さ10
D N-φ3.4 貫通
B
D P 100±0.02 2-φ4H7 深さ5
Q
5 5
29
40.5
6
21.5 52.7
B部詳細
コネクタ配置図
D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ブレーキ無し 377.3 427.3 477.3 527.3 577.3 627.3 677.3 727.3 777.3 827.3
L
ブレーキ有り 443.8 493.8 543.8 593.8 643.8 693.8 743.8 793.8 843.8 893.8
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640
質量 ブレーキ無し 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
(kg) ブレーキ有り 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2
10 11
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
52
44
44 36
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 21.7±0.03
35
4 +0 .01
0 2 深さ5
15
(0.8) 66.1 (0.8) 44 (0.8)
9.5
27.3
31.5
(0.7)
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page10
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-04※ LRXE-BS-04※
仕様
ストロークと最高速度
モータ折返し取付タイプ
□35 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~500
6 375
12 500
形番表示方法
LRXE BS 04 R 06 0300 N B N NP N C 00 速度と可搬質量
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽
【水平設置時】 【垂直設置時】
❶サイズ ❹ストローク ❼インタフェース ❽可動用ケーブル (kg) (kg)
04 本体幅44mm 0050 50mm NP パラレルI/O 00 無し ねじリード(mm) ねじリード(mm)
(50mm毎) 01 1m 6 12 6 12
❷モータ取付方向 0500 500mm ❻エンコーダ 03 3m 速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
R 右側折返し取付 B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 05 5m (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s) 0.3 0.5 0.3 0.5
L 左側折返し取付 10 10m
❺ブレーキ ※1 7 20.0 20.0 20.0 16.7 7 9.2 9.2
❸ねじリード N 無し 15 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 15 9.2 9.2 3.3 3.3
06 6mm B 有り 100 20.0 20.0 20.0 16.7 15.0 15.0 14.2 5.4 150 9.2 8.3 3.3 3.3
12 12mm 150 20.0 20.0 18.3 15.0 15.0 10.0 8.3 5.4 200 7.5 7.5 3.3 3.3
200 20.0 20.0 15.0 14.2 15.0 10.0 8.3 5.4 250 5.8 5.8 3.3 3.3
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。
250 20.0 20.0 15.0 12.1 15.0 10.0 8.3 5.4 300 4.6 4.2 3.3 3.3
300 20.0 20.0 15.0 11.7 15.0 10.0 8.3 5.4 350 2.5 1.7 3.3 3.3
仕様 350 20.0 16.7 10.0 10.0 15.0 10.0 8.3 5.4 375 0.8 3.3 3.3
375 15.0 13.3 8.3 5.0 15.0 10.0 8.3 5.4 450 2.1 2.1
モータ □35 ステッピングモータ 400 15.0 10.0 8.3 5.4 500 0.8 0.8
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 450 11.7 10.0 8.3 5.4
駆動方式 ボールねじ φ10 500 0.8 0.8 0.8
コントローラ 内蔵
ストローク mm 50~500
ねじリード mm 6 12 押付力
最大可搬質量 kg 水平 20.0 15.0 EBS-04M
※1 垂直 9.2 3.3 180
作動速度範囲 ※2 mm/s 7~375 15~500 160 ねじリード6
水平 1.0 ねじリード12
最大加減速度 G 140
垂直 0.5 押120
最大押付力 N 155 77 付
力100
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 [N] 80
繰返し精度 mm ±0.01 60
ロストモーション mm 0.1以下 40
静的許容モーメント N・m MP:62 MY:62 MR:92 20
0
設定ツール 設定ソフト(S-Tools)
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) 0 20 40 60 80 100 120
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ最大10m 押付率[%]
電源電圧 ※3 DC24V±10%
制御 A 0.12 ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
消費電流
動力 A 4.0
形式、電源電圧 ※3 無励磁作動型、DC24V±10%
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 140 70
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は13ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
12 13
