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【バランサ用途事例集】Human Assist Applications

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CKD株式会社
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さまざまなシチュエーションで選択可能なバランサの使用事例をご紹介

例えばこんな事例をご紹介しています
・加工機へのワークセット
・狭い作業場所でのワークセット
・自動車部品組付け作業補助
・天井の低い空間での作業補助
・コンベアからパレットへの移載

他にも様々な事例をご紹介。
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このカタログについて

ドキュメント名 【バランサ用途事例集】Human Assist Applications
ドキュメント種別 事例紹介
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登録カテゴリ
取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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バランサ用途事例集 す べ て は「 働く人 」の た め に 。 Applications CC-1675
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ラインアップ 多機能 さまざまな パワフルアーム サポートアーム シチュエーションで選択可能 PAWシリーズ 可搬質量 高剛性かつコンパクト性 ～115 SAWシリーズ 可搬質量 kg より重いワーク搬送作業に ～130kg 反転等複雑な作業に ※ 組合せにより異なります。 ※アタッチメント含む アタッチメント含む カタログNo. LN-007 カタログNo. CC-1418 フレックスアーム FAWシリーズ 可搬質量 フレキシブルな設置性 ～50kg 低天井エリアでの作業に ※アタッチメント含む カタログNo. CC-1615 Click! Application▶7ページ Click! Application▶1ページ Click! Application▶17ページ 低荷重 高荷重 バランスシリンダ コンパクトアーム BBSシリーズ 可搬質量 CAWシリーズ 可搬質量 シンプルかつ高い安全性 ～190kg 片手で楽に扱える操作性 ～15kg お客様のあらゆる装置へ ※ さらに大きな荷重が必要な 場合はご相談ください 工具の繰り返し作業に ※アタッチメント含む 搭載可能 カタログNo. CC-1613 カタログNo. LN-011 Click! Click! シンプル Application▶12ページ Application▶18ページ
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Case 01 加工機へのワークセット 工作機 Before After 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ100 メント フック 上部からの アクセス不可 無理な体勢の 作業による腰痛 横方向から アプローチ 安全な姿勢で セット作業 不測の落下に 安全な姿勢で よる負傷 持ち上げ作業 ワーク質量 30㎏ 使用頻度 60回/日 Point 横からアクセス 腰痛対策 Case 02 縦型マシニングセンタの治具段取替え 工作機 Before After 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ100 メント フック 上部からの アクセス不可 1人で組付け作業 可能 安全な姿勢で 無理な体勢の セット作業 作業による腰痛 2人がかりで 梱包作業 横方向から アプローチ 狭い場所への 移載 ワーク質量 30㎏ 省人化 使用頻度 3回/日 Point 横からアクセス 腰痛対策 1
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Case 03 複数工程の作業補助 工作機 Before After 軸 エクステンション アタッチ ローラー付き    構成 ＋φ100＋φ125 メント トレイ 多品種少ロットライン 重筋作業 トレイ型 アタッチメント で汎用化 重筋作業レス 台車で次工程へ 不測の落下に よる負傷 移動 ワーク質量 30㎏ 台車での移動 安全対策 Point 使用頻度 3サイクル/日 アタッチメントで汎用化 Case 04 狭い作業場所でのワークセット その他製造業 Before After 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ100 メント 転がり付トレイ 狭い作業場所 トレイ型 持ちにくいワーク アタッチメントで 快適搬送 横方向から アプローチ 重筋作業 コンパクト収納 ワーク質量 20㎏ 使用頻度 20回/日 Point 台車での移動 コンパクト 狭小スペース 2
