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３方爪チャック　CKW-HP1シリーズ

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CKD株式会社
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薄形、軽量コンパクトモデルの3方爪チャックがHPシリーズとして進化しました。

高把持力と繰り返し精度±0.01ｍｍを維持しながら、ハンドリング工程の長期安定稼働に貢献します。
【チューブ内径】φ16、φ20、φ25、φ32、φ40

このカタログについて

ドキュメント名 ３方爪チャック　CKW-HP1シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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テーマは脱炭素社会「CKD技法 Vol.10 (2024年)」
事例紹介

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このカタログの内容

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New Products 新商品 3方爪チャック CKW-HP1シリーズ 3-WAY JAW CHUCK CKW-HP1 SERIES 「つかむ」を変えるとものづくりは変わる 長寿命 高剛性 従来比 従来比 作動回数 2倍以上 1.3倍以上 CKW-HP1 シリーズ 当社 従来品 摺動技術を極め、従来比2倍以上の ガイド部の設計見直しにより、 耐久性を実現。 ガイド剛性アップ。 交換時間の大幅削減 ゴムカバーオプション 高精度位置決め穴±0.025mm 位置決め穴 CKW-G-HP1 クロロプレンゴム CKW-F-HP1 フッ素ゴム 把持センター基準の「位置決め穴」を 追加。 取付、メンテナンス工数削減に貢献。 高メンテナンス性 スイッチ交換が簡単 押え板 押え板をスライドするだけで、 装置に取り付けたままスイッチ 交換が可能。 2021 愛知環境賞 金賞受賞 CC-1581
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3方爪チャック CKW-A-HP1 Series ● 動作ストローク：4、6、8mm 複動形 仕様 項 目 CKW-A-HP1 チューブ内径 mm φ16 φ20 φ25 φ32 φ40 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.2 0.1 周囲温度 ℃ −10～60（但し、凍結なきこと） 接続口径 M3 M5 動作ストローク mm 4 6 8 ロッド径 mm φ6 φ8 φ10 φ12 繰返し精度 mm ±0.01 質量 kg 0.08 0.13 0.17 0.31 0.46 給油 不要 把持力 ・把持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。  単位：N ・開方向（） ・閉方向（） 複動 チューブ内径（mm） 開側 閉側 φ16 16 14 φ20 28 25 φ25 47 42 φ32 82 74 φ40 130 118 ※供 給圧力0.5MPa、ℓ＝20mm（φ16～25）、30mm（φ32～40）、 ストローク中心での値 1 ℓ
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CKW-A-HP1 Series スイッチ仕様 スイッチ仕様 無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式 項 目 F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV 用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブル コントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用 出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力 電源電圧 − DC10～28V − DC10～28V DC4.5～28V 負荷電圧・電流 DC10～30V DC30V以下 DC10～30V DC30V以下 5～20mA 50mA以下 5～20mA 50mA以下 表示灯 赤色LED（ON時点灯） 黄色LED（ON時点灯） 漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下 耐衝撃 980m/s2 質量 g 1m：103m：29 注1：F形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。 2