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page11
LRXE-BS-04※ LRXE-BS-04※
外形寸法図
外形寸法図 モータ右側折返し取付 外形寸法図 モータ左側折返し取付
● LRXE-BS-04R ● LRXE-BS-04L
LED表示
F視図
L
L
80 ストローク 基準位置123
80 ストローク 基準位置123
90 10(注1) F視
2-φ3H7 深さ4.5 40
10(注1) 4-M4 深さ9.5
10(注1) 4-M4 深さ9.5
40
2-φ3H7 深さ4.5
M3 深さ6 90 10(注1)
5 (アース接続用)
61(ブレーキ有り) USB mini-B
(保護キャップ付)
(2.8) 179 グリース給脂口
(電源コネクタ) 235(ブレーキ有り) 42.6 反対側同様
USB mini-B
(保護キャップ付)
グリース給脂口
42.6 反対側同様
LED表示
50 A G×100 78
(0.8) 66.1 (6) N-M4 深さ10
N-φ3.4 貫通
(116.9) D 2-φ4H7 深さ5
50 A G×100 78
(6) 66.1 (0.8) N-M4 深さ10
N-φ3.4 貫通
(116.9) B
D D
M3 深さ6
P 100±0.02 (アース接続用)
B
D P 100±0.02 2-φ4H7 深さ5 Q 5
61(ブレーキ有り)
(2.8) 179
Q (電源コネクタ) 235(ブレーキ有り)
5 5 5 5 52.7
40.5
29
29
40.5
6 6
52.7
21.5 コネクタ配置図
コネクタ配置図 21.5
B部詳細 B部詳細
D-D断面 D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲 注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703 L 253 303 353 403 453 503 553 603 653 703
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640
質量 ブレーキ無し 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.9 質量 ブレーキ無し 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.9
(kg) ブレーキ有り 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 (kg) ブレーキ有り 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3
14 15
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
44
(0.7) 45.6 (5.7)
52
44
36
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 21.7±0.03
35
4 +0
0 .01
2 深さ5
22
15
9.5
27.3
31.5
(0.7) 45.6 (5.7)
44 52
44
基準面 36
(寸法Q範囲)
(0.3) 21.7±0.03
35
4 +0 .01 2
0 深さ5
31.5
27.3
22
9.5 15
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page12
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-05E LRXE-BS-05E
仕様
ストロークと最高速度
モータストレート取付タイプ
□42 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~450 500 550 600
5 375 360 300 260
10 750 720 615 525
形番表示方法 20 1120 1050
LRXE BS 05 E 10 0300 N B N NP N C 00
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾ 速度と可搬質量
❶サイズ ❹ストローク ❽モータ配置 ❾可動用ケーブル 【水平設置時】 【垂直設置時】
05 本体幅54mm N 標準 00 無し (kg) (kg)
0050 50mm
(50mm毎) R 右側 01 1m ねじリード(mm) ねじリード(mm)
❷モータ取付方向
0600 600mm L 左側 03 3m 5 10 20 5 10 20
E ストレート取付 05 5m 速度 加減速度(G)
❼インタフェース 速度 加減速度(G)
❸ねじリード ❺ブレーキ ※1 10 10m
NP パラレルI/O (mm/s)0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s)0.3 0.5 0.3 0.5 0.3 0.5
05 5mm N 無し 6 14.2 14.2
6 40.0 40.0 40.0 40.0
10 10mm B 有り ❻エンコーダ 12 14.2 14.2 7.1 7.1
12 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9
20 20mm B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 25 14.2 14.2 7.1 7.1 0.8 1.25
25 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9 9.5 11.7 8.7 8.3 100 14.2 14.2 7.1 7.1 2.5 2.5
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 100 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9 18.3 11.7 10.0 7.5 150 13.3 12.5 7.1 7.1 2.5 2.5
200 40.0 40.0 40.0 30.4 27.5 25.0 18.3 14.2 18.3 11.7 10.0 6.7 250 10.0 9.1 7.1 7.1 2.5 2.5
250 40.0 40.0 33.3 20.4 27.5 25.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3
仕様 300 6.3 6.3 7.1 7.1 2.5 2.5