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Case 05 自動車部品組付け作業補助 自動車 Before After 軸 構成 φ100＋スカラ アタッチ 車両取付用専用 メント 治具 上部からの アクセス不可 安全な姿勢で 2人がかりで 組付け作業 取付け作業 ラインの邪魔に 横方向から ならない位置まで アプローチ 退避 無理な体勢の 作業による腰痛 ラインの流れがあるため、 常設の補助装置は使用不可 ワーク質量 40㎏ 横からアクセス 使用頻度 300回/日 Point コンパクト 腰痛対策 省人化 Case 06 天井の低い空間での作業補助 航空機 Before After 軸 φ80＋φ100＋  アタッチ 構成 φ125 メント 工具取付 上部からの アクセス不可 安全な姿勢で 組付け作業 腕が痛い 腰が痛い 下方向から 台車での移動 アプローチ ワーク質量 20㎏ 使用頻度 8時間/日 Point 作業姿勢改善 台車での移動 下からアクセス 3
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Case 07 丸棒状ワークの旋盤へのセット 工作機 Before After 軸 パレタイジング  アタッチ 構成 仕様 メント 外形クランプ 不測の落下に よる負傷 安全な姿勢で セット作業 無理な体勢の 作業による腰痛 ワークが しっかり 掴みにくい クランプ ワーク質量 20㎏ 使用頻度 30回/日 Point 安全対策 腰痛対策 Case 08 部品組立時の工程間搬送 その他製造業 Before After 軸 エクステンション＋ アタッチ 構成 φ100＋スカラ メント フック 頭上フリー 頭上危険 追従性の悪さ 広い可動範囲で カバー 上下が遅い 素早い動作 ワーク質量 50㎏ 業効率アップ 使用頻度 5回/日 Point 安全対策 作 広い可動範囲 4
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Case 09 包装フィルムロール装填 食品 Before After 軸 エクステンション アタッチ ロール内径    構成 ＋φ125 メント クランプ 手作業では フレキシブルな稼動で 難しい位置決め 簡単位置決め 無理な体勢の 作業による腰痛 女性1人で 男性2人がかりで 装填作業 装填作業可能 安全な姿勢で 装填作業 ワーク質量 30㎏ 使用頻度 5回/日 Point 省人化 腰痛対策 ダイバーシティ Case 10 一斗缶搬送途中でのダンボール養生 食品 Before After 軸 φ80＋φ100＋  アタッチ 構成 スカラ メント フック 不測の落下 による負傷 安全に段積み作業 安全な姿勢で 持ち上げ作業 無理な体勢の 作業による腰痛 被せやすい 高さでロック 2人がかりで 梱包作業 1人で 梱包作業可能 ワーク質量 20㎏ 使用頻度 300缶/週 Point 省人化 安全対策 腰痛対策 5
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Case 11 高所での部品組付け補助 精密機械 Before After 軸 エクステンション アタッチ 構成 ＋φ125 メント フック 天井からの アクセス不可 2人がかりで 1人で組付け 組付け作業 作業可能 組付けやすい所で 位置保持 下方向からの アプローチ 重たいワークを持って 助力により安全に 階段を上る 階段を上ることが できる ワーク質量 30㎏ 使用頻度 5回/日 Point 省人化 安全対策 作業効率アップ Case 12 コンベアからパレットへの移載 食品 Before After 軸 パレタイジング  アタッチ 構成 仕様 メント 吸着パッド 腰痛 吸着パッドで 簡単作業 重筋作業 女性でも 作業可能 腰痛なし 不測の落下に よる負傷 ワーク質量 30㎏ 使用頻度 100回/日 Point ダイバーシティ 安全対策 腰痛対策 6
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Case 13 正面フライスカッタ検査工程 工作機 Before After 取付 方法 パレット固定 アタッチ メント ワイヤー 無理な体勢の 作業による腰痛 安全に搬送 精密部品のため、 慎重な作業が必要 安全な姿勢で 持ち上げ作業 ワーク質量 20㎏ Point バランス動作 パレット固定 使用頻度 20回/日 安全対策 Case 14 段ボール出荷工程 食品 Before After 取付 方法 床固定 アタッチ 段ボール用真空 メント 吸着ユニット 高い位置への作業のため、 無理な体勢の 作業者が限られる 高い位置にも 作業による腰痛 楽に搬送 安全な姿勢で セット作業 ワーク質量 12㎏ 使用頻度 50回/日 Point ダイバーシティ 高所対応 腰痛対策 7
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Case 15 クラフト袋のパレタイズ 化学 Before After 取付 アタッチ クラフト袋専用  方法 床固定 メント 真空吸着ユニット 無理な体勢の 2人がかりで 作業による腰痛 搬送作業 1人で搬送 作業可能 安全な姿勢で 持ち上げ作業 不測の落下 による負傷 ワーク質量 20㎏ 策 使用頻度 80回/日 Point 腰痛対 省人化 Case 16 コンテナ(ばんじゅう)出荷工程 食品 Before After 取付 アタッチ コンテナ専用  方法 床固定 メント クランプ 無理な体勢の 設備投資費を 作業による腰痛 誰でも 大幅に削減 2人がかりで 搬送作業可能 搬送作業 ロボットの導入も 考えたが、コスト面で 断念 可変クランプで 安全に搬送 ワーク質量 15㎏ 使用頻度 30回/日 Point 設備投資費削減 可変クランプ 簡単操作 8
