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リモートI/O RTシリーズ

製品カタログ

デジタル入出力、アナログ入出力、IO-Linkマスタに対応した防水型リモートI/Oです。最大18台までユニットを追加してご使用頂くことが可能です。診断情報(過電流、短絡、エラー等)が取得できます

対応通信:EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link(IO-Linkマスタユニットと下位のIO-Linkデバイス間のネットワークとして)
最大接続ユニット台数:18台

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このカタログについて

ドキュメント名 リモートI/O RTシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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New Products 新商品 リモートI/O RTシリーズ MODULAR REMOTE I/O SYSTEM RT SERIES リモートI/Oを 現場視点で考えてみる IP65/IP67 CC-1557
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速い! つながる! タフにつかえる! 現場のため のリモートI/O 接続ユニットとしてカウントする 入力 更新周期最速0.5ms 接続ユニットとしてカウントしない 出力 高速内部通信により、装置の制御、状態監視を高速に エンドユニット 電源 子局 IO-Linkマスタ デジタル入力 デジタル出力 デジタル入力 アナログ入力 アナ (M12) (M12) (M8) 電  源 ログ出力 実現。 (M12) (M12) エンドユニット 生産タクトの高速化に貢献します。 最大接続ユニット18台 入出力合計512byte(4096点)対応。 装置仕様に合わせたユニット種類、台数が選択可能です。 タフにつかえるIP65/IP67設計 IP65/IP67(防塵、防噴流)設計。アクチュエータ付近 にそのまま設置可能。制御盤が不要になり、レイアウト の自由度が向上します。 リモートI/O IP65 IP67 IO-Link デジタル入出力 アナログ入出力 コントローラ内蔵電動グリッパ 電空レギュレータ 流量コントローラ 電動アクチュエータ シリンダスイッチ 圧力スイッチ 測長ハンド 流量センサ 水用流量センサ 電磁弁 流体用流量センサ 気体用流量センサ 圧力センサ 着座センサ 空圧バルブ 真空エジェクタ 電空レギュレータ
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IO -L inkで現場をデジタル化、 センサを 省配線化 とは システム構成 IO-Linkは工場現場のセンサ・アクチュエータ用デジタル通信規格です。(IEC61131-9) アナログ通信では伝送できなかったパラメータやイベントデータを伝送することが可能です。 ③ ④ IO-Linkの特長 クラウド デジタル信号 デジタルデータによる常時監視が可能です。 ① パラメータ遠隔操作 工場 パラメータをネットワークから設定、 ② Ethernet 変更できるため、装置の遠隔操作が可能です。 筐体識別 形番、シリアルNo.などがネットワーク上で PLC 確認できます。 ⑤ データストレージ IO-Linkマスタから設定コピーができるため、 センサ計測値 ON/OFF 信号 メンテナンス時の煩わしいパラメータ再設定が 生産 筐体識別 常時監視 ステータス信号 パラメータ変更 アラーム通知 不要です。 パラメータ値 現場 異常通知 診断データ デバイスの故障、断線を確認できます。 デバイス情報 フィールドバスへの接続 イーサネット系ネットワークにも変換して IO-Linkマスタ I/O 接続することができ、装置のIoT化が可能です。 ⑥ IO-Linkで配線工数80%削減 IO-Linkマスタから電源、通信一括供給。 ①上位通信ケーブル(EtherNet/IP、EtherCAT) ④IO-Linkマスタ アナログ入力システム IO-Linkシステム 8ポート/ユニット。 ②子局設定ツール※ ポートクラスA。 電源の分岐配線。 電源はIO-Linkマスタへのみ供給。 1ポート当たりのデータサイズの変更が可能。 電源、アナログ入力の分散配線。 IO-Linkマスタから電源、信号一括供給。 子局、IO-Linkマスタ、各ユニットの設定、モニタを 行うためのソフトウェア(RTX Tools)。 接続するIO-Linkデバイスのデータサイズのみ 接続ユニットを自動認識して、視覚的に表示。 