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アブソデックス AXシリーズ

製品カタログ

選ばれ続ける理由がある

◆幅広いニーズに対応する AX1000T・AX2000T・X4000Tシリーズ
◆小さくて使いやすい小型タイプ AX6000Mシリーズ
◆ワンランク上の位置決め性能 AX7000Xシリーズ

このカタログについて

ドキュメント名 アブソデックス AXシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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DIRECT DRIVE ACTUATOR PRODUCTS CATALOG アブソデックス総合 選ばれ続ける理由がある。 CB-054 2
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LIN用E途U/目的Pにより選べる アブソデックスの幅広いラインアップ 組立・検査用途に最適 アライメントや精密位置決め用途に最適 AX1000T シリーズ AX7000X シリーズ 高精密 (繰返し精度) 高精度 許容負荷慣性 (振れ精度、割出し精度) モーメント CKD ABSODEX LINE UP 高速運転 バリエーション (トルク、インタフェース) 高速動作に最適 AX2000T シリーズ 組立・搬送・インデックステーブル用途に最適 AX4000T シリーズ 省スペース 装置の小型化に最適 AX6000M シリーズ アクチュエータはすべてアブソリュートタイプ
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UアブSソデAックBスのILITY 使いやすい3つのポイント 組立・検査用途に最適 アライメントや精密位置決め用途に最適 フレキシブル動作 AX1000T シリーズ AX7000X シリーズ 豊富なプログラム作成機能で、思い通りの動作を実現。 高精密 (繰返し精度) 割り出し動作 オシレート 連続回転 高精度 許容負荷慣性 (振れ精度、割出し精度) モーメント 工数削減&省スペース CKD 便利な4つの標準対応で、シンプル設計に。 ABSODEX LINE UP ①中空穴 ②位置決めピン穴 高速運転 バリエーション (トルク、インタフェース) ACサーボモータ ④アブソリュート式 ③上下インロー 位置検出器 高速動作に最適 モータ+タイミングベルト アブソデックス AX2000T シリーズ 組立・搬送・インデックステーブル用途に最適 AX4000T シリーズ 省スペース 高信頼性&メンテナンスフリー 装置の小型化に最適 ギヤの破損や摩耗のないギアレス方式。 AX6000M シリーズ ギヤの破損・摩耗が心配 ギヤレス構造
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DRIVE互換R性あり 対応ドライバとアクチュエータの組合せは自由 TS/THタイプドライバ (AX1000T、2000T、4000T用) 取付用の穴を本体に追加 主電源と制御電源を分離 セーフティ機能用端子 コネクタの採用 STO機能(Safe Torque Off)を 使用し、動力電源を遮断する回路 を簡単に組むことができます。 MUタイプドライバ XSタイプドライバ (AX6000M用) (AX7000X用) 電源にDC24Vを 取付用の穴 採用 ドライバ寸法の 小型化を実現しました。 主電源と制御電源を分離 コネクタの採用 主電源と コネクタの採用 制御電源を分離 使い勝手の良さ! 装置のIoT化に! ●アブソリュート位置保持用バックアップ電池不要 ●モニタ機能(TS/TH/XSタイプの省配線シリアル通信) ●ドライバとアクチュエータの組合せは自由 ●ネットワーク運転モード(TS/TH/XSタイプの省配線シリアル通信) ➡ 任意の位置にフレキシブルに位置決め ➡ ネットワーク運転モードで自在にプログラム 用途に合わせた便利な機能! とパラメータを変更 ●エンコーダ出力機能(パラレルI/Oタイプ) ●分割位置出力機能 ※ ※ ※ ※TS/THタイプのみ対応
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「つSなOいで動FかTす」WをもっとA簡単RにE 動作の設定から調整まで、AxToolsがサポート 初めての方も、使いなれた方も、もっと使いやすくなったAX Tools 直感的に操作できる、シンプルで簡単なインタフェースを採用。 無償提供 直感的な すぐに 設定が 可能! 使える カム曲線で動作します! 速度 加速度 希望の操作を即実行できます。 等分割プログラムでは、分割数と移動時間を 入力するのみ。 業界初! 調整をサポートするA(I 人工知能)調整機能を搭載 従来は… ●チューニングは熟練者頼り 誰でも ●海外での立ち上げが不安 ●調整結果の良否判断が難しい 使える A(I 人工知能)調整機能なら 自動的にデータ取得し、最適なチューニングを点数でアドバイス 条件を 入れて クリック さらに動作波形の確認も同時に可能