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Case 17 発泡スチロール搬送 その他製造業 Before After 取付 方法 パレット固定 アタッチ メント 専用真空吸着 傷つきやすいワークのため、 慎重な作業が必要 1人で搬送 作業可能 安全な姿勢で 持ち上げ作業 無理な体勢の 2人がかりで 作業による腰痛 搬送作業 真空吸着で 楽に搬送 ワーク質量 25㎏ 使用頻度 10回/日 Point 安全対策 補助金対象 Case 18 一斗缶出荷工程 化学 Before After 取付 一斗缶専用  方法 パレット固定 アタッチ メント フック 不測の落下による 負傷 専用フックで 安全に搬送 ワークが持ちづらく、 安全な姿勢で 指や腕への負担が大きい 持ち上げ作業 ワーク質量 22㎏ 省人化 指への負担軽減 使用頻度 80回/日 Point 腰痛対策 簡単操作 9
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Case 19 制御ボックス部品搬送 電機 Before After 取付 アタッチ 方法 パレット固定 メント スリングベルト ワークが持ちづらく、 無理な体勢の 指や腕への負担が大きい 作業による腰痛 エアバランサ 安全な姿勢で なので資格不要 持ち上げ作業 1人で搬送 2人がかりで 搬送作業 作業可能 簡単操作で 作業者教育時間を短縮 ワーク質量 20㎏ 操作 使用頻度 5回/日 Point バランス動作 設備投資費削減 簡単 Case 20 ポンプ組立補助 機械器具 Before After 取付 アタッチ リフティング  方法 床固定 メント マグネット ワークが掴みにくく、 無理な体勢の 指の挟み込みの危険性あり 作業による腰痛 安全で正確な 補助 安全な姿勢で 組立作業 ワーク質量 30㎏ 使用頻度 10回/日 Point 挟まれ防止 腰痛対策 10
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Case 21 コンテナ出荷作業 その他製造業 Before After 取付 アタッチ コンテナ専用  方法 床固定 メント クランプ 手首・腕・腰への負担 が大きく対策が必要 協働ロボットなので 柵もいらず 省スペースで設置 無人化に成功 2人がかりで 積上作業 連続動作で 作業効率アップ ワーク質量 30㎏ 使用頻度 50回/日 Point 無人化 省スペース 稼動式 Case 22 金属部品の投入 工作機 Before After 取付 アタッチ 方法 床固定 メント 内径チャック 上からのアプローチで 安全に投入 無理な体勢の 作業による腰痛 ワークを直接触るため、 指の挟み込みの危険性あり 安全な姿勢で セット作業 ワーク質量 15㎏ 痛対策 使用頻度 20回/日 Point 腰 安全対策 11
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Case 23 自動車組立ラインのねじ締め 自動車 Before After 軸 低荷重モデル  工具 オイルパルス  構成 (5㎏仕様) レンチ 安全な姿勢で 組立作業 無理な体勢の 作業による腰痛 ラインの流れがあるため、 台車に取り付けでき、 常設の補助装置は使用不可 平行移動が可能 ワーク質量 2㎏ 姿勢改善 使用頻度 60回/日 Point 腰痛対策 振動抑制 Case 24 釘打ち機完成試験 機械器具 Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 工具 釘打ち機 釘を打つ時の衝撃があり、 数量が多く、 手首への負担が大きい 腕への負担が 手首の負担を 衝撃を緩和 大きい 軽減 ワーク質量 2㎏ 使用頻度 50回/日 Point 手首保護 振動抑制 12
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Case 25 自動車用シート組立工程バックアップ 自動車 Before After 軸 高荷重モデル  構成 (15㎏仕様) 工具 リベッター  ユニット ロボットが故障してしまうと、 ラインを止めなければ ロボットが故障した時などの ならない バックアップ用として使用 ロボットと共通のフランジで 簡単取り替え ワーク質量 7㎏ Point バックアップ用 コンパクト 垂直動作 使用頻度 バックアップ用 Case 26 自動車燃料タンク組立工程 自動車 ●溶けた樹脂のワークや、熱溶着ヒータに直接触れるため、やけどの危険性 ●熱くなるヒータを持たず、ワークにも触れないのでやけどの恐れがなくなった Before After 軸 高荷重モデル  構成 (15㎏仕様) 工具 ヒーターユニット  樹脂ワーク 溶けた樹脂のワークや、 熱溶着ヒータに直接触れるため、 やけどの危険性 ワークを吸着して 安全に搬送 ヒーターを直接 触らずに 作業可能 ワーク質量 8㎏ 使用頻度 50回/日 Point やけど防止 コンパクト 13