300 40.0 40.0 24.2 13.8 27.5 25.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3 350 2.9 2.9 4.6 3.8 2.5 2.5
350 40.0 35.8 24.2 9.2 27.5 25.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3
モータ □42 ステッピングモータ 375 1.3 1.3 4.6 3.8 2.5 2.5
375 20.0 20.0 17.5 7.9 27.5 25.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 400 4.6 3.8 2.5 2.5
400 27.5 25.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3
駆動方式 ボールねじ φ12 500 2.5 1.7 1.3 1.3
500 20.4 20.4 18.3 10.8 13.3 10.0 8.3 6.3 600 1.7 0.8 1.3 1.3
コントローラ 内蔵 600 15.0 15.0 15.0 6.3 13.3 10.0 8.3 6.3 650 0.8 1.3 1.3
ストローク mm 50~600 700 6.7 6.7 6.7 3.3 11.3 8.3 6.7 5.0
ねじリード mm 5 10 20 750 2.9 2.9 2.9 2.9 11.3 7.5 6.7 4.2 800 1.3 1.3
900 0.8 0.8
800 11.3 7.5 6.7 4.2
最大可搬質量 kg 水平 40.0 27.5 18.3 1000 0.4
※1 900 10.0 7.5 6.7 4.2
垂直 14.2 7.1 2.5 1000 6.3 6.3 5.0 2.9
作動速度範囲 ※2 mm/s 6~375 12~750 25~1120 1100 6.3 4.2 2.5 1.7
水平 1.0
最大加減速度 G 1120 2.1 2.1 2.1 1.7
垂直 0.5
最大押付力 N 220 110 55
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 押付力
繰返し精度 mm ±0.01
EBS-05M
ロストモーション mm 0.1以下
300
静的許容モーメント N・m MP:103 MY:103 MR:144 ねじリード5
設定ツール 設定ソフト(S-Tools) 250 ねじリード10
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) ねじリード20
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ 最大10m 押200
付
電源電圧 ※3 DC24V±10% 力150
制御 A 0.12 [N]
消費電流 100
動力 A 4.5
形式、電源電圧※3 無励磁作動型、DC24V±10% 50
ブレーキ 消費電力 W 6.1 0
保持力 N 168 84 42 0 20 40 60 80 100
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上 押付率[%]
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと) ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は17ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
16 17
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page13
LRXE-BS-05E LRXE-BS-05E
外形寸法図
外形寸法図 モータストレート /モータ配置標準 外形寸法図 モータストレート /モータ配置右側
●LRXE-BS-05E-N ●LRXE-BS-05E-R
L L
79.5 ストローク 基準位置115 137 79.5 ストローク 基準位置115 137
207(ブレーキ有り) 207(ブレーキ有り)
2-φ3H7深さ6 2-φ3H7深さ6
4-M5深さ11 4-M5深さ11
LED表示
(2.8)
10(注1) 52 (電源コネクタ) 10(注1) 52
(2.8)
116 10(注1) 116 10(注1) (電源コネクタ)
グリース給脂口
反対側同様 グリース給脂口
52.5 M3深さ6 反対側同様
(アース接続用) 52.5 LED表示
5
75(ブレーキ有り) USBmini-B
USBmini-B (保護キャップ付)
(保護キャップ付)
50 A G×100 69.5 M3深さ6
50 A G×100 69.5 (アース接続用)
N-M5深さ13
D N-φ4.4(貫通) N-M5深さ13
D N-φ4.4(貫通)
B
D 2-φ5H7深さ6
P 100±0.02 B
D P 100±0.02 5
Q
Q 75(ブレーキ有り)
2-φ5H7深さ6
7 35.8
31.4
6.7 13.8 6.7
7
6 6 33.5
21.5 B部詳細 コネクタ配置図 21.5 45
59
D-D断面 D-D断面 B部詳細 コネクタ配置図
注1 メカストッパまでの作動範囲 注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
ブレーキ無し 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5 781.5 831.5 881.5 931.5 ブレーキ無し 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5 781.5 831.5 881.5 931.5
L L
ブレーキ有り 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5 1001.5 ブレーキ有り 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5 1001.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740
質量 ブレーキ無し 2.6 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9 4.0 4.2 質量 ブレーキ無し 2.6 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9 4.0 4.2