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CKW-A-HP1 Series 形番表示方法 スイッチなし（スイッチ用磁石内蔵） CKW A 16 D N HP1 スイッチ付（スイッチ用磁石内蔵） CKW A 16 D N F2H D HP1 記号 内　　容 イ ゴムカバー イ ゴムカバー A ゴムカバー無し ロ チューブ内径（mm） ロ チューブ内径 16 φ16 20 φ20 25 φ25 32 φ32 40 φ40 ハ 作動方式 ハ 作動方式 D 複動 ニ 高精度位置決め穴 ニ 高精度位置決め穴 N 無し A 有り ホ スイッチ形番 ホ スイッチ形番 リード線 リード線 電圧 ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線 − F2S ※ ● 2線 − F3S ※ 無 ● 3線 F2H ※ F2V ※ 接 ● 1色表示式 2線 F3H ※ F3V ※ 点 ● 3線 F3PH ※ F3PV ※ ● 3線 ※リード線長さ 無記号 1m（標準） 3 3m（オプション） ヘ スイッチ数 ヘ スイッチ数 R 開側1個付 スイッチ単品形番表示方法 H 閉側1個付 D 2個付 SW F2H※ スイッチ形番 （上記ホ項） 〈形番表示例〉 CKW-A16DN-F2H-D-HP1 機種：3方爪チャック イゴムカバー ：ゴムカバー無し ロチューブ内径 ：φ16 ハ作動方式 ：複動 ニ高精度位置決め穴 ：無し ホスイッチ形番 ：無接点F2H、リード線1m ヘスイッチ数 ：2個付 3
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CKW-A-HP1 Series 内部構造および部品リスト 内部構造および部品リスト ●CKW-A16～40-HP1 18 17 16 15 1 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 19 20 部品リスト 品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考 1 フィンガ 鋼 11 六角穴付ボルト ステンレス鋼 2 本体 アルミニウム合金 硬質アルマイト 12 シリンダガスケット ニトリルゴム 3 ピストン1 鋼 13 C形止め輪 ステンレス鋼 4 ピストン2 アルミニウム合金 クロメート 14 六角穴付ボルト ステンレス鋼 5 ピストン3 アルミニウム合金 クロメート 15 カバー ステンレス鋼 6 底板 アルミニウム合金 クロメート 16 アダプタ アルミニウム合金 硬質アルマイト 7 ロッドパッキン ニトリルゴム 17 十字穴付皿小ねじ ステンレス鋼 8 ピストンガスケット ニトリルゴム 18 平行ピン ステンレス鋼 9 ピストンパッキン ニトリルゴム 19 押え板 ステンレス鋼 10 磁石 − 20 なべ小ねじ ステンレス鋼 消耗部品リスト チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 φ16 CKW-16K-HP1 φ20 CKW-20K-HP1 φ25 CKW-25K-HP1 7 8 9 12 φ32 CKW-32K-HP1 φ40 CKW-40K-HP1 4
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CKW-A-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ16） ●CKW-A16-HP1 ●スイッチ付 17 4 14.5 35 3 32 120°3等分 2 22 6-M3×0.5深さ5 3-M3×0.5深さ4.5 M3×0.5 12.5 11 P.C.D.25（取付用ねじ） 3-φ3.4貫通 M3×0.5 10 7 開ポート 3 φ6.5　座ぐり深さ8 閉ポート ＋0.043 P.C.D.25（取付用ねじ） φ170深さ1.5 φ2＋0.020 5深さ2 ●CKW-A16DA※ 2.5±0.02 5 2-φ2.5H7（＋ 0.010 ）深さ2.5 1 25±0.01 5 17 2 6 MAX7 11.5 8 MIN5 4 2＋0.025 00 5−0.03 φ34 22.5° 20°20° 2＋0.020 5深さ2 22.5 ° φ3 7
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CKW-A-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図（チューブ内径：φ20） ●CKW-A20-HP1 ●スイッチ付 17 5 14.5 38 3 35 120°3等分 6-M3×0.5深さ6 2 24 φ2＋0.0250深さ2 3-M3×0.5深さ6 P.C.D.29（取付用ねじ） 3-φ3.4貫通 11 7.5 φ6.5　座ぐり深さ9 M5×0.8 M5×0.8 14 P.C.D.29（取付用ねじ） 閉ポート 開ポート .5 13 3 φ21＋0.0052深さ1.5 ●CKW-A20DA※ 25 14.5±0.0 2-φ2.5H7（＋0.01 0)深さ2.5 29±0.01 6 18.5 2.5 7 MAX8 14 MIN6 10 ＋0.025 605 20 −0.03 φ36 22.5° 20°20° 2＋0.0 20 5深さ2 22.5 ° φ4 5