データを占有するため、IO-Linkマスタ以外のユ PLC PLC アナログ入力 ネットワークマスタ 各ユニットの設定、診断情報(過電流、短絡、エラー ニットを多く接続したい場合にも調整が可能。 等)の確認が可能。 最大占有64byte(512点)/ユニット。 DC24V PCとRTはUSBケーブルにて接続 接続したデバイスの基本設定を読み込むため、設定 IO-Link Master 流量センサ ※CKDホームページより無償公開 が簡単。 アナログ 出力 電源 ③子局(EtherNet/IP、EtherCAT) ⑤IO-Linkデバイス用通信ケーブル 入出力512byte(4096点)。 従来のセンサ用3線非シールドケーブル。 DC24V 流量センサ 電源 IO-LINK ユニットの状態を上位通信の周期通信データ先頭 最大ケーブル長さ 20m。 1byteでPLCへ通知。 配線本数 5本×4センサ=20本 配線本数 1本×4センサ=4本 各ユニットのエラー情報は上位から参照する事が ⑥IO-Link デバイス 可能なため、メンテナンス工数削減に貢献。 IO-Linkマスタのポート1対1。 一般的なアナログ入力ユニットはセンサへ電源供給なし。 CKDのIO-Linkマスタには最大8台接続可能。  ※CKDのアナログ入力ユニットはセンサへも電源供給します。
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現場のニーズに合わせたユニットラインナップ デジタル入力ユニット デジタル出力ユニット 使いやすいデザイン M8 M12 2線式/3線式 単体バルブなど ② シリンダスイッチなど ① ④ デジタル信号(ON/OFF信号)を入力します。 デジタル信号(DC24V 0.5A)を出力します。 2線式/3線式のシリンダスイッチの信号を取り込み、 単体バルブ、真空切替ユニット等を作動させる事が可能です。 リモートI/Oの子局を通じて、PLCへ信号をフィード PLCからの通信を使って、局所的に真空切替ユニットな バックするため、ネットワーク上で管理が可能です。 どをアクチュエータに近接設置をしたい場合に最適です。 ③ Y分岐コネクタを使って1つのポートで2つのスイッチ Y分岐コネクタを使って1つのポートで2つの機器へ の入力が可能です。 の出力が可能です。 ① 入出力状態を3色のLEDでわかりやすく ②プラグを回転させやすいピン配置 表示 アナログ入力ユニット アナログ出力ユニット 緑:正常 ③ 各ユニットの機能、入力、出力をわかりや 赤:異常(断線、通信エラー等) すく表示 圧力センサなど 電空レギュレータなど 橙:インフォメーション(設定値異常出力等) ④ LEDライト部にタグ銘板を取付る事が可能 リモートI/O形番体系 区分 ヘッド 形番 ネットワーク 外観 掲載 ページ アナログ信号(電圧/電流)を入力するユニットです。 アナログ信号(電圧/電流)を出力するユニットです。 圧力センサのアナログ信号を入力し、現在圧力をモ 電空レギュレータにアナログ信号を出力し圧力を制 ニタする事が可能です。 御する事が可能です。 ※CKDのアナログ入力(出力)ユニットはアナログ信号と電源(DC24V)を供給できる為、省配線に貢献します。 単品 RT-X 1 EtherNet/IP 電源ユニット リモート I/O EtherCAT IO-Link(注1) ユニット用電源、負荷電源が マニ 分かれているため、通信を遮 ホールド RT-E IP65 RT-F 13 断せず、負荷電源を遮断する (注2) 事が可能です。 IP67 接続する負荷に応じて何台で も追加が可能です。 注1:IO-Linkマスタユニットと下位のIO-Linkデバイス間のネットワークです。 注2:RT-E:直接取付、RT-F:DINレール取付 注3:電磁弁付きはご相談ください。
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防水リモートI/Oが現場のレイアウトを変える メリット アプリケーション 中継制御盤不要 自動車ボディ溶接 Before 防水構造ではない端子台は、カバーをする為制御盤が必要 自動車ボディ溶接工程。シリンダ駆動用電磁弁とシリンダスイッチ入力の省配線に貢献。 制御盤が納入されないと、組立が開始できず、立上時間ロスが発生。 PLC(ロボットコントローラ)からはイーサネットケーブル1本で配線完了。機器の設置スペース削減、配線レイアウ ト向上に貢献いたします。 PLC制御盤 中継制御盤 リモートI/O構成 子局 IO-Link デジタル マスタ 入力 パイロット式 3・5ポート弁 PLC クランプシリンダ 水用 シリンダスイッチ ×4 流量センサ ×8 After 防水構造の為、制御盤不要により制御盤費用の削減が可能。 リモートI/Oが納入されたタイミングで組立開始。 機器構成 IP65構造  制御盤としての納入を待つ必要がない為、装置立上げ時間短縮に貢献します。 