(kg) ブレーキ有り 3.4 3.5 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9 (kg) ブレーキ有り 3.4 3.5 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9
18 19
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
60 (13.9)
54
54
45
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 26.7±0.03
42
5 +0 .01 0 2 深さ6
10
(0.8) 52.3 (0.8)
33.5
45
59
(0.7) 72.4 (0.8)
60
54 54
45
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 26.7±0.03
42
5 +0 .012 0 深さ6
10
72.4
13.8 (0.8) (0.8) 52.3 (0.8)
31.4
35.8
(0.75)
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page14
LRXE-BS-05E
外形寸法図 モータストレート /モータ配置左側 MEMO
●LRXE-BS-05E-L
LED表示
F視図
L
79.5 ストローク 基準位置115 137
207(ブレーキ有り)
2-φ3H7深さ6
M3深さ6 (2.8)
(アース接続用) (電源コネクタ)
4-M5深さ11 F視
10(注1) 52
5
75(ブレーキ有り)
116 10(注1)
USBmini-B
(保護キャップ付)
グリース給脂口
52.5 反対側同様
50 A G×100 69.5
N-M5深さ13
D N-φ4.4(貫通)
B
D 2-φ5H7深さ6
P 100±0.02
Q
6.7 7
33.5
45
6 59
21.5 コネクタ配置図
B部詳細
D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
ブレーキ無し 381.5 431.5 481.5 531.5 581.5 631.5 681.5 731.5 781.5 831.5 881.5 931.5
L
ブレーキ有り 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5 1001.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740
質量 ブレーキ無し 2.6 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9 4.0 4.2
(kg) ブレーキ有り 3.4 3.5 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9
20 21
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
60
54 54
45
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 26.7±0.03
42
5 +0 .010 2 深さ6
10
(0.8) 72.4 (0.8) 52.3 (0.8)
13.8
31.4
35.8
(0.75)
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page15
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-05※ LRXE-BS-05※
仕様
ストロークと最高速度
モータ折返し取付タイプ
□42 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~500 550 600
5 325 300 260
10 635 615 525
形番表示方法 20 1120 1050
LRXE BS 05 R 10 0300 N B N NP N C 00
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ 速度と可搬質量
❶サイズ ❹ストローク ❼インタフェース ❽可動用ケーブル 【水平設置時】 【垂直設置時】
05 本体幅54mm 0050 50mm NP パラレルI/O 00 無し (kg) (kg)
(50mm毎) 01 1m ねじリード(mm) ねじリード(mm)
❷モータ取付方向 0600 600mm ❻エンコーダ 03 3m 5 10 20 5 10 20
R 右側折返し取付 B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 05 5m 速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
L 左側折返し取付 10 10m
❺ブレーキ ※1 (mm/s)0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s)0.3 0.5 0.3 0.5 0.3 0.5
❸ねじリード N 無し 6 40.0 40.0 40.0 40.0 6 10.0 10.0
05 5mm B 有り 12 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9 12 10.0 10.0 3.3 3.3
10 10mm 25 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9 18.3 11.7 10.0 8.3 25 10.0 10.0 3.3 3.3 0.8 0.8
20 20mm 100 40.0 40.0 40.0 40.0 27.5 25.0 23.3 22.9 18.3 11.7 10.0 7.5 200 10.0 10.0 3.3 3.3 0.8 0.8
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 150 40.0 40.0 40.0 23.3 27.5 20.0 18.3 14.2 15.0 11.7 10.0 6.7 250 7.5 5.8 3.3 3.3 0.8 0.8
200 40.0 40.0 32.5 18.3 27.5 20.0 18.3 14.2 15.0 11.7 10.0 6.7 300 3.8 1.7 3.3 3.3 0.8 0.8
仕様 250 40.0 40.0 25.8 13.3 27.5 20.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3 325 0.8 3.3 2.9 0.8 0.8