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U使S用E事例 CASE 電子部品の検査機 AXを複数台使用し、高タクト生産を行う。 画像データ送信 カメラ AX7000XS 高タクト モニタ画面 割り出し AX2000TS AX2000TS P&P動作 P&P動作 ワークのレーザー印字機 レーザー刻印機にて、等間隔に印字を行う。 ワーク 等間隔に印字 レーザーマーカー テーブル 等速動作 AX7000XS ガラス基板のアライメント マーカをモニタリングし、微少角度の調整を行う。 画像データ送信 カメラ アライメント モニタ画面 マーカ ガラス AX7000XS テーブル
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USE CASE 電子基板の搬送機 電子基板の方向を90度転換する。 小型・軽量 AX6000MU 位置決め ピック&プレース 平行移動機構を装着し、ワーク搬送を行う。 省スペース P&P AX6000MU 組立、検査機 段取り替えをタイムロスなく行う。 マスカスタマイズ 検査機 検査機 生産に対応した動作 圧入 AX4000TS AX2000TS AX2000TS
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ABS小OさくてD使いEやすXい AX6000M Series 業界最小・最軽量! ※2016年10月時点、当社調べ 質量1.2kg φ80mm 47mm こんなところに最適 ●微少ワークの搬送。 ●可動部分のΘ補正。
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ワンラAンクB上のS位O置決めD性能EX AX7000X Series パラレルI/O NPN 業界最高クラスの高分解能エンコーダを搭載 分解能 4,194,304 Pulse/rev 繰返し位置決め精度 ±2 秒 「高精密×高応答」な位置決めを実現 高精密な位置決めに加え、応答性や等速時の安定性も大幅に向上。 ■位置決め時速度波形 ■等速回転時速度波形 移動角度180° 最高回転速度 240rpm 240rpm±0.2% 実速度 2 実速度整定時間 msec 250msec ±0.06°以下 位置偏差 ※上記の値は参考値であり、保証値ではありません。負荷の条件などにより値は異なります。 こんなところに最適 ●微細動作が必要なアライメントに。 ●等速が求められる動作に。 ●極小ワークの位置決めに。
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ABS幅広OいニDーズEに対X応 AX1000T/AX2000T/AX4000T Series AX1000T AX2000T AX4000T AX1000T Series ● 22〜210N・mまでの5サイズをラインアップ。 ● 割出し精度、軸の振れ、面振れを向上し、精密位置決めが可能。 こんなところに最適 ●精密測定  ●検査機  ●組立機 AX2000T Series ● 6〜18N・mまでの3サイズをラインアップ。 ● 高速動作、小径コンパクト設計。 こんなところに最適 ●P&P  ●ターンテーブル  ●組立機 AX4000T Series ● 9〜1000N・mまでの8サイズをラインアップ。 ● 幅広いラインアップ、大慣性負荷にも対応。 こんなところに最適 ●P&P  ●ターンテーブル  ●検査機  ●組立機
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ABSODEX AX9000TS/TH Series CC-Link パラレルI/O NPNDeviceNet パラレルI/O PNP PROFIBUS-DP EtherNet/IP EtherCAT セーフティ規格 セーフティ規格認証対応(Safe Torque Off機能)。 海外規格 UL/cU(L 北米規格)、CE(欧州規格)対応。 国内外の各種ネットワークをサポート 装置のIoT化に最適!! ●充 実のモニター機能! 現在位置、速度、電子サーマル値、アラームなど、充実したモニター機能でアブソデックスの今の状態を監視できます。 ●さ らに、予防保全として使用できるモニター機能を追加! ・トルク負荷率  現在のトルク負荷率をモニターできます。 ・加速度     現在の加速度をモニタ―できます。 ●ネ ットワーク運転モード(直値モード)を追加! ネットワーク運転モードご使用で、上位コントローラから任意の位置にフレキシブルに位置決めができます。 CC-Link CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。 PROFIBUS PROFIBUSは、PROFIBUS User Organaizationの商標です。 DeviceNet™ DeviceNet™は、ODVAの登録商標です。 EtherCAT® EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済技術であり登録商標です。 EtherNet/IP™ EtherNet/IP™は、0DVAの登録商標です。
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システム構成 AX1000T/2000T/4000T/7000X ●基本的な設定項目 ●基本的な駆動方法 1.パソコンまたは、対話ターミナルからプログラムを入力する。 1.PLCから、実行したいプログラムを選択する。 2.必要なパラメータを、同様に設定する。 2.PLCから、起動信号を入れる。 3.ゲインを適正に設定する。 3.割出動作後ドライバから位置決め完了信号が出力されます。 アブソデックス アクチュエータ本体 FGクランプ FGクランプ お客さま用意 レゾルバケーブル(エンコーダケーブル) アブソデックス お客さま用意 モータケーブル ドライバ本体 お客さま用意 ABSODEXDRIVER T SERIES RS-232C 配線用遮断機 MON.電磁接触器 POWER G1 CHARGE 三相AC200V 電源用 (任意) G2 ノイズ L1L2 パソコン フィルタ L3 CN L1C 1 通信ケーブル(別売り)(別売) L2C AC200 C -230V CN4 50/60Hz N 2 サージプロテクタ FGクランプ セーフティリレーユニット ※1フェライトコア (別売) + S1(別売) + S2 T- S1 B - S2 1 U 安全ドアスイッチなど V W FGクランプ CN5 I/Oケーブル C N 3 ABSODEX I/Oコネクタ ドライバ I/O電源(U0,U1仕様) PLC MODEL: AX9000TS SERIAL:1234567 G CKD Corporation MADE IN JAPAN T (ドライバ添付品) DC24V 保護接地 BK +BK - B2 ※1 AX7000Xのセーフティ機能(TB1)は、セーフティ規格の認証には対応していません。 CEマーキングに対応する為には、以下の部品や過電流/短絡保護機器等が必要になります。また、ドライバは配電盤の中に設置 する必要があります。これらの機器の選定や設置・配線方法の詳細については、取扱説明書または技術資料(アブソデックスAXシ リーズTS・THタイプ・XSタイプ技術資料)をご参照ください。 部品名称 適用 形 番 メーカ ※3 三相/単相AC200V~230V 3SUP-EF10-ER-6 岡谷電機産業(株) ノイズフィルタ 単相AC100V~115V NF2015A-OD 双信電機(株) フェライトコア 共通 RC5060ZZ 双信電機(株) サージプロテクタ 共通 R・A・V-781BXZ-4 岡谷電機産業(株) FGクランプ※2 共通 FGC-5,FGC-8 北川工業(株) ※2) FGクランプは、モータケーブルおよびレゾルバケーブル(エンコーダケーブル)のシールドを接地する為に使用します。 ※3) CKDより購入可能です。アブソデックス関連部品形番表(63ページ)をご参照ください。 構 成(セット形番を選択時) 名 称 数量 標アクチュエータ本体 1 準 注) 接続方法に関する注意事項は、取扱説明書(技術資料)を必ずお読みく 構ドライバ(コントローラ付)本体 1 ださい。 成モータケーブル、レゾルバケーブル(エンコーダケーブル) 各1 注)詳 細はドライバ添付品57ページ(AX9000TS/AX9000TH用)、19 付属品/I/Oコネクタ、電源用コネクタ、モータケーブル用コネクタ ページ(AX9000XS用)でご参照ください。 プログラミングツール ● 対話タ-ミナル「AX0180」を用意しています。 注) パソコン通信ケーブルはアブソデックス専用配線になっ ● 立上げ支援ツール「AX Tools」を用意しています。 ていますので、市販の通信ケーブルのままではご使用に アブソデックスのプログラムの作成やパラメータの設定、動 なれません。誤って使用された場合、ドライバおよびパ 作指令などをパソコンから行います。作成したプログラムの ソコンが故障する恐れがあります。 保存が可能です。 注) 対話ターミナル、パソコンは、調整時のみ接続を想定し パソコン通信ケ-ブル(形番:AX-RS232C-9P)が必要 ております。通常運転時はCN1からパソコン通信ケー です。 ブルを取外してご使用ください。 注) パソコンがスリープ状態から復旧するとUSBシリアル変 換ケーブルが認識しなくなり、通信異常が発生する場合 があります。 注)立上げ調整支援ツール「AX Tools」は、最新版を当社 HPよりダウンロードしてご使用ください。 巻頭1