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CKW-A-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ25） ●CKW-A25-HP1 ●スイッチ付 18 5 14 40 3 37 6-M3×0.5深さ6 120°　3等分 2 25 φ3＋0.020 5深さ3 3-M4×0.7深さ6 M5×0.8 M5×0.8 P.C.D.34（取付用ねじ） 3-φ4.5貫通 12 7.5 φ8　座ぐり深さ10 閉ポート 開ポート φ26＋0.0 052深さ1.5 P.C.D.34（取付用ねじ） 17 14.5 5 ●CKW-A25DA※ 2-φ3H7（＋0.01 .025 0)深さ3 17±0 34±0.01 7 22 3 8 MAX10 16 12 MIN7 6 2＋0.025 00 6 −0.03 φ42 22.5° 20° 20° 3＋00.025深さ3 22.5 ° 52 .5 φ
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CKW-A-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図（チューブ内径：φ32） ●CKW-A32-HP1 ●スイッチ付 20 6 15 44 3 41 120°　3等分 6-M4×0.7深さ8 2 27.5 さ3 02 ＋0.  5深 3  0 3-M4×0.7深さ6 P.C.D.44（取付用ねじ） 3-φ4.5貫通 φ8　座ぐり深さ9 20° 20° φ34＋0.0620深さ2 P.C.D.44（取付用ねじ） φ3＋0.025 22.5° 0 深さ3 ●CKW-A32DA※ M5×0.8 12.5 9.5 M5×0.8 閉ポート 開ポート 2-φ3H7（＋0.010 ）深さ3 22.5° 8 27 4.5 11 MAX12 23.5 MIN8 14 9 2＋0.025 800 −0.036 φ52 22±0.025 44±0.01 22 5 1 9.5 2 φ7
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CKW-A-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ40） ●CKW-A40-HP1 ●スイッチ付 20.5 15.5 7 47 3 44 4 120°3等分 .030 深 さ 6-M4×0.7深さ8 2 28 ＋ 4 0 0 3-M5×0.8深さ7.5 P.C.D.53（取付用ねじ） φ42＋0.0620深さ2 3-φ5.5貫通 20° 20° φ9.5　座ぐり深さ9 φ4＋0.0300 深さ4 P.C.D.53（取付用ねじ） 22.5° ●CKW-A40DA※ M5×0.8 13 9.5 M5×0.8 閉ポート 開ポート 22.5° 2-φ4H7（＋0.01 02）深さ4 9 32 4.5 12 MAX14 24 16 MIN10 9 3＋0.025 00 8−0.036 φ62 26.5±0.025 53±0.01 26.5 3.5 6 2 0 φ8
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MEMO 10
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ゴムカバー付3方爪チャック CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series ● 動作ストローク：4、6、8mm 複動形 仕様 項 目 CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 チューブ内径 mm φ16 φ20 φ25 φ32 φ40 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 MPa 0.2 0.1 周囲温度 ℃ −10～60（但し、凍結なきこと） 接続口径 M3 M5 動作ストローク mm 4 6 8 ロッド径 mm φ6 φ8 φ10 φ12 繰返し精度 mm ±0.01 質量 kg 0.12 0.19 0.26 0.50 0.65 給油 不要 把持力 ・把持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。  単位：N ・開方向（） ・閉方向（） 複動 チューブ内径（mm） 開側 閉側 φ16 16 9 φ 20 28 21 φ 25 47 36 φ 32 82 62 φ 40 130 97 ※供 給圧力0.5MPa、ℓ＝20mm（φ16～25）、30mm（φ32～40）、 ストローク中心での値 11 ℓ