300 19.2 19.2 19.2 27.5 20.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3 400 3.3 2.9 0.8 0.8
モータ □42 ステッピングモータ 325 19.2 19.2 16.7 27.5 20.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3 500 2.5 1.7 0.8 0.8
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 400 27.5 20.0 18.3 12.9 15.0 11.7 8.3 6.3 600 0.8 0.8 0.8 0.8
駆動方式 ボールねじ φ12 500 20.4 17.5 15.0 10.8 13.3 10.0 8.3 6.3 900 0.8 0.8
コントローラ 内蔵 600 15.0 13.3 13.3 6.3 13.3 10.0 8.3 6.3
ストローク mm 50~600 635 4.6 4.6 4.6 3.3 11.3 8.3 6.7 5.0
ねじリード mm 5 10 20 700 11.3 8.3 6.7 5.0
最大可搬質量 kg 水平 40.0 27.5 18.3 800 11.3 7.5 6.7 4.2
※1 900 10.0 7.5 6.7 4.2
垂直 10.0 3.3 0.8 1000 6.3 6.3 5.0 2.5
作動速度範囲 ※2 mm/s 6~325 12~635 25~1120 1100 6.3 4.2 2.5 1.7
水平 1.0
最大加減速度 G 1120 1.3 1.3 1.3
垂直 0.5
最大押付力 N 220 110 55
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 押付力
繰返し精度 mm ±0.01
ロストモーション mm 0.1以下 EBS-05M
静的許容モーメント N・m MP:103 MY:103 MR:144 300
ねじリード5
設定ツール 設定ソフト(S-Tools) 250 ねじリード10
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) ねじリード20
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ 最大10m 押200
付
電源電圧 ※3 DC24V±10% 力150
制御 A 0.12 [N]
消費電流
動力 A 4.5 100
形式、電源電圧※3 無励磁作動型、DC24V±10% 50
ブレーキ 消費電力 W 6.1
保持力 N 0
168 84 42 0 20 40 60 80 100
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上 押付率[%]
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと) ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は23ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
22 23
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page16
LRXE-BS-05※ LRXE-BS-05※
外形寸法図
外形寸法図 モータ右側折返し取付 外形寸法図 モータ左側折返し取付
●LRXE-BS-05R ●LRXE-BS-05L
LED表示
L
F視図
79.5 ストローク 基準位置128
L
116 10(注1)
2-φ3H7深さ6 79.5 ストローク 基準位置128
52
10(注1) 4-M5深さ11 F視
M3深さ6
(アース接続用) 10(注1) 4-M5深さ11 52
5
(2.8) 181.5 2-φ3H7深さ6
58.5(ブレーキ有り) 116 10(注1)
(電源コネクタ) 235(ブレーキ有り) USBmini-B
USBmini-B (保護キャップ付)
(保護キャップ付) 52.5 グリース給脂口
反対側同様
52.5 グリース給脂口
LED表示 反対側同様
50 A G×100 82.5
N-M5深さ13
(0.8) 72.4 (8) N-φ4.4(貫通)
50 A G×100 82.5
(8) 72.4 (0.8) (135.2) D 2-φ5H7深さ6
N-M5深さ13
(135.2) N-φ4.4(貫通)
D
B
D
M3深さ6
B 2-φ5H7深さ6 P
D 100±0.02 (アース接続用)
P 100±0.02 Q 5
58.5(ブレーキ有り)
Q (2.8) 181.5
(電源コネクタ) 235(ブレーキ有り)
7
6.7 6.7 7 59
33.5 45
45 33.5
59
6 6
21.5
B部詳細 コネクタ配置図 21.5
コネクタ配置図
B部詳細
D-D断面 D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲 注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L 257.5 307.5 357.5 407.5 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5 L 257.5 307.5 357.5 407.5 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575
Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 Q 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740
質量 ブレーキ無し 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9 4.0 4.1 4.3 質量 ブレーキ無し 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9 4.0 4.1 4.3
(kg) ブレーキ有り 3.5 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9 5.1 (kg) ブレーキ有り 3.5 3.7 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9 5.1
24 25
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
54 (0.2) 55 (4.8)
60
54
45