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システム構成 AX6000M ●基本的な設定項目 ●基本的な駆動方法 1.パソコンからプログラムを入力する。 1.PLCから、実行したいプログラムを選択する。 2.必要なパラメータを設定する。 2.PLCから、起動信号を入れる。 3.ゲインを適正に設定する。 3.駆動後、ドライバから位置決め完了信号が出力されます。 サージプロテクタ パソコン ※ ドライバ本体 パソコン 通信ケーブル (別売) 電源 レゾルバケーブル ※ DC24V電源 接地(シールドを接地) アブソデックス (別売) アクチュエータ本体 アース 接地(シールドを接地) モータケーブル 接地(シールドを接地) 電源用ノイズフィルタ クランプフィルタ I/Oコネクタ PLC ※ アース (ドライバ添付品) (別売) (別売) ※印の機器はお客様でご用意ください。 アース CEマーキングに対応するためには、下表の部品が必要となります。 設置、配線方法については、取扱説明書、または、技術資料(アブ 構成(セット形番を選択時) ソデックスMUタイプ技術資料)をご参照ください。 名 称 数量 仕様部品 形  番 メーカ アクチュエータ本体 1 ノイズフィルタ NF2015A-OD 注1) 双信電機㈱ ドライバ(コントローラ付)本体 1 R・A・V-781BXZ-4 モータケーブル、レゾルバケーブル 各1 サージプロテクタ R・A・V-781BWZ-4RSPD-250-Q4 岡谷電機産業㈱ 付属品:I/Oコネクタ、電源用コネクタ、電源コネクタ用オープンツール RSPD-250-U4 注)詳細は7ページのドライバ添付品をご参照ください。 注)モータケーブル用コネクタはモータケーブルに添付されます。 FGクランプ FGC-5、FGC-8 北川工業㈱ 注)接続方法に関する注意事項は、取扱説明書(技術資料)を必ず クランプフィルタ ZCAT2035-0903A TDK   お読みください。 注1)AC250V仕様です。DC24V電源時も使用可能です。 プログラミングツール ◦立ち上げ支援ツール「AX Tools」を用意しています。 注)パソコンがスリープ状態から復旧すると、USB-シリアル  (Windows版 無償提供) 変換ケーブルが認識しなくなり、通信異常が発生する場 アブソデックスのプログラム作成やパラメータの設定、 合があります。 動作指令などをパソコンから行います。 注)立上げ調整支援ツール「AX Tools」は、最新版を当社 作成したプログラムの保存が可能です。 HPよりダウンロードしてご使用ください。 パソコン通信ケーブル(形番:AX-RS232C-9P)が必要です。 注)パソコン通信ケーブルはアブソデックス専用配線になっ ていますので、市販の通信ケーブルのままではご使用に なれません。誤って使用された場合、ドライバおよびパ ソコンが故障する恐れがあります。 注)パソコン通信ケーブルは、調整時のみ接続を想定してお ります。 通常運転時はCN1からパソコン通信ケーブルを取外し てご使用ください。 巻頭2
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アブソデックス 体系表 トルク(N・m) 割出し 繰返し 面振れ 軸振れ ドライバシリーズ名精度 精度 TS TH MU XS タ アクチュ イ エータ 特  長 用  途 掲載 プ シリーズ名 ページ1.2 3 6 9 12 18 22 45 75 150 210 300 500 1000 (秒) (秒) (mm)(mm) 小 型 タAX6000Mシリーズ ±90 ±10 0.03 0.05 ● ●小径(φ80) ●P&P イ ●サブテーブル 1 プ AX6001 AX6003 MU MU 高 精 密 AX7000X ●高精密タイプ タ シリーズ ±30 ±2 0.03 0.03 ●  (高分解能、高繰返し ●検査機  精度) ●ターンテーブル 11 イ プ AX7022XS AX7045XS AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● (小型・中型) AX1022T AX1045T AX1075T ●高精度仕様タイプ ●精密測定  (割出し精度および ●ターンテーブル 23  出力軸の振れ精度) ●検査機●組立機 AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● (大型) AX1150T