水用流量センサ クランプシリンダ 耐環境シリンダスイッチ パイロット式3・5ポート弁 PLC制御盤 搬送装置 通信子局数量の削減 サーボモータ駆動のアクチュエータとエアハンドの混在装置においてエア配管、電気配線の集約が可能です。 Before After リモートI/O構成 子局 デジタル センサー系のリモートI/Oと電磁弁が分かれるた 通信子局はリモートI/Oユニットのみとなり、通信 入力 め、通信子局がユニット分必要。 子局の削減が可能。 PLCなどコントローラから1本の通信線で接続可能 なため、長距離配線は耐ノイズ性の高いイーサネッ トケーブルで接続が可能です。アクチュエータ付近 パイロット式 3・5ポート弁 にリモートI/Oが設置でき効率的な省配線が可能。 コントローラ サーボ PLC エ フォトセンサ シリンダスイッチ モータ アハンド ×3 ×2 パソコン パソコン 機器構成 PLC PLC X・Y軸スライダ(モータレス) フォトセンサ(X・Y軸用) エアハンド(Z軸) パイロット式3・5ポート弁 リモート リモート I/O I/O バルブ
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RT リモートI/Oユニット C O N T E N T S ■ 形番表示方法 2 ■ 子局ユニット RT-XT 3 ■ デジタルユニット RT-X※DG 4 ■ アナログユニット RT-X※AG 6 ■ IO-Linkユニット RT-XLMS 7 ■ エンドユニット RT-XE/RT-XF 8 ■ 電源ユニット RT-XP 9 使用上の注意事項 20 1
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リモート I/O ユニット RT Series ユニットを自由に組み合わせて作る、リモートI/Oシステム 形番表示方法 RT X A DG A 16 A 機種形番 1 ユニット種別 5 極性 2 主要機能 4 点数/CH数 3 コネクタタイプ 1 ユニット種別 2 主要機能 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP T 子局ユニット EC EtherCAT対応子局 ● A 入力ユニット EN EtherNet/IP対応子局 ● B 出力ユニット AG アナログ ● ● L IO-Linkユニット DG デジタル ● ● E エンドユニット(直接取付用) MS マスタ ● F エンドユニット(DINレール取付用) EL 左端用 ● ● P 電源ユニット ER 右端用 ● ● 24 電源(DC24V) ● 3 コネクタタイプ RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP A M12 ● ● ● ● B M8 ● 注1 N コネクタ指定なし ● ● ● 注1:RT-XADGの場合のみ選択できます。 4 点数/CH数 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP 01 1点/1CH ● 02 2点/2CH ● 注1 ● 注1 08 8点/8CH ● 注2 ● 16 16点/16CH ● 注3 ● 注3 32 32点/32CH 00 点数/CH数指定不可 ● ● ● 注1: 2 主要機能が“AG”の場合のみ選択できます。 注2:RT-XADGBの場合のみ選択できます。  注3: 2 主要機能が“DG”かつ 3 コネクタタイプが“A”の場合のみ選択できます。 5 極性 RT-XT RT-XA RT-XB RT-XL RT-XE RT-XF RT-XP A PNP ● 注1 ● 注1 B NPN ● 注1 ● 注1 N 極性指定不可 ● ● 注2 ● 注2 ● ● ● ● 注1: 2 主要機能が“DG”の場合のみ選択できます。 注2: 2 主要機能が“AG”の場合のみ選択できます。 2
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子局ユニット RT-XT PLCとI/Oユニットをつなぐ通信ユニット 仕様 項 目 RT-XTECN00N RT-XTENN00N サイズ(W×H×D) mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65/IP67(マニホールド時) 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ~ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10~57Hz 片振幅:0.75mm 57~150Hz 加速度:98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 通信仕様 ネットワーク EtherCAT DCモード対応 EtherNet/IP DLR対応 