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Case 27 金属部品の研磨・研削作業 金属製品 Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 工具 エアグラインダー グラインダーが重く 長時間作業は負荷がかかる 振動を緩和 振動で手と腕への 負担が大きい 手と腕の負担を 軽減 ワーク質量 2㎏ 使用頻度 5時間/日 Point 振動抑制 握力低下抑制 安全対策 Case 28 金属部品切断 金属製品 Before 軸 低荷重モデル  スプリングバランサでは After 構成 (5㎏仕様) 工具 エアニッパー 上下に降ろす回数が多く 疲労が大きい 横方向から 手首の負担を アプローチ 軽減 エアニッパーが重く、 長時間作業は 負荷がかかる ワーク質量 1.5㎏ 全対策 使用頻度 3時間/日 Point 反力抑制 安 14
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Case 29 自動二輪部品製造 自動車 Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 工具 リベッター リベット打ちが1日で 数百回あるので、 疲労が大きい 疲労軽減 安定動作で ミスを軽減 ワークが円筒状で、 斜めに打ち込む ことがある ワーク質量 2㎏ 垂直動作 使用頻度 100回/日 Point 重さ軽減 Case 30 水中ポンプ清掃作業 機械器具 Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 工具 ニードルスケラ ニードルスケラの 振動が大きく、 ニードルスケラの重さで、 半日で交代が必要 疲労が大きい 振動を緩和 重さの 負担を軽減 回転する治具で スピードを落とさずに 作業可能 ワーク質量 2㎏ 自在動作 使用頻度 8時間/日 Point 振動抑制 作業環境改善 15
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Case 31 基板組立工程 電子 Before After 軸 低荷重モデル  構成 (5㎏仕様) 専用おもり 組立のたびに移動 軽いワークだが、 疲労を軽減 1日数百回の作業が必要 固定の位置で 作業可能 ワーク質量 1㎏ 業軽減 使用頻度 100回/日 Point 繰り返し作 手首保護 Case 32 ペール缶への定量注入 医薬 Before After 軸 高荷重モデル  構成 (15㎏仕様) ノズル＋配管 ペール缶にノズルを 垂直に 垂直に挿入しないと、 金属粉が混入してしまう。 配管からの アプローチ 配管からの外圧や 外圧により、 重さを軽減 腕や腰に 負担がかかる ワーク質量 12㎏ アームロック 使用頻度 8時間/日 Point 品質安定 16
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Case 33 包装機のロール交換 医薬 ●リフト台車で挿入する高さに上げ、シャフトを見ながら 2人工で挿入が必要。 ●垂直動作で高さ調整も一人作業で可能 ●腰への負担大 ●楽な姿勢で簡単に挿入可能 Before After 軸 アタッチ ロール内径    構成 標準モデル メント クランプ 1人で交換 作業可能 2人がかりで 交換作業 無理な体勢の 作業による腰痛 安全な姿勢で 交換作業 ワーク質量 100㎏ 使用頻度 4回/月 Point 姿勢改善 省人化 安全対策 Case 34 加工機へのワーク搬送 工作機 ●天井がある加工機の中に簡単に入れることが可能 Before Afte●rひとりで作業可軸能 アーム長さ特注 アタッチ ●アームの長さ ●複数人で台車と特殊治具を駆使する、危険な作業 構を成変更しモて干デ渉ルなく作業可能 メント フック ●ムリな姿勢を取らずに作業でき、腰の負担を軽減 ●2人工での作業が必要 ●腰への負担大 無理な体勢の 作業による腰痛 横方向から 1人で搬送作業 アプローチ 可能 2人がかりで 交換作業 台車と特殊治具を駆使する、 安全な姿勢で 危険な作業 搬送作業 ワーク質量 100㎏ 使用頻度 4回/月 Point 姿勢改善 省人化 安全対策 17
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BBS Series Case 35 洗浄槽への部品投入 金属製品 ●重いワークの場合 2人工必要になる ●ひとりで作業可能 ●腰痛の危険性 ●ムリな姿勢を取らなくてよいので、腰への負担軽減 ●ワークを入れるときにしぶきが上がる ●軽い力でゆっくりと洗浄槽軸へ投入可φ能Before After 50‐500  構成 ストローク ワイヤー ワークを入れるときに しぶきが上がる 軽い力で ゆっくりと投入 2人がかりで 搬送作業 1人で搬送作業 可能 無理な体勢の 安全な姿勢で 作業による腰痛 搬送作業 ワーク質量 30㎏ 使用頻度 5回/日 Point 工程削減 省人化 安全対策 Case 36 自動車部品搬送 自動車 ●自動搬送機の老朽化 ●簡単操作。軽い B●自e動搬送f機oの再r導入eはコスト的に厳しい After 軸操作感φ。63‐800ストローク ●設備投資費を大幅に削減 専用治具 ●安全確保のため構に成メカ落ロッ下ク防仕止様付を選定 自動搬送機の 老朽化 簡単操作。 設備投資費を 軽い操作感。 大幅に削減 安全確保のために メカロック仕様を選定 自動搬送機の再導入は コスト的に厳しい ワーク質量 20㎏ Point 設備投資費削減 簡単操作 使用頻度 20回/日 18