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series スイッチ仕様 スイッチ仕様 無接点2線式 無接点3線式 無接点2線式 無接点3線式 項 目 F2S F3S F2H・F2V F3H・F3V F3PH・F3PV 用途 プログラマブル プログラマブル プログラマブル プログラマブル コントローラ専用 コントローラ、リレー用 コントローラ専用 コントローラ、リレー用 出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力 電源電圧 − DC10～28V − DC10～28V DC4.5～28V 負荷電圧・電流 DC10～30V DC30V以下 DC10～30V DC30V以下 5～20mA 50mA以下 5～20mA 50mA以下 表示灯 赤色LED（ON時点灯） 黄色LED（ON時点灯） 漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下 耐衝撃 980m/s2 質量 g 1m：103m：29 注1：F形スイッチは、標準で耐屈曲リード線を使用しています。 12
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 形番表示方法 スイッチなし（スイッチ用磁石内蔵） CKW G 16 D N HP1 スイッチ付（スイッチ用磁石内蔵） CKW G 16 D N F2H D HP1 記号 内　　容 イ ゴムカバー イ ゴムカバー G クロロプレンゴム F フッ素ゴム ロ チューブ内径（ｍｍ） ロ チューブ内径 16 φ16 20 φ20 25 φ25 32 φ32 40 φ40 ハ 作動方式 ハ 作動方式 D 複動 ニ 高精度位置決め穴 ニ 高精度位置決め穴 N 無し A 有り ホ スイッチ形番 ホ スイッチ形番 リード線 リード線 電圧 ストレートタイプ L字タイプ 接点 AC DC 表示 リード線 − F2S ※ ● 2線 − F3S ※ 無 ● 3線 F2H ※ F2V ※ 接 ● 1色表示式 2線 F3H ※ F3V ※ 点 ● 3線 F3PH ※ F3PV ※ ● 3線 ※リード線長さ 無記号 1m（標準） 3 3m（オプション） ヘ スイッチ数 ヘ スイッチ数 スイッチ単品形番表示方法 Ｒ 開側１個付 Ｈ 閉側１個付 SW F2H※ Ｄ ２個付 スイッチ形番 （上記ホ項） 〈形番表示例〉 CKW-G20DA-F2H3-R-HP1 機種：ゴムカバー付3方爪チャック イゴムカバー ：クロロプレンゴム ロチューブ内径 ：φ20 ハ作動方式 ：複動 ニ高精度位置決め穴 ：有り ホスイッチ形番 ：無接点F2H、リード線3m ヘスイッチ数 ：開側1個付 13
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 内部構造および部品リスト 内部構造および部品リスト ●CKW-G16～40-HP1,CKW-F16～40-HP1 21 18 1 14 2 3 4 5 6 15 16 17 7 8 9 10 11 12 13 19 20 部品リスト 品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考 1 フィンガ 鋼 12 シリンダガスケット ニトリルゴム 2 本体 アルミニウム合金 硬質アルマイト 13 C形止め輪 ステンレス鋼 3 ピストン1 鋼 14 六角穴付ボルト ステンレス鋼 4 ピストン2 アルミニウム合金 クロメート 15 カバー ステンレス鋼 5 ピストン3 アルミニウム合金 クロメート 16 アダプタ アルミニウム合金 硬質アルマイト 6 底板 アルミニウム合金 クロメート 17 十字穴付皿小ねじ ステンレス鋼 7 ロッドパッキン ニトリルゴム 18 平行ピン ステンレス鋼 8 ピストンガスケット ニトリルゴム 19 押え板 ステンレス鋼 9 ピストンパッキン ニトリルゴム 20 なべ小ねじ ステンレス鋼 10 磁石 − 21 ゴムカバー CKW-G：クロロプレン 11 六角穴付ボルト ステンレス鋼 CKW-F：フッ素 消耗部品リスト チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 備考 φ16 CKW-16K-HP1 φ 16 CKW-G16K φ 20 CKW-20K-HP1 φ 20 CKW-G20K φ 25 CKW-25K-HP1 7 8 9 12 φ25 CKW-G25K 21 材質：クロロプレン φ32 CKW-32K-HP1 φ 32 CKW-G32K φ 40 CKW-40K-HP1 φ 40 CKW-G40K チューブ内径 キット番号 消耗部品番号 備考 φ16 CKW-F16K φ 20 CKW-F20K φ 25 CKW-F25K 21 材質：フッ素 φ32 CKW-F32K φ 40 CKW-F40K 14