最大513byte使用 最大513byte使用 コネクタ M12(D)4pinメス×2 入力仕様 最大点数 出力仕様 最大点数 入力・出力合わせて最大4096点(512byte) 内部消費電流 ユニット・入力用 100以下 電気仕様 mA 出力用 20以下 LED 機器・通信状態表示用/8個 接続可能I/Oユニット数 17台 ユニット自動認識 ユニット種別・順序の認識および監視 機能仕様 設定用ソフトウェア USB(micro typeB)でPCと接続 USB(micro typeB)または EthernetでPCと接続 ユニット間データ同期間隔 ms 約0.5(最小) 形番表示方法 RT XT EC N00N 機種形番 1 主要機能 EC EtherCAT対応子局 EN EtherNet/IP対応子局 外形寸法図 107.8(子局スイッチカバー開) 33 M12 4pin×2 USB(micro typeB) コネクタ M12防水キャップ 子局スイッチカバー 55.8 11 63.8 21.8 (M12防水キャップあり) 46.1 ※本図はRT-XTECN00Nです。主要機能によって、ロゴ等の印刷部が異なります。 3 106 90.5 84.5 20 22 44.5
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デジタル入力ユニット/デジタル出力ユニット RT-XADG/RT-XBDG 8点・16点対応、LEDで状態を通知 仕様 デジタル入力ユニット デジタル出力ユニット 項 目 RT-XADGA16A/B RT-XADGB08A/B RT-XBDGA16A/B サイズ(W×H×D) mm 46.1×106×55.8 質量 g 約245 保護構造 IP65/IP67(マニホールド時) 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10~55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10~57Hz 片振幅:0.75mm 57~150Hz 加速度:98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 極性 PNP/NPN PNP/NPN PNP/NPN コネクタ M12(A) 5pin メス M8 3pin メス M12(A) 5pin メス 点数 16点(2byte) 8点(2byte) 16点(2byte) 入・出力 応答時間 ms ON:0.8以下/OFF:0.8以下 ON:0.5以下/OFF:1.0以下 共通 保護・検知機能 あり プロセスデータに 強制入力/出力設定 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 関わらず出力値を 設定可能 最大センサ供給電流 A 0.5/コネクタ 2 /ユニット ー 入力抵抗 kΩ 5.6 ー 入力仕様 サンプリング周期 μs 100 ー 入力フィルタリング時間 ms 0.1/1/5/10/20 ー 入力保持時間 ms 1/15/100/200 ー 供給電源(ユニット・入力用) V DC24 ー 最大負荷電流 A ー ー 0.5/点 2/ユニット 出力仕様 漏れ電流 mA ー ー 0.1以下 供給電源(出力用) V ー ー DC24 内部消費 ユニット・入力用 110以下 80以下 20以下 電気仕様 電流 mA 出力用 5以下 5以下 45以下 LED 機器・入力状態 機器・入力状態 機器・出力状態 表示用/16個 表示用/8個 表示用/16個 形番表示方法 RT X A DG A 16 A 機種形番 1 入出力 3 点数 2 コネクタタイプ 4 極性 1 入出力 2 コネクタタイプ A 入力 A M12 B 出力 B M8( 1 入力“A”のみ) 3 点数 4 極性 08 8点( 2 コネクタタイプ“B”のみ) A PNP 16 16点 B NPN 4
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RT-X※DG Series 外形寸法図 外形寸法図 ●コネクタタイプ:M12 ※本図はデジタル入力ユニットRT-XADGA16Aの図です。 M12 コネクタ×8 13 20 55.8 46.1 ●コネクタタイプ:M8 ※本図はデジタル入力ユニットRT-XADGB08Aの図です。 M8 コネクタ×8 12 22 55.8 46.1 ※デジタル入力ユニットとデジタル出力ユニットの外形寸法図は同一です。  但し、入出力表示と極性表示部は、下図の通り異なります。 ●入力(A) ●出力(B) ・A(M12) ・B(M8) ●PNP(A) ●NPN(B) 5 106 106 27 27 27 12.5 21.5 21.5 21.5 22