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 26.7±0.03
42
5 +0 .01 0 2深さ6
27
10
13.8
31.4
35.8
(0.2) 55 (4.8)
54
60
54
45
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 26.7±0.03
42
5 +0.01 0 2 深さ6
10 27
35.8
31.4
13.8
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page17
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-08E LRXE-BS-08E
仕様
ストロークと最高速度
モータストレート取付タイプ
□56 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~700 750 800
5 230 220 200
10 430 400
形番表示方法 20 650
LRXE BS 08 E 10 0300 N B N NP N C 00
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ ❾ 速度と可搬質量
❶サイズ ❹ストローク ❽モータ配置 ❾可動用ケーブル 【水平設置時】 【垂直設置時】
08 本体幅82mm 0050 50mm N 標準 00 無し (kg) (kg)
(50mm毎) 01 1m ねじリード(mm) ねじリード(mm)
❷モータ取付方向 0800 800mm 03 3m 5 10 20 5 10 20
E ストレート取付 05 5m 速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
❸ねじリード ❺ブレーキ ※1 ❼インタフェース 10 10m (mm/s)0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s)0.3 0.5 0.3 0.5 0.3 0.5
05 5mm N 無し NP パラレルI/O 6 80.0 80.0 80.0 80.0 6 43.3 43.3
10 10mm B 有り
20 20mm ❻エンコーダ 12 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 12 43.3 43.3 28.3 28.3
B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 25 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 30.0 30.0 25 43.3 43.3 28.3 28.3 3.3 3.3
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 100 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 30.0 30.0 50 43.3 43.3 28.3 28.3 3.3 3.3
150 80.0 80.0 80.0 50.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 26.7 26.7 100 16.7 16.7 24.2 12.1 3.3 3.3
200 51.0 51.0 51.0 18.3 70.0 70.0 70.0 40.0 30.0 30.0 26.7 26.7 150 16.7 16.7 22.5 12.1 3.3 3.3
仕様 230 18.3 18.3 18.3 70.0 70.0 43.3 40.0 30.0 26.7 26.7 23.0 200 5.0 5.0 14.2 12.1 3.3 3.3
250 70.0 70.0 43.3 40.0 30.0 26.7 26.7 23.0 230 0.8 12.0 12.0 3.3 3.3
モータ □56 ステッピングモータ 300 70.0 51.0 36.0 15.0 30.0 26.7 26.7 23.0 250 12.0 12.0 3.3 3.3
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 350 36.0 36.0 26.0 3.5 30.0 26.7 26.7 16.0 300 5.4 2.1 3.3 3.3
駆動方式 ボールねじ φ15 400 36.0 28.0 18.0 30.0 26.7 23.0 16.0 350 2.1 2.1 3.3 3.3
コントローラ 内蔵 430 12.5 12.5 12.5 30.0 26.7 23.0 16.0 400 2.1 2.1 3.3 3.3
ストローク mm 50~800 500 26.7 26.7 16.0 16.0 500 3.3 3.3
ねじリード mm 5 10 20 600 22.5 22.5 16.0 6.5 600 0.8 0.8
650 22.5 22.5 8.0 2.5 650 0.8 0.8
最大可搬質量 kg 水平 80.0 70.0 30.0
※1 垂直 43.3 28.3 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 6~230 12~430 25~650
水平 1.0 押付力
最大加減速度 G
垂直 0.5 EBS-08M
最大押付力 N 965 482 241 1200
ねじリード5
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 1000 ねじリード10
繰返し精度 mm ±0.01 ねじリード20
ロストモーション mm 0.1以下 押 800
静的許容モーメント N・m MP:203 MY:203 MR:336 付
力 600
設定ツール 設定ソフト(S-Tools) [N]
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) 400
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ 最大10m
電源電圧 ※3 200
DC24V±10%
制御 A 0.12 0
消費電流
動力 A 4.5 0 20 40 60 80 100 120
形式、電源電圧※3 無励磁作動型、DC24V±10% 押付率[%]
ブレーキ 消費電力 W 7.2
保持力 N 768 384 192 ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は27ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