AX1210T 高 応 答 AX2000T ●高速回転(300rpm)●P&P タ シリーズ ±30 ±5 0.03 0.03 ● ●小径でコンパクト ●ターンテーブル 29 イ ●中空径が大きい(φ30)●組立機 プ AX2006T AX2012T AX2018T AX4000T シリーズ ±30 ±5 0.03 0.05 ● 33 (小型・中型) AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T ●大慣性モーメントの  負荷に対応 ●ターンテーブル ●中空穴径が大きく、 ●検査機  サイズオプションも ●組立機  豊富 ●P&P AX4000T 0.05 シリーズ ±30 ±5 0.03 (0.08) ● 41 (大型) ※1 AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT 巻頭3
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機種選定……………………65ページ 使用上の注意事項………73ページ トルク(N・m) 割出し 繰返し 面振れ 軸振れ ドライバシリーズ名精度 精度 TS TH MU XS タ アクチュ イ エータ 特  長 用  途 掲載 プ シリーズ名 ページ1.2 3 6 9 12 18 22 45 75 150 210 300 500 1000 (秒) (秒) (mm)(mm) 小 型 タAX6000Mシリーズ ±90 ±10 0.03 0.05 ● ●小径(φ80) ●P&P イ ●サブテーブル 1 プ 高 精 AX7000X ●高精密タイプ密 タ シリーズ ±30 ±2 0.03 0.03 ●  (高分解能、高繰返し ●検査機 ●ターンテーブル 11 イ  精度) プ AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● (小型・中型) ●高精度仕様タイプ ●精密測定  (割出し精度および ●ターンテーブル●検査機 23 出力軸の振れ精度) ●組立機 AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● (大型) 高 応 AX2000T ●高速回転(300rpm)●P&P答 タ シリーズ ±30 ±5 0.03 0.03 ● ●小径でコンパクト ●ターンテーブル 29 イ ●中空径が大きい(φ30)●組立機 プ AX4000T シリーズ ±30 ±5 0.03 0.05 ● 33 (小型・中型) ●大慣性モーメントの  負荷に対応 ●ターンテーブル ●中空穴径が大きく、 ●検査機  サイズオプションも ●組立機  豊富 ●P&P AX4000T 0.05 シリーズ ±30 ±5 0.03 (0.08) ● 41 (大型) ※1 ※1 AX410WT ドライバの特長 ドライバは対応しているアクチュエータであれば、共通でご使用いただけます。 コントローラ機能を備え、NCプログラムにより、アクチュエータの回転角度、 移動時間、タイマ時間などを自由に設定できます。 また、Mコード出力、エンコーダ出力等により、外部のPLC、モーションコント ローラ等との接続が可能です。 巻頭4 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表
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アブソデックス AX6000M Series 直径80mmのミニマムサイズ ドライバとアクチュエータとケーブルの組み合わせ自由な互換機能 ●最大トルク:1.2・3 N・m ●対応ドライバ:MUタイプドライバ アクチュエータ仕様 項 目 AX6001M AX6003M 最大出力トルク N・m 1.2 3.0 連続出力トルク N・m 0.4 1.0 最高回転速度 rpm 240 (注1) 許容アキシャル荷重 N 600 許容モーメント荷重 N・m 5 出力軸慣性モーメント kg・m2 0.00034 0.00059 許容負荷慣性モーメント kg・m2 0.034 0.059 割出し精度(注3) 秒 ±90 繰返し精度(注3) 秒 ±10 出力軸摩擦トルク N・m 0.13 0.22 分解能 P/rev 540672 モータ絶縁階級 A種 モータ耐電圧 AC550V 1分間 モータ絶縁抵抗 10MΩ以上 DC500V 使用周囲温度 0~40℃ 使用周囲湿度 20~85%RH 結露なきこと 保存周囲温度 −10~65℃ 保存周囲湿度 20~90%RH 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 質量 kg 1.2( 1.4) 注2 1.8( 2.0) 注2 出力軸の振れ(注3) mm 0.03 出力軸の面振れ(注3) mm 0.05 保護構造 IP20 注1:連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。 