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アナログ入力ユニット/アナログ出力ユニット RT-XAAG/RT-XBAG 2CH対応、ソフトウェアで電流と電圧を切り替え可能 仕様 項 目 RT-XAAGA02N RT-XBAGA02N サイズ(W×H×D) mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65/IP67(マニホールド時) 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10~55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10~57Hz 片振幅:0.75mm 57~150Hz 加速度:98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 コネクタ M12(A) 5pin メス CH数 2CH 入・出力 分解能 12bit / 16bit 16bit 共通 データ長 2byte×2CH 保護・検知機能 あり 強制入力/出力設定 実際の入力に関わらず、 プロセスデータに関わらず 入力値を設定可能 出力値を設定可能 最大センサ供給電流 A 0.5/CH − 入力インピーダンス 電圧 kΩ 100 − 電流 Ω 50 − 入力仕様 絶対精度(25℃) 電圧 %F.S. ±0.5以下 − 電流 %F.S. ±0.6以下 − サンプリング周期 ms 1~65535 − 供給電源(ユニット・入力用) V DC24 − 最大負荷電流 A − 0.5/CH 負荷インピーダンス 電圧 kΩ − 1以上 出力仕様 電流 Ω − 600以下 絶対精度(25℃) 電圧 %F.S. − ±0.5以下 電流 %F.S. − ±0.6以下 供給電源(出力用) V − DC24 −10~10V DC 〇 − −5~5V DC 〇 − 電圧 0~10V DC 〇 〇 対応 0~5V DC 〇 〇 レンジ 1~5V DC 〇 〇 −20~20mA DC 〇 − 電流 4~20mA DC 〇 〇 0~20mA DC 〇 〇 内部消費 ユニット・入力用 70以下 25以下 電気仕様 電流 mA 出力用 1以下 65以下 LED 機器・入力状態表示用/2個 機器・出力状態表示用/2個 形番表示方法 外形寸法図 RT X A AG A 02 N ●入力(A) ●出力(B) 12 22 12 22 機種形番 1 入出力 3 CH数 M12 M12 2 コネクタタイプ コネクタ×2 コネクタ×2 1 入出力 A 入力 B 出力 2 コネクタタイプ 55.8 46.1 46.1 A M12 ※アナログ入力ユニットとアナログ出力ユニットの外形寸法図は同一です。  但し、入出力表示部は、下図の通り異なります。 ●入力(A) ●出力(B) 3 CH数 02 2CH 6 106 22 106 22
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IO-Link マスタユニット RT-XLMS IO-Linkデバイスをコントロールするマスタユニット 仕様 項 目 RT-XLMSA08N サイズ(W×H×D) mm 46.1×106×55.8 質量 g 約230 保護構造 IP65/IP67(マニホールド時) 一般仕様 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ~ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 耐振動 10~57Hz 片振幅:0.75mm 57~150Hz 加速度:98m/s2 耐衝撃 m/s2 294 通信プロトコル V1.1 伝送速度 kbps COM1:4.8, COM2:38.4, COM3:230.4 ポート数(コネクタ数) 8 IO-Link 仕様 コネクタ M12(クラスA) 5pin メス デバイス供給電流 A 0.3/ポート 供給電源(ユニット・入力用) V DC24 データ長さ byte 入力最大64・出力最大64 入力形式 PNP/NPN デジタル 入力仕様 最大入力点数 16 供給電源(ユニット・入力用) V DC24 出力形式 PNP/NPN デジタル 最大出力点数 8 出力仕様 最大負荷電流 A 0.3/ポート 供給電源(ユニット・入力用) V DC24 電気仕様 内部消費電流 mA ユニット・入力用 100以下 出力用 なし LED 機器・IO-Link通信・入出力状態表示用/16個 動作モード設定 ポート別にIO-Link・デジタル入力(PNP/NPN)・ デジタル出力(PNP/NPN)・無効から設定可 機能仕様 ポート間同期通信 IO-Linkデバイスとの通信タイミングをポート間で同期 強制入力設定 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 強制出力設定 プロセスデータに関わらず、出力値を設定可能 外形寸法図 形番表示方法 RT XLMS A 08 N M12コネクタ×8 機種形番 2 点数/CH数 1 コネクタタイプ 1 コネクタタイプ A M12 2 点数/CH数 08 8点/8CH 13 20 55.8 46.1 7 106 27 27 27 12.5