26 27
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page18
LRXE-BS-08E
外形寸法図 モータストレート /モータ配置標準 MEMO
●LRXE-BS-08E-N
L
111 ストローク 基準位置142 137
2-φ5H7深さ8 196(ブレーキ有り)
4-M6深さ13
LED表示
(2.8)
10(注1) 75 (電源コネクタ)
135 10(注1)
81 グリース給脂口 M3深さ6
反対側同様 (アース接続用)
5
64(ブレーキ有り)
USBmini-B
(保護キャップ付)
80 A G×100 73
N-M6深さ15
D N-φ5.4(貫通)
D B 2-φ5H7深さ9
P 100±0.02
Q
9
66.8
7 60.3
44.8
12 コネクタ配置図
37.5
B部詳細
D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
ブレーキ無し 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190
L
ブレーキ有り 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249
A 150 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
G 0 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 4 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Q 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990
質量 ブレーキ無し 6.0 6.3 6.7 7.0 7.3 7.7 8.0 8.3 8.7 9.0 9.3 9.7 10.0 10.3 10.7 11.0
(kg) ブレーキ有り 7.0 7.4 7.7 8.0 8.4 8.7 9.0 9.4 9.7 10.0 10.4 10.7 11.0 11.4 11.7 12.1
28 29
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
82
78 (14.9)
82
68
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 40.7±0.03
65
5 +0 .01 0 2 深さ9
10
(0.8) 80.3 (0.8)
45.5
57
77.7
(1) 91.1 (0.8)
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page19
電動アクチュエータ スライダタイプ
LRXE-BS-08※ LRXE-BS-08※
仕様
ストロークと最高速度
モータ折返し取付タイプ
□56 ステッピングモータ (mm/s)
ねじリード ストローク(mm)
(mm) 50~750 800
5 200
10 430 400
形番表示方法 20 650
LRXE BS 08 R 10 0300 N B N NP N C 00
❶ ❷ ❸ ❹ ❺ ❻ ❼ ❽ 速度と可搬質量
❶サイズ ❹ストローク ❼インタフェース ❽可動用ケーブル 【水平設置時】 【垂直設置時】
08 本体幅82mm 0050 50mm NP パラレルI/O 00 無し (kg) (kg)
(50mm毎) 01 1m ねじリード(mm) ねじリード(mm)
❷モータ取付方向 0800 800mm ❻エンコーダ 03 3m 5 10 20 5 10 20
R 右側折返し取付 B バッテリレスアブソリュートエンコーダ 05 5m 速度 加減速度(G) 速度 加減速度(G)
L 左側折返し取付 10 10m
❺ブレーキ ※1 (mm/s)0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0 (mm/s)0.3 0.5 0.3 0.5 0.3 0.5
❸ねじリード N 無し 6 80.0 80.0 80.0 80.0 6 33.3 33.3
05 5mm B 有り 12 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 12 33.3 33.3 21.7 21.7
10 10mm 25 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 30.0 30.0 25 33.3 33.3 21.7 21.7 3.3 3.3
20 20mm 50 80.0 80.0 80.0 80.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 30.0 30.0 50 33.3 33.3 21.7 21.7 3.3 3.3
※1 垂直使いの時は“有り”を選択ください。 100 80.0 80.0 80.0 40.0 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 30.0 30.0 100 16.7 16.7 21.7 12.1 3.3 3.3
150 80.0 16.7 16.7 8.8 70.0 70.0 70.0 70.0 30.0 30.0 26.7 26.7 150 8.3 8.3 20.8 12.1 3.3 3.3
仕様 200 51.0 16.7 16.7 70.0 70.0 70.0 40.0 30.0 30.0 26.7 26.7 200 3.3 3.3 12.5 12.1 3.3 3.3
250 70.0 68.3 43.3 40.0 30.0 26.7 26.7 23.0 230 12.0 11.7 3.3 3.3
モータ □56 ステッピングモータ 300 70.0 51.0 36.0 15.0 30.0 26.7 26.7 23.0 250 12.0 11.7 3.3 3.3
エンコーダ種別 バッテリレスアブソリュートエンコーダ 350 36.0 36.0 26.0 3.5 30.0 26.7 26.7 16.0 300 5.4 2.1 3.3 3.3
駆動方式 ボールねじ φ15 400 36.0 28.0 18.0 30.0 26.7 23.0 16.0 350 2.1 2.1 3.3 3.3
コントローラ 内蔵 430 12.5 12.5 12.5 26.5 26.7 23.0 15.8 400 0.8 3.3 3.3
ストローク mm 50~800 500 22.5 26.7 16.0 15.8 500 3.3 3.3