注2:( )内は、取付ベースオプション付アクチュエータ質量です。 注3:割出し精度、繰返し精度、出力軸の振れ、出力軸の面振れの考え方については、64ページ「用語解説」をご参照ください。 速度・最大トルク特性 ●AX6001M ●AX6003M 〔rpm〕 〔rpm〕 300 300 250 250 200 200 150 連続運転 連続運転 使用領域 150間欠運転使用領域 使用領域 100 100 間欠運転使用領域 50 50 0 0 0 0.5 1 1.5 〔N・m〕 0 1 2 3 4 〔N・m〕 ※グラフはDC24V時(周囲温度:25℃)の特性です。 ※グラフはDC24V時(周囲温度:25℃)の特性です。 (注)モーメント荷重(簡易計算式) L F F M(N・m)=F(N)×L(m) M(N・m)=F(N)×(L+0.02)(m) M :モーメント荷重 M :モーメント荷重 F :荷重 F :荷重 L :出力軸中心からの距離 L :出力軸フランジ面からの距離 (図a) (図b) ご使用になる前に必ず73~78ページの使用上の注意事項をお読みください。 1 L アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表
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AX6000M Series 形番表示方法 形番表示方法 ●セット形番(アクチュエータ、ドライバ、ケーブル) 本体形番 オプション形番 AX6 001 MU BS DM04 U0 機種形番 記号 内 容 イ サイズ(最大トルク) イ サイズ (最大トルク) 001 1.2N・m 003 3.0N・m ロ ドライバ種類 ロ ドライバ種類 MU MUタイプドライバ付 ハ 取付ベース ハ 取付ベース 無記号 標準(取付ベース無し) BS 取付ベース付 ニ ケーブル長さ ニ ケーブル長さ 注1 DM00 ケーブルなし DM02 2m DM04 4m DM06 6m DM08 8m 形番選定にあたっての注意事項 DM10 10m 注1: ケーブルは可動ケーブルです。 ホ インターフェース仕様 ケーブルの外形寸法については、9ページをご参照 ホ インターフェース仕様 ください。 U0 パラレルI/O (NPN) 引出しケーブルは可動ケーブルではありません。 U1 パラレルI/O (PNP) 注2: ハ 取付ベース付“BS”オプションを選択された場合、 下面の位置決めピン穴は使用できません。 表面処理は無電解ニッケルめっき処理となります。 注3: 位置決めピン穴は表面処理なしとなる場合があります。 注4: 回転部の表面処理は、無電解ニッケルめっきです。 固定部はステンレス材となります。 アクチュエータ本体単体形番 ドライバ単体形番 ケーブル単品形番 AX6 001 M BS AX9000MU U0 ◦モータケーブルAX-CBLM8 DM04 ◦レゾルバケーブル イ サイズ ハ 取付ベース ホ インターフェース仕様 AX-CBLR8 DM04 ニ ケーブル長さ (注:ケーブル長さ4mの場合は“DM04” ) 特注対応品は、CE、及びRoHS非対応になります。都度お問い合せください。 2 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表
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AX6000M Series 外形寸法図 ●AX6001M (注)ケーブル引出し口の   最小曲げ範囲は50mmです 80 65 4−φ4.8 .D.74 4−M4 深6.5(等配) (R) P.C 回転テーブル取付用 4.5 +0 .20 深4 4−C4 37 (φ18基準) 取付ベース(オプション) 4−φ3.4 コネクタケース固定用 φ80 0−0.2 φ18h8 φ13 回転部(中空部含) φ60h8 固定部 φ80 (3.5) 34.4 (3.5) 41.4 18 (R) 4.5 +0.20 深5 4−M4 深8(等配) 35 注) 取付ベース付の場合架台取付用 (φ60基準)   使用不可 (注)ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 注1)アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 3 引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません (3.5) 80 (3.5) 87 (95.4) 17 (16.5)(1 4 6.5 5) 4+0.05 °7 (10)  0 65 4+0.05 0 4 40 (3) 80 47 45° D.70 P.C. アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表