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エンドユニット RT-XE/RT-XF リモートI/Oの左端・右端に取付するユニット 仕様 項 目 RT-XEELN00N RT-XEERN00N RT-XFELN00N RT-XFERN00N サイズ(W×H×D) mm 31×106×56 質量 g 約130 約150 約140 約165 一般仕様 保護構造 IP65/IP67 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ~ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 電気仕様 内部バス用終端抵抗 あり FG端子 あり(M3ねじ使用) なし あり(M3ねじ使用) なし 機能仕様 取付方法 直接(M5-30mm以上のねじ使用) DINレール 形番表示方法 RT X E EL N00N 機種形番 2 主要機能 1 ユニット種別 1 ユニット種別 2 主要機能 E エンドユニット(直接取付用) EL 左端用 F エンドユニット(DINレール取付用) ER 右端用 外形寸法図 ●RT-XEELN00N 38 ●RT-XEERN00N 5.84-R2.8 4-R 4-R2.8 M3ねじ 1.5 1.5 56 8 8 31 31 ●RT-XFELN00N 38 ●RT-XFERN00N 5.8 4-R R 2 4- .8 4-R2.8 M3ねじ 1.5 1.5 56 8 8 31 31 ※ RT-XEELN00NおよびRT-XFELN00Nには 六角穴付きボルト(M4×20)が添付されます。 8 106 106 30.8 30.8 70 18 70 18 56 56 38 38 8 8 8 8 56 56 70 18 70 18 5.8 . 4-R 5 8 4-R
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電源ユニット RT-XP 子局ユニットやI/Oユニットに電源を供給するユニット 仕様 項 目 RT-XP24A01N サイズ(W×H×D) mm 27.1×106×55.8 質量 g 約125 一般仕様 保護構造 IP65/IP67 耐環境 使用温度範囲 ℃ −10 ~ 55 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 入力コネクタ M12(A)4pin オス 入力仕様 供給電源(ユニット、入力用) DC24V ±10% Class2 3A 供給電源(出力用) DC24V +10%-5% Class2 3A 電気仕様 保護機能 あり LED 電源状態表示用/3個 形番表示方法 RT XP24 A 01 N 機種形番 2 点数/CH数 1 コネクタタイプ 1 コネクタタイプ 2 点数/CH数 A M12 01 1点/1CH 外形寸法図 13.5 電源DC24V(M12) 55.8 27.1 66.8(電源コネクタ) 9 106 44
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RT Series 電源選定例 ●電源ユニットは、複数台を自由な位置に配置することができます。 ●複数台配置したときは、下図のように右側のI/Oユニットへ電源を供給します。 RT電源ユニット接続イメージ 電源1 電源2 電源3 エンド 電源 子局 I/O 電源 I/O 電源 I/O エンド ユニット ユニット ユニット ユニット1 ユニット ユニット2 ユニット ユニット3 ユニット 電源1給電対象 電源2給電対象 電源3給電対象 出力用24V GND 内部用5V(制御・入力用24Vから生成) ユニット・入力用24V FG 通信線 ●電源ユニット配置例   電源系統それぞれ(電源ユニット毎の出力用24V、ユニット・入力用24V)の消費電流の合計値×1.6が、電源ユニットの供給能力(3A)を 超えないように配置してください。 ●ユニット・入力用電源は、ユニット内部動作と外部入力機器への供給用電源です。 ●出力用電源は、内部出力動作と外部出力機器への供給用電源です。 