ねじリード mm 5 10 20 600 16.7 16.7 16.0 6.6 600 0.8 0.8
650 16.7 16.7 8.0 2.5 650 0.8 0.8
最大可搬質量 kg 水平 80.0 70.0 30.0
※1 垂直 33.3 21.7 3.3
作動速度範囲 ※2 mm/s 6~200 12~430 25~650
水平 1.0 押付力
最大加減速度 G
垂直 0.5 EBS-08M
最大押付力 N 965 482 241 1200
押付作動速度範囲 mm/s 5~20 ねじリード5
1000 ねじリード10
繰返し精度 mm ±0.01 ねじリード20
ロストモーション mm 0.1以下 押 800
静的許容モーメント N・m MP:203 MY:203 MR:336 付
力 600
設定ツール 設定ソフト(S-Tools) [N]
接続ケーブル:USBケーブル(mini-B) 400
外部インタフェース パラレルI/O仕様 DC24V±10% 入出力最大各4点、ケーブル長さ 最大10m
電源電圧 ※3 DC24V±10% 200
制御 A 0.12
消費電流 0
動力 A 4.5 0 20 40 60 80 100 120
形式、電源電圧※3 無励磁作動型、DC24V±10% 押付率[%]
ブレーキ 消費電力 W 7.2
保持力 N 768 384 192 ※ 上記の押付力は参考値です。押付速度などの条件により、ばらつく可能性があります。
絶縁抵抗 DC500Vにて10MΩ以上
耐電圧 AC500V 1分間
使用周囲温度、湿度 10~40℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)
35~80%RH(結露なきこと)
雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
保護構造 IP20
※1 可搬質量は、加減速度や速度により変化します。詳細は31ページをご参照ください。
※2 条件により最高速度が低下する場合があります。
※3 ケーブル長さが5mを超える場合、電源電圧は24V±5%としてください。
30 31
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
~
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート
Page20
LRXE-BS-08※ LRXE-BS-08※
外形寸法図
外形寸法図 モータ右側折返し取付 外形寸法図 モータ左側折返し取付
●LRXE-BS-08R ●LRXE-BS-08L
L LED表示
111 ストローク 基準位置158 F視図
135 10(注1)
L
2-φ5H7深さ8 75 グリース給脂口
反対側同様 111 ストローク 基準位置158
10(注1) 4-M6深さ13 F視
M3深さ6
(アース接続用) 10(注1) 4-M6深さ13
USBmini-B 75
(2.8) 188 5 (保護キャップ付) 2-φ5H7深さ8
(電源コネクタ) 239.5(ブレーキ有り) 135 10(注1)
56.5(ブレーキ有り)
81
81 USBmini-B グリース給脂口
(保護キャップ付) 反対側同様
LED表示
91.1 (8.5)
(8.5) 91.1 (0.8) 80 A G×100 89
(0.8) (182.4) N-M6深さ15
80 A G×100 89
(182.4) N-φ5.4(貫通)
N-M6深さ15 D 2-φ5H7深さ9
N-φ5.4(貫通)
D
B
D
B
D 2-φ5H7深さ9 M3深さ6
P 100±0.02 P 100±0.02 (アース接続用)
Q (2.8) 5
188
9 (電源コネクタ) 56.5(ブレーキ有り)
239.5(ブレーキ有り)
Q
7 9
7
45.5
57
12 77.7 45.5
37.5 57
コネクタ配置図
B部詳細 12 77.7
D-D断面 37.5
B部詳細 コネクタ配置図
D-D断面
注1 メカストッパまでの作動範囲 注1 メカストッパまでの作動範囲
ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069 L 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069
A 150 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 A 150 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
G 0 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 G 0 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 4 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 N 4 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Q 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 Q 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990
質量 ブレーキ無し 6.2 6.5 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.9 11.2 質量 ブレーキ無し 6.2 6.5 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.9 11.2
(kg) ブレーキ有り 7.2 7.6 7.9 8.2 8.6 8.9 9.2 9.6 9.9 10.2 10.6 10.9 11.2 11.6 11.9 12.3 (kg) ブレーキ有り 7.2 7.6 7.9 8.2 8.6 8.9 9.2 9.6 9.9 10.2 10.6 10.9 11.2 11.6 11.9 12.3
32 33
機種選定
チェックシート 使用上の注意事項 内蔵コントローラ LRXG LRXE
82
78
(4.45)
基準面
(寸法Q範囲)
(0.3) 40.7±0.03
(0.55) 81.9
82
68
5 +0 .0120 深さ9 65
10 41
44.8
60.3
66.8
(0.55) 81.9
82
(4.45)
78
基準面 82
(寸法Q範囲)
(0.3) 40.7±0.03 68
65
5 +0 .01 0 2 深さ9
66.8
60.3
44.8 10 41
LRXE LRXG 内蔵コントローラ 使用上の注意事項 機種選定チェックシート