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ16） ●CKW-G16-HP1,CKW-F16-HP1 13 8 ●スイッチ付 M3×0.5 M3×0.5 閉ポート 開ポート 20 17.5 50 120°3等分 −0.03 46 6-M3×0.5深さ5 3 15.5 27.5 20° 20° 2 3-M4×0.7深さ8 A P.C.D.24（取付用ねじ） φ48 φ17＋0.0430深さ1.5 φ3＋0.0250深さ3 3-φ3.2貫通 A' φ6　座ぐり深さ4 P.C.D.24（取付用ねじ） 30° （6） （φ3.2） ●CKW-G16DA※,CKW-F16DA※ 30° A-A'断面 2-φ4H7（＋0.0120 ）深さ4 15 39 （4） 2 6 MAX9.5 11.5 MIN7.5 4 2＋0.0250 φ34 0.0 25 12± 12 .01 ±0 24
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図（チューブ内径：φ20） ●CKW-G20-HP1,CKW-F20-HP1 13.5 7.5 ●スイッチ付 M5×0.8 M5×0.8 閉ポート 開ポート 19 16.5 60−0.03 49 120°3等分 6-M3×0.5深さ6 3 18 28 20° 20° 2 3-M4×0.7深さ8 P.C.D.29（取付用ねじ） φ54 A φ21＋0.0520 深さ1.5 ＋0.025 3-φ3.2貫通 φ30深さ3 A' φ6.5　座ぐり深さ4 30° P.C.D.29（取付用ねじ） （6.5） （φ3.2） ●CKW-G20DA※,CKW-F20DA※ 30° A-A'断面 2-φ4H7（＋0.0012）深さ4 16 42 （4） 2.5 7 MAX10 14 MIN8 5 2＋0.0250 φ36 25 0.0± 15 15 0.0 1 ± 30
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ25） ●CKW-G25-HP1,CKW-F25-HP1 ●スイッチ付 M5×0.8 17.5 7.5 M5×0.8 閉ポート 開ポート 23 19 60−0.03 55 120°3等分 6-M3×0.5深さ6 3 20 32 20° 20° 2 63 3-M4×0.7深さ8 φ A P.C.D.34（取付用ねじ） φ26＋0.0520 深さ1.5 A' 3-φ3.2貫通 φ3＋0.0250 深さ3 φ6.5　座ぐり深さ4 0° P.C.D.34（取付用ねじ） 3 （6.5） （φ3.2） ●CKW-G25DA※,CKW-F25DA※ 30° A-A'断面 2-φ4H7（＋0.0012）深さ4 17 47 （4） 3 8 MAX12.5 16 MIN9.5 6 2＋0.0250 φ42 5 0.0 2 18 ± 18 1 ±0 .0 36
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 外形寸法図 外形寸法図（チューブ内径：φ32） ●CKW-G32-HP1,CKW-F32-HP1 ●スイッチ付 M5×0.8 19 10 M5×0.8 閉ポート 開ポート 28 23 63 120°3等分 80−0.036 3 24 36 30° 30° φ4＋0.0300 深さ4 6-M4×0.7深さ8 2 φ84 A 3-M5×0.8深さ10 A' 3-φ4.2貫通 P.C.D.44（取付用ねじ） φ8　座ぐり深さ7 P.C.D.44（取付用ねじ） 3-M4×0.7深さ8 P.C.D.44（取付用ねじ） （8） φ34＋00.062深さ2 （φ4.2） ●CKW-G32DA※,CKW-F32DA※ 25° A-A'断面 2-φ4H7（＋0.0120）深さ4 18 54 （7） 4.5 11 MAX15.5 23.5 MIN11.5 9 2＋0.0250 φ52 22 1 5 ±0 .0 .02 440 22±
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CKW-G-HP1・CKW-F-HP1 Series 外形寸法図（チューブ内径：φ40） ●CKW-G40-HP1,CKW-F40-HP1 M5×0.8 22.510 M5×0.8 ●スイッチ付 閉ポート 開ポート 28.5 23.5 66 80 3 24 39 120°3等分 −0.036 6-M4×0.7深さ8 2 30° 30° φ4＋0.0300 深さ4 φ93 A 3-M5×0.8深さ10 3-φ4.2貫通 P.C.D.52（取付用ねじ） A' φ8　座ぐり深さ7 P.C.D.52（取付用ねじ） 3-M4×0.7深さ8 P.C.D.52（取付用ねじ） φ42＋00.062深さ2 （8） （φ4.2） ●CKW-G40DA※,CKW-F40DA※ 25° A-A'断面 2-φ4H7（＋0.012 0）深さ4 19 57 （7） 4.5 12 MAX19 24 MIN15 9 3＋0.0250 φ62 26 .01  5 0 .020 5 2± 26±