1. デジタル出力ユニットの出力側電源系統を分離したい時 消費電流(mA) 電源ユニット別合計(mA) 番号 ユニット ユニット・入力用 出力用 内部 外部 内部 外部 ユニット・入力用 出力用 1 エンドユニット − − − − − − 2 電源ユニット − − − − 3 子局ユニット 100 − 20 − 100+110+110+ 4 デジタル入力ユニット 110 800 (100×8コネクタ) 5 − 800+200 20+5+5=30 =1320 5 デジタル入力ユニット 110 200 (100×2コネクタ) 5 − 6 電源ユニット − − − − 7 デジタル出力ユニット 20 − 45 700 20 45+700=745 8 エンドユニット − − − − − − 2. 接続しているセンサ等の消費電流が大きい時 消費電流(mA) 電源ユニット別合計(mA) 番号 ユニット ユニット・入力用 出力用 内部 外部 内部 外部 ユニット・入力用 出力用 1 エンドユニット − − − − − − 2 電源ユニット − − − − 3 子局ユニット 100 − 20 − 100+110+1520 =1730 20+5=25 4 デジタル入力ユニット 110 1520 (190×8コネクタ) 5 − 5 電源ユニット − − − − 6 デジタル出力ユニット 20 − 45 700 20 45+700=745 7 エンドユニット − − − − − − 10
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RT Series 電源選定例 3. IO-Linkマスタユニットを使用するとき 消費電流(mA) 電源ユニット別合計(mA) 番号 ユニット ユニット・入力用 出力用 内部 外部 内部 外部 ユニット・入力用 出力用 1 エンドユニット − − − − − − 2 電源ユニット − − − − 3 子局ユニット 100 − 20 − 360 4 IO-Linkマスタユニット 100 (CKD製FSM3を − − 8台接続した場合) 100+100+100+ 100+360+ 360 360+360 20 5 IO-Linkマスタユニット 100 (CKD製FSM3を − − =1480 8台接続した場合) 360 6 IO-Linkマスタユニット 100 (CKD製FSM3を − − 8台接続した場合) 7 電源ユニット − − − − 8 IO-Linkマスタユニット 00 100+100+ ※デジタル入力モード 100 8 (100×8コネクタ) − − 800+800 − Linkマスタユニット 800 =1800 9 IO- ※デジタル出力モード 100 (100×8コネクタ) − − 10 エンドユニット − − − − − − ※IO-Linkマスタユニットは出力用電源を使用しません ※選定例では1mA以下の消費電流を−で表記し、計算から除いています。 11
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RT-E・RT-F リモートI/O C O N T E N T S ■ マニホールド構成部品説明および部品リスト 14 ■ 形番表示方法 15 ■ 外形寸法図 16 ■ 関連機器 18 使用上の注意事項 20 13
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リモート I/O RT-E・RT-F Series ユニットを自由に組み合わせて作る、リモートI/Oシステム マニホールド構成部品説明および部品リスト 10 9 8 5 7 4 6 3 2 1 タイロッド(RT-TR-※) ユニット種類・連数に合わせて 補助金具(RT-SPE) 最適な組み合わせで選定する 4ユニット毎に1台使用する 18ページ参照 18ページ参照 六角穴付ボルト(M4×20) 主要構成部品リスト 質量 (詳細は3ページから9ページをご参照ください。) (g) 品番 構成部品名称 形 番(例) ユニット種類 形 番 質 量 1 エンドユニット RT-XEELN00N エンドユニット RT-XEELN00N 130 2 電源ユニット RT-XP24A01N 電源ユニット RT-XP24A01N 125 3 子局ユニット RT-XTECN00N 子局ユニット RT-XTECN00N 230 4 デジタル入力ユニット RT-XADGA16A デジタル入力ユニット RT-XADGA16A 245 5 デジタル出力ユニット RT-XBDGA16A デジタル出力ユニット RT-XBDGA16A 245 6 デジタル入力ユニット RT-XADGB08A デジタル入力ユニット RT-XADGB08A 245 7 IO-Linkマスタユニット RT-XLMSA08N IO-Linkマスタユニット RT-XLMSA08N 230 8 アナログ入力ユニット RT-XAAGA02N アナログ入力ユニット RT-XAAGA02N 230 9 アナログ出力ユニット RT-XBAGA02N アナログ出力ユニット RT-XBAGA02N 230 10 エンドユニット RT-XEERN00N エンドユニット RT-XEERN00N 150 ※タイロッドおよび六角穴付ボルトの質量を含みます。 14