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AX6000M Series 外形寸法図 外形寸法図 ●AX6003M (注)ケーブル引出し口の   最小曲げ範囲は50mmです 80 65 4−φ4.8 .D.74 4−M4 深6.5(等配) (R) P.C 回転テーブル取付用 4.5 +0.20 深4 4−C4 37 (φ18基準) 取付ベース(オプション) φ80 0−0.2 4−φ3.4 φ18h8 コネクタケース固定用 φ13 回転部(中空部含) φ60h8 固定部 φ80 (3.5) 34.4 (3.5) 41.4 18 (R) 4.5+ 0.0 2 深5 4−M4 深8(等配) 35 注) 取付ベース付の場合 架台取付用 (φ60基準)   使用不可 (注)ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 注1)アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 4 引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません (3.5) 80 (3.5) 87 (95.4) 17 4 (16.5)(16.5) (10) 4+0.05 5° 7  0 65 4+0.05 0 4 60 (3) 80 67 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表 45° D.70 P.C.
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アブソデックス(AX6000Mシリーズ用) MUタイプドライバ インターフェース仕様:パラレルI /O(NPN)            パラレルI /O(PNP) おもな特長 形番表示方法 ●超小型・軽量化(樹脂ボディの採用) AX9000MU U0 ●コネクタ接続のため配線が容易 AX9000MU U1 インターフェース仕様 U0:パラレルI/O(NPN) U1:パラレルI/O(PNP) 一般仕様 性能仕様 機種 項 目 内容 項 目 MUタイプドライバ 制御軸数 1軸、540,672パルス/1回転 AX9000MU 角度設定単位 °(度)、パルス、割出数 主電源 DC24V±10% 電源電圧 角度最小設定単位 0.001 、゚1パルス 制御電源 DC24V±10% 速度設定単位 秒、rpm 構造 ドライバ、コントローラ一体型 速度設定範囲 0.01~100秒/0.11~240rpm 使用周囲温度 0~50℃ 等分割数 1~255 使用周囲湿度 20~90%RH (結露なきこと) 最大指令値 7桁数値入力 ±9,999,999パルス 保存周囲温度 −10~65℃ タイマー 0.01秒~99.99秒 保存周囲温度 20~90%RH (結露なきこと) プログラム言語 NC言語 雰囲気 腐食性ガス、粉塵なきこと パソコンにより、RS-232Cポートを通じて 耐ノイズ 1000V(P-P)、パルス幅1μsec、立上り、立下り時間1nsec プログラミング方法 データを設定する。 インパルスノイズ試験 誘導ノイズ(容量結合) 運転モード 自動、MDI,ジョグ、シングルブロック、耐振動 4.9m/s2 サーボOFF、パルス列入力モード 質量 約0.5kg 座標 アブソリュート、インクレメンタル 保護構造 IP2X <5種類> 加速度曲線 変形正弦(MS)、変形等速(MC・MC2) 変形台形(MT)、トラペクロイド(TR) RUN:正常運転状態 ALM2:アラーム2状態 ステータス表示 ALM1:アラーム1状態 SERVO:サーボ状態 CHARGE:チャージ状態 通信インターフェース RS-232C準拠 入出力信号 各インターフェース仕様のページをご参照ください。 プログラム容量 約6000文字(256本) 電子サーマル アクチュエータの過熱保護 電源容量 アクチュエータ形番 ドライバ形番 定格入力電流 最大入力電流 AX6001M、AX6003M AX9000MU 3.3A 10A ご使用になる前に必ず73~78ページの使用上の注意事項をお読みください。 特注対応品は、CE、及びRoHS非対応になります。都度お問い合せください。 5 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX7000X